SU1469507A1 - Устройство дл сортировки деталей на группы - Google Patents
Устройство дл сортировки деталей на группы Download PDFInfo
- Publication number
- SU1469507A1 SU1469507A1 SU874286932A SU4286932A SU1469507A1 SU 1469507 A1 SU1469507 A1 SU 1469507A1 SU 874286932 A SU874286932 A SU 874286932A SU 4286932 A SU4286932 A SU 4286932A SU 1469507 A1 SU1469507 A1 SU 1469507A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- register
- information
- group
- Prior art date
Links
Landscapes
- Complex Calculations (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в ходе технологического процесса дл сортировки деталей с целью их последующей сборки с контрдетал ми. Цель изобретени - повышение качества сортировки деталей за счет управлени неоднозначной сортировкой. Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, элементы И 2,10, 28, схемы 3,4,16 сравнени , регист
Description
1
Изобретение относитс к автоматие и может быть использовано дл разраковки и сортировки деталей на руппы дл последующей поточной неп- ерьгоной сборки с контрдетал ми.
Цель изобретени - повышение каества сортировки за счет управлени еоднозначной сортировкой в услови х поточной сборки.10
На чертеже приведена структурна схема устройства.
Устройство содержит аналого-цифроой преобразователь 1,второй элемент И 2, первую 3 и вторую 4 схемы срав- 15 нени , буферные регистры 5 верхней и 6 нижней границ, регистр 7 уставок, генератор 8 тактовых импульсов, триггер 9, первый элемент И 10, первый 11 и второй 12 счетчики, регистр 13 20 задани групповых данных, первый 14 и второй 15 буферные регистры сравниваемых групповых данных, третью схему 16 сравнени , элемент задержки 17, элемент ИЛИ 18, первый 19 и второй 25 20 сумматоры, третий 21 и четвертый 22 счетчики, коммутатор 23, блок 24 индикации, регистр 25 задани группо- коэффициентов, буферные регистры 26 и 27 групповых коэффициентов млад-30 шей и старшей групп, соответственно и третий элемент И 28.
Принцип сортировки, реализуемый устройством, заключаетс в следующем.
Кажда сортируема деталь по зна- 5 чению измеренного параметра относитс к одному из диапазонов сортировки. Величина каждого диапазона выбрана таким образом, чтобы детали, попадающие в i-й диапазон сортировки, могли 40 соедин тьс с контрдетал ми двух групп ( или j i+l). После определени принадлежности детали к i-му диапазону ее следует отнести к одной из двух возможных групп. Выбор
группы осуществл етс по априорной информации о распределении контрдеталей (а следовательно, желаемом распределении по группам сортируемых деталей ) , заданной в виде групповых коэффициентов. Сортируема деталь относитс к той из двух возможных групп по которой к насто щему моменту меньше накопленна сумма групповых коэффициентов , т.е. имеетс меньший относительный объем. Исходные значени групповых коэффициентов задаютс известным распределением контрдеталей.
Устройство работает следующим образом ..
Преобразователь 1 преобразует величину измер емого параметра детали в цифровой код, который поступает на входы схем 3 и 4 сравнени . По сигналу Конец преобразовани с преобразовател 1 устанавливаетс в единичное состо ние триггер 9, разреша прохождение тактовых импульсов с генератора 8 через первый элемент И 10. Под действием тактовых импульсов с выхода элемента И 10 информаци , содержаща с в регистрах 5-7, сдвигаетс и в определенный момент в регистрах границ наход тс коды верхней (регистр 5) и нижней (регистр 6) границ. Этот момент отмечаетс по влением импульса на выходе счетчика 11, имеющего коэффициент пересчета, равный тактовому периоду между кодами соседних границ, записанных в последовательном -коде в регистре 7, а счетчик 12 подсчитывает число таких периодов, которое соответствует номеру младшей () из двух сортировочных групп, к которым может быть отнесена данна деталь. Счетчик 21 так- же подсчитывает число этих периодов, но за счет предварительной установки
и исключени нулевого состо ни его содержимое всегда на единицу больше содержимого счетчика 12, что соответствует номеру старшей (j 1+1) из двух сортировочных групп, к которым может быть отнесена сортируема деталь. Коды со счетчиков 12 и 21 подаютс на информационные входы коммутатора 23, с выхода которого один из этих кодов подаетс на вход |блока 24 индикации. Выбор того или иного кода осуществл етс подачей управл ющих сигналов на соответствую щие управл ющие входы коммутатора 23 с выходов схемы 16 сравнени , котора срабатывает при поступлении стро бирующего сигнала с выхода элемента И 2. Сигнал на выходе элемента И 2 по вл етс при совпадении сигналов с выхода счетчика 1I и выходов схем 3 и 4 сравнени . Схема 3 сравнени срабатывает , если код параметра меньше кода верхней границы, а схема 4 - если код параметра больше кода нижней границы, т.е. если параметр находитс в пределах допуска данной группы сортировки, то по вл етс сигнал на выходе элемента И 2. Поскольку регистры 13 - 15 образуют кольцевой регистр сдвига, сдвиг которого тактируетс импульсами, поступающими с выхода элемента И 10, то к моменту по влени сигнала на выходе второго элемента И 2 в регистре 15 содержитс относительный объем деталей отнесенных к насто щему моменту в данную () сортировочную группу, 1
абсо--- (где п т .е. п - ft; п
т
лютное число деталей, отнесенных к насто щему моменту к данной группе;
В; - - групповой коэффициент; Р;
р. - веро тность попадани контрдетали в i-ю группу), а в регистре 14 - относительный объем деталей, отнесенных к насто щему моменту в следующую () сортировочную группу. Коды, содержащиес в регистрах 14 и 15, сравниваютс схемой 16 сравнени . Если код в регистре 14 меньше или равен коду в регистре 15, то cKt- налом с первого выхода схемы 16 сравнени , поступившим на второй управл ющий вход коммутатора 23, разрешаетс прохождение кода со счетчика 21 на блок 2,4 индикации. Этим же сигналом с выхода схемы 16 производитс запись
10
J5 20 25
69507«
в регистр 14 нового значени групповых , данных, равного сумме предыдущего значени , содержащегос в регист- ре 14,и группового коэффициента J3j, содержащегос в регистре 26. Ука- . занна сумма формируетс на выходе первого сумматора 19, на входы которого подаютс коды, содержащиес в регистрах 14 и 26 соответственно . Регистры 25 - 27 образуют кольцевой регистр сдвига, з котором хран тс групповые коэффициенты, описывающие желаемое распределение деталей по группам. Поскольку эти регистры сдвигаютс синхронно с регистрами 7,5,6 и 13 - 15 ,то к рассматриваемому моменту времени в регистре 26 содержитс групповой коэффициент , соответствующий старшей группе (j i+1), а в регистре 27 - групповой коэффициент |ij , соответствующий младшей группе (). Если код в регистре 14 больше кода в регистре 15, то сигналом с второго выхода схемы 16 сравнени , поступающим на первый управл ющий вход коммутатора 23, разрешаетс прохождение кода со счетчика
12на блок 24 индикации. Этим же сигналом производитс запись в регистр 15 нового значени групповых данных, равного сумме предьщущего значени , содержавшегос в регистре 15, и группового коэффициента j , содержащегос в регистре 27. Указанна сумма формируетс на вько- де сумматора 20. Таким образом, сортируема деталь относитс к той из двух возможных сортировочньк групп, относительный объем которой к насто щему моменту вл етс меньшим.
Элемент 17 задержки, элемент ИЛИ 18 и третий элемент И 28 предназначены дл предотвращени переполнени регистров групповых данных. Элемент 17 задержки, срабатывает по им-. пульсу, вырабатьшаемому на выходе второго элемента И 2, и формирует импульс, длительность которого достаточна дл осуществлени реверса (сдвига на один разр д в сторону младших разр дов, т.е. уменьшени содержимого в два раза) всех регистров групповых данных, вход щи в кольцо регистров 13 - 15. Этот импульс проходит на входы реверса регистров
13- 15 через третий элемент И 28, если на первом входе этого элемента имеетс разрешающий сигнал с выхо да ,
30
35
40
45
50
55
элемента ИЛИ 18, который формируетс , если в старшем разр де любого из регистров 14 или 15 после очередного подсуммировани по вл етс единица. Сигнал реверса вызьтает сдвиг всех регистров групповых данных на один разр д в сторону младших разр дов. При этом вьщвигаемые младшие разр ды всех регистров (в том числе составл ющие регистр 13) отбрасываютс . Счетчик 22 служит дл обнаружени брака. Тактовый вход счетчика 22 соединен с выходом счетчика 1I, вход обнулени счетчика 22 подключен к выходу второго элемента И 2. Выход счетчика 22, коэффициент пересчета которого равен числу сор гировочных групп, подключен к индикатору брака в блоке 24 индикации. Таким образом,если после споставлени параметра детали со всеми возможными границами она не будет отнесена ни к одной из групп (т.е. не поступит сигнал на вход обнулени счетчика 22) , то с выхода счетчика 22 на вход -блока 24 индикации поступает сигнал, разрешающий индикацию брака. Этот же сигнал , поступающий на один из входов обнулени триггера 9, прекращает поступление тактовых импульсов с выхода первого элемента И 10. Триггер. - 9 устанавливаетс в нулевое состо ние по сигналу с выхода второго элемента И 2. Ввод уставок в регистры 7,5 и 6 и групповых коэффициентов в регистры 25 - 27 осуществл етс перед началом работы устройства.
о р м у л а
изобретени
Устройство дл сортировки деталей на группы, содержащее аналого-цифровой преобразователь, два элемента И, три схемы сравнени , регистр уставок , регистры верхней и нижней границ , групп, генератор тактовых импульсов , триггер, четыре счетчика, регистр задани групповых данных, два буферных регистра сравниваемых групповых данных, два сумматора, коммутатор и блок индикации, вход инди-г кации брака которого и первый нуле40 ра нижней границы группы и регистра уставок, информационный выход которо го подключен к информационому входу регистра верхней границы группы, пер вый вход третьей схемы сравнени и
4g вход первого слагаемого первого сум матора соединены с первым информационным выходом первого буферного регистра сравнивамых групповых данных второй информационный выход которого св зан с первым информационным входом второго буферного регистра сравниваемых групповых данных, первый ин формационный вход - с выходом регист ра задани групповых данных, а вто50
вой вход триггера .соединены с инфор- gg рой информационньй вход - с выходом
Мационным выходом четвертого счетчика , информационный вход блока индикации св зан с выходом коммутатора, информационные входы которого подпервого сумматора, первый информаци онный выход второго буферного регис ра сравниваемых групповых данных подключен к второму входу третьей
5
0
ключе ны к информационным выходам второго и третьего счетчиков, а управл ющие входы первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных - к выходам третьей схемы сравнени , тактовый вход которой, вход сброса четвертого счетчика и второй нулевой вход триггера соединены с выходом первого элемента И, первый вход которого, вход обнулени первого счетчика и счетные входы второго, третьего и четвертого счетчиков св заны с выходом переполнени первого счетчика, счетный вход которого и тактовые входы регистра установок , регистров верхней и нижней границ групп, регистра задани групповых данных и первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных подключены к выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а второй вход - с
5 пр мым выходом триггера, единичный вход которого св зан с выходом готовности аналого-цифрового преобра- зовател , вход которого вл етс информационным входом устройства, а
Q информационный выход подключен к первым входам первой - и второй схем сравнени , выходы которых соединены с вторым и третьим входами первого элемента И, а первые входы - соответственно с первыми информационными выходами регистров верхней и нижней границ групп, вторые информационные выходы которых св заны соответственно с информационными входами регист0 ра нижней границы группы и регистра уставок, информационный выход которого подключен к информационому входу регистра верхней границы группы, первый вход третьей схемы сравнени и
g вход первого слагаемого первого сумматора соединены с первым информационным выходом первого буферного регистра сравнивамых групповых данных второй информационный выход которого св зан с первым информационным входом второго буферного регистра сравниваемых групповых данных, первый информационный вход - с выходом регистра задани групповых данных, а вто5
0
рой информационньй вход - с выходом
первого сумматора, первый информационный выход второго буферного регистра сравниваемых групповых данных подключен к второму входу третьей
схемы сравнени и к входу первого слагаемого второго сумматора, второй информационный выход - к информацион ному входу регистра задани групповых данных, второй информационный вход - к выходу второго сумматора, отличающеес тем, что, с целью улучшени качества сортировки деталей за счет управлени неоднозначной сортировкой, в него введены регистры задани групповых коэффициентов , буферные регистры групповых коэффициентов младшей и старшей групп, элемент задержки, элемент ИЛИ и третий элемент И, выход которого соединен с входами реверса регистра задани групповых данных и первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных, первый вход - к выходу элемента задержки, а второй вход - к выходу элемента ИЛИ, входы которого св заны с выходами старшего разр да первого и второго
буферных регистров сравниваемых групповых данных, вход элемента задержки подключен к выходу первого элемента И, информационный вход буферного регистра групповых коэффициентов младшей группы соединен с выходом регистра задани групповых коэффициентов, первый информационный выход - с
входом второго слагаемого первого сумматора,а второй информационный Бьтод - с информационным входом буферного регистра групповых коэффициентов старшей группы, первый информационный выход которого св зан с входом второго слагаемого второго сумматора, а второй информационный выход - с информационным входом регистра задани групповых коэффициентов , тактовый вход которого и тактовые входы буферных регистров группе вых коэффициентов младшей и старшей групп подключены к выходу второго элемента И.
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для сортировки деталей на группы, содержащее аналого-цифровой преобразователь, два элемента И, три схемы сравнения, регистр уставок, регистры верхней и нижней границ. групп, генератор тактовых импульсов, триггер, четыре счетчика, регистр задания групповых данных, два буферных регистра сравниваемых групповых данных, два сумматора, коммутатор и блок индикации, вход индикации брака которого и первый нулевой вход триггера соединены с информационным выходом четвертого счетчика, информационный вход блока индикации связан с выходом коммутатора, информационные входы которого под6 ключены к информационным выходам второго и третьего счетчиков, а управляющие входы первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных - к выходам третьей схемы сравнения, тактовый вход которой, вход сброса четвертого счетчика и второй нулевой вход триггера соеди10 йены с выходом первого элемента И, первый вход которого, вход обнуления первого счетчика и счетные входы второго, третьего и четвертого счетчиков связаны с выходом переполнения 15 первого счетчика, счетный вход которого и тактовые входы регистра установок, регистров верхней и нижней границ групп, регистра задания групповых данных и первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных подключены к выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а второй вход - с 25 прямым выходом триггера, единичный вход которого связан с выходом готовности аналого-цифрового преобразователя, вход которого является информационным входом устройства, а 30 информационный выход подключен к первым входам первой · и второй схем сравнения, выходы которых соединены с вторым и третьим входами первого элемента И, а первые входы - соответственно с первыми информационными выходами регистров верхней и нижней границ групп, вторые информационные выходы которых связаны соответственно с информационными входами регист40 ра нижней границы группы и регистра уставок, информационный выход которого подключен к информационому входу регистра верхней границы группы, первый вход третьей схемы сравнения и45 вход первого слагаемого первого сумматора соединены с первым информационным выходом первого буферного регистра сравнивамых групповых данных^ второй информационный выход которого 5θ связан с первым информационным входом второго буферного регистра сравниваемых групповых данных, первый информационный вход - с выходом регистра задания групповых данных, а вто55 рой информационный вход - с выходом первого сумматора, первый информационный выход второго буферного регистра сравниваемых групповых данных подключен к второму входу третьей схемы сравнения и к входу первого слагаемого второго сумматора, второй информационный выход - к информационному входу регистра задания группо- $ вых данных, второй информационный вход - к выходу второго сумматора, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества сортировки деталей за счет управления неод- ю нозначной сортировкой, в него введены регистры задания групповых коэффициентов, буферные регистры групповых коэффициентов младшей и старшей групп, элемент задержки, элемент ИЛИ 15 и третий элемент И, выход которого соединен с входами реверса регистра задания групповых данных и первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных, первый 20 вход - к выходу элемента задержки, а второй вход - к выходу элемента ИЛИ, входы которого связаны с выходами старшего разряда первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных, вход элемента задержки подключен к выходу первого элемента И, информационный вход буферного регистра групповых коэффициентов младшей группы соединен с выходом регистра задания групповых коэффициентов, первый информационный выход - с входом второго слагаемого первого сумматора,а второй информационный выход - с информационным входом буферного регистра групповых коэффициентов старшей группы, первый информационный выход которого связан с входом второго слагаемого второго сумматора, а второй информационный выход - с информационным входом регистра задания групповых коэффициентов, тактовый вход которого и тактовые входы буферных регистров групповых коэффициентов младшей и старшей групп подключены к выходу второго элемента И.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874286932A SU1469507A1 (ru) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Устройство дл сортировки деталей на группы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874286932A SU1469507A1 (ru) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Устройство дл сортировки деталей на группы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1469507A1 true SU1469507A1 (ru) | 1989-03-30 |
Family
ID=21320477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874286932A SU1469507A1 (ru) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Устройство дл сортировки деталей на группы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1469507A1 (ru) |
-
1987
- 1987-07-20 SU SU874286932A patent/SU1469507A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1233176, кл. G 06 F 15/46, 1984. Авторское свидетельство СССР № 970386, кл.С 06 F 15/46, 1981. Авторское свидетельство СССР по за вке №4045004, кл. G 06 F 15/46, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4564918A (en) | Method and apparatus for measuring the time difference between two sampling times | |
SU1469507A1 (ru) | Устройство дл сортировки деталей на группы | |
US3772683A (en) | Analogue to digital converters | |
US4096471A (en) | Method and apparatus for transfer of asynchronously changing data words | |
SU1711181A1 (ru) | Цифровой коррел тор | |
SU1300459A1 (ru) | Устройство дл сортировки чисел | |
SU1365003A1 (ru) | Измерительное устройство | |
SU824431A1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь | |
SU1444747A1 (ru) | Устройство дл выделени экстремального из @ чисел | |
SU1569821A1 (ru) | Устройство дл сортировки | |
SU1612269A1 (ru) | Устройство регистрации информации с координатной камеры | |
SU1429171A1 (ru) | Устройство дл регистрации аналогового процесса | |
SU1633428A1 (ru) | Устройство дл сортировки | |
SU1200302A1 (ru) | Устройство дл определени положени числа на числовой оси | |
SU1591010A1 (ru) | Цифровой интегратор | |
SU1383429A1 (ru) | Устройство дл приема информации | |
SU1105913A1 (ru) | Устройство дл вычислени частной производной | |
SU1552196A1 (ru) | Устройство дл моделировани систем массового обслуживани | |
SU1088115A1 (ru) | Преобразователь код-временной интервал | |
SU1319028A1 (ru) | Цифровой умножитель частоты следовани импульсов | |
RU2043648C1 (ru) | Адаптивный измеритель временных интервалов | |
SU1695283A1 (ru) | Управл емый N-разр дный распределитель импульсов | |
SU913394A1 (ru) | Статистический анализатор 1 | |
RU2050583C1 (ru) | Устройство для сортировки последовательностей чисел | |
SU1322319A1 (ru) | Устройство дл сортировки |