SU1569220A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемным машинам. Цель изобретени  - повышение надежности при работе в режиме поворота в двух противоположных направлени х. Манипул тор содержит раму 1, на которой закреплена стрела, выполненна  в виде крайних 2 и 3 и среднего 4 звеньев, каждое из которых представл ет собой стержни, образующие V-образный профиль. Крайние звень  2 и 3 свободными концами стержней V-образного профил  шарнирно прикреплены к раме 1, среднее звено шарнирно прикреплено к раме 1 вершиной V-образного профил . Все звень  св заны соединительными элементами. В работе при повороте стрелы захват 24 перемещает груз 32 параллельно самому себе. Стрела имеет повышенную жесткость на кручение в плоскости, перпендикул рной плоскости ее поворота. 7 ил.

Description

20 П

BuS Гповернута на 90°

19 zt ft

frpgi dHt/р

ю

12

15

11

15

Фиг. 6

Claims (1)

1. Формула изобретения ₂₅ Манипулятор, содержащий раму, стрелу, включающую в себя последовательно размещенные в параллельных плоскостях три звена, среднее из которых шарнирно прикреплено к раме, а крайние выполнены из двух стержней, шарнирно прикрепленных 30 одними концами к упомянутой раме, и соединительные элементы, шарнирно связанные со звеньями с образованием шарнирного параллелограмма, и рабочий орган, связанный со звеньями стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности 35 при работе в режиме поворота в двух противоположных направлениях, стержни каждого из крайних звеньев соединены между собой вторыми концами с образованием V-образного профиля, среднее звено также выполнено с образованием V-образного профиля,-прикрепленного вершиной к раме, каждое соединительное звено связано концами с'верши.ной профиля соответствующего крайнего звена и одним из свободных концов профиля среднего звена.

   Фиг. 5

   Вид Г подернуто на 90°

   Фиг.7