SU1524800A3 - Устройство дл центрировани и зажима сменной детали на несущей детали - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  ориентировани  деталей относительно друг друга. Цель изобретени  - повышение точности креплени  сменной детали. Устройство дл  центрировани  содержит установленные на несущей детали 3 зажимные элементы 11 дл  сменной детали. На детали 3 установлены опорные поверхности 29. Центрирующие элементы 24-26 расположены на сменной детали. Опорные плоские поверхности элементов 24-26 расположены на ос х 32 и 34 системы координат 33, центр которой расположен на оси 9 несущей детали 3. В устройстве предусмотрены прижимные элементы 35 с наклонными поверхност ми, взаимодействующими с центрирующими элементами. Вдоль одной оси установлено два центрирующих элемента, вдоль другой оси - один. Зажимные элементы снабжены пружинами дл  зажима сменной детали и пневмоцилиндром дл  разжима. Прижимные элементы 35 подпружинены. Пружины и гидравлическа  система предназначены дл  выдвижени  прижимных элементов 35. Имеетс  система дл  их отвода. В устройстве имеетс  система управлени , обеспечивающа  первоначальное выдвижение прижимного элемента, а затем перемещение зажимных элементов дл  зажима сменной детали. Опорные поверхности элементов 24-26, расположенных вдоль одной оси, размещены на рассто нии от центра координат большем, чем опорные поверхности элементов, расположенных вдоль другой оси. Устройство снабжено системой дл  центрировани  сменной детали сначала на одном центрирующем элементе, а затем - на двух. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

с/

с

.4.

ai

N5

00

о

установлены опорные поверхности 29. (ептрирующие элементы 2k-26 расположены на сменной детали. Опорные плоские поверхности элементов расположены на ос х 32 и 3 системы координат 33, центр которой расположен на оси 9 несущей детали 3. В устройстве предусмотрены прижимные элементы 35 с наклонными поверхност ми, взаимодействующими с центрирующими элементами . Вдоль одной оси установлено два центрирующих элемента, вдоль другой оси - один. Зажимные элементы снабжены пружинами дл  зажима сменной |детали и пневмоцилиндром дл  разжима. Пpижи llЬie элементы 35 подпружинены, Пружины и гидраолическа  система предназначены дл  выдвижени  прижимных элементов 35. Имеетс  система дл  их отвода. В устройстве имеетс  система управлени , обеспечивающа  первоначальное выдвижение прижимного элемента , а затем перемещение зажимных элементов дл  зажима сменной детали. Опорные поверхности элементов ,

расположенных вдоль одной оси, размещены на рассто нии от центра координат большем, чем опорные поверхности элементов, расположенных вдоль другой оси. Устройство снабжено системой дл  центрировани  сменной детали сначала на одном центрирующем элементе, а затем - на двух. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  ориентировани  деталей относительно друг друга.

Цель изобретени  - повышение точности креплени  сменной детали за счет того, что высокоточное ориентирование обеих базовых осей друг относительно друга может не только регулироватьс , но также сохран тьс  при различных рабочих услови х.

На фиг, 1 изображено устройство, аксонометри ; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. ( - схема взаимодействи  центрирующего элемента с опорным и направл ющим элементом и при- жи/лным элементом; на фиг. 5 - схема рлГ5оты устройства.

Устройстпо имеет станину i, по которой горизонтально перемещаетс  стойка 2. На передней стороне стойки 2 помещена несуща  деталь 3, перемещаема ; на вертикальных направл ющих планках k На передней стороне детали 3 закреплена сменна  деталь 5, в данном примере шпиндельна  головка. Д/гталь 5 имеет на ее задней стороне Т-образные вертикальные направл ющие пазы 6, в которые вход т зажимные элементы несущей детали 3. На передней стороне детали 5 расположен шпиндель 7. В стойке 2 размещено приводное устройство шпиндел  7. Вал 8 этого устройство проходит вертикально внутри стойки 2 и соединен с горизонтальным валом, который проходит

внутри детали 3. С ним соединен шпиндель 7. Приводной вал шпиндел  проходит в детали 3 вдоль базовой оси 9 этой детали (фиг.З). Базова  ось 10 сменной детали 3  вл етс  осью шпиндел .

Несуща  деталь 3 имеет четыре зажимных элемента 11, соответственно состо щие из горизонтально перемещаемого в несущей детали 3 стержн  12

и предусмотренной на наружном конце стержн  более широкой головки 13. Наружный конец стержн  12 и головка 13 вход т в Т-образные пазы . Приспособление дл  выт гивани  зажимного

элемента 11 состоит из клиновой передачи 1(, в которой наклонный толкатель 15 входит в наклонный поперечный паз 16 стержн  12. Толкатель 15

о

закреплен на поршне 17, расположен- ном в цилиндре 18, в котором установлена пружина 19, взаимодействующа  на поршень 17 в направлении стержн  12, за счет чего стержень отжимаетс  от детали 5. Дл  освобождени  элемен- та 11 через трубопровод 20 подаетс  давление и поршень 1-7 отжимаетс . В результате элемент 11 дл  освобождени  детали 5 выходит из детали 3. За счет пружины 19 зажим сохран етс  при сн тии давлени . Четыре зажимных элемента 11 расположены по типу пр моугольника , управл ютс  синхронно. Стержень 12 каждого зажимного элемента 11 проходит через отверстие

блока 21, закрепленного на передней поверхности детали 3- Каждый блок 21 имеет на передней стороне две выступающие тонко обработанные направл ющие поверхности 22, к которым прижи- глаетс  деталь 5 зажимными элементами 11. Все поверхности 22 располагаютс  в общей вертикальной плоскости 23. В опорной плоскости 23 задн   стенка детали 5 контактирует с восемью поверхност ми 22.

На задней стенке детали 5 расположены три центрирующих элемента 2Ц-26. Каждый элемент имеет наклонную поверхность 27, плоскую поверхность 28, расположенную под пр мым углом к плоскости 23. Поверхность 28 параллельна поверхности 29 элементов 30и 31, закрепленных на передней стенке несущей детали. Дл  обоих центрирующих элементов 2k и 25 предусмотрен элемент 30 в форме траверсы с поверхност ми 29. Эти поверхности проход т на высоте горизонтальной оси 32 системы координат 33, центр которой расположен на базовой оси 9. На вертикальной оси 3 располагают вертикальную направл ющую поверхность 29.

Кажда  поверхность 29 взаимодействует с прижимным элементом 35, который расположен с возможностью перемещени  в детали 3 параллельно оси 9. Передний конец элемента выступает из детали 3. Элемент 35 выполнен с наклонной поверхностью Зб, параллельной поверхности 27 центрирующего элемента . Когда деталь 5 размещена на детали 3, головка центрирующего элемента входит в зазор между направл ющей поверхностью 29 и поверхностью 36. Когда элемент 35 выдвинут из детали 3, элементы 2k-26 прижаты к поверхности 29.

Зазоры между элементами 35 и 30 расположены вертикально, так что цен- триоующие элементы их горизонтальной опорной поверхностью отжимаютс  вниз к поверхност м 29. Элемент 2б прижат его опорной поверхностью к вертикальной поверхности 29 элемента 31. Таким образом оси 9 и 10 ориентиируют- с  одна относительно другой, причем три центрирующих элемента расположены на рассто нии от шпиндел  7.Элемент 35 соединен с поршнем 37, который перемещаетс  в цилиндре 38, размещенном в детали 3. Поршень перемещаетс  за счет давлени  в трубопро

10

15

20

25

воде 39 и отжимаетс  пружиной 0 За счет давлени  в трубопроводе 41 поршень при сжатии пружины (О рытеснлст- с  назад. Пружина 40 предотвращает смещение детали 5 при исчезновении давлени .

Устройство работает следующим образом .

Дл  центрировани  и зажима детали 5 на детали 3 деталь 5 перемещаетс  вертикально за головки 13. Затем осу ществл етс  боковое центрирование за счет выдвижени  нижнего прижимного элемента, взаимодействующего с элементом 26. Затем осуществл ют вертикальное центрирование за счет приведени  в действие обоих элементов 35, взаимодействующих с центрирующими элементами и 25. Привод тс  в совпадение оси 9 и 10, и одновременно четыре зажимных элемента 11 вт гиваютс  в деталь 3, происходит зажим сменной детали 5 на детали 3.

При ненамеренном разжиме деталь 5 удерживаетс  за счет Т-образных пазов и опираетс  на направл ющих поверхност х элементов 24 и 25. При возможном изменении длины детали 5 совпадение осей 9 и 10 сохран етс .

Положение поршней 17 и 37 может контролироватьс  при использовании гидравлических или пневматических контрольных каналов, протекание через которые может происходить лишь при определенных положени х поршней. Таким образом, можно следить, занимают ли зажимные элементы 11, поршни 37 рабочую позицию.

На опорных поверхност х 22 и 29 могут предусматриватьс  сопловые отверсти , из которых выходит сжатый воздух дл  того, чтобы очищать опорные поверхности, и через чувствительные элементы устанавливать, находитс  ли деталь 5 в позиции зажиь;а, в которой она закрывает сопловые отверсти .

На головках 13 могут помещатьс  ролики дл  того, чтобы при вхождении и освобождении детали 5 снизить потери трени  и избежать износа на опорных поверхност х 22.

На фиг. 5 показано расположение трех направл ющих поверхностей 29 на передней стороне детали 3. Центриру- 5 ющие элементы закреплены не на детали, а на сменной детали. Стрелками показано направление действи  относ щихс  сюда прижимных элементов.

30

35

40

45

50

7152 800

В то врем , как оба боковых места .- центрировани  расположены на большем рассто нии от центра системы координат 33, рассто ние от него до нижне- i го элемента центрировани  меньше.Ниж- 5 -НИИ элемент центрировани  может располагатьс  вблизи системы координат

Claims (6)

1. Устройство дл  центрировани  и зажима сменной детали на несущей детали , содержащее установленные на несущей детали зажимные элементы дл  сменной детали, по крайней мере четыре , расположенные в углах пр моугольника , опорные поверхности дл  смен- ной детали, установленные на несущей детали, размещенные на сменной детали центрирующие элементы, взаимодействующие с направл ющими элементами несущей детали и предназначенные дл  позиционировани  сменной детали в опорной плоскости обеих деталей в двух взаимно перпендикул рных направлени х дл  совпадени  базовой оси сменной детали с базовой осью несущей детали, при этом предусмотрены установленные под пр мым углом к опорной плоскости прижимные элементы , которые имеют наклонную поверхность дл  взаимодействи  с центрирующими элементами дл  отжати  их в сторону плоских опорных поверхностей

направл ющего элемента, зажимные эле-.Q ные поверхности направл ющих элеменменты с силовым цилиндром и система

тов, расположенных вдоль другой оси.

8

0

5

0

5

управлени  дл  первоначального выдвижени  прижимного элемента, а затем перемещени  на зажим сменной детали зажимных элементов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности креплени  сменной детали, опорные плоские поверхности направл ющих элементов расположены на ос х системы координат, центр которойу аз- мещен на базовой оси несущей детали.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что вдоль одной из осей установлено два центрирующих элемента, а вдоль другой оси - один.

3.Устройство по пп. 1 и 2, о т- личаю4цеес  тем, что силовой цилиндр зажимного элемента представл ет собой пневмоцилиндр i предназначен дл  разжима сменной детали, а пружины - дл  зажима.

. Устройство по пп. 1-3, отличающеес  тем, что прижимные элементы подпружинены,пружины и введенна  гидравлическа  система предназначены дл  выдвижени  прижимных элементов из несущей детали, при этом в устройство введена система дл  отвода прижимных элементов.

5.Устройство по пп, , отличающеес  тем, что в каждом углу пр моугольника предусмотрена пара опорных поверхностей.

6.Устройство по пп. 1-5, отличающеес  тем, что опорные поверхности направл ющих элементов, расположенных вдоль одной из осей, размещены на рассто нии от центра системы координат большем, чем опортов , расположенных вдоль другой оси.

фиг. 5

Редактор В. Петраш

фиг.

Составитель М. Кольбич

Техред м.Ходанич Корректор В. Кабаций

:

/f /

|П Ш /

г

25

5

/

29

5

к

29

фиг. 5