SU1406302A1 - Устройство контрол перемещени роторного экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам контрол  технологических параметров горно-добывающий машин. Цель повьшение точности контрол  перемещени . Дл  этого устр-во дополнительно содержит счетчик-делитель (СД) 4, блок 5 временной импульсной задержки и блок разв зки (БР) 6. К входу СД 4 и к первому входу БР 6 подключен выход бесконтактного датчика 1- перемещений. Выход СД 4 через блок 5 временной импульсной задержки соединен с вторым входом БР 6. Выходы БР 6 подключены к входу счетного блока 2, соединенного с блоком 3 индикации . С датчика 1 импульсы поступают на БР 6 и вызывают его срабатывание с частотой следовани  импульсов . Одновременно импульсы с датчика 1 поступают на вход СД 4, с выхода которого через блок 5 - на второй вход БР 6, который своими контактами подключает (отключает) вход счетного блока 2. В нем происходит суммирование импульсных последовательностей . 3 ил. i (Л С

Description

со

Ф1/г.1

Изобретение относитс  к средствам контрол  технологических параметров горно-добьшающих машин.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности контрол  перемещени .

На фиг, 1 представлена функциональ на  блок-схема устройства роторного экскаватора; на фиг, 2 - функциональна  схема счетчика-делител  и блока временной импульсной задержки; на фиг. 3 - импульсные временные диаграммы , по сн ющие работу счетчика- делител  и блока временной импульсной задержки,

Устройство включает бесконтактный датчик 1 перемещени , счетный блок 2, блок 3 индикации, счетчик-делите пь 4, блок 5 временной импульсной задержки и блок 6 разв зки, включающий герко- новые реле 7 и 8,

Счетчик-делитель с 15 выполн етс  на п ти 1К-триггерах 9-13,объединенных в две группы с Кеч 2-I-1 (триггеры 9, 10) и с (триггеры 11-13), а блок временной импульсной задержки - на двух преобразовател х 14, 15 и инверторе 16,

Устройство контрол  перемещени  ра ботает следующим образо м, ,

С бесконтактного датчика 1 перемещени  импульсы поступают на катушку герконового реле 7 блока 6 разв зки и вызывают его срабатьшание с частотой следовани  импульсов. Своими контактами реле 7 с той же частотой подключает (отключает) вход счетного , блока 2 к источнику посто нного  апр  жени . Одновременно импульсы от датчи ка 1 поступают на счетный вход счетчика-делител  4 с коэффициентом делени  К 15,

Как видно из временных диаграмм, после поступлени  12 импульсов на счетный вход счетчика-делител  на его выходе Q5 по вл етс  высокий потенциал (.1), а при прохождении 15-го импульса на нем устанавливаетс  низкий потенциал (О), Переход от 1 к О приводит к срабатыванию блока 5 временной импульсной задержки, на выходе Q7 которого через врем  задерж ки t (после исчезновени  15-го импульса на входе счетчика-делител  4) устанавливаетс  высокий потенциал, который приводит к срабатыванию герконового реле 8 блока 6 разв зки,,

Через врем  длительности импульса t на выходе блока 5 временной им

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

пульсной задержки устанавливаетс  низкий потенциал и размыкаютс  контакты герконового реле 8, В счетном блоке 2 в дополнение к 15-ти поступившим от датчика 1 через герконовое реле 7 импульсом фиксируетс  16-й импульс .

Врем  tJИ t выбираютс  из услови , чтобы сумма их была меньше времени паузы t между сигналами, поступающими с датчика. С последующим поступающим от бесконтактного датчика 1 импульсом процесс повтор етс . Работа счетчика-делител  2 и блока 5 временной импульсной задержки показана на временной диаграмме фиг, 2,

После переезда роторного экскаватора по лыжам они возвращаютс  в исходное положение до срабатывани  датчика положени  (не показан), по сигналу которого производитс  обнуление счетного блока 2 и счетчика-делител  4. При повторном цикле работа устройства происходит аналогично, I-

На реверсивных приводах, например

подъема и поворота роторной стрелы, устройства контрол  перемещени  которых включают реверсивный счетный блок с суммирующим и вычитающим счетными входами, поочередно подключаемыми к датчику в зависимости от направлени  движени , цена делени  импульса может быть выбрана некратной 10 импульсов датчика как с избытком, так,и с недостатком. В первом случае оба канала подключаютс  к одному входу счетного блока через блок разв зки , как это показано вьше, а во втором - к разным (если один к суммирующему , то другой к вычитающему, и наоборот ), т.е, в этом случае происходит алгебраическое суммирование импульсных последовательностей.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство контрол  перемещени  роторного экскаватора, содержащее бесконтактный датчик перемещени , соединенный .через счетный блок с блоком индикации, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрол  перемещени , устройство дополнительно содержит счетчик-делитель блок временной импульсной задержки и блок разв зки, причем выход бесконтактного датчика перемещений соединен с входом счетчика-делител  и с

   31406302

   первым входом блока разв зки, выход вторым входом блока разв зки, первый счетчика-делител  через блок времен- и второй выходы блока разв зки под- ной импульсной задержки соединен с ключены к входу счетного блока.

   §

   Фиг. 2

   f

   «fcsl

   Qj 5i. еч| 4fa . «И a « C53

   to «SB

   r s