SU1547916A1 - Клещева подача дл универсально-гибочных автоматов с приводом от центральной шестерни - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процесса гибки. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Клещева  подача содержит каретку с узлом захвата материала, смонтированную с возможностью перемещени  на направл ющих, механизм перемещени  каретки, конечные регулируемые упоры хода каретки, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки. Дл  изготовлени  деталей из проволоки с многократным превышением длины развертки детали шага подачи узел захвата материала и зажим фиксатора выполн ютс  в виде цанговых зажимов. Наличие электромагнитного привода каретки и разжима фиксатора улучшает динамику и быстроходность автомата. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процесса гибки.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показана клещева  подача, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 1, устройство ориентации ленты и проволоки; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 1; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 1; на фиг. 9 - вид 3 на фиг. 1; на фиг. 10 - цангова  подача; на фиг. 11 - вид И на фиг. 10; на фиг. 12 - сечение К-К на фиг. 10.

Клещева  подача содержит подвижную каретку 1, устройство 2 привода каретки 1, устройство 3 зажима ленты 4 в каретке 1, устройство 5 зажима ленты 4 в неподвижных направл ющих 6, механизм 7 подающих цанг дл  проволоки 8, зажимную (стопорную ) цангу 9, регулируемые переустанавливаемые упоры 10 и 11 с опорной планкой 12, устройство 3 ориентации ленты 4 и проволоки 8

Каретка устанавливаетс  на штоке 14 с возможностью совершать возвратно-поступательное движение вдоль горизонтальной оси, совпадающей с линией подачи ленты, проволоки Шток 14 жестко закреплен посредством двух кронштейнов 15 и 16 на столе 17 автомата. Каретка 1 состоит из корпуса 18, выполненного в виде призмы с классным продольным отверстием 19, служащим дл  установки в нем шарикового сепаратора 20, задн   грань 21 корпуса 18 имеет сквозной продольный паз 22, вскрывающий продольное отверстие 19. Винт 23 позвол ет регулировать зазор в соединении штока 14 и сепаратора 20 с корпусом 18. На верхней грани 24 корпуса 18 выполнены три поперечных открытых паза 25-27.

сл

Јь 3

СО

05

В правом пазу 25 устанавливаетс  кронштейн 28 на базовые штифты 29 (которые исключают поперечное смещение кронштейнов в процессе установки и работы, улучшают услови  сборки и замены кронштейна с подающими цангами). На оси, закрепленной в корпусе, установлен периодически качающийс  прижим 30, выполненный в виде Г-образного кронштейна, подпружиненного пружиной 31 в сторону нажимной

ложных концах штока 62 закреплены ферромагнитные стержни 64, вход щие в катушки 65 индуктивности. С левой и правой сторон утолщени  63 штока 62 установлены упорные шайбы 66 и пружины 67 Таким образом, шток подпружинен с противоположных сторон утолщени  63 относительно ползуна 56, причем независимо от разности усилий пружины 67 шток 62 занимает симметричное положение относительно вертикальной

планки 32 В прижиме 30 на нижней гра- 10 оси ползуна 56, так как пружины 67 одним ни 33 в поперечном направлении с левой сто- торцом упираютс  в упорные шайбы 66,

ложных концах штока 62 закреплены ферромагнитные стержни 64, вход щие в катушки 65 индуктивности. С левой и правой сторон утолщени  63 штока 62 установлены упорные шайбы 66 и пружины 67 Таким образом, шток подпружинен с противоположных сторон утолщени  63 относительно ползуна 56, причем независимо от разности усилий пружины 67 шток 62 занимает симметричное положение относительно вертикальной

оси ползуна 56, так как пружины 67 одним торцом упираютс  в упорные шайбы 66,

роны выполнено отверстие, в котором установлена верхн   нажимна  губка 34, выполненна  в виде цилиндра, вдоль образующей которого сверху выполнена лыска 35 На переднем торце 36 губки выполнен шлиц 37 дл  установки нажимной губки 34 в требуемом положении, сзади перпендикул рно образующей цилиндра на диаметрально протиУстройство 3 зажима ленты 4 в каретке 1 содержит нажимную планку 32, установленную на пластине 70 с возможностью переустановки в вертикальной плоскости посредством регулируемых упоров 71 (регувоположных сторонах выполнены цилиндрические лунки 38, образующие своими тор- 20 лировка нажимной планки 32 в вертикаль- цами площадки дл  пружины 31 Сверхуной плоскости необходима при изменении

прижима 30 установлен ролик 39, контак-в вертикальной плоскости линии подачи лентирующий с нажимной планкой 32ты), закрепленных на противоположных торВ среднем пазу 26, выполненном в виде цах пластины 70 На задней грани 72 пласти- ласточкина хвоста, закреплена нижн   кон- ос ны 70 в вертикальной плоскости выполнен

паз 73, контактирующий гранью 74 с профилем кулачка 75 (дл  ручного подъема нажимной планки 32 при заправке ленты в

25

30

тактна  губка 40, к которой прижимаетс  лента 4 В глубине паза 26 выполнена цилиндрическа  лунка 41, соосна  лункам 38 и служаща  дл  установки пружины 31

В левом пазу 27 на цилиндрических штифтах 29 установлен фиксатор 42, состо щий из двух частей с направл ющими 43

На нижней грани 44 корпуса 18 на противоположных концах выполнены шпоночные выступы 45, на которых посредством пр моугольных пазов 46 установлены съемные 35 ограничители 47, выполненные в виде пластин

Устройство 2 привода каретки 1 содержит рычаг 48, одним концом посредством оси 49 соединенный с кареткой 1, а вторым посредством оси 50 соединенный с т гой 51, второй конец которой жестко закреплен в качающемс  на оси 52, жестко скрепленной на станине, кронштейне 53 Посредине рычага 48 выполнено продольное отверстие 54,

40

каретку 1), установленного на валу 76, имеющего ручку 77

Пластина 70 на двух ос х, расположенных на противоположных концах, закреплена на рычагах 78 и 79 с возможностью качани  в вертикальной плоскости. Противоположный конец 80 рычага 78 контактирует со стержнем электромагнитной катушки 81.

Нажимна  планка 32 посто нно поджата к ролику 39 от пружинного прижима 82, состо щего из корпуса 83, закрепленного на с голе автомата, внутри которого в пр моугольном пазу установлен ползун 84, выполненный в виде призмы, на одном конце которого установлен ролик 85, посто нно контактирующий с верхней гранью пластины 70, а в торец 86 противоположного конца, имеющего тарельчатое обнижение 87 дл  фиксации пружины, опираетс  одним концом

в котором на оси 55 ползуна 56 установлен 45 пружина 88, поджима  ползун 84 с ролиролик 57, контактирующий попеременно с противоположными стенками 58 отверсти  54. Ползун 56 выполнен в виде призмы , спереди переход щей в ось 55 Вдоль горизонтальной оси в ползуне 56 выполнено классное отверстие 59, а на задней грани 60 50 по вертикали закреплены два фиксатора 61. При перемещении ползуна 56 вдоль горизонтальной оси фиксаторы 61, контактиру  с плоскостью стола, удерживают пальцы от осевого вращени  В классном отверстии 59 установлен шток 62, имеющий посредине утол- 55 щение 63, по диаметру соизмеримое с диаметром отверсти  59, а по длине соизмеримое с длиной ползуна 56. На противопоком 85 в сторону пластины 70. Второй конец пружины 88 через тарельчатую шайбу 89 и нажимной винт 90 упираетс  в верхнюю часть корпуса 83.

Устройство 5 зажима ленты 4 в неподвижных направл ющих 6 содержит составной кронштейн 91, закрепленный на столе автомата и состо щий из стойки 92, выполненной в виде пластины с двум  горизонтальными пазами 93 и 94 на передней грани , в верхнем из которых закреплен прижим 95, состо щий из корпуса 96 Г-образ- ной формы с цилиндрическим отверстием 97 в вертикальной плоскости, в котором уста

закрепленные на штоке, а вторым через шайбы 68 - в ползун 56. Шток 62 установлен в направл ющих 69, закрепленных на столе автомата.

Устройство 3 зажима ленты 4 в каретке 1 содержит нажимную планку 32, установленную на пластине 70 с возможностью переустановки в вертикальной плоскости посредством регулируемых упоров 71 (регулировка нажимной планки 32 в вертикаль- ной плоскости необходима при изменении

0

5

0

каретку 1), установленного на валу 76, имеющего ручку 77

Пластина 70 на двух ос х, расположенных на противоположных концах, закреплена на рычагах 78 и 79 с возможностью качани  в вертикальной плоскости. Противоположный конец 80 рычага 78 контактирует со стержнем электромагнитной катушки 81.

Нажимна  планка 32 посто нно поджата к ролику 39 от пружинного прижима 82, состо щего из корпуса 83, закрепленного на с голе автомата, внутри которого в пр моугольном пазу установлен ползун 84, выполненный в виде призмы, на одном конце которого установлен ролик 85, посто нно контактирующий с верхней гранью пластины 70, а в торец 86 противоположного конца, имеющего тарельчатое обнижение 87 дл  фиксации пружины, опираетс  одним концом

пружина 88, поджима  ползун 84 с роликом 85 в сторону пластины 70. Второй конец пружины 88 через тарельчатую шайбу 89 и нажимной винт 90 упираетс  в верхнюю часть корпуса 83.

Устройство 5 зажима ленты 4 в неподвижных направл ющих 6 содержит составной кронштейн 91, закрепленный на столе автомата и состо щий из стойки 92, выполненной в виде пластины с двум  горизонтальными пазами 93 и 94 на передней грани , в верхнем из которых закреплен прижим 95, состо щий из корпуса 96 Г-образ- ной формы с цилиндрическим отверстием 97 в вертикальной плоскости, в котором установлен шток 98 ступенчатой цилиндрической формы, на конце меньшего сечени  которого посредством Т-образного соединени  закреплен съемный фиксатор 99. В верхней части штока 98 перпендикул рно вертикальной оси, насквозь, установлена цилиндрическа  цапфа 100 и в этой же плоскости , перпендикул рно цапфе 100, запрессован штифт 101, контактирующий с профи- филем кулачка 102,установленного на корпусе 96. Верхний торец штока 98 подпружинен в сторону подаваемой ленты пружиной 103 взаимодействующей через шайбу 104 с винтом 105, ввернутым в заглушку 106, закрепленную в отверстии 97 посредством резьбового соединени .

Посредством вилки 107 через цапфы 100 шток 98 соединен с периодически качающимс  двуплечим кронштейном 108. Второе плечо кронштейна 108 контактирует с сердечником 109 электромагнитной катушки 110.

10

15

каретки 1 и параллельно ее перемещению. Опорна  планка 12 жестко закреплена на столе автомата, на лицевой грани с ее противоположных сторон выполнены по три классных паза дискретно к ее центру, причем дискретность соизмерима с половиной интервала максимального шага, и против каждого паза, внизу, нанесены интервалы допустимых размеров, соответствующих величине шага подачи при установке в этих пазах переустанавливаемых упоров 10 и 11, выполненных в виде кронштейнов со шпоночными выступами, соизмеримыми по ширине с пазами, выполненными на лицевой грани, прилегающей к опорной планке. Перпендикул рно шпоночным выступам на линии перемещени  ограничителей 47 выполнены отверсти  124. в которых установлены микрометрические винты 125 микрометров 126, причем отверстие 124 скрыто пазом, позвол ющим после установки необходимого размеВо втором нижнем пазу 93 установлен 20 ра на микрометре 126 микрометрический винт опорный кронштейн 111 с неподвижными на-125 зажимать посредством винтов 127.

правл ющими 6 (дл  ленты), креп щимис  в Торцы 128 микрометрических винтов 126 слу- фиксаторе 112. Последний устанавливаетс  на штифтах 29, выполненных в виде цилиндров и установленных перпендикул рно верх- ос ней грани 113 опорного кронштейна 111. Фиксатор 112 выполнен в виде пластины с открыжат жесткими упорами, ограничивающими перемещение каретки 1.

тым пазом 114, расположенным на верхней грани.

Направл юща  6 закреплена в фиксатоУстройство 13 ориентации ленты 4 и проволоки 8 установлено перед кареткой 1 и представл ет собой два ролика - нижний 129 и верхний 130, установленные на ос х 131 и 132 соответственно в кронштейне 16,

ре 112 двум  винтами 115, установленными 30 в окне 133, причем верхн   ось 132 подпру35

в горизонтальной плоскости. Паз 114 выполнен в форме ласточкина хвоста и его наклонна  грань, контактирующа  с такой же гранью направл ющей 6.  вл етс  не только базовой поверхностью, но и прижимает направл ющую.

Механизм 7 подающих цанг дл  проволоки 8 устанавливаетс  на каретке 1 и содержит две шариковые цанги 116, закрепленные соответственно в корпусах 117 и 118, направл ющую дюзу 119, установленную в кор- 40 пусе 117.

Шарикова  цанга I 16 состоит из цилиндрической обоймы 120 с конусным отверстием на одном конце, конуса 121 с отверстием вдоль оси, трем  шариками 122, установленными в отверсти х, выполненных под углом 120° друг относительно друга в сечении. Конус 121 подпружинен в сторону конусного отверсти  обоймы 120. Корпуса 117 и 118 устанавливаютс  на штифтах 29 в пазах 25 и 27 каретки 1, что позвол ет при многократном съеме из сохранить соосность , вли ющую на стабильность и точность подачи проволоки 8.

Зажимна  шарикова  (стопорна ) цанга 9 конструктивно одинакова с цангой 116, устанавливаетс  в аналогичном корпусе 117 с направл ющей дюзой 123 проводки проволоки 8 на опорном кронштейне 111, на штифтах 29. Переустанавливаемые упоры 10 и 11 с опорной планкой 12 устанавливаютс  ниже

жинена в сторону нижней оси 131 посредством двух резиновых подушек 134. На нижнем ролике 129 посредине на наружном диаметре выполнена пр моугольна  канавка 135 под квадратную и круглую проволоку соосно оси подачи ленты проволоки.

Клещева  подача работает следующим образом.

Перед заправкой ленты посредством поворота кулачка 102 шток 98 поднимаетс  дл  свободного прохода ленты 4 в направл ющих 6. Лента заправл етс  между роликами 129 и 130 устройства 13 ориентации , зажимными губками 34 и 40 каретки 1 в направл ющие 43 и 6 в штамп пресс- блока. После заправки ленты вручную поворотом кулачка 102 опускаетс  шток 98. прижима  фиксатором 99 ленту к нижней направл ющей 6. В этот момент каретка 1 находитс  в исходном крайнем правом положении , упира сь ограничителем 47 в торец 128 правого микрометрического винта 125. Затем срабатывает электромагнитна  катушка 110, отпуска  сердечник 109. Пружинный прижим 82 через пластину 70. 55 нажимную планку 32, ролик 39, прижим 30 зажимает ленту в зажимных губках 34 и 40. После этого лента разжимаетс  в неподвижных направл ющих 6 подъемом штока 98 посредством нажати  сердечником 109 элект45

50

0

5

каретки 1 и параллельно ее перемещению. Опорна  планка 12 жестко закреплена на столе автомата, на лицевой грани с ее противоположных сторон выполнены по три классных паза дискретно к ее центру, причем дискретность соизмерима с половиной интервала максимального шага, и против каждого паза, внизу, нанесены интервалы допустимых размеров, соответствующих величине шага подачи при установке в этих пазах переустанавливаемых упоров 10 и 11, выполненных в виде кронштейнов со шпоночными выступами, соизмеримыми по ширине с пазами, выполненными на лицевой грани, прилегающей к опорной планке. Перпендикул рно шпоночным выступам на линии перемещени  ограничителей 47 выполнены отверсти  124. в которых установлены микрометрические винты 125 микрометров 126, причем отверстие 124 скрыто пазом, позвол ющим после установки необходимого разме0 ра на микрометре 126 микрометрический винт 125 зажимать посредством винтов 127.

Торцы 128 микрометрических винтов 126 слу-

жат жесткими упорами, ограничивающими перемещение каретки 1.

Торцы 128 микрометрических винтов 126 слу-

Устройство 13 ориентации ленты 4 и проволоки 8 установлено перед кареткой 1 и представл ет собой два ролика - нижний 129 и верхний 130, установленные на ос х 131 и 132 соответственно в кронштейне 16,

в окне 133, причем верхн   ось 132 подпру

жинена в сторону нижней оси 131 посредством двух резиновых подушек 134. На нижнем ролике 129 посредине на наружном диаметре выполнена пр моугольна  канавка 135 под квадратную и круглую проволоку соосно оси подачи ленты проволоки.

Клещева  подача работает следующим образом.

0

Перед заправкой ленты посредством поворота кулачка 102 шток 98 поднимаетс  дл  свободного прохода ленты 4 в направл ющих 6. Лента заправл етс  между роликами 129 и 130 устройства 13 ориентации , зажимными губками 34 и 40 каретки 1 в направл ющие 43 и 6 в штамп пресс- блока. После заправки ленты вручную поворотом кулачка 102 опускаетс  шток 98. прижима  фиксатором 99 ленту к нижней направл ющей 6. В этот момент каретка 1 находитс  в исходном крайнем правом положении , упира сь ограничителем 47 в торец 128 правого микрометрического винта 125. Затем срабатывает электромагнитна  катушка 110, отпуска  сердечник 109. Пружинный прижим 82 через пластину 70. 5 нажимную планку 32, ролик 39, прижим 30 зажимает ленту в зажимных губках 34 и 40. После этого лента разжимаетс  в неподвижных направл ющих 6 подъемом штока 98 посредством нажати  сердечником 109 элект5

0

ромагнитной катушки ПО на плечо кронштейна 108, кинематически св занного посредством вилки 107 со штоком 98.

Затем срабатывает катушка 65 индуктивности , вт гива  ферромагнитный стержень 64, который через шток 62, ползун 56, рычаг 48 перемещает каретку 1 влево до упора в левый микрометрический винт 125, подава  ленту на шаг. Затем лента зажимаетс  в неподвижных направл ющих 6.

„ ЛА

Claims (4)

1. Формула изобретени 

   1. Клещева  подача дл  универсально- гибочных автоматов с приводом от центральной шестерни, содержаща  каретку с узлом захвата материала, смонтированную с возможностью перемещени  на направл ющих, механизм перемещени  каретки, конечные регулируемые упоры хода каретки, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки , подвижные и неподвижные направл а в губках 34 и 40 разжимаетс , и карет- 10 ющие материала, отличающа с  тем/что, с ка 1 возвращаетс  вправо (исходное поло- целью расширени  технологических возмож- жение) до упора в правый микрометри- „остей, каретка выполнена в виде призматического корпуса, расположенного под осью подачи материала, на верхней грани коточеский винт. Цикл повтор етс .

   При штамповке деталей из круглой проволоки (например, пружин кручени  с раз- рого выполнены три посадочных паза, рас- личнои длиной зацепов) перед установкой положенных поперек оси подачи, узел захва- корпусов 117 и 118 на каретке 1 снимают та материала на каретке выполнен в виде кронштейн 28, фиксатор 42 с направл ю- цангового захвата, содержащего два корпу- щими 43, фиксатор 112 с неподвижными са с отверсти ми цилиндрической формы, направл ющими 6 и фиксатор 99 в уст- последовательно установленных в посадоч- роистве 5 зажима Работает подача следую- 20 ных пазах корпуса, каретки, двух цилинд- щим образом. Цанги, установленные на рических обойм с коническим отверстием, каретке 1, подают проволоку в зону обра- кажда  из которых установлена в соответствующем корпусе захвата, двух конических элементов, расположенным вдоль оси

   ботки, защемл   ее шариками при движении каретки 1 влево и разжима  ее при

   движении каретки вправо, а чажимна  дан-каналом и трем  отверсти ми, оси которых

   га У защемл ет проволоку шариками при °гг-п

   движении каретки 1 вправо. При такой установке подающих и зажимной цанг проволока свободно прот гиваетс  по ходу подачи , что позвол ет, например, развернутой длине пружины многократно превышать шаг

   30

   равномерно расположены через 120° одна относительно другой в плоскости, перпендикул рной оси канала, и шариков, расположенных в каждом из отверстий, при этом конические элементы подпружинены в сторону конического отверсти  обоймы, подвижные направл ющие материала смонтированы на втором по ходу подачи корпусе цангового захвата, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки выполнен в виде цангового захвата, механизм перемещени  каретки выполнен в виде шгока с утолщенной средней частью и ферромагнитными стержн ми, закрепленными на концах штока, двух индуктивных катушек, закрепленных на станине автомата, в которых размещены с 40 возможностью перемещени  ферромагнитные стержни, ползуна, выполненного в виде призмы со сквозным отверстием и цапфой, расположенной перпендикул рно отверстию, и установленного на штоке с возможностью перемещени  вдоль утолщенной части, двух упорных шайб, закрепленных на концах в утолщенной части штока, двух пружин, расположенных на штоке между ползуном и соответствующей упорной шайбой, и качающегос  рычэга с отверстием в средней части, оси,закрепленной на станине автомата , и т ги с кронштейном на одном конце, кронштейн которой шарнирно закреплен на упом нутой оси, а другой конец т ги св зан с концом качающегос  рычага, при этом другой конец рычага св зан с кареткой, цапфа ползуна снабжена роликом, который помещен в отверстии рычага, а ползун - двум  фиксаторами поворота его относительно штока, установленными на задней грани ползуна.

   подачи.

   При штамповке деталей из проволоки квадратного сечени  ориентаци  ее на входе в губки 34 и 40 и направл ющие происходит посредством канавки 135 нижнего ролика 129, что исключает заедание, перекручивание в процессе движени  каретки 1.

   Применение катушек индуктивности с системой управлени  электромагнитного привода каретки и разжима ленты при малых перемещени х улучшает динамику механизма и повышает его быстроходность, уменьшаетс  врем  срабатывани  механизмов разжима (в сравнении с пневматическими, когда дросселирование воздуха повышает врем  срабатывани  механизмов разжима)

   Применение клещево-цзнговой подачи позволит применительно к универсально-гибочным автоматам нар ду с изготовлением деталей из ленты и квадратной проволоки изготавливать из круглой проволоки пружины кручени  при многократном превышении развернутой длины пружины на шаг подачи, а также дискретно производить подачу в цикле автомата, сокраща  врем  подачи и увеличива  интервал времени на выполнение технологических операций, что позвол ет изготавливать более сложные детали и, наконец, возможность программировать подачу.

   Формула изобретени 

   1. Клещева  подача дл  универсально- гибочных автоматов с приводом от центральной шестерни, содержаща  каретку с узлом захвата материала, смонтированную с возможностью перемещени  на направл ющих, механизм перемещени  каретки, конечные регулируемые упоры хода каретки, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки , подвижные и неподвижные направл ющие материала, отличающа с  тем/что, с целью расширени  технологических возмож- „остей, каретка выполнена в виде призматического корпуса, расположенного под осью подачи материала, на верхней грани кото°гг-п

   30

   5

   0

   5

   равномерно расположены через 120° одна относительно другой в плоскости, перпендикул рной оси канала, и шариков, расположенных в каждом из отверстий, при этом конические элементы подпружинены в сторону конического отверсти  обоймы, подвижные направл ющие материала смонтированы на втором по ходу подачи корпусе цангового захвата, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки выполнен в виде цангового захвата, механизм перемещени  каретки выполнен в виде шгока с утолщенной средней частью и ферромагнитными стержн ми, закрепленными на концах штока, двух индуктивных катушек, закрепленных на станине автомата, в которых размещены с 0 возможностью перемещени  ферромагнитные стержни, ползуна, выполненного в виде призмы со сквозным отверстием и цапфой, расположенной перпендикул рно отверстию, и установленного на штоке с возможностью перемещени  вдоль утолщенной части, двух упорных шайб, закрепленных на концах в утолщенной части штока, двух пружин, расположенных на штоке между ползуном и соответствующей упорной шайбой, и качающегос  рычэга с отверстием в средней части, оси,закрепленной на станине автомата , и т ги с кронштейном на одном конце, кронштейн которой шарнирно закреплен на упом нутой оси, а другой конец т ги св зан с концом качающегос  рычага, при этом другой конец рычага св зан с кареткой, цапфа ползуна снабжена роликом, который помещен в отверстии рычага, а ползун - двум  фиксаторами поворота его относительно штока, установленными на задней грани ползуна.

   5

   2. Подача по п. 1, отличающа с  тем, что узел захвата материала на каретке выполнен в виде нижней контактной губки, верхней нажимной губки, механизма пере3 . Подача по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что, зажим фиксатора материала при возвратном ходе каретки выполнен в виде стойки с двум  горизонтальными пазами.
2. мещени  нажимной губки, при этом верхн   5 закрепленной на станине автомата, опорнонажимна  губка содержит кронштейн, установленный в первом по ходу подачи посадочном пазу корпуса каретки и св занный с корпусом посредством штифтов, Г-образный рычаг, шарнирно смонтированный с возможго кронштейна, установленного в нижнем пазу посредством штифтов, пластины с выполненным на верхней ее грани пазом, имеющим сечение в форме ласточкина х-воста, закрепленной на кронштейне, неподвижных

   ностью качани  на кроншнейне и подпружи- 10 направл ющих дл  заготовки, установленненный от нижней контактной губки, на нижней грани которого выполнен паз цилиндрического сечени , нажимной элемент выполнен в виде цилиндра с лыской, распоных в пазу пластины, корпуса с выполненным в нем ступенчатым цилиндрическим отверстием, штока ступенчатой цилиндрической формы с цапфой и штифтом, усталоженной вдоль образующей, и шлицем на is новленными перпендикул рно оси штока в

   торце, установленного в пазу кронштейна с возможностью регулировочного поворота, а механизм перемещени  нажимной губки выполнен в виде нажимной планки, пластины с вертикальным пазом, выполненным на

   верхней утолщенной его части и расположенными перпендикул рно друг относительно друга, а сам шток установлен в ступенчатом отверстии корпуса с возможностью поступательного перемещени  и подпружизадней грани, св занной с нажимной план- 20нен регулируемой пружиной относительно

   кой посредством регулируемых упоров, двухкорпуса вниз, в сторону меньшего диаметра

   рычагов, одним концом шарнирно закреплен-штока, двуплечего качающегос  рычага,

   ных на станине автомата с возможностьюсмонтированного шарнирно на автомате, одкачани  в вертикальной плоскости над плас-но плечо которого св зано посредством вилтиной , а другим св занных с пластиной, 25ки с иапФой штока, а другое - с сердечэлектромагнитной катушки привода качани ником электромагнитной катушки, кулачка

   рычагов, стержень которой выполнен с возможностью взаимодействи  с одним из рычагов , и вала с ручкой и кулачком дл  ручного подъема нажимной планки, профиль

   дл  ручного управлени  зажимом, выполненного с возможностью взаимодействи  со штифтом штока, и съемного фиксатора, закрепленного на конце меньшего диаметра

   которого выполнен с возможностью вза- 30 штока и выполненного с возможностью взаимодействи  с пазом пластины, при этом нажимна  планка выполнена с возможностью взаимодействи  с Г-образным рычагом и подпружинена к этому рычагу пружинным прижимом, выполненным в виде

   имодействи  с неподвижными направл ющими .

   4. Подача по пп. 1-3, отличающа с  тем, что она снабжена узлом ориентации

   полого корпуса, закрепленного на станине 35 заготовки, установленным перед кареткой

   автомата выше пластины, ползуна пр моугольного сечени , установленного в корпусе, ролика, установленного на обращенном к пластине конце ползуна, на противоположи выполненным в виде установленного на автомате кронштейна, двух роликов с ос ми, установленными на кронштейне друг над другом, при этом на нижнем ролике выполном конце которого установлена пружина,4Q нена кольцева  канавка дл  заготовки, закрепленна  в корпусе прижима посредст- а верхний подпружинен в сторону к ниж- вом нажимного винта.нему.

   3. Подача по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что, зажим фиксатора материала при возвратном ходе каретки выполнен в виде стойки с двум  горизонтальными пазами.
3. закрепленной на станине автомата, опорного кронштейна, установленного в нижнем пазу посредством штифтов, пластины с выполненным на верхней ее грани пазом, имеющим сечение в форме ласточкина х-воста, закрепленной на кронштейне, неподвижных

   направл ющих дл  заготовки, установленных в пазу пластины, корпуса с выполненным в нем ступенчатым цилиндрическим отверстием, штока ступенчатой цилиндрической формы с цапфой и штифтом, установленными перпендикул рно оси штока в

   верхней утолщенной его части и расположенными перпендикул рно друг относительно друга, а сам шток установлен в ступенчатом отверстии корпуса с возможностью поступательного перемещени  и подпружинен регулируемой пружиной относительно

   дл  ручного управлени  зажимом, выполненного с возможностью взаимодействи  со штифтом штока, и съемного фиксатора, закрепленного на конце меньшего диаметра

   штока и выполненного с возможностью взаимодействи  с неподвижными направл ющими .

   4. Подача по пп. 1-3, отличающа с  тем, что она снабжена узлом ориентации
4. и выполненным в виде установленного на автомате кронштейна, двух роликов с ос ми, установленными на кронштейне друг над другом, при этом на нижнем ролике выполCD

   Ј

   ю

   29

   Фиг. l

   Щиг.з

   Ш 124

   121

   Видв

   77

   Щи г. 4

   Щи г. 5

   B tntb

   Сёпд

   L tnft

   3Qng

   8 гп&

   6Ј

   ждпд

   9 глШ

   m

   tew

   9t6ZfrSt

   К

   Фиг. ГО

   види