SU1569821A1 - Устройство дл сортировки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано дл  разбраковки и сортировки деталей на группы дл  последующей сборки с заданной партией контрдеталей. Цель изобретени  - повышение быстродействи . Устройство содержит преобразователь 1 аналог-код, элемент И 2, схемы 3, 4, сравнени , регистры верхней 5 и нижней 6 границ, регистр 7 уставок, генератор 8 тактовых импульсов, триггер 9, элемент И 10, счетчики 11, 12, регистр 13 остатков, регистры 14, 15, сумматоры 16, 17, счетчик 18, блок 19 индикации, группу регистров 20, группу сумматоров 21, переключатель 22 числа групп контрдеталей, схему 23 выделени  максимума, шифратор 24, сумматор 25. После определени  принадлежности детали к I-му диапазону ее следует отнести к одной из возможных групп. Выбор осуществл етс  по априорно заданной информации о составе партии контрдеталей. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к вычисли- тельной технике и может быть исполь- овано дл  разбраковки и сортировки деталей на группы дл  последующей

сборки с заданной партией контрдеталей .

Цель изобретени  - повышение быстродействи .

На фиг. 1 приведена структурна  :хема устройства сортировки; на «г. 2 - графическое изображение расширени  области используемых сочетаний размеров деталей и контрдеталей; на фиг. 3 - схема вы влени  максиму- ма; на фиг. 4 - структурна  схема переключател  числа групп контрдеталей.

Устройство содержит преобразова- ель 1 аналог - код, элемент И 2, Јхемы 3 и 4 сравнени , регистр 5 вер- кней границы, регистр 6 нижней границы , регистр 7 уставок, генератор 8 тактовых импульсов, триггер 9 элемент И 10, счетчики 11 и 12, регистр 13 остатков,регистры 14 и 15, сумма- торы 16 и 17, счетчик 18, блок 19 индикации , группа регистров 20, - 20ц, Группу сумматоров 2Ц - 21 м, переключатель 22 числа групп крнтрдеталей, схему 23 выделени  максимума, шифра- тор 24, сумматор 25.

Устройство реализует принцип неоднозначной сортировки (фиг. 2).

При необнозначной сортировке де- таль по значению параметра относитс  к одному из диапазонов сортировки. Величина каждого диапазона равна величине группового допуска по контрдетал м и выбрана таким образом, чтобы детали, попадающие в i диапазон сортировки , могли собиратьс  с контрдетал ми заданного числа п групп (j j 1+1,...,j i+n-1). Дл  обеспечени  этого по крайним диапазонам сор- тировки при необходимости ввод тс  фиктивные группы контрдеталей. После определени  принадлежности к i-му диапазону деталь следует отнести к одной из п возможных групп. Выбор осу- ществл етс  по имеющейс  информации о составе партии контрдеталей на текущий момент. Сортируема  деталь относитс  к той из п возможных групп, по которой больше остаток контрдета- лей. Исходные значени  остатков задаютс  известным распределением в подготовленной партии, после сортиро ки каждой детали соответствующий остаток контрдеталей уменьшаетс  на единицу.

Схема 23 вы влени  максимума содержит N + 1 схему сравнени  26f - 26NM, N коммутаторов 27 - 27« и логическую схему 28 - , служащую дл  преобразовани  совокупности сигналов с выходов схем 26 - 26 N44 сравнени  в позиционный код, единица в каждой кодовой комбинации которого указывает на ту из п возможных групп контрдеталей , в которой больше остаток контрдеталей . Переключатель 22 числа групп контрдеталей содержит две группы элементов И 29 и 30, элемент ИЛИ 31 (фиг. 3 и 4),

Устройство осуществл ет сортиров- ку следующим образом.

До начала собственно сортировки осуществл етс  занесение групповых границ в регистры 7 уставок и регистры 5 и 6 верхних и нижних границ, а в регистр 13 остатков и регистры 14, 15, 20 4 - 20П.а- априорной информации о составе партии контрдеталей, причем каждое значение в эти регистры заноситс  увеличенным на величину, равную объему партии деталей, дл  исключени  по влени  в процессе сортировки нулевых значений остатков в используемых регистрах 14, 15, 20., - В остальные регистры остатков занос тс  нулевые значени . Дл  обеспечени  синхронной работы регистровых колец 7-5-6-7 и 13-14- 15- 20 ,, - ... - 20(vZ- 13 они должны иметь одинаковую длину, в св зи с чем в регистры кольца 7 - 5 - 6 - 7, соответствующие границам несуществующих сортировочных групп деталей, занос тс  такие значени  фиктивных границ, которые заведомо не вызовут срабатывани  устройства. Требуемое число п сортировочных групп контрдеталей, к которым может быть отнесена кажда  сортируема  деталь, задаетс  подачей соответствующих сигналов на входы vn- равлени  переключател  22 числа групп контрдеталей, которые остаютс  неизменными в течение всего времени сортировки данной партии деталей.

Преобразователь 1 аналог - код пре преобразует величину измер емого параметра детали в цифровой код, который поступает на входы схем 3 и 4 с сравнени . По сигналу Конец преобразовани  с преобразовател  1 аналог - код устанавливаетс  в единичное состо ние триггер 9, разреша  прохождение тактовьк импульсов с генератора 8 тактовых импульсов через схему И 10. Под действием тактовых импульсов с выхода элемента И 10 информаци  в регистрах 5-7 сдвигаетс , и в определенный момент в регистрах границ будет находитьс  код верхней границы (регистр 5) и код нижней границы (регистр 6). Этот момент вы вл етс  по по влению импульса на выходе счетчика И, имеющего коэффициент пересчета , равный тактовому периоду между кодами соседних границ, записанных в последовательном коде в регистре 7 уотавок и регистрах 5 и 6, а счетчик 12 подсчитывает число таких периодов, которое соответствует номеру младшей (j i) из п сортировочных групп, к которым может быть отнесена данна  деталь. Схема 3 сравнени  срабатывает , если код параметра меньше кода верхней границы уставки, а схема 4 сравнени  срабатывает, если код параметра больше кода нижней границы уставки , т.е. если параметр находитс  в пределах допуска данной группы сортировки . В этом случае по сигналу с выхода счетчика 11 по витс  сигнал на выходе элемента И 2. Поскольку регистры 13, 14, 15, 20 н - 20n.u образуют информационное кольцо, а тактовые входы сдвига объединены и подключены к выходу элемента И 10, то к моменту по влени  сигнала на выходе элемента И 2 в регистре 20 п-г будет содержатьс  остаток контрдеталей по данной (j i) сортировочной группе, в регистре 20 будет содержатьс  остаток контрдеталей по данной (j i + 1) сортировочной группе, в регистре 20„ 4 - остаток контрдеталей по следующей (j i + 2) сортировочной группе и так далее, в регистре 14 - остаток контрдеталей по группе с номером j 1 + 2 - 1. Из кодов, содержащихс  в регистрах 14, 15, 20ц.2, с помощью схемы 23 вы влени  максимума выбираетс  группа с максимальным остатком контрдеталей и на соответствующем выходе схемы 23 вы влени  максимума формируетс  сигнал по сигналу с выхода элемента И 2. Позиционный код с выхода схемы 23 вы влени  максимума преобразуетс  шифратором 24 в двоичный код, соответствующий номеру выбранной группы относительно младшей из возможных, код ко698216

торой содержитс  в счетчике 12. Сум- , матор 25 осуществл ет суммирование кодов с выходов счетчика 12 и шифратора 24. Полученный на выходе сумматора 25 код, соответствующий номеру выбранной группы, поступает в блок 19 индикации дл  отображени . Единичным сигналом, поступающим с одного из вы- .« ходов схемы 23 вы влени  максимума, производитс  запись в соответствующий регистр 14, 15, 20 - 20„. нового остатка контрдеталей в группе, , меньше предыдущего на единицу. Вычн- 15 тание единицы из предыдущего остат- осуществл етс  сумматорами 16, 17 и 21, - , на первую группу входов которых подаютс  логические единицы (то есть число - в дополнительном 20 коде), а вторые группы входов соединены с выходами соответствующих регистров . Счетчик 18 служит дл  обнаружени  бракао Тактовый вход счетчика 18 соединен с выходом счетчика 11, а 25 вход обнулени  счетчика 18 подключен к выходу элемента И 2. Выход счетчика 18, коэффициент пересчета которого на единицу больше числа сортировочных групп, подключен к индикатору брака 30 в блоке 19 индикации.

Таким образом, если деталь будет сопоставлена со всеми возможными границами и не будет отнесена ни к одной из сортировочных (то есть не поступит сигнал на вход обнулени  счетчика 18), то на следующем шаге с выхода счетчика 18 на вход блока 19 индикации поступает йигнал, разрешающий индикацию брака. Этот же сигнал, поступающий на « один из входов установки в нулевое состо ние триггера 9, прекращает поступление тактовых импульсов с выхода элемента И 10. Триггер 9 устанавливаетс  в нулевое состо ние так же и по 5 сигналу с выхода элемента И 2. Ввод уставок в регистры 5 - 7 и ввод в регистры 13, 14, 15 и 20/1 - 20„..Јисходного числа контрдеталей в группах (неиспользуемые регистры остатков об- 0 нул ютс )осуществл етс  перед началом работы устройства известным способом.

С целью упрощени  изображени  структурной схемы устройства цепи ввода и начальной установки не показаны. Схема 23 вы влени  максимума по35

5

строена в виде каскадного соединени  схем 26 ( - 26цн сравнени  двух двоичных чисел. Св зь между каскадами осуществл етс  с помощью коммутаторов

27 - 27«, которые управл ютс  сигналами с выхода предыдущей схемы сравнени  и пропускают на вход следующей схемы сравнени  максимальное из двух сравниваемых предыдущей схемой чисел. Логическа  схема на элементах 28 - 28xviФормирует единичный сигнал на том из своих выходов, номер которого соответствует номеру входа схемы 23 вы влени  максимума, на который подано в данный момент максимальное двоичное число. Переключатель 22 числа групп контрдеталей, служит дл  включени  в состав информационного кольца регистров 13, 14, 15, 20 - 20 п.такого количества регистров, которое соответствует заданному числу групп контрдеталей, к которым может быть отнесена кажда  сортируема  деталь. Измерение длины указанного информационного кольца осуществл етс  путем подачи соответствующих сигналов на входы управлени  переключателем. Например , при подаче на эти входы кода 100 ..„ О кольцо регистров будет состо ть только из регистров 13, 14, 15, а при коде 00 ... 1 в его состав войдут все регистры, т.е. 135 14, 15, 20 л - 20(ц0 Указанный код подаетс  на управл ющие входы переключател  в течение всего цремени работы устройства с заданным числом групп контрдеталей , собираемых с группой деталей Цепи фиксации этого кода не показаны.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сортировки, содержащее преобразователь аналог - код, ретистр верхней границы, регистр нижней границы, регистр уставок, регистр остатков, два регистра, две схемы сравнени , три счетчика, два сумматора , триггер, генератор тактовых им- пульсов, два элемента И, причем информационный вход преобразовател  аналог - код  вл етс  информационным входом устройства, а информационный выход соединен с входами первых групп первой и второй схем сравнени , входы вторых групп которых подключены соответственно к выходам разр дов регистров верхней и нижней границ, выход старшего разр да регистра верхней границы соединен с входом младшего регистра нижней границы, выход стар - шего разр да которого соединен с входом младшего разр да регистра уста

   0

   5

   0 5 g

   5

   вок, выход старшего разр да которого соединен с входом младиего разр да регистра верхней границы, входы сдвига регистра уставок, регистров верхней и нижней границ регистра остатков , первого и второго регистров и счетный вход первого счетчика подключены к выходу первого элемента И, первый вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов,, а второй вход - к выходу триггера, вход установки в О которого соеди- нен с выходом Конец преобразовани  преобразовател  аналог - код, выход переполнени  первого счетчика соединен с его входом установки в О, со счетными входами второго и третьего счетчиков и с первым входом второго элемента И, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам первой и второй схем сравнени , а выход соединен с первыми входами сброса триггера и третьего счетчика , выход переноса третьего счетчика  вл етс  выходом признака брака устройства и соединен с вторым входом сброса триггера, выход старшего разр да регистра остатков подключен к входу младшего разр да первого регистра , выход старшего разр да которого соединен с входом младшего разр да второго регистра, выходы разр дов первого и второго регистров соединены соответственно с входами первых групп первого и второго сумматоров, входы вторых групп которых подключены к вхо- входу логической единицы устройства, выходы первого и второго сумматоров соединены соответственно с входами соответствующих разр дов первого и второго регистров, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи , в него введены переключатель числа групп контрдеталей , группа регистров, схема выделени  максимума, группа сумматоров, шифратор и третий сумматор, выхо,г которого  вл етс  выходом номера выбранной группы устройства, а перва  и втора  группы входов подключены соответственно к выходам разр дов счетчика и шифратора, входы которого соединены с входами управлени  параллельной записью первого, второго регистров , группы регистров и подключены к выходам схемы выделени  максимума, входы которой соединены с выходами разр дов соответственно первого, второго регистров и регистров группы, а строёирующий вход схемы выделен.н  максимума соединен с выходом второго элемента И, выходы разр дов регистров группы соединены с входами первых групп соответствующих сумматоров группы , входы вторых групп которых объединены и подключены к входам второй группы первого сумматора, выходы сумматоров группы подключены к входам разр дов регистров группы, выходы

   старших разр дов .второго регистра и регистров группы соединены с соответствующими входами переключател  числа , дополнительный выход .которого соединен с входом младпего раз р да-регистра остатков, выходы чисел переключател  числа соединены с входами младших разр дов соответствующих регистров группы, входы сдвига которых соединены с выходом первого элемента И.

   I

   Минимальна  схема- неоднозначной сортировки (прототип)

   Расширенна  схема неоднозначной сортироВ

   Фиг. 2

   Вход разрешени 

   Фиг.З

   31

   IM

   «1

   MB

   /К4

   ЛГ

   29

   т

   (It+llC

   Фиг. 4