SU1569220A1 - Манипул тор - Google Patents
Манипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1569220A1 SU1569220A1 SU884390481A SU4390481A SU1569220A1 SU 1569220 A1 SU1569220 A1 SU 1569220A1 SU 884390481 A SU884390481 A SU 884390481A SU 4390481 A SU4390481 A SU 4390481A SU 1569220 A1 SU1569220 A1 SU 1569220A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- links
- shaped profile
- rods
- pivotally attached
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к грузоподъемным машинам. Цель изобретени - повышение надежности при работе в режиме поворота в двух противоположных направлени х. Манипул тор содержит раму 1, на которой закреплена стрела, выполненна в виде крайних 2 и 3 и среднего 4 звеньев, каждое из которых представл ет собой стержни, образующие V-образный профиль. Крайние звень 2 и 3 свободными концами стержней V-образного профил шарнирно прикреплены к раме 1, среднее звено шарнирно прикреплено к раме 1 вершиной V-образного профил . Все звень св заны соединительными элементами. В работе при повороте стрелы захват 24 перемещает груз 32 параллельно самому себе. Стрела имеет повышенную жесткость на кручение в плоскости, перпендикул рной плоскости ее поворота. 7 ил.
Description
20 П
BuS Гповернута на 90°
19 zt ft
frpgi dHt/р
ю
12
15
11
15
Фиг. 6
Claims (1)
- Формула изобретения 25 Манипулятор, содержащий раму, стрелу, включающую в себя последовательно размещенные в параллельных плоскостях три звена, среднее из которых шарнирно прикреплено к раме, а крайние выполнены из двух стержней, шарнирно прикрепленных 30 одними концами к упомянутой раме, и соединительные элементы, шарнирно связанные со звеньями с образованием шарнирного параллелограмма, и рабочий орган, связанный со звеньями стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности 35 при работе в режиме поворота в двух противоположных направлениях, стержни каждого из крайних звеньев соединены между собой вторыми концами с образованием V-образного профиля, среднее звено также выполнено с образованием V-образного профиля,-прикрепленного вершиной к раме, каждое соединительное звено связано концами с'верши.ной профиля соответствующего крайнего звена и одним из свободных концов профиля среднего звена.Фиг. 5Вид Г подернуто на 90°Фиг.7
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884390481A SU1569220A1 (ru) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | Манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884390481A SU1569220A1 (ru) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | Манипул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1569220A1 true SU1569220A1 (ru) | 1990-06-07 |
Family
ID=21360510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884390481A SU1569220A1 (ru) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | Манипул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1569220A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2457936C2 (ru) * | 2010-04-26 | 2012-08-10 | Леонид Модестович Ющенко | Манипулятор |
RU2607343C2 (ru) * | 2014-08-29 | 2017-01-10 | Леонид Модестович Ющенко | Подъемное устройство |
-
1988
- 1988-02-12 SU SU884390481A patent/SU1569220A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 524684, кл. В 25 J 1/06, 1974. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2457936C2 (ru) * | 2010-04-26 | 2012-08-10 | Леонид Модестович Ющенко | Манипулятор |
RU2607343C2 (ru) * | 2014-08-29 | 2017-01-10 | Леонид Модестович Ющенко | Подъемное устройство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR930007257B1 (ko) | 공업용로보트의 밸런스기구 | |
WO2003055653A1 (en) | Planar parallel robot mechanism with two translational degrees of freedom | |
EP0136985A3 (en) | Extensible arm, particularly for space modules or vehicles | |
CN211916875U (zh) | 一种单驱动自适应夹爪 | |
SU1569220A1 (ru) | Манипул тор | |
DK164397B (da) | Ledkonstruktion mellem isaer en industriel robotarms leddele | |
SU1668784A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
SU1530435A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1007959A1 (ru) | Рука манипул тора | |
SU1471017A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
SU1221416A1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм | |
RU2009884C1 (ru) | Хобот манипулятора | |
SU932017A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева | |
SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1200042A1 (ru) | Многозвенный рычажный механизм | |
SU870107A1 (ru) | Хобот манипул тора | |
SU1484677A1 (ru) | Задающая рука копирующего манипулятора | |
SU1283076A1 (ru) | Механическа рука манипул тора | |
SU568542A1 (ru) | Захват | |
SU1736908A1 (ru) | Лесозаготовительна машина | |
SU1532742A2 (ru) | Рычажна компенсирующа муфта | |
SU779275A1 (ru) | Подвеска захватного органа | |
SU702632A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1662840A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1465297A1 (ru) | Манипул тор |