SU849256A1 - Устройство дл учета перемещающихс издЕлий - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ

t

Изобретение относитс  к телемеханике и может найти применение в системах телеконтрол  перемещающихс  изделий .

Известно устройство дл  учета пе- 5 ремещающк сс  изделий, содержащее датчики , элементы И, преобразователи сигналов , спусковые элементы, блок индикации i .

Однако известное устройство имеет Q ограниченную точность и надежность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  учета перемещающихс  изделий , содержащее датчики, выход пер- и вого из которых подключен к входам первого и второго одновибраторов, выход второго - к входам третьего и четвертого одновибраторов, первые входы первых четырех элементов И, начи- 20 на  с первого подключены соответ,ствен но к выходам третьего, четвертого, первого и второго одновибраторов, первый выход блока определени  направлени  перемещени  издели  подключен к 25 ИЗДЕЛИЙ

вторым входам первого и второго элементов И, второй выход - к вторым входам третьего и четвертого элементов И, первые два входа первого элемента ИЛИ и первые два входа второго элемента ИЛИ соединены соответственно с входами первого и второго элементов И и с выходами третьего и четвертого элементов И, входы счетчика подключены к выходам первого и второго элементов ИЛИ, индикатор {.2.

Однако устройство имеет ограниченную точность.

Цель изобретени  - повьшение точности учета перемещающихс  изделий.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  учета перемещающихс  изделий, содержащее датчики, выход первого из которых подключен к входам первого и второго одновибраторов , выход второго - к входам третьего и четвертого одновибраторов, первые входы первых четырех элементов И начина  с первого, подключены соответственно к выходам третьего.

четвертого, первого и второго одновибраторов , первый выход блока определени  направлени  перемещени  издели  подключен к вторым входам первого и второго элементов И, второй выход - к вторым входам третьего и четвертого элементов И, первые два входа первого элемента ИЛИ и первые два входа второго элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И и с выходами третьего и четвертого элементов И, входы счетчика подключены к выходам первого и второго элементов ИЛИ, индикатор, введены п тый, шестой, седьмой, восьмой и дев тый элементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, интегрирующий элемент, переключающий элемент, п тый одновибратор и формирователь сигналов положени  издели ,входы которого соединены соответственно с выходами третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход формировател  сигналов положени  издели  через последовательно соединенные интегрирующий элемент и переключающий элемент подключен к третьим инверсным входам первого, второго, третьего и четйертого элементов И, к третьим пр мым входам п того, шестого, седьмого .и восьмого элементов И и к входу п того одновибратора, выход которого соединен с первым входом дев того элемента И, второй вход дев того элемента И соединен с вторым входом блока определени  направлени  перемещени  издели , выход - с п тым входом первого элемента ИЛИ, первые входы п того и шестого элементов ИЛИ подключены к выходам седьмого и восьмого элементов И соответственно, вторые входы к выходам п того и шестого элементов соответственно, выходы индикатора соединены с выходами п того и шестого элементов ИЛИ, первые входы п того и шестого элементов И подключены к первому выходу блока определени  направлени  перемещени  издели , вторые входы - к выходам первого и третьего одновибраторов, выходы п того и шеетого элементов И соединены с четвертым и вторым входами первого элемента ИЛИ соответственно, первые входы седьмого и восьмого элементов И подключены к второму выходу блока опреде Ленин направлени  перемещени  издели  вторые входы - к выходам второго и четвертого одновибраторов соответствено , выходы седьмого и восьмого элементов И соединены с третьим и пер .вым входами второго элемента ИЛИ соответственно, вторые входы .третьего и четвертого элементов ИЛИ подключены к выходам третьего и второго элементов И соответственно, первые входы выходам первого и четвертого элементов И соответственно.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2 одновибраторы 3-6, блок 7 определени  направлени  перемещени , элементы И 8-15, элементы ИЛИ 16 и 17, счетчик 8, элемент И 19, элементы ИЛИ 20 и 2 , формирователь 22 сигналов положени  издели , интегрирующий элемент переключающий элемент 24, одновибратор 25, элементы ИЛИ 26 и 27, индикатор 28,

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При входе (выходе) .из пол  зрени  датчиков 1 и 2 издели , движуще.гос  в пр мом (обратном) направлении, одновибраторы 3, 5 (4, б) формируют импульсы передний фронт (задний фронт), длительность которых обеспечивает их перекрытие при исправных датчиках 1 и 2, имеющих общее поле зрени .

При этом на первом (втором) выходе блока 7 присутствует единица, если направление перемещени  издели  соответствует пр мому (обратному) направлению и, наоборот, на первом (втором ) выходе блока 7 присутствует нуль, если направление перемещени  издели  соответствует обратному (пр мому ) направлению. При отсутствии движени  издели  на обоих выходах блока 7 присутствует нуль.

При исправных датчиках 1 и 2 и перемещении издели  в пр мом направлении в момент выхода его из пол  зрени  датчиков, на выходах одновибраторов 4 и 6 образуютс  импульсы задний фронт, которые через элементы И и 9, открытые по первым входам единицей с первого выхода блока 7, и нулем переключающего элемента (например, триггера) 24 по третьим инверсным входам , поступают на третий и первый входы элемента ИЛИ 16 и далее на второй вход счетчика 18 дл  учета издели ,

Claims (2)

1. В случае реверса рассматриваемого издели  в момент пересечени  передним 58 торцом пол  зрени  датчиков на вых дах одновибраторов 3 и 5 образуютс  пульсы передний фронт, которые чер открытые элементы 10 и 9 поступают н четвертый и второй входы элемента ИЛИ 17 и далее на первый вход счетчи ка 18 дл  сн ти  издели  с уЧета. Следует заметить, что на выходе формировател  22 в момент пересечени торцом издели  поле зрени  датчиков выдел ютс  сигналы, длительность которых не превышает заданной длител ности задержки переднего фронта сигн ла интегрирующим элементом 23. Если при исправных датчиках изделие , наход щеес  в поле зрени  датчиков , совершает возвратно-поступательное движение, то в счетчик 18 не поступают сигналы учета и сн ти  с уч та этого издели , так как элементы И 12-15 закрыты по третьим входам нулем с выхода переключающего элемента 24. При отказе Датчика 1, про вл ющегос  в виде ложной вьщачи сигнала задний фронт (при перемещении изде пи .в пр мом направлении), последний поступает на второй вход счетчика 18 дл  учета издели , наход щегос  в по ле зрени  датчиков. Кроме того, выдел етс -импульс на выходе интегрирующего элемента 23, так как при этом виде отказа длительность импульса на выходе формировател  22 превышает дли тельность задержки интегрирующего эле мента 23 переднего фронта входного сигнала. Импульс, полученный на выходе элемента 23,переводит переключающий элемент 24 из исходного устойчивого состо ни  в другое устойчивое состо ние, в результате этого элементы И 8-11 запираютс , а элементы И 12-15 отпираютс . Если изделие продолжает перемещать с  в пр мом направлении, то в момент пересечени  задним торцом издели  по ле зрени  датчиков 1 и 2 возникает сигнал на выходе одновибратора 6, который не поступает на второй вход счетчика 18, так как элемент И 9 заперт , что исключает ложный учет рассматриваемого издели . Если изделие измен ет направление перемещени  на обратное, то в момент пересечени  задним торцом издели  пол  зрени  датчиков 1 и 2, воз икает сигнал задний фронт на выходе одновибратора 6, который поступает 66 на первый вход счетчика 18, так как элемент И 15 открыт, и изделие снимаетс  с учета. При отказе датчика I, про вл ющегос  в виде ложной выдачи сигнала передний фронт на выходе одновибратора 3 (при перемещении издели  в обратном направлении), последний поступает на первый вход счетчика 18, что приводит к ложному сн тию с учета издели , не наход щегос  в поле зрени  датчиков. Однако указанный ложный сигнал -также поступает на первый вход элемента ИЛИ 20, а затем на второй вход формировател  22, на выходе которого выдел етс  импульс, длительность которого превышает длительность задержки интегрирующим элементом 23 переднего фронта входного сигнала. На выходе элемента 23 вьщел етс  импульс, который переводит переключающий элемент 24 в другое устойчивое состо ние, в результате чего одновибратор 25 формирует импульс, который через элемент И 19| открыт единицей второго выхода блока 7,и через элемент ИЛИ 16 поступает на второй вход счетчика 18. Поступление этого импульса позвол ет поставить на учет изделие, которое перед этим ложно снималось С учета. Как указано выше, при отказе одного из датчиков отпираютс  элементы И 12-15. Поэтому по вление импульсов на их выходах позвол ет вы вить отказавший датчик. Так, при отказе датчика 1, про вл ющегос  в виде ложной выдачи сигнала задний фронт на выходе открытого элемента И 13 (при входе очередного издели  в поле зрени  датчиков 1 и 2) или на выходе открытого элемента И 15 (при изменении после отказа датчика 1 направлени  перемещени  рассматриваемого издели , наход щегос  в поле зрени  датчиков 1 и 2)iвыдел етс  импульс, который поступает на второй или первый входы элемента ИЛИ 27, а затем на первый вход индикатора 28. По вление сиг нала на первом входе индикатора 28 вы вл ет отказ датчика 1. Таким образом, коммутаци  сигналов передний фронт и задний фронт при отказе одного из датчиков в сочетании с реакцией устройства на ложное сн тие с учета издели , перемещающегос  в обратном направлении, по8 звол ет защитить предлагаемое устройство от возможных видов отказов датчика в различных ситуаци х, в результате этого повышаетс  точность устройства, так как в отличие от известного устройства исключаетс  возможность ложного учета лишних изделий при их возвратно-поступательном движении, а следовательно, аварийных ситуаций и поломок оборудовани . Основным технико-экономическим пре имуществом при реализации предлагаемого устройства дл  учета перемещающихс  изделий по сравнению с известным  вл етс  уменьшение простоев оборудовани  по вине автоматики вследствие повышени  точности устройства. Формула изобретени  Устройство дл  учета перемещающихс  изделий, содержащее датчики, выход первого из которых подключен к входам первого и второго одновибраторов, выход второго - к входам третьего и чет вертого одновибраторов, первые входы первых четырех, элементов И, начина  с первого, подключены соответственно к выходам третьего, четвёртого, первого и второго одновибраторов, первый выход блока определени  направлени  перемещени  издели  подключен к вторым входам первого и второго элементов И, второй выход - к вторым входа третьего и четвертого элементов И, первые два входа первого элемента ИЛ и первые два входа второго элемента ИЛИ соединены соответственно с выход ми первого и второго элементов И, и с выходами третьего и четвертого эле ментов И, входы счетчика подключены к выходам первого и второго элементов ИЛИ, индикатор, отличающ ес  тем, что, с целью повышени  точности в устройство введены п тый, шестой, седьмой, восьмой и дев тый элементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, интегрирующий элемент, пе реключающий элемент, п тый одновибра

   тор и формирователь сигналов положени  издели ,- входы которого соединены соответственно с выходами третьего
2. 2. Авторское свидетельство СССР К 2815297/24, кл. G 06 М 7/00, 1979 (прототип). 68 и четвертого элементов ИЛИ, выход фор мировател  сигналов положени  издели  через последовательно соединенные интегрирующий элемент и переключающий элемент подключен к третьим инверсным входам первого, второго, третьего и четвертого элемента И, к третьим пр мым входам п того, шестого, седьмого и восьмого элементов И и к входу п того одновибратора, выход которого соединен с первым входом дев того элемента И, второй вход дев того элемента И соединен с вторым входом блока определени  направлени  перемещени  издели , выход - с п тым входом первого элемента ИЛИ, первые входы п того и шестого элементов ИЛИ подключены к выходам седьмого и восьмого элементов И соответственно, вторые входы - к выхо дам п того и шестого элементов И соответственно , выходы индикатора соединены с выходами п того и шестого элементов ИЛИ, первые входы п того и шестого элементов И подключены к первому выходу блока определени  направлени  перемещени  издели , вторые входы - к выходам первого и третьего одновибраторов , выходы п того и шестого элементов И соединены с четвертым и вторым входами первого элемента ИЛИ соответственно , первые входы седьмого и восьмого элементов И подключены к второму выходу блока определени  направлени  перемещени  издели , вторы входы - к выходам второго и четвертого одновибраторов соответственно, выходы седьмого и восьмого элементов И соединены с третьим и первым входами второго элемента ИЛИ соответственно, вторые входы третьего и четвертого элементов ИЛИ подключены к выходам третьего и второго элементов И соответственно , первые входы - к выходам первого и четвертого элементов И соответственно . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Система автоматического управлени  и регулировани . Вып. 1. ГНТК, Ьм РСФСР, 1971.