SU1459965A1 - Система управлени движением сочлененных тракторов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частнос- .ти к сочлененным транспортным средствам , состо щим из двух тракторов. , Целью изобретени   вл етс  повьшение эффективности в работе и надежности путем повышени  удобства управлени  и автоматического регулировани  частоты вращени  двигател  ведомой секции . Система управлени  включает в

Description

I

1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к сочлененным транспортным средствам, состо щим из ведомого и ведущего тракторов.

Цель изобретени   вл етс  повышение эффективности и надежности работы путем повьшени  удобства управлени  и автоматического регулировани  ча с- тоты вращени  двигател  ведомого трактора.

На чертеже представлена гидравлическа  схема устройства.

Система управлени  скоростным режимом сочлененного трактора состоит из основных гидронасосов 1 и 2, приводимых от двигателей соответственно ведущего и ведомого тракторов, баков 3 и 4, нагнетательных магистралей 5 и 6, сливных магистралей 7 и 8 и гидроусилителей 9 и 10. Система содержит также вспомогательный гидронасос 11, приводимый от двигател  ведущего трактора. Гидронасос 11 через напорную магистраль 12, двухпо- зиционньй распределитель 13, магистраль 14 и быстросоедин емую муфту 15 соединен с одной из полостей регулируемого гидравлического дроссел  16, автоматическим гидрораспределителем 1 и с рабочей полостью исполнительного гидродипиндра 18. Шток гидроцилиндра 18 кинематически св зан с всере

,

Q

7

15

20

25

30

жимным регул тором двигател  ведомого трактора (не показан) и находитс  под воздействием пружины 19 с возможностью регулировки упругой характеристики . Другие полости дроссел  16 и автоматического распределител  17 соединены посредством магистрали 20 и быстросоедин емой муфты 21 со сливной магистралью 22. Торцова  полость автоматического гидрораспределител  17 сообщена с нагнетательной полостью насоса 2 магистралью 23, Нагнетательна  полость вспомогательного гидронасоса I1 сообщена с системой разгрузки , включающей клапаны 24 и 25, уп- равл ющие полости которых магистралью 26 соединены с гидрораспределителем 13.

Гидроуслители 9 и 10 унифированы и состо т из корпуса, внутренн   полость которого разделена на три полости 27-29 двум  по сками полого поршн  30. Поршень 30 выполнен с двум  р дами радиальных каналов 31, которые сообщены с полост ми 28 и 29 в одном из положений подпружиненного золотника 32. Последний расположен внутри полого поршн  30 и св зан с педалью 33, а сам полый поршень кинематически св зан с приводом муфты сцеплени  своего трактора (не показано ) и находитс  под воздействием возвратной пружины 34. К корпусу гидроусилител  9 присоединена приставка.

сквозной канал 35 которой посто нно сообщен с полост ми 27 и 28. Приставка гидроусилител  10 также содержит сквозной канал, сообщающий полости 27 и 28, и, кроме того, подпру- жиненный клапан 36 дл  запирани  сквоного канала. Клапан 36 снабжен электромагнитом . Электромагнит клапана 36 электрически св зан проводом 37 с 6д- ним из полюсов источника 38 напр жени , а проводом 39 через штепсельные разъемы 40 и 41 - с контактами нормально разомкнутых выключателей 42 и 43. Второй контакт выключателей 42 и 43 проводом 44 через разьемы 40 и 41 соединен с другим полюсом трактора и механически св зан с педалью 33, а выключатель 42 расположен на т го- во-сцепном устройстве.

Устройство работает следующим образом .

В рабочем режиме сочлененного трактора, когда т говые усили  вход щих в него секций суммируютс , т го- во-сцепное устройство подвержено воздействию раст гивающих усилий и контакты выключател  42 остаютс  разомкнутыми . При этом двигатели обоих тракторов работают в режиме номинальных оборотов, а их муфты сцеплени  включены, т.е. управл ющее воздействие на педаль 33 отсутствует. Рабоча  жидкость от гидронасоса 1 по магистрали 5 попадает в полость 29 гидроусилител  9 и через радиальные каналы 31, открытую полость золотника 32 полость 28, сквозной канал 35 приставки , полость 27 и магистраль 7 - в бак 3. Путь рабочей жидкости в контуре гидроусилител  10 ведомого трактора аналогичен описанному,поскольку обмотка электромагь ита приставки обесточена. Рабоча  жидкость от вспомогательного гидронасоса 11 по магистрали 12 подаетс  в управл емый гидрораспределитель 13, золотник которого находитс  в положении А. Далее рабоча  жидкость через магистраль 14 и муфту 15 попадает в напорную область дроссел  16 и частично, проход  через него, попадает в сливную магистраль через муфту 21. Сопротивление дроссел  16 создает давлени в полости исполнительного гидроцилиндра 18, што к к о то ро го, п ре одолева сопротивление пружины 19, удержйва-i ет рычаг всережимного регул тора двигател  ведомого трактора -в положе

5

0

5

0

5

0

5

0

55

НИИ номинальных оборотов. При этом номинальные обороты двигател  ведущего трактора поддерживаютс  водителем воздействием на педаль подачи топлива (не показано), а гидронасос 11 выполн ет функции датчика оборотов двигател  ведущего трактора.

В случае необходимости произвести остановку сочлененного трактора водитель последовательно воздействует на педаль 33 и переводит педаль подачи топлива в положение, соответствующее минимальной частоте вращени  двигател  ведущего трактора. В результате этого в гидроусилителе 9 золотник 32 перемещаетс  влево, преодолева  сопротивление своей пружины, и перекрывает радиальные каналы 3 в полом поршне 30. Поступающа  по магистрали 5 рабоча  жидкость увеличивает давление в полости 29, поршень 30 начинает перемещатьс  вслед за золотником 32 и, воздейству  на силовой привод , выключает муфту сцеплени  ведущего трактора. При воздействии на педаль 33 одновременно происходит замыкание Контактов выключател  43, в результате чего электромагнит клапана 36 оказываетс  под напр жением источника 38, а сам клапан 36 перемещаетс  в положение, при котором происходит разобщение полостей 27 и 28 гидроусилител  10. Поступающа  от . гидронасоса 2 рабоча  жидкость увеличивает давление в полост х 28 и 29, вследствие чего поршень 30 перемеща-v етс  влево и выключает муфту сцеплени  двигател  ведомого трактора. Одновременно возросшее давление рабочей жидкости передаетс  по магистрали 23 в торцовую полость автоматического распределител  17 и перемещает его золотник в положение, при котором рабоча  полость исполнительного ци- . линдра 18 оказываетс  сообщенной со сливом. Шток гидроцилиндра под воздействием пружины 19 устанавливает рычаг всережимного регул тора двигател  ведомого трактора положение минимальных оборотов. После воздействи  на педаль 33 водитель переключает коробку перемены передач каждого трактора в нейтральное положение и, снима  управл ющее воздействие на педаль подачи топлива, устанавливает минимальные обороты двигател  ведущего трактора. После этого педаль 33 возвращаетс  в первоначальное положение5 в результате чего золотник 32

падроусилител  9 и клапан 36 гидроусилител  10 под действием своих пружин занимает исходное положение, при котором восстанавливаетс  поток рабочей жидкости от насосов 1 и 2 4ерез гидроусилители 9 и 10 в баки 3 и 4, а порпгаи 30 обоих гидроусилителей возвращаютс  в прежнее положение под воздействием пружины 34 и включают обе муфты сцеплени .

При трогании сочлененного трактора с места водитель воздействием на педаль 33 выключает обе муфты сцеплени , включает нужные передачи обои тракторов и, отпуска  педаль 33, воздействует на педаль подачи топ- лива. С увеличением частоты вращени  двигател  ведущего трактора увеличиваетс  производительность вспомогательного гидронасоса 11, следствием чего  вл етс  увеличение давлени  в рабочей полости гидроцилиндра 18, перемещение его штока вправо и увеличение частоты вращени  двигател  ведомого трактора.

При случайном наезде ведомого трактора, например, при маневрировании , когда ведомый трактор движетс  под уклон, в т гово-сцепленном устройстве возникает сжимающее усилие, в результате чего рассто ние межДу тракторами уменьшаетс  на величину, обеспечивающую замыкание контактов выключател  42. При замыкании контактов выключател  42 электромагнит клапанаЗб оказываетс  под напр жением источника 38, а сам клапан перемещаетс  в положение, при котором происходит разобщение полостей 27 и 28 гидроусилител  10. Поступающа  от гидронасоса 2 рабоча  жидкость увеличивает давление в полост х 28 и 29 гидроусилител  10, вследствие чего поршень 30 перемещаетс  влево и выключает муфту сцеплени  двигател  ведомого трактора. Одновременно возросшее давление передаетс  гистрали 23 в торцовую полость автоматического распределител  17 и перемещает его золотник в положение, при котором рабоча  полость исполнительного цилиндра 18 оказываетс  сообщенной -со сливом. Шток гидроцилиндра 18 под воздействием пружины 19 устанавливает рычаг всережимного регул тора двигател  ведомого трактора в положение минимальных оборотов

.

10

4599656

После снижени  скорости движени  ведомого трактора водитель принимает решение по. завершению маневра тракте- ра.

Устройство предусматривает также возможность работы сочлененного трактора в режиме пассивного ведомого трактора, когда не требуетс  мощность обоих двигателей, например на разво- . ротах в конце пол , когда сельхозору- ди  наход тс  в транспортном (подн том ) положении. Дл  этого водитель перемещает золотник двухпозиционного

5 распределител  13 в положение Б. При этом происходит разобщение магистралей 12 и 14, а магистрали 22 и 26 оказьшаютс  соединенными. Тогда давление в рабочей полости гидроцилиндра 18 падает, а рабоча  жидкость вытесн етс  воздействием пружины .1 9 на шток который: переводит двигатель ведомого трактора в режим минимальных оборотов. Одновременно сообщение

25 управл ющей полости клапанов 24 и 25 со сливом через магистрали 26 и 22, а также возрастание давлени  в магиг страли 1 2 (в первоначальный момент J приводит к открыванию клапана 24,

3Q в результате чего рабоча  жидкость начинает свободно перетекать в бак через магистраль 12 и клапан 24.

Дл  использовани  тракторов в качестве самосто тельных транспортных средств достаточно разъединить гидромуфты 15 и 21 и штепсельные разъемы 40 и 41, перевести золотник распределител  в положение Б и отсоединить т гово-сцепное устройство.

20

35

0

5

0

.формула изобретени 

Claims (1)

1. I. Система управлени  движением сочлененных тракторов, содержащих двигатели, муфты сцеплени , приводы управлени  которыми св заны между собой, всережимные регул торы двигателей , приводы управлени  которых также св заны между собой, т гово- сцепное устройство, св зьшающее ведущий и ведомый тракторы, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности работы и надежности путем повьппени  удобства управлени  и автоматического регулировани  частоты вращени  двигател  ведомого трактора, она снабжена гидроусилител ми приводов управлени  муфт сцеплени , силовым гидроцилиндром

   привода управлени  всережимного регул тора двигател  ведомого трактора двум  основными гидронасосами, гидравлически св занньши с гидроусилител ми приводов управлени  муфт сцеплени , вспомогательным гидронасосом, кинематически св занным с валом двигател  ведущего трактора, двухпози- ционным четырехлинейным гидрораспределителем , регулируемым гидродросселем , автоматическим двухпозиционным двухлинейным гидрораспределителем с управл ющей полостью, сообщенной с нагнетательной магистралью основно го гидронасоса ведомого трактора, системой разгрузки, включающей в себ  два клапана с управл ющими полост ми с входами, соединенными с нагнетательной магистралью вспомогательного гидронасоса, и с выходами, сообщенными со сливной магистралью, при этом перва  лини  двухпозиционного гидрораспределител  соединена с нагнетательной магистралью вспомогательного гидронасоса ведущего трактора, втора  лини  - с управл ющими полост ми клапанов системы разгрузки, треть  - с гидроцилиндром провода управлени  всережимным регул тором двигател  ведомого трактора, четверта  лини  - со сливом, причем в первой позиции двухпозиционного гидрораспределител  его перва  лини  соединена с третьей пинией, а во второй позиции втора  пини  соединена с четвертой, при этом перва  лини  автоматического распределител  соединена с упом нутым гидроцилиндром , а втора  - со сливной магистралью, причем в первой позиции автоматического распределител  его перва  и втора  линии соединены, во второй - разъединены, при этом вход регулируемого гидродроссел  сообщен

   0

   5

   сцеплени  содержит корпус с размещенным в нем полым поршнем с радиальными каналами и двум  по сками, образующими в корпусе три полости управлени , перва  из которых сообщена с нагнетательной магистралью основного гидронасоса , втора  полость размещена- между двум  упом нутыми по сками, а треть  сообщена со сливом, размещенный в поршне двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель, кинематически св занный с приводом управлени  сцеплением, при этом перва  лини  упом нутого гидрораспределител  сообщена с первой ПОЛОС ью управлени  гидроусилител , а втора  лини  - с второй, причем в первой позиции гидрораспределител  его перва  и втора  линии разобщены между собой, а во второй сообщены, при этом в гидроусилителе ведущего трактора втора  и треть  полости управлени  сообщены между собой, а гид5 роусилитель ведомого трактора снабжен электрогидравлическим двухпозицион- ным двухлинейным гидрораспределителем , перва  лини  которого сообщена с второй полостью гидроусилител , а

   0 втора  лини  - с третьей, причем

   в первой позиции перва  и втора  линии сообщены между собой,а во второй разобщены,

   3. Система по п. 1, о т л и ч а ю- щ а   с   тем, что св зь приводов управлени  муфт сцеплени  выполнена в виде электрической цепи, содержащей последовательно соединенные источник питани , выключатель, св занный с приводом управлени  муфты сцеплени  ведущего трактора, электромагнит электрогидравлического распределител  гидроусилител  привода зшрав- лени  муфты сцеплени  ведомого трак5

   0

   с первой линией автоматическогогидро- .g тора и выключатель, размещенный на распределител , а выход - с второй.т гово-сцепном устройстве с возмож2 . Система по п. 1, о т л и ч

   а юностью замыкани  электрической цепи при скорости ведомого трактора, бол шей скорости ведущего, трактора.

   щ а   с   тем, что каждый из гидроусилителей приводов управлени  муфт

   ностью замыкани  электрической цепи при скорости ведомого трактора, большей скорости ведущего, трактора.