SU1533918A1 - Устройство повышени поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение эффективности. При возникновении центробежных сил, нарушающих критерий устойчивости, пороговым датчиком 8 центробежных сил первого составного звена автоматически подаетс  сигнал управлени  гидрораспределителем 4. В результате этого поочередно включаютс  св занные с гидрораспределителем 4 и последовательно соединенные между собой два исполнительных органа (ИО) 14 и 15. ИО 14 и 15 выполнены в виде гидроцилиндров с подпружиненными с обеих сторон и удерживаемыми в среднем положении поршн ми 17, снабженными штоками 18 и дросселирующими отверсти ми 19. ИО 14 выполнен в качестве дополнительного тормозного гидроцилиндра последнего составного звена, а ИО 15 - в качестве соединительного звена между сцепными звень ми. Усилие срабатывани  порогового датчика 8, длина штока 18 ИО 14 и проходное сечение трубопровода 24 выполнены регулируемыми. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и используетс  дл  повышени  поперечной устойчивости тракторных и автомобильных поездов

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности

На фиг 1 функциональна  схема устройства, на фиг 2 - схема действующи ч сил в транспортном средстве, движущихс  по кривой

Устройство содержит тидрорезервуар 1, и фавлический насос 2 с предохранитель ным клапаном 3 и гидрораспредедитечь 4. последовательно соединенные между .-обой Золотник 5 гидрораспределигел  4 подпружинен и св зан электромагнитной цепью G, питающейс  от аккумул торной батареи 7 с порО1овым датчиком 8 центробежных сил. установленным по крайней мере на первом (.цепном звене транспортного срешва Пороговый датчик центробежных сил 8 Lo- держит подвижный контакт 9 с массой М, подпружиненный с обеих сторон пружи- нами 10, свобо ише концы которых упи- ракт  в регулировочные винты 11 корпуса 12 Подвижный контакт 9 расположен между неподвижными контактами 13 кор пусз 12 и имеет вошожность соедине ни  с ними при поперечном относительно движени  i ранспортного средств перемещении

Устрои во ечнержиг первый 14 и вюрои 1 о исподыме гьные , выполненные в виде i идрпцнлиндров с подпр; /чиненными с обеих ггорон и держпваемыми нами 16 в cpeui M положении поршн ми 17 снабженными ипоками 1й и дросселирую щпми о i вс рсти чи 19, сое 1ИНЯЮЩИМИ по юг ти (.окрапини  и ,, шнени  каждом г идро цилиндра меж тл собой

ГидроцидинIP 14 выполнен в качестве

дополнительном), независимою от основной

системы тормозов тормозною i идроци шнд ра последнею (.цепного звена и содержи ре( тируемый по ьлине шток 18. а гитро цилиндр 15 в качестве соединительно: звена межи сцепными массами транспорт ного среде iна

Полость 20 затормаживани  первого нспо inn le.ihiioi (., opiana 14 соешпена тру бопровот,ом 21 с in фораспределитедем 1, по locin 22 -ормаживани  первого исполнительною ipiai j 4 и s иинепи  2 второю исполнительного органа 15 соединены LOOT веплвенно грубопровотами 24 и 25 со с in вом в гидроренфвуар 1, а полость 22 рас тормаживаннн первого исполните ц.пого органа 14 снабжена ограничивающим хо i поршн  17 и величии} тормозною у си ли  каналом 2h, св занным с полос г.,ю 27 сокращени  второго исполнительного органа 15 Трубопровод 24. соедин ющий полос т ь - 2 растормаживани  перього исполнительного органа 14 со v швом в г идроре; рв ар i.

5

0 0

0

снабжен краном 28, регулирующим пр д- ное сечение.

Устройство работает следующим образом.

При движении транспортного средства по пр мой жидкость из гидрорезервуара через гидравлический насос 2 с предохранительным клапаном 3 и ги дрораспредели- тель 4 поступает обратно в гидрорезер- 1 Св зь исполнительных органов

14г, 15 с гидрораспределителем 4 перекрыта В этом случае исполнительный орган 14 находитс  в расторможенном состо нии , определ емом усилием сжати  пружин 16, а исполнительный орган 15 работает как ynpvoe тнгово-сцепное устройство, перекачива  жидкость через дросселирующие огверсчи  19 поршн  17, а также через полость 22 растормаживани  первого испо innieтьного органа 14 и регулируемое проходное сечение трубопровода 24 с краном 28 из полости в полость.

В момент движени  транспортного средства но кривой прн по влении центробежной силы пу.Е, -т-1цд , нарушающей критерии устойчивости, пороговым датчиком 8 центробежных сил автоматически поыетс  управтиюший сигнал гидравлической системе, под ее действием пос- ледова i e тьно включаютс  первый 14 и второй

15исполнительные органы, в результате сначала притормаживаетс  последнее составное звено т park лортного средства. saieM ч ,ли;нчгс  рассто ние между сцепными массами приводит к тому, что возникшее тормозное veil me Рг, а затем усилие иьерьии сближающихс  сцепных масс Рз увеличивают силие м.жду сцепными массами PC, вы з занное силой Рд и силой сопротивлени  передвижению Рь второго (в данном х.гучаг последнею) составного

сначала до величины Р,

г

а затем

до Р,

0 5

0

Cj , которое при движении транспортною (.pe,uiBa по кривой увеличивает силу, противодействующую цен, робежной. соотР

i

До Рч. и Р.

5

нетствепно с

Сита Рпэ создает противодействующий момент опрокидывающему моменту, вызванному центробежной силой Рцд., чем дости- .леь повып ение поперечной устой

ч и ч ос т и

При движении транспортною средства по кривой на е ) составные звень  еиствург центробежна  сила Рц, цач ы.роки швающий момент Движуща  сила Рд , преодолевающа  сопротивление передвижению второю составного звена Pt, создает между сцепными массами усилие Рс образ ющее при движении транспортною средства но кривой противодействующее пен i робежнои иле Рц, усипие РЯ1 , которое с увеличением скорости движени  и уменьшением поворота гч способно улержтм.ь поезд в сгойчивом состо нии В случае подталкивающего воздействи  BI о; о; сост агнтот с- нзена на первое , усилие Р образует силу РПч , оказывающую негативное воздействие на устойчивость транспортного средства.

При увеличении центробежной силы Рц«. подвижный контакт 9 порогового датчика 8 центробежный сил сжимает одну из пружин 10 (в зависимости от направлени  поворота ) и при достижении ее значени  до величины, нарушающей критерий устойчивости транспортного средства, соедин етс  с неполвижными контактами 13, замыка  элекромагнитную цепь 6.

Иод действием энергии, полученной от аккумул торной батареи 7, золотник 5 гидрораспределител  4 переключаетс  в положение , соедин ющее магистраль высокого давлени , идущую из гидравлического насоса 2 с полостью 20 затормаживани  первого исполнительного органа 14.

Жидкость, попада  под давлением в полость 20 затормаживани  первого исполнительного органа 14, оказывает давление на его поршень 17 со штоком 18 и перемещает их, начина  притормаживать, тем самым, последнее составное звено транспортного средства. Одновременно с этим, часть жидкости проходит через дросселирующие отверсти  19 поршн  17 и по трубопроводу 24 с краном 28 уходит на слив в гидрорезервуар 1. Давление жидкости, наход щейс  в полости 22 растормаживани  первого исполнительного органа 14, невелико (жидкость уходит на слив), поэтому существенного ее вли ни  на исполнительный орган 15 некоторое врем  не происходит , и он под действием раст гивающей тормозной силы Рт удлин етс . После того, как перемещение поршн  17 со штоком 18 первого исполнительного органа 14 достигает такого момента, что канал 26 окажетс  св занным с полостью 20 затормаживани  первого исполнительного органа

14(последнее составное звено приторможено до необходимой величины) жидкость без сопротивлени  устремл етс  в полость 27 сокращени  второго исполнительного органа 15, воздейству  и перемеща  его поршень 17 со штоком 18. Исполнительный орган

15сокращаетс  и уменьшает рассто ние между сцепными массами. Жидкость, прошедша  при этом через дросселирующие отверсти  19 первого 14 и второго 15 исполнительных органов, уходит на слив в гидрорезервуар 1.

Таким образом, при притормаживании последнего составного звена тормозна  сила Рт раст гивает транспортное средство и увеличивает усилие между его сцепными

массами до величины

. Последующее сокращение второго исполнительного органа 15 приводит к возникновению инерционных сил сближающихс  сцепных масс и к дополнительному увеличению раст гивающего усили  (до Ptt ) между составными звень ми транспортного средства, которое при

0

5

0

его движении по кривой увеличивает противодействующую центробежной силе Р силу Р„, до Р„ , существенно повышает поперечную устойчивость.

При снижении центробежной силы Р до определенного безопасного дл  данного транспортного средства значени  подвижный контакт 9 под действием пружины 10 размыкает электромагнитную цепь, и подпружиненный золотник 5 отсоедин ет гидрораспределитель 4 от исполнительных органов 14 и 15. Последние перекачива  жидкость через свои дросселирующие отверсти  19, под действием пружин 16 возвращаютс  в исходное состо ние. Регулировочные винты 1 1 обеспечивают устройству необходимый момент срабатывани  порогового датчика 8 центробежных сил при его установке на транспортных средствах , имеющих различную склонность к опрокидыванию .

Возможность регулировки длины штока 18 первого исполнительного органа дает возможность оптимизировать силу притормаживани  последнего составного звена.

Регулируемое пропускное сечение трубопровода 24 с краном 28 обеспечивает настройку эффективности срабатывани  устройства .

Claims (2)

1.Устройство повышени  поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства, содержащее источник текучей среды под давлением, распределитель дл  избирательного подключени  исполнительных узлов к источнику текучей среды под давлением и к сливной магистрали и установленный на переднем звене пороговый датчик центробежных сил, контакты которого включены в электрическою цепь управени  распределител , отгичающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности, исполнительные узлы выполнены в виде двух силовых цилиндров, в каждом из которых установлен поршень со сквозными дросселирующими отверсти ми и со ило- ком, при этом в каждом цилиндре установлены пружины, удерживающие поршень в среднем положении, шток поршн  первого цилиндра св зан с приводом тормозов заднего чвена транспортного средства, бесштокова  полость первого цилиндра подключена к выходу распределител , а што- кова  - к сливной магистрали и штоко- вой полости второго силового цилиндра, св зывающего переднее и заднее звень  транспортного средства, а бесштокова  полость второго цилиндра сообщена со сливной магистралью

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем. что пороговый датчик снабжен элементами регулировки его чувствительности, шток поршн  первого цилиндра выполнен регулируемым по длине, а штокова  полость первого цилиндра сообщена со с.,., зной магистралью посредством регулирующего крана.

ЦК

V

сз

41

РТ