SU1579773A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах руки промышленного робота или манипул тора. Цель изобретени  - обеспечение универсальности устройства и увеличение рабочего диапазона захватного устройства. Устройство содержит шарнирный параллелограмм с зубчатыми рейками 3 и рычаги дл  захвата деталей. Рычаги дл  захвата деталей выполнены из двух частей. Часть 4 рычагов имеет зубчатый сектор, наход щийс  в зацеплении с рейкой 3, а часть 8 или 11 несет губки. В случае захвата детали типа ступенчатого валика часть 4 рычагов св зана с частью 8 рычагов. Если осуществл етс  захват детали типа фланца, то части 4 рычагов жестко св зываютс  между собой и используетс  только одна часть 11 рычагов. Части 8 и 11 снабжены механизмом регулировки их углового положени . Это позвол ет увеличить рабочий диапазон устройства. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

3-

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано захватных устройствах руки промышленых роботов или манипул торов.

Цель изобретени  - обеспечение универсальности устройства и увеличение рабочего диапазона захватного устройства.

На фиг.1 изображено устройство, настроенное дл  захвата валов, общи вид; на фиг.2 - то же, настроенное дл  захвата фланцев; на фиг.З - сечние А-А на фиг.2; на фиг.4 - механи регулировани  угла; на фиг.З - накладка , сечение; на фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.З.

Захватное устройство состоит из шарнирного параллелограмма I с т 

Дл  захвата деталей типа фланцев раскрытие и закрытие частей 11 рычагов происходит аналогично описанному. Но ввиду того, что захват детали выполн етс  по одной неступенчатой погой 2 от привода и с зубчатыми рейка- 2д верхности и парные параллельные час30

35

ми 3. Две пары частей 4 рычагов свободно посажены на оси 5, а своими зубчатыми секторами а сцеплены с рейками 3. К част м 4 осевыми валиками 6 и 7 креп тс  части 8 рычагов 25 дл  захвата валов или осевыми валиками 9 и 10 креп тс  части 11 рычагов дл  захвата фланцев. Осевые валики 9 и 10 одновременно жестко св зывают одну с другой параллельные части 4.

Части 8 и 1I имеют механизм регулировки угла их углового положени , состо щий из водила 12, свободно посаженного на осевой валик 6 или 10, и винта 3, который своими буртиками заведен на упорную плоскость паза, выполненного на част х 8 или 11, а затем ввинченного в резьбовое гнездо водила 12. На част х 8 или 11 рычагов по скольз щей посадке надеты накладки 14 и закреплены болтами. Накладки 15 в виде носка на части 11 также надеты и зафиксированы штифтами 16 по скольз щей посадке, а закреплены болтами 17 так, что головка и гайка болта предотвращают выпадание штифта.

Рабоча  поверхность накладок 14 и 15 выполнена по форме и размерам захватываемой детали 18. В зависимости от обслуживаемых деталей на част х 4 закрепл ют части 8 или 11 рычагов, а на них - соответствующие йакладки 14 и 15.

Захватное устройство работает следующим образом.

Дл  захвата деталей типа валов т га 2 перемещаетс  вниз и части 8 рычагов раскрываютс . Затем т га 2

40

45

50

ти 4 рычагов св заны осевыми валиками 6 и 7 , раскрытие выполн етс  только двух частей 11. Деталь захватывает с  так, чтобы ее выступающа  часть бы ла направлена от захватного устройства дл  подачи ее в зажимное устройство токарного станка (фиг.2).

Если захватываемые детали имеют незначительный диаметр и их межосевое рассто ние в таре не позвол ет полностью раскрытьс  рычагами в момент захвата, при вывинчивании винта 13 водило 12 и рычаг поворачиваютс  в противоположных направлени х и угол раскрыти  губок, а следовательно ,наружный габарит раскрытого захватного устройства уменьшаютс .

Claims (2)

1.Захватное устройство, содержащее губки и реечный механизм, зубчаты секторы которого выполнены на поворотных рычагах, свободно установленных на оси, а рейки св заны рычагами, образующими шарнирный параллелограмм, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  универсальности уст ройства, поворотные рычаги выполнены из двух частей, одна из которых имеет зубчатый сектор, а друга  несет губки при этом1 части рычагов с зубчатыми секторами имеют возможность жесткого скреплени  одна с другой.

2.Устройство по п.1, о т л и - чающеес  те, что, с целью расширени  технологических возможностей путем увеличени  рабочего диапа0

5

перемещаетс  вверх, и части 8 закрываютс , захватыва  деталь. Если вал имеет ступенчатую поверхность, тогда на ступени вала с большим диаметром две части 8 захватывают деталь раньше, а на ступени с меньшим диаметром две части 8 за счет смещени  шарнирного параллелограмма продолжают закрыватьс  до захвата детали . Дл  освобождени  детали т га 2 перемещаетс  снова вниз, и обе пары частей 8 рычагов раскрываютс  до установочного предела.

Дл  захвата деталей типа фланцев раскрытие и закрытие частей 11 рычагов происходит аналогично описанному. Но ввиду того, что захват детали выполн етс  по одной неступенчатой под верхности и парные параллельные час0

5

5

0

5

0

ти 4 рычагов св заны осевыми валиками 6 и 7 , раскрытие выполн етс  только двух частей 11. Деталь захватываетс  так, чтобы ее выступающа  часть была направлена от захватного устройства дл  подачи ее в зажимное устройство токарного станка (фиг.2).

Если захватываемые детали имеют незначительный диаметр и их межосевое рассто ние в таре не позвол ет полностью раскрытьс  рычагами в момент захвата, при вывинчивании винта 13 водило 12 и рычаг поворачиваютс  в противоположных направлени х и угол раскрыти  губок, а следовательно ,наружный габарит раскрытого захватного устройства уменьшаютс .

Формула изобретени 

1.Захватное устройство, содержащее губки и реечный механизм, зубчатые секторы которого выполнены на поворотных рычагах, свободно установленных на оси, а рейки св заны рычагами, образующими шарнирный параллелограмм, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  универсальности устройства , поворотные рычаги выполнены из двух частей, одна из которых имеет зубчатый сектор, а друга  несет губки, при этом1 части рычагов с зубчатыми секторами имеют возможность жесткого скреплени  одна с другой.

2.Устройство по п.1, о т л и - чающеес  те, что, с целью расширени  технологических возможностей путем увеличени  рабочего диапа

W

Фиг.1

П

ФиеЛ

Фие.5

Редактор А.Шандор

Составитель Б.Пышкин Техред Л.Сердюкова

Заказ 1984

Тираж 683

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Фиг. I

ПФиг . 6

Корректор Т.Малец

Подписное