SU756007A1 - Устройство контроля местонахождения горного комбайна - Google Patents

Description

1

Устройство относится к области дистанционного контроля положения горных машин и предназначено для дистанционного определения местонахождения горного комбайна в лаве при автоматизации процессов в угольной промышленности, а также в системах оперативно-диспетчерского контроля технологического процесса добычи ископаемых.

Известно устройство контроля местонахождения, реализующее способ контроля [1], содержащее сложную электрическую схему формирования двух последовательностей временных сигналов.

Данное устройство, несмотря на сложность конструкции, не обеспечивает требуемой для оперативно-диспетчерского контроля точности.

Известно также устройство контроля местонахождения горного комбайна, содержащее генератор опрашивающих импульсов, переменную линию задержки, переключатель, механически взаимодействующий с приводным валом комбайна, линию связи, блок измерения временного интервала и блок индикации [2].

Недостаток известного устройства состоит в увеличении абсолютной погрешности

2

определения местоположения комбайна при увеличении диапазонов пути перемещения комбайна (длин лавы).

Целью изобретения является повышение точности контроля.

₅ Эта цель достигается за счет того, что устройство снабжено двумя постоянными линиями задержки, второй переменной линией задержки с переключателем, механически взаимодействующим с приводным валом комбайна, вторым блоком измерения ю временного интервала, четырьмя диодными ключами и механической передачей с коэффициентом передачи, определяемым основанием системы счета, и связывающей между собой оба переключателя, причем первая переменная линия задержки через один ди¹⁵ одный ключ, вторая переменная линия задержки через вторую постоянную линию задержки и другой диодный ключ соединены с линией связи, а генератор опрашивающих импульсов через третий диодный ключ него посредственно и через первую постоянную линию задержки подключен к одним входам соответственно первого и второго блоков измерения временных интервалов, к другим входам которых генератор опрашивающих

3

756007

4

импульсов подключен через четвертый диодный ключ и к выходам которых подключен

блок индикации.

На чертеже приведена блок-схема устройства контроля.

Устройство содерЯ?ит генератор 1 опрашивающих импульсов, соединенный с диодными ключами 2, 3 с линией связи 4.

Диодный ключ 2 соединен с первым блоком измерения временного интервала 5 и первой постоянной линией задержки 6, а диодный ключ 3 соединен с первым блоком измерения временного интервала 5 и вторым блоком измерения временного интервала 7. Блоки 5 и 7 измерения временных интервалов соединены с блоком индикации 8. Линия связи 4 через диодные ключи 9 и 10 соединена соответственно с второй постоянной линией задержки 11 и первой переменной линией задержки, состоящей из элементов 12—22, соединенной с переключателем 23. Постоянная линия задержки 11 соединена со второй переменной линией задержки, состоящей из элементов 24—33, соединенной с переключателем 34. Переключатели 23 и 34 связаны с приводным валом комбайна 35 через механическую передачу 36 и 37:

Таким образом, в устройстве имеются две независимые переменные линии задержки, каждая из которых состоит из числа элементов, равного принятому основанию системы счисления (при десятичной системе счисления число элементов линии задержки равно 9) и каждая из которых имеет свой вес измерения (при десятичной системе счисления с помощью первой переменной линии задержки 12—22 измеряются единицы первого порядка, с помощью второй переменной линии задержки 24—33 измеряются единицы второго порядка).

При перемещении комбайна на единицу длины - происходит переключение одного элемента первой переменной линии задержки 12—22, а при перемещении его на число единиц, равное основанию принятой системы счета, например при десятичном основании на 10 единиц, происходит переключение элемента второй переменной линии задержки 24-33 и т. д.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 1 опрашивающих импульсов посылает однополярный импульс, поступающий через диодный ключ 2 на вход первого блока измерения временного интервала 5 и постоянную линию задержки 6, а через линию связи 4 и диодный ключ 10 на вход переменной линии задержки 12—22.

С момента поступления импульса на блок 5 начинается отсчет первого временного интервала. Он оканчивается через время поступления через линию связи 4 и диодный ключ 3 отраженного в противофазе от короткозамкнутого конца переменной линии задержки 12—22 через контактный переключатель 23 импульса, пропорционального количеству включенных элементов переменной линии задержки 12—22. Таким образом, временной интервал, измеренный блоком 5, пропорционален положению комбайна, измеренному в единицах передаточного числа приводного вала комбайна 35 и приводного вала 36 переключателя 23 минус целое число единиц измерения второго порядка. Измеренный первый временной интервал регистрируется блоком индикации 8.

Благодаря постоянным линиям задержки 6 и 11 измерение второго временного интервала может происходить только через время максимальной задержки на переменной линии задержки 12—22.

Поступивший на постоянную линию задержки 6 импульс через время, равное времени задержки на ней, поступает на вход второго блока измерения временного интервала 7, определяя начало отсчета второго временного интервала. Этот отсчет оканчивается через время поступления через линию задержки 11, диодный ключ 9, линию связи 4 и диодный ключ 3 отраженного в противофазе от короткозамкнутого конца переменной линии задержки 24—33 через контактный переключатель 34 импульса, пропорционального количеству включенных элементов переменной линии задержки 24—33. Таким образом, временной интервал, измеренный блоком 7, пропорционален положению комбайна, измеренному в единицах длины второго порядка, определяемому отношением передаточного числа приводного вала комбайна 35 и приводного вала переключателя 34. Измеренный второй временной интервал регистрируется блоком индикации 8.

Сумма измеренных временных интервалов определяет положение комбайна. А именно, положение комбайна в принятых единицах длины определяется суммой элементов первой переменной линии задержки (единицы первого порядка) и элементов второй переменной линии задержки (единицы второго порядка), умноженной на основание принятой системы счисления.

Данное изобретение повышает точность определения местонахождения горного комбайна при меньшем числе элементов в линиях задержки, что уменьшает габариты устройства и его стоимость.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство контроля местонахождения горного комбайна, содержащее генератор опрашиваемых импульсов, переменную линию задержки, переключатель, механически взаимодействующий с приводным валом комбайна, линию связи, блок измерения временного интервала и блок индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено двумя постоянными линиями задержки, второй переменной линией задержки с переклю5

   756007

   6

   чателем, механически взаимодействующим с приводным валом комбайна, вторым блоком измерения временного интервала, четырьмя диодными ключами и механической передачей, связывающей между собой оба переключателя, причем первая переменная линия задержки через один диодный ключ, вторая переменная линия задержки через вторую постоянную линию задержки и другой диодный ключ соединены с линией связи, а генератор опрашивающих импульсов через третий диодный ключ непосредственно и через первую постоянную линию задержки

   подключен к одним входам соответственно первого и второго блоков измерения временных интервалов, к другим входам которых генератор опрашивающих импульсов подключен через четвертый диодный ключ

   5 и к выходам которых подключен блок индикации.