SU1513490A1 - Устройство дл учета перемещаемых изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в системах контрол  за местоположением подвижных объектов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности учета перемещаемых изделий. Устройство дл  учета перемещаемых изделий содержит первый 1 и второй 2 датчики наличи  изделий, датчик 3 направлени  движени , преобразователь 4 кодов, элемент ИЛИ 5, первый 6, второй 7, третий 8, четвертый 9 и п тый 10 одновибраторы, первый 11 и второй 12 регистры, счетчик 13 и блок 14 индикации. Основным технико-экономическим преимуществом устройства  вл етс  повышение точности учета перемещаемых изделий при отказах датчика направлени  и, как следствие, сокращение случаев поломки оборудовани , св занных с поступлением в прокатные плети издели  с иными по сравнению с ожидаемыми физико-химическими параметрами. 1 табл., 2 ил.

Description

(

31513

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в cиcтe 5ax контрол  за местоположением подвижных объектов.

Цель изобретени  - повьшение точности учета перемещаемых изделий.

Поставленна  цель достигаетс  за счет определени  (параллельно с дат- чиком направлени  перемещени ) направлени  перемещени  изделий по последовательности возникающих на выходе датчиков наличии сигналов при пересечении зоны визировани  этих датчиков перемещаемыми издели ми, т.е. за счет косвенного дублировани  датчика направлени  перемещени .

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства дл  учета перемещаемых изделий; на фиг. 2 - временна  диаграьша его работы.

Устройство содержит первьй ивторой датчики 1и 2наличи .изделий,датчик3 направлени  движени ,преобразователь 4 кодов,элемент ИЛИ 5,первьшб,второй 7, третий 8, четвертый 9 и п тый 10 одновибраторы,первьй ивторой регистры 11 и 12, счетчик 13 и блок 14 индикации .

Вьтолн емый впреобразователе 4 кодов анализ и перечень реализуемых действий представлены в таблице логики.

Инициаци  анализа и прин ти  решени  производитс  по сигналам переднего (заднего) фронта импульсов, поступающих от датчиков 1 и 2 наличи  изделий

Устройство функционирует следующим образом.

При поступлении сигнала передне- го (заднего) фронта от одного из датчиков 1 и 2 в преобразователе 4 кодов производитс  анализ слова состо ни , поступающего на его входы из датчиков 1-3 и из регистров 11 и 12. В соотнетствии с кодом слова состо ни  на выходе преобразовател  4 кодов вырабатываетс  группа сигналов, котора  записываетс  в регистры 11 и 12 и управл ет работой счетчика 13.

Синхронизаци  работы регистров 11 и 12 и счетчика 13 осуществл етс  следующим образом. При по влении, например , сигнала переднего фронта от датчика наличи  изделий на выходе од новибратора 8 с задержкой , обусловленной прохождением сигнала чере элемент, по вл етс  короткий импульс

К этому моменту на входе преобразовател  4 кодов устанавливаетс  анализируемое слово состо ни . На выходе преобразовател  4 также с задержкой по отношению к сигналу на выход одновибратора 8, обусловленной прохождением сигнала через преобразователь 4, устанавливаетс  полученное в результате анализа текущее слово состо ни , которое поступает на входы регистров 11 и 12 и счетчика 13. На выходе элемента ИЛИ 5 формируетс  сигнал с задержкой &j по отношению к сигналу на выходе одновибратора В На выходе одновибратора 10 с задержкой 5 4 по. отношению к выходу элемента ИЛИ 5, обусловленной прохож- дением сигнала через одновибратор, по вл етс  короткий импульс. По заднему фронту этого имлульса сформированное на выходе преобразовател  4 кодов слово состо ни  записываетс  в регистры 11 и 12, а при наличии разрешени , поступающего с преобразовател  4,. счетчик 13 измен ет свое состо ние. При этом измен ютс  состо ни  регистров 11 и 12 и, соответственно , входного и выходного (с.задержкой ) слова на выходе преобразовател  4 кодов. Но, так как запись в регистры 11 и 12 и переброс счет- чика 13 производ тс  по заднему фронту импульса, поступающего с выхода одновибратора 10, то в момент по влени  измененного слова состо ни  на выходе преобразовател  4 оно не будет записано ни в регистры 11 и 12, ни в счетчик 13, потому что задний фронт импульса с выхода од- новибратора 10 к тому времени будет отсутствовать.

Ниже-описаны действи , реализуемые устройством в р де ситуаций, возникаюпр1х при перемещении изделий в зоне визировани  датчиков 1 и 2.

При перемещении издели  в пр мом направлении и отсутствии отказов датчиков (действие.1 по таблице) по сигналам передних и задних фронтов в устройстве реализуетс  следующа  последовательность действий: по сигналу переднего фронта датчика 1 в регистр 12 записываетс  код- 1, что свидетель-ствует о постзга- лении издели  в зону визировани  первого датчика; по сигналу переднего фронта датчика 2 в регистр 12 записываетс  код 2,, свидетельству51

ющий о последовательном поступлении издели  в зону визировани  датчиков

1и 2; по сигналу заднего франта датчика 1, что свидетельствует при наличии в регистре 12 записанного кода 2 о пересечении изделием зоны визировани  датчика 1, т.е.

о перемещении издели  из одной контролируемой зоны в другую, в счетчик 13 добавл етс  единица, а в регистр 12 записываетс  код О.

При возвратно-поступательном перемещении издели  без пересечени  зоны визировани  датчика 2 при отсутствии отказов датчиков (действие

2по таблице) реализуетс  следующа  последовательность действий: по сигналу переднего фронта датчика 1 в регистр 12 записываетс  код 1,

по сигналу заднего фронта датчика 1 при реверсировании перемещени  издели  в регистр 12 записьшаетс  При перемещении в пр мом направлении и отказе датчика 2 (действие 4 по таблице) типа О или 1 (что равнозначно, так как наличие или отсутствие сигналов от датчиков определ етс  по сигналам фронтов) реализуетс  следующа  последовательность действий: по сигналу переднего фронта датчика 1 в регистр 12 записьшаетс  код 1, по сигналу заднего фронта датчика 1 при наличии сигнала от датчика 3, свидетельствующем о перемещении издели  в пр мом .направлении, в счетчик 13 добавл етс  единица, в регистр 12 записьшаетс  код О, в регистр 11 -записы- ваетсй код 3 отказа датчика 2.

При перемещении в пр мом направлении и отказе датчика 3 (действие 8 по таблице) реализуетс  следующа  последовательность действий; по сигналу переднего фрон та датчика 1 при отсутствии сигналов от датчика 3 (или наличии обоих сигналов , указывающих на то, что перемещение производитс  в обоих направлени х одновременно) в регистр 12 записываетс  код 4 - предварительный отказ датчика 3 при перемещении издели  в пр мом направлении: по сигналу переднего фронта датчика 2 в регистр 12 записьшаетс  код 2, а в регистр 11 - код 3, указьшаю- щий на отказ датчика 3; по сигналу заднего фронта датчика 1 в счетчик

20

134906

13 добавл етс  единица, а в регистр 12 записьшаетс  код О.

По аналогичной схеме реализуютс  действи  и при иных состо ни х объекта , словах состо ни , зафиксированных в регистрах 11 и 12 и сигналах , поступающих от датчиков 1-3.

При необходимости глубина анали- Q за ситуаций может быть повышена за счет усложнени  логики преобразовател  кодов.

В соответствии с указанным в таблице перечнем действий при отказе , - датчика 3 устройство обеспечивает достоверную фиксацию факта перемещени  контролируемого издели  из одной зоны в другую. Таким образом, устройство позвол ет повысить точность учета перемещаемых изделий.

Основным технико-экономическим преимуществом устройства  вл етс  повышение точности учета перемещаемого издели  при отказах датчика - направлени  и,как следствие,сокращение случаев поломки оборудовани ,св зан- . ных с поступлением в прокатные клети издели  с иными по сравнению с ожидаемыми физико-химическими параметрами. Ф о. р м у л а и 3 о б р е т е н и и 30 Устройство дл  учета перемещаемых изделий, содержащее первый и второй датчики наличи  изделий, выходы каж- дого из которых соединены.с пр мыми и инверсными входами соответственно 35 первого и второго третьего и четвертого одновибраторов, выходы которых и выходы датчика направлени  перемещени  соединены с первой группой входов преобразовател  кодов, пер- 40 ва  группа выходов которого соединена

с управл ющими входами счетчика и . п тый одновибратор, отличающеес  тем, что, с цепью повышени  точности учета подключаемых из- 45 делий, в него введены блок индикации, элемент ИЛИ, первый и второй регистры , выходы которых соединены соответственно с вторым и третьим.входами преобразовател  кодов, второй и тре- 50 тий выходы которого соединены соответственно с входами первого и второго регистра, синхровходы которых подключены к синхровходам счетчика и через п тый одновибратор - к вько- 55 ДУ элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первого, второго, третьего и четвертого одновибраторов , выход первого регистра подключен к входу блока индикации.

1 О О

О

1 О

о о о

о о о

о о о

о о о

о о о

о о о

0.

Возвратно-по- 1000-100000

ступательное 0010010000

переме1Цение

01001 001 00011 001

Перемещение при отказе датчика 3

1 00 О 0(1) 0(1) О О

О О

О О

О О

О О

0000

000000

1101 0000

О О

о о

Запись в P2l2.0

Pi12 - 3 - предварительный отказ дат- чика 1 С413 - +1 Pi12 - О Р.11 - 01 - код отказа датчика 1

о- о

- 4 - предварительный отказ датчика 3

Действие

Состо ние объекта

О 1 00 0(1) 0(1) О О

Возвратно- поступательное перемещение при отказе датчика 1

О 1

00 0011О О

О 1 00000 О

Продолжение таблиць1

PjlZ - 3 - предварительный отказ датчика 1 .

1Г

О

- 01 код отказа датчика 1

ное перемещение при зафиксированном отказе датчика 1

О

о

о 1

о 1

1 о

о о о1 . 1 о

1 О

о о

0000 00 о о

Продолжение таблицы Характеристика

Запись в Запись в Pj

в Р,,

Запись в Ра 11 II

в 11 II

Р212 - PZ 11 - to - код отказа датчрйса 2

о о

1 о

Запись в Р.

г 12 - 6, - код отказа датчика 3 С413 - -1 Р,,12 - О

Фиг. г

Claims (1)

1. Формула изобретений' 30' Устройство для учета перемещаемых изделий, содержащее первый и второй датчики наличия изделий, выходы каж' дого из которых соединены с прямыми и инверсными входами соответственно 35 первого и второго; третьего И четвертого одновибраторов, выходы которых и выходы датчика направления перемещения соединены с первой группой входов преобразователя кодов, пер40 вая группа выходов которого соединена с управляющими входами счетчика и пятый одновибратор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности учета подключаемых из45 делий, в него введены блок индикации, элемент ИЛИ, первый и второй регистры, выходы которых соединены соответственно с вторым и третьим.входами · преобразователя кодов, второй и тре50 тий выходы которого соединены соответственно с входами первого и второго регистра, синхровходы которых подключены к синхровходам счетчика и через пятый одновибратор - к выхо55 ду элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первого, второго, третьего и четвертого одновибраторов, выход первого регистра подключен к входу блока индикации.

   151349α

   - Состояние объ екта

   Слово состояния на входе преобразователя 4 кодов Передний фронт датчика Задний фронт датчика Датчик 3 направления Отказы датчиков (Ρί.11) Вы> Ситуация •од .1 2 1 2 прямое обратное А, А_о ' В₅ В₄

   1 Нормальное 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 состояние 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 (переме- 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 щение) 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 . 2 Возвратно-по- 1 0 0 0 . 1 0 0 0 0 0 ступательное 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 перемещение 3 Возвратно- 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 поступатель- 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 ное переме- 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 щение 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 4 Перемещение 1 0 0 0 1 0 0 0 0 .0 при отказе 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0

   датчика 2

   5 Перемещение 1 0 0 0 1 о . 1 0 0 0 при зафикси- 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 рованном от- . 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 казе датчика 2 — -------—~------- — ——· •-------- ----— ------ —— ———— ---- 6 Перемещение 0 1 0 о 1 0 0 0 0 0 при отказе датчика 1 0 0 0 1 1 ' 0' 0 0 0 0

   7 Перемещение 0 1 при зафиксированном от— О О казе датчика 1

   8 Перемещение 1 0 0 0 0(1) 0(1)0 0 при отказе датчика 3

   Слово состояния на выходе преобразователя 4 * кодов Харак те рис тик а (Р,12) Отказы Ситуация С4+ С4^ (р_г11) (Рд12) Вход B_s Во Ао в₅ В* Во 0 . 0 0 0 0 0 0 1 - 0 0 Запись в Р₂121' 0 1 0 0 0 0 1 0‘ 0 0 Запись в Р₂122 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 С413 - +1 Запись в P₂12^h.O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 Запись в Р₂ 12”1'' 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Запись в Р₂ 120 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 Запись в Р₂12 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 Запись в Р_г 122” 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Запись в Р₂ 120 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 Запись в Р₂ 12'-Ч 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 С413 - ’’+1, Р₂12 - 0^й Р_г11 - 10 код отказа датчика 2 0 0 1 0 0 0 0 1. 0 0 Запись в Р₂121 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 С413 +.1 Р_г12 - 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 Р₂12 - 3 - предваритель- ( ный отказ датчика 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 С413 - +1 Р_г12 - 0 Р₂11 - 01 - . код отказа датчика 1 0 0 0 1 0 0 0 1 . 0 0 Запись в Р_г12 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 · С413 - +1. Р₂12 - 0 0 0 0 0 0 1 0 0 о· 0 Р_г12 - 4 -

   предварительный отказ' датчика 3

   1 2

   Действие

   Состояние объекта

   Слово состояния на входе преобразователя 4 кодов

   Передний фройт Задний фронт Датчик 3 направ- Отказы датчиков (Р-2.11) Ситуация датчика датчика ления Выход 1 2 1 2 пря- об- Ао Bi мое рат- ное θ 1. 0 0 0(1) 0(1) 0 0 0 1 0 0 1 0 ' X X 1 1 0 0 0 0 0 1 X X 1 1 0 0 9 Перемещение • 1 0 0 0 X X 1 1 0 ' 0 при зафикси- 0 1 0 0 X X 1 1 0 0 рованном отказе датчика 3 0 0 1 0 X X 1 1 0 0 0 0 0 1 X X 1 1 0 0 10 Возвратно— 1 0 0 0 0(1) 0(1) 0 0 0 0 поступательное перемещение при отказе датчика 3 0 1 0 0 0(1) 0(1) 0 0 0 1 0 0 0 1 X X . 1 1 0 0 0 0 1; 0 X X 1 1 0 0 11 Возвратно- 1 0 0 0 X X 1 1 0 0 поступатель- 0 1 0 0 X X 1 1 0 0 ное переме- 0 0 0 1 X X 1 1 0 0 щение при зафиксированном отказе дат- 0 .0 1 0 X . X 1 1 0 0 чика 3 12 . Возвратно- 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 поступательное перемещение при отказе дат- 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0

   i чика 1

   I 3

   I 4

   Продолжение таблиц^ код отказа

   датчика 3 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 С413 - ”+1”, Р₂12' - 0 : 0 0 1 1 0 0 0 0 . 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 Запись в Р₂121 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 Запись в Р₂12”2 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0413 - +1 » Р₂12 - 0” ' 0 0 1 . 1 0 0 0 0 0 0 . — 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 Р₂12 - 4

   предварительный отказ

   датчика 3 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 Р₂12* - ”2 Р₂11 ~ “11 - код отказа датчика 3 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0- Запись в Р₂120” 0 0 1 1 0 0 0 0. 0 0 -

   0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 Запись в Р₄121” 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 Запись в Р_г122 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 Запись в Р₂ 12”0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 -

   0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 Р₂12 - 3 предварительный отказ датчика 1 · 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 Р₂12 - ”0, Р₄1Г - 01 - код отказа датчика 1

   Действие

   Состояние объ екта

   Возвратнопоступательное перемещение при зафикСлово состояния на входе преобразователя 4 кодов

   Передний Задний Датчик 3 Отказы дат- Ситуация фронт фронт напраД- чиков (Ра 11) датчика датчика ления Выход 1 2 1 2 пря- об- А© в, Βϊ мое £ат- ное 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 . 1 0 1 0 1 0 0

   сированном отказе датчика 1

   14 Перемещение 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 в обратном . 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 направлении 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 при отсутст- вии отказов 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0

   15 Перемещение 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 в обратном направлении при отказе датчика 2 0 0 1 0 ⁰ 1 0 0 . 0 1

   16 Перемещение 0 1 0 0 в обратном 1 0 0 0 направлении при отказе датчика 3 0 0 0 1 0 0 1 0 .

   0(1) 0(1) 0 0 0 0 0(1) 0(1) 0 0 1 0 X X 1 1 0 1 X X 1 . 1 0 0

   Продолжение таблицы

   Слово состояния на выходе преобразователя 4 Характеристйка кодов (Р, 12) Отказы Ситуация С4+ 1с4- (Р£11) (Pi 12) Вход ^В< Во ' А, А_о в. В₂ ^в< В_в 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 Запись в Р₂121 0 '1 0 1 0 0 0 0 0 0 Запись в Р₂120

   0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

   0 0 Запись в Р₂125 0 0 Запись в Р_а126 0 1 С413 - ^п Р₂12- ~ 0” 0 0 -

   0 0 0 0 0 1 11 0.0

   1 1 10 0000 0 1

   Запись в Р_х127” С413 - 1,

   Р₂ 12 - О”,

   Р₂ 11 - 10” код отказа датчгйса 2

   0 0 0 0 1 0 0 о· 0 0 Запись в Р_г12”8 0 0 1 1 0 1. 1 0 0 0 Р₂12 - ”6, Р₂11 - 11”код отказа датчика 3 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 С413 - -1 Р₂12 — 0 0 0 ’ 1 1 0 0 0 0 0 0 —

   Вых. датчика 1 Вых.одновибр.В дых.однобибр.9 вых.преобр4кодо& η . ..... ........ ...... Выхэлементазиль (Τ' Зых.одноЗибр.ю π π

   У

   Фиг. г