SU1239821A1

SU1239821A1 - Цифровой позиционный электропривод

Info

Publication number: SU1239821A1
Application number: SU843763561A
Authority: SU
Inventors: Виктор Алексеевич Евсеенков; Евгений Борисович Головкин; Виталий Евгеньевич Захаров
Original assignee: Предприятие П/Я В-2438
Priority date: 1984-05-07
Filing date: 1984-05-07
Publication date: 1986-06-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах. Цель изобретени - повьшение точности и быстродействи . Электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тока, реверсивные счетчики (PC) 2, 17, входной преобразователь 3, усилитель мощности 4, схемы совпадени (СС) 5 и 6, коммутатор (К) 11, делитель частоты (ДЧ) 14, генератор опорной частоты 15, блок задани кода скорости (БЗКС) 16, блок задани кода перемещени (БЗКП) 18, датчик положени 19 нагрузки. В электропривод введены две СС 20 и 21, а К 11 имеет дополнительный управл ющий выход, а СС 5 и 6 - дополнительные управл ющие входы . БЗКП 18 записывает код перемещени и знака в PC 17 и управл ет работой К 11. Датчик положени 19 вместе с PC 17 образуют контур обратной св зи по положению, а СС 20 и 21 и реверсивным счетчиком 2 - обратньй контур св зи по скорости. БЗКС 16 вырабатывает код управлени ДЧ 14, соответствующий требуемому перемещению, через СС 6 поступающий на вычитающий вход PC 2, а обратна св зь по скорости с датчика положени 19 через СС 20 заводитс на суммирующий вход PC 2, т.е. новые св зи обеспечивают возвр ат привода в зону согласованного положени . 1 ил. (Л to со со

Description

11239821

Изобретение относитс к электроехнике и может быть использовано электроприводах, осуществл ющих озиционирование различных объектов.

Целью изобретени вл етс повы- 5 ение точности и быстродействи . На чертеже представлена схема лектропривода.

Цифровой позиционный электроприод содержит электродвигатель 1 по- 1C то нного тока, последовательно соеиненные первый реверсивный счетчик 2, ходной преобразователь 3 и усилитель 4 мощности, выход которогоподключен к корной обмотке электродвига- is ел 1, первую 5 и вторую 6Ч:хемы совпадени , управл ющие входы 7 и 8 которых соединены с управл ющими выходами 9 и 10 коммутатора 11, а-выходы подключены к суммирующему и вычитающему 20 входам первого реверсивного счетчика 2 соответственно, информациойные входы 12 и 13 первой 5 и второй 6 схем совпадени подключены к выходу делител 14 частоты, вход которого под- 25 ключей к генератору 15 опорной частоты , управл ющий вход делител 14 частоты подключен к блоку 16 зада-, ни кода скорости, второй реверсивный счетчик 17, информационные входы ко- 30 торого подключены к выходу блока 18 задани кода перемещени , а выходы - к информационным входам коммутатора 11, датчик 19 положени нагрузки, вход которого соединен с электродвигателем 1, а выход - с вторыми информационными входами второго реверсивногхз счетчика 17.

35

во ра зу ст ет 14 сч то со вы си кр уп ра ур вп по ра со ни оч ющ чи де сч об уп те вк ко сч св и ту э сч т п л л

Кроме того, электропривод содержит третью 20 и четвертую 21 схемы совпадени , управл ющие входы которых соединены с управл ющими входами 8 и 7 второй 6 и первой 5 схем совпадени соответственно, информационные входы с выходом датчика 19 положени нагрузки , а выходы - с суммирующим и вычитающим входами первого реверсивного счетчика 2, третий управл ющий выход 22 коммутатора 7 соединен с дополнительными управл ющими входами 23 и 24 первой 5 и второй 6 схем совпадени , а выход второго реверсивного счетчика 17 соединен с входом блока 16 задани кода скорости.

Электропривод работает следующим образом.

Блок 18 задани кода перемещени записывает код перемещени и знака

s 0 5 0

5

0

5

во второй реверсивный счетчик 17. Код рассогласовани счетчика 17 преобразуетс блоком 16 задани кода скорости в код скорости, которьш управл ет коэффициентом делени делител 14 частоты,. Кроме того, реверсивный счетчик 17 управл ет работой коммутатора 11. При по влении кода рассогласовани на счетчике 17 на управл ющем выходе 10 коммутатора 11,по вл етс сигнал низкого уровн , который закроет схемы 6 и 20 совпадени , а на управл ющих выходах 9 и 22 коммутатора 11 по вл ютс сигналы высокого уровн , открывающие схемы 5 и 21 совпадени . При отработке заданного положительного перемещени с генератора 15 опорной частоты с частотой, соответствующей коду блока 16 задани кода скорости, который, в свою очередь управл етс кодом счетчика 17, импульсы поступают на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 2 через открытую схему 5 совпав дени и дополн ют счетчик 2. Код счетчика 2 поступает на входной преобразователь 3, преобразуетс им в управл ющий аналоговьй .код усили- . тел 4 мощности, на выход которого включен электродвигатель 1 с датчиком положени 19, которьй вместе со счетчиком 17 .образует контур обратной св зи по положению, а со схемами 20 и 21 совпадени и счетчиком 2 - контур обратной св зи по скорости. При этом на выходе первого реверсивного счетчика 2 присутствует код, пропорциональный интегралу разности частот делител 14 частоты .и датчика 19 положени . Данный код вл етс управл ющим дл входного преобразовате- , л 3.

При входе привода в зону торможени код реверсивного счетчика 17

уменьшаетс , что приводит к уменьшению частоты импульсов, проход щих на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 2 с делител 14 частоты , что приводит к уменьшению

кода счетчика 2,

При входе привода в зону согласованного положени , которой соответствует по.пное обнуление второго реверсивного счетчика 17, на управл ю5- щем выходе 22 коммутатора 11 по вл етс сигнал низкого уровн , который, закрыва схему 5 совпадени , прекращает поступление импульсов с делител 14 частоты на суммирующий вход второго счетчика 2. Привод останавливаетс , в зоне согласованного положени , при этом счетчик 2 имеет на выходе код, пропорциональный моменту нгрузки на валу электродвигател 1.

При выходе электропривода из зоны позиционировани , например При наличии возмущающих активных моментов, ; происходит изменение кодов счетчиков 17 и 2. По вление кода, отличного от нул , на выходе счетчика 17 вызывает на управл ющих выходах 10 и 22 коммутатора 11 сигналы высокого уровн , открывающие схемы 6 и 20 совпадени , а на выходе 9 - сигнал риз- кого уровн , эакрьгоающей схемы 5 и 21 совпадени .

Далее блок 16 задани кода скоро- сти вырабатывает код управлени делителем 14 частоты, соответствующий требуемому перемещению, соответствующа частота импульсов с делител 14 частоты проходит через открытую схему 6 совпадени на вычитающий вход счетчика 2, а обратна св зь по скорости с датчика 19 положени заводитс через открытую схему 20 совпадени на суммирующий вход счетчика 2, в результате происходит возврат привода в зону согласованного положени .

Claims

Формула изобретени

Цифровой позиционный электропривод , содержащий электродвигатель посто нного тока, последовательно соединенные первый реверсивный счетчик , входной преобразователь и усилитель мощности, выход которого подключен к корной обмотке электродвигател , перва и втора схемы совпадени .

Редактор А. Шандор

Составитель М. Кр хтунова

Техред 0.СопкеКорректор О. Лугова

Заказ 3406/55 . Тираж 631

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

10

15

20

5

0

5

0

одни из управл ющих входов которых соединены с управл ющими выходами коммутатора, а выходы .подключены к суммирующему и вычитающему входам первого реверсивного счетчика соответственно , причём информационные входы первой и второй схем совпадени подключены к выходу делител частоты, вход которого подключен к генератору опорной частоты, а управ- .л ющий вход делител частоты подключен к блоку задани кода скорости, второй реверсивный счетчик, первые инфо15Ыационные входы которого подключены к выходу блока задани кода перемещени , а выходы - к информационным входам коммутатора, датчик положени нагрузки, вход которого соединен с электродвигателем, а выход - с вторыми информационными входами второго реверсивного счетчика, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и быстродействи , в него введены треть и чет верта схемы совпадени , коммутатор снабжен дополнительным управл ющим выходом, а перва и втора схемы совпадени выполнены с дополнительными управл ющими входами, причем управл ющие входы третьей и четвертой схем совпадени соединены с управл ющими входами второй и первой схем совпадени соответственно, информационные входы - с выходом датчика положени нагрузки, а выходы - . с суммирующим и вычитающим входами первого реверсивного счетчика, дополнительный управл ющий выход коммутатора соединен с.дополнительньми управл ющими входами первой и второй схем совпадени , а выход второго реверсивного счетчика соединен с входом блока задани кода скорости.

Подписное