RU199506U1 - Устройство антиопрокидования транспортного средства - Google Patents

Устройство антиопрокидования транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU199506U1
RU199506U1 RU2020118515U RU2020118515U RU199506U1 RU 199506 U1 RU199506 U1 RU 199506U1 RU 2020118515 U RU2020118515 U RU 2020118515U RU 2020118515 U RU2020118515 U RU 2020118515U RU 199506 U1 RU199506 U1 RU 199506U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
trucks
lever
vehicle anti
technical result
Prior art date
Application number
RU2020118515U
Other languages
English (en)
Inventor
Светлана Валерьевна Шевцова
Артём Юрьевич Сергеев
Михаил Сергеевич Полищук
Владислав Константинович Нетудыхта
Родион Олегович Бузыгин
Евгений Николаевич Лямзин
Дмитрий Борисович Зубатыкин
Владимир Григорьевич Горовой
Владимир Адольфович Кунцман
Александр Николаевич Бабакин
Александр Геннадьевич Рудь
Андрей Николаевич Кручок
Александр Юрьевич Фомин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020118515U priority Critical patent/RU199506U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU199506U1 publication Critical patent/RU199506U1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/12—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device responsive to centrifugal forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B60W30/04—Control of vehicle driving stability related to roll-over prevention

Abstract

Предложение относится к области транспортного машиностроения, в частности к пневматической тормозной системе транспортных средств с высокорасположенным центром тяжести (грузовые автомобили, туристические автобусы, автокраны, автоцистерны, бетоновозы и др.). Техническим результатом предложения является повышение эффективности работы устройства антиопрокидывания транспортного средства. Технический результат достигается за счет установки электромагнита, электрически соединенного с датчиками скорости движения транспортного средства, и положения управляемых колес и удерживающего шарнирный рычаг в перпендикулярном относительно продольной оси автомобиля положении в случаях, когда его движение может заставить без необходимости притормаживать автомобиль.

Description

Предложение относится к области транспортного машиностроения, в частности к пневматической тормозной системе транспортных средств с высокорасположенным центром тяжести (грузовые автомобили, туристические автобусы, автокраны, автоцистерны, бетоновозы и др.).
Согласно статистических данных, около 15% всех дорожно-транспортных происшествий в нашей стране - это опрокидывание транспортных средств, которое может спровоцировать получение более серьезных травм участников (риск летального исхода при переворачивании стоит на втором месте после лобового столкновения), при этом может произойти возгорание транспортного средства, нередко происходит отрыв элементов подвески и колес.
Для решения этой проблемы существуют электронные системы курсовой устойчивости ESP (Electronic Stability Control), которые применяются на легковых автомобилях. Система имеет следующие датчики: продольного ускорения, блок активного усилия тормозов с главным тормозным цилиндром, давление тормозной системы (на главном тормозном цилиндре), угла поворота рулевого колеса, частоты вращения передних и задних колес, рыскания, бокового ускорения. Эти сигналы передаются в блок управления ABS. Исполнительные устройства включают: возвратный гидравлический насос, впускные и выпускные клапаны, распределительный клапан системы курсовой устойчивости, клапан высокого давления, электромагнитный клапан давления в тормозной системе, реле задержки включения стоп-сигналов, контрольные лампы. Система ESP определяет, какое колесо должно быть ускорено или подторможено и насколько резко; нужно ли уменьшать крутящий момент двигателя; активизировать ли блок управления коробкой передач. Эти системы применяются в гидравлических тормозах легковых автомобилей. Применение их на автобусах и грузовых автомобилях затруднено. Кроме того, электронные системы типа ESP часто выходят из строя и требуют дорогостоящего квалифицированного обслуживания.
Известен способ установки страховочного пятого колеса на автобусах («За рулем», №10, 2004, с. 178). Однако этот способ не возможно применить на повороте около обрыва.
Известны гидрозамедлители автомобиля (А.С. №1689161 А1, 1988; №1323439 А1, 1986; №1533918 А1, 1988). Но они не применимы на автомобилях с пневматической тормозной системой.
Известно устройство ограничения скорости автомобиля в зависимости от динамических характеристик в боковом движении (RU №2261188, 2004). Устройство содержит систему прерывающую подачу топлива, содержащую два датчика на мосту, два интегратора, коррелятор, звено сдвига, перемножитель, интегратор и рассогласователь. Устройство характеризуется низкой ненадежностью, а также ограничивает скорость автомобиля в прямолинейном движении.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявленному является автоматический пневмозамедлитель хода транспортного средства на крутых поворотах (Патент RU №2526927, опубл. 27.08.2014, бюл. №16). В описании к данному техническому решению представлено два варианта исполнения устройства. В первом варианте датчик центробежных сил выполнен в виде цилиндра с шариками, во втором - в виде шарнирного рычага. В качестве прототипа выбран второй вариант исполнения датчика центробежных сил, выполненный в виде шарнирного рычага, состоящего из штуцеров подвода и отвода воздуха, нормально открытого и нормально закрытого клапанов с электромагнитным управлением, пневмопроводов, шарнира корпуса рычажного датчика с шарнирным рычагом на конец которого установлен регулировочный груз, напротив рычага размещены штоки поршеньков с пружинами в корпусах с регулировочными гайками, и исполнительного органа выполненного в виде тормозной камеры.
Недостатком данного устройства является ограничение скорости автомобиля в прямолинейном движении при преодолении им дорожных неровностей. Так, движение транспортного средства по дорожным неровностям очевидно приводит к увеличению собственных угловых (поперечных) колебаний подрессоренной массы, что приведет к отклонениям (раскачиваниям) шарнирного рычага и заставит без необходимости притормаживать автомобиль. Это может негативно сказываться как на топливной экономичности, надежности, так и на эффективности использования автомобиля.
Техническим результатом предложения является повышение эффективности работы устройства антиопрокидывания транспортного средства.
Технический результат достигается за счет установки электромагнита электрически соединенного с датчиками скорости движения транспортного средства и положения управляемых колес, удерживающего шарнирный рычаг в перпендикулярном, относительно продольной оси автомобиля, положении в случаях, когда его раскачивания могут заставить без необходимости притормаживать автомобиль.
Анализ предлагаемого решения и известных позволяет сделать вывод о его соответствии условиям патентоспособности полезной модели.
Предложение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показано устройство антиопрокидывания транспортного средства при движении автомобиля прямо; на фиг. 2 - то же, при повороте налево.
Предлагаемая полезная модель состоит из штуцеров подвода 1 и отвода 2 воздуха, нормально открытого 3 и нормально закрытого 4 клапанов с электромагнитным управлением, пневмопроводов 5, шарнира 6 корпуса 7 рычажного датчика с шарнирным рычагом 8 на конце которого установлен регулировочный груз 14, у шарнирного рычага 8 размещены штоки 9 поршеньков 10 с пружинами 11 в корпусах 12 с регулировочными гайками 13, исполнительного органа выполненного в виде пневмокамеры 15, электромагнита 16 электрической связью соединенного с электронным блоком управления 17 и датчиками скорости движения транспортного средства 18 и положения управляемых колес 19.
Заявленное устройство антиопрокидывания транспортного средства работает следующим образом.
Датчик устанавливают в удобном месте автомобиля ближе к его центру тяжести, ориентируя симметричную ось датчика поперек продольной оси автомобиля, а шток пневмокамеры подсоединяют к тяге тормозной педали при прикреплении пневмокамеры к полу кабины.
При движении автомобиля на повороте под действием центробежной силы шарнирный рычаг 8 отклоняется влево (при повороте автомобиля направо, фиг. 2), воздействуя на шток 9 поршенька 10, поршенек 10 сжимает пружину 11, открывая отверстия подводящего 1 и отводящего 2 штуцеров. При этом воздух под давлением поступает в пневмокамеру 15, шток которой воздействует на тягу педали тормоза и тормозной кран. Автомобиль притормаживается, и скорость его уменьшается, опрокидывание предотвращается.
Педаль тормоза уходит вниз, водитель выпускает воздух из пневмокамеры 15, открывая нормально закрытый кран 4.
При прямолинейном движении автомобиля в случае преодолении им дорожных неровностей, когда отклонения (раскачивания) шарнирного рычага 8 могут заставить без необходимости притормаживать автомобиль, включают электромагнит 16 удерживающий шарнирный рычаг 8 в перпендикулярном относительно продольной оси автомобиля положении.
Режим удержания рычага 8 электромагнитом 16 может быть активирован как в ручную с кабины водителя, так и автоматически.
Автоматически режим удержания шарнирного рычага 8 активируется следующим образом. С датчиков скорости 18 движения транспортного средства и положения управляемых колес 19 информация поступает на электронный блок управления 17. В электронном блоке управления 17 информация, полученная с датчиков 18 и 19 анализируется с точки зрения критической по опрокидыванию скорости для текущего угла поворота управляемых колес.
В результате сопоставления данных о скорости движения автомобиля и положении его управляемых колес электронным блоком управления 17 формируется управляющий сигнал на выключение электромагнита 16 в том случае, когда имеется даже малейшая опасность опрокидывания транспортного средства.
После разблокирования шарнирного рычага 8 устройство работает по алгоритму, представленному выше.
По сравнению с прототипом предлагаемая конструкция обеспечивает повышение эффективности работы устройства антиопрокидывания транспортного средства.

Claims (1)

  1. Устройство антиопрокидывания транспортного средства, содержащее штуцеры подвода и отвода воздуха, нормально открытый и нормально закрытый клапан с электромагнитным управлением, пневмопроводы, шарнир корпуса рычажного датчика с шарнирным рычагом, на конце которого установлен регулировочный груз, штоки поршеньков с пружинами в корпусах с регулировочными гайками, исполнительный орган, выполненный в виде пневмокамеры, отличающееся тем, что установлен электромагнит, управляемый электронным блоком управления, который электрической связью соединен с датчиком скорости движения транспортного средства и датчиком положения управляемых колес.
RU2020118515U 2020-04-11 2020-04-11 Устройство антиопрокидования транспортного средства RU199506U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020118515U RU199506U1 (ru) 2020-04-11 2020-04-11 Устройство антиопрокидования транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020118515U RU199506U1 (ru) 2020-04-11 2020-04-11 Устройство антиопрокидования транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU199506U1 true RU199506U1 (ru) 2020-09-04

Family

ID=72421347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020118515U RU199506U1 (ru) 2020-04-11 2020-04-11 Устройство антиопрокидования транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU199506U1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203120U1 (ru) * 2020-09-15 2021-03-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Устройство антиопрокидования транспортного средства с блокировкой маятника
RU207429U1 (ru) * 2021-01-20 2021-10-28 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Устройство антиопрокидования транспортного средства с пневматической блокировкой маятника
CN113911582A (zh) * 2021-10-11 2022-01-11 深圳市保国特卫安保技术服务有限公司 带有储箱监测系统的储罐车

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1533918A1 (ru) * 1988-04-27 1990-01-07 Головное конструкторское бюро по тракторным и автомобильным прицепам Устройство повышени поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства
CN104843004A (zh) * 2015-06-14 2015-08-19 山东交通学院 一种通过差动制动和油气悬架综合调节的运输车辆主动防侧翻控制装置
CN108394406A (zh) * 2018-04-17 2018-08-14 五邑大学 基于感知载荷和主动制动的重型车防侧翻预警系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1533918A1 (ru) * 1988-04-27 1990-01-07 Головное конструкторское бюро по тракторным и автомобильным прицепам Устройство повышени поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства
CN104843004A (zh) * 2015-06-14 2015-08-19 山东交通学院 一种通过差动制动和油气悬架综合调节的运输车辆主动防侧翻控制装置
CN108394406A (zh) * 2018-04-17 2018-08-14 五邑大学 基于感知载荷和主动制动的重型车防侧翻预警系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203120U1 (ru) * 2020-09-15 2021-03-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Устройство антиопрокидования транспортного средства с блокировкой маятника
RU207429U1 (ru) * 2021-01-20 2021-10-28 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Устройство антиопрокидования транспортного средства с пневматической блокировкой маятника
CN113911582A (zh) * 2021-10-11 2022-01-11 深圳市保国特卫安保技术服务有限公司 带有储箱监测系统的储罐车
CN113911582B (zh) * 2021-10-11 2023-02-28 深圳市保国特卫安保技术服务有限公司 带有储箱监测系统的储罐车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU199506U1 (ru) Устройство антиопрокидования транспортного средства
Palkovics et al. Roll-over prevention system for commercial vehicles–additional sensorless function of the electronic brake system
US7497525B2 (en) Roll-related reactive system
CN108290607B (zh) 用于与驾驶员无关地影响单辙的机动车的转向元件的方法和装置
KR100572502B1 (ko) 자동차 속도에 따른 자동차 안정화 방법 및 장치
US6604035B1 (en) Device and method for stabilizing a vehicle
CA1073011A (en) Speed-responsive tag axle control system
CN109927700B (zh) 一种纯线控汽车制动系统
KR20010023168A (ko) 자동차의 안정성을 위한 방법 및 장치
JPH09510160A (ja) 自動車用液圧ブレーキシステム
CN1458888A (zh) 评估汽车倾倒危险的方法
CN101088816B (zh) 一种机动车制动力实时分配装置和分配方法
JP2002505638A (ja) カーブ走行車両に作用する遠心力の低減化自動装置
JPH10329682A (ja) 車両の横転防止装置
JP2004504987A (ja) 圧縮空気作動式ブレーキ装置を備えた自動車用の安定化装置
GB1131804A (en) Improvements in and relating to fluid pressure operated braking systems for tractor trailer vehicles
CN104843004B (zh) 一种通过差动制动和油气悬架综合调节的运输车辆主动防侧翻控制装置
RU203120U1 (ru) Устройство антиопрокидования транспортного средства с блокировкой маятника
RU207429U1 (ru) Устройство антиопрокидования транспортного средства с пневматической блокировкой маятника
CN107985404B (zh) 一种汽车横向稳定性控制装置
RU2526927C2 (ru) Автоматический пневмозамедлитель хода транспортного средства на крутых поворотах
CN103253249A (zh) 提高车辆爆胎后稳定性的控制方法和装置
CN111775912B (zh) 一种基于电子制动减速的罐车侧翻舒缓型控制方法
CN104442265A (zh) 一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统
CN1475387A (zh) 汽车abs/asr/acc集成化系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200911