SU945640A1 - Преобразователь углового перемещени объекта - Google Patents

Description

- 1

Изо датение относитс  к измеритель-. ной технике и может быть использовано дл  измерени  длины длинномерных изделий , например непрерывной ленты склей-; ваемых пиломатериалов.

Известно устройство дл  измерени  дщны движущегос  материала, содержащее измерительный элемент с двум  да1

чиками положени  в виде фотодиодов,уста- новленнызс друг от друга на рассто нии, д болывем максимального смещени  материала , в направлении, противоположном основному направлению перемещени  материала , логический блок, формирующий информационные импульсы и состо щий из 15

триггера с раздельными входами, выходы которого через дифференцирующие элемеп ты св заны с регистратором, причем выход каждого датчика положени  соепинш с ощшм из входов триггера .го

Недостатком устройства  влжтс  го , что при перемещении измер емого материала в направлении, противоположном основно, на величину, болыцую, чем

расстошие между двум  датчиками поло жени , устройство формирует импульсы, поступающие на вход регистратора, без учета изменени  направлени  движз1и  материала.

Известен также преобразователь углового перемещени  объекта, содержащий модул тор, закрепл емый на оси вращени  обьекта, два осветител  и два фоточувствительных элемента, установленных попарю по обе сторс ы модул тора и образующих два датчика положени , блок обработки информационных сигналов, вы полненный в виде элемента НЕ, триггера, двух элементов И, управл ющий вход каждого из которых соединен с соответствующим .триггера 2j.

Недостатком устройства  вл етс  то, что в услови х частых остановок может оказатьс  в неустойчивом положении положени  и при возоействии вибропнн , неизбежной в произвосств шых услови х, могут быть сформированы ложные импульсы на выходе устройства. 3 .945 Кроме того, устройство не позвол ет учитывать направлени  вращени  объекта. Цель изобретени  - расширение ниональных возможнйс ей-устройства при частых остановках и смене направлени  вращени  объекта при воздействии вибраУказанна  дега. достигаетс  тем, что устройство снабжено К$-триггер)м, двум  входными дифференцируюиш Ан алементами, каждый из которых выключен меж{ соответсгвуюшим входом RS -триггера, элементом ИЛИ, двум  выходными дифференцирующими элементами, каждый из включен между соответствующим ьыходом PS -триггера и входом элемента ИЛИ, Выход которого соединен с информа дионными входами двух элементов И блока обработки информационных сигналов, а триггер, вход щий в него, выполнен в виде D-трйггера, D-вход которого соединен с выходом датчика положени , подКлюче ного через входной дифференцирующий к §-вхойу RS -триггера, а синхронизирующий вход подключен к выходу э юмента НЕ, вход которого соединен с Р-входом R5 -триггера, и ре.ве{х:ивным счетчиком, соединенным с выходами двух элементов И блока обработки информадиoHHbix сигналов. На чертеже 11редставлена функциональ- на  схема преобразовател  угл1С ого перемещени  объекта. Преобразователь углового перемещени  объекта, рассматриваемый на примере и мерени  длины движущегос  материала, содержит измерительный элемент 1, выпппненный В виде измерительного ролика 2, контактирукацего -с движущимс  материалом 3, модул тора 4, жестко закрепленного на одной оси с измерительным ро ликом 2, двух осветителей 5 и 6 и двух фоточувствительных элементов 7 и 8, установленных попа|зно по обе стороны моцул тора 4, соединенных соответственно с Преобразовател ми 9 и 10, формирукман ми при движении материала пр моугольные импульсы, и образующих два датчика 11 и 12 положени , пр моугольные импульсы на выходе которых сдвинуты меж ЙУ собой в пределах полу периода модул ции , блок 13 обработки информационных сигналов, выполненный в виде элемента 14 НЕ, D -триггера 15, двух элементов 16 и 17 И, управл ющий вход Каждого из которых соединен с соответствующим в ходом D-триггера 15, R5-триггер 18, два входных дифференцирукнцих элемента. 04 19 и 2О, каждый из которых включен между соответствующими датчиками 11 и 12 положени  и соответст ющим входом RS -триггера 18, элемент 21 ИЛИ, два выходных дифференцирующих элемента 22 и 23, каждый из которых включен между соответствующим вьссодом RS - триггера 18 и входом элемента 21 ИЛИ, выход которого соединен с информационными входами двух элементов 16 и 17 И, 1) D-триггера 15 соединен с преобразователем 10, а синхронизирующий вход подключен к выходу элемента 14 НЕ, вход которого соеданен с R-входом RS триггера 18, и реверсивный счетчик 24, соединенный с выходом двух элементов 16 и 17 И. Устройство работает следующим образом . При безостановочном: движении материала в каком-либо направлении на выходак датчиков 11 и 12 положени  по вл ютс  сдвинутые по времени друг относительно друга пр моугольные .импульсьь На;0-вход триггера 15 приходит пр моугольный импульс от датчика 12 положенн , а на синхронизирующий вхрц этого, триггера поступает короткий., продифференцированный импульс от датчика 11 положени . При движении материала в одну сторону в момент прихода синхронизируюшего импульса)-вход триггера 15, а следовательно , и его пр .ой выход всегда имеет одно и то же состо ние {например , уровень логического О), и элемент 16 И закрьгг дл  прокождени  информационных импульссе. Эти импульсы проход т через элемент 17 И, так Как его вход св зан с инверсным выходом р -триггера 15, наход щимс  в состо нии логической 1. При смене направлй1и  движени  материала мен етс  очередность прихода HMtiQr лье ( от датчиков 11 и 12 положени , н в- момент прихода на 3)-триггер 15 синхронизирующего имггульса его Э-вход теперь имеет состо ние логичес- . кой 1, которое падтор етс  на его пр мом выходе, В результате, состо ние управл ющих входов элемевтсв 16 и 17 И измен етс  таким образом, что информациовные импульсы смогут проходить только через элемент 16 И. Образование информационных импульсов происходит при помоиш RS-триггера 18, раздельные входы которого через вхошые дифференпирующие элементы 19 и 2О соепиневы с датчиками 11 и. 12 поло с ш . При движении материала в любую сторону RS-триггер 18 формируег на своих fibixonax пр моугольные импульс ьц причем переоние фррнгы формируют только один вз датчиков положени , а заднве фронты - другой. Это иоключает пронвкнсжен е .ложных вмпульров, во;зш1Как)11ШХ or вибрации оборудовани  в моменты остановок материала, на выходы блока 13 обработки информационных сигналов и, следовательно, на входы реверьcif Boro счетчика 24, Импульсу образовавшиес  на выходах F S-триггера 18, Шфферешгардгютс  выходными двфференцируюншмй элементами 22 и 23 н через элемент 21 ИЛИ подаютс  на ннформацишные входы элементов 16 и 17 И. В зависимости от состо ни  управл к цих входов зтих элементов информационные нмгупьсы (юсгупают на суммирукщий или вмчитаюший вход реверсивного .счетчика 24. Таким образом, преобразователь углсжот о перемещени  объекта позвол ет учесть смеау направлени  дв жший материала и при остановках перемещени  измер емого материала исключает проникновение ложвьк импульсов возвикакших от вибрации оборот доеани 

Claims (1)

1.Авторское свидетельство СССР № 63647О, кл. &О1 В 7/04, 1976.

2,Авторское свидетельство СССР N 392328, кл. G О1 В 11/О4, 1971

(прототип).