SU1457816A3 - Устройство дл поперечной перестановки транспортных роликовых поддонов - Google Patents

Устройство дл поперечной перестановки транспортных роликовых поддонов Download PDF

Info

Publication number
SU1457816A3
SU1457816A3 SU853905448A SU3905448A SU1457816A3 SU 1457816 A3 SU1457816 A3 SU 1457816A3 SU 853905448 A SU853905448 A SU 853905448A SU 3905448 A SU3905448 A SU 3905448A SU 1457816 A3 SU1457816 A3 SU 1457816A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
additional
rods
cams
along
Prior art date
Application number
SU853905448A
Other languages
English (en)
Inventor
Халонен Хейно
Похьенен Юкка
Original Assignee
Элеватор Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Элеватор Гмбх filed Critical Элеватор Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of SU1457816A3 publication Critical patent/SU1457816A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обору- дованию складов. Цель изобретени  повыиение производительности. Устройство содержит перегрузочную платформу , в корпусе 2 которой расположен перегрузочный механизм 3, содержащий стержни 6, 8с поворотными кулачками 16. Устройство содержит также стержень 5 с кулачками 17 на стеллаже над его полкой. Стержни 6, 8 имеют приспособлени  дл  изменени  направлени  кулачков 16. При продольном перемещении стержн  6 последний сцепл етс  со стержнем 5 стеллажа захватом 21 и стержень 5 своими кулачками 17 переталкивает роликовые транспортные поддоны на перегрузочную платформу, по которой поддоны переталкиваютс  стержн ми 6, 8. Последние за счет изменени  направлени  поворота кулачков 16 обеспечивают переталкивание поддонов в обратном направлении. 7 ил. S (О ел С

Description

СМ
Изобретение относитс  к оборудованию складов и касаетс  устройства дл  передачи поддонов со стеллажа на перегрузочную платформу и подачи их на противоположную сторону.
Цель изобретени  - повышение проИЗВОДИТеЛБНОСТИ .
На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, первый этап работы; на фиг. 3 - то же, второй этап работы; на фиг. 4 - то же, третий этап работы; на фиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг. 6 и 7 - стержни с кулачками.
Устройство содержит перегрузочную платформу 1, в корпусе 2 которой расположен перегрузочный механизм 3 (поперечный транспортер) и с торцовой части закреплены мостики 4 и закрепленный- над полкой стеллажа стержень 5. Перегрузочный механизм 3 содержит стержень 6 (фиг. 6), соединенный со штоком силового цилиндра 7, и стержень 8 (фиг. 7), соединенный со штоком силового цилиндра 9. Стержни 5,6 и 8 предназначены дл  перестановки роликовых транспортных поддонов 10, установленных на рельсах полки 11 колесами 12. Стержни 6 и 8 снабжены приспособлени ми 13-15 дл  переключени  режима работы кулачков 16,° закрепленных на этих .стержн х, т.е. дл  изменени  направлени  их поворота. На стержне 5 закреплены кулачки 17. Кулачки 16 представл ют собой свободно подвешенные на стержн х 6 и 8 пластины, имеющие протизовесную нижнюю часть. Приспособлени  13 - 15 размещены соответственно на стержне 6, стержне 8 со сторо ны последнего и на противоположной чг.сти стержн  8, имеют выступы 18 - 20 на приводных. ползунах этих приспособлений дл  изменени  направлени  поворота пластин кулачков 16 и расположены с двух сторон от пластин кулачков с возможностью обеспечени  при перемещении ползуна изменени  направлени  поворота пластин кулачков 16. Ползун приспособлени  14 обеспечивает установку кулачков 16 в качающеес  в обе стороны положение. На конце стержн  6 со стороны стеллажа закреплен захват 21 дл  взаимодействи  с ответным элементом стержн  5.
Устройство работает следующим образом .
5
0
5
0
5
0
45
50
55
Роликовый транспортный поддон 10 поддерживаетс  колесами 12 на рельсах полки 11. Когда он движетс  с полки на перегрузочную платформу 1 (поперечный транспортер), происходит следующий процесс: силовой цилиндр 7 выталкивает транспортерный кулачковый стержень 6 полностью так, что захват 21 стержн  зацепл етс  с кзшачковым стержнем 5 стеллажа. После этого силовой цилиндр 7 вт гивает кулачковый стержень 6 на полпути обратно, при этом кулачковый стержень 5 перемещаетс  на равное рассто ние и, охватыва  транспортный поддон 10 посредством кулачков t7, подт гивает его ближе к поперечному транспортеру. Кулачковый стержень 6 снова выталкиваетс  полностью и, так как кулачки 17 поворачиваютс  на кулачковом стержне 5, указанный стержень 5 может быть вытолкнут под транспортным поддоном 10, не вызыва  дл  последнего движени  назад. Затем кулачок 17 воздействует на транспортный поддон 10, который таким образом проталкиваетс  вперед на рассто ние , равное перемещению поршн  силового цилиндра 7, когда он двигаетс  обратно. Это возвратно-посту пательное действие силового цилиндра 7 продолжаетс  до тех пор, пока поддон 10 не будет продвинут так далеко, чтобы стать пр мо над кулачковым стержнем 6. На этой стадии кулачковый стержень 6 вт нут полностью, при этом поддон 10 вытолкнут вперед посредством кулачков 16. Силовой цилиндр 7 возобновл ет свое возвратно- поступательное действие, которое теперь имеет место между средним положением и полностью вт нутым положением , но без зацеплени  кулачкового стержн  5 в стеллаже. Кулачки 16 также выполнены поворотными и таким образом проход т под транспортным поддоном 10, когда кулачковый-стержень 6 вытолкнут из его полностью вт нутого положени . По такому же принципу транспортный поддон 10 продвигаетс  дальше в положение над кулачковым стержнем 8, при этом силовой цилиндр 9 приводитс  в действие и поддон 10 продвигаетс  дальше . Поддон 10 может быть доставлен с перегрузочной платформы 1 (из транспортера ) или на ту же сторону, или на сторону, противоположную той.
.5
10
20
31457816
на которой транспортный стеллаж был подхвачен.
Чтобы дать возможность двигать поддоны 10 в другом направлении по транспортеру, кулачки 16 так спроектированы , что их направление поворота может быть изменено. Это достигаетс  посредством переключающих приспособлений 13 - 15. Пepeключaюp ee приспособление 13 содержит ползун, равный по длине кулачковому стержню 6. Переключающие приспособлени  управл ютс  отдельным цилиндром. Благодар  присутствию переключающего приспособлени  14 в средней части транспортера роликовые транспортные стеллажи могут быть подвинуты к области над ним также и справа. Без этого переключающего приспособлени  это было бы невозможно, так как захваченный кулачком 16 транспортный поддон 10 двигалс  бы взад и вперед вместе с движени ми кулачкового стержн  8, Чтобы дать возможность дл  кулачков 16 поворачиватьс  вниз, переключающие приспособлени  взаимо-. действуют с их двух сторон нижних частей выступами (зубцами) 1.8 - 20, Между стеллажом I1 и перегрузочной платформой 1 (поперечным транспортером ) размещаютс  мосты 4, бо- лее эффективно действующие при отдельном силовом цилиндре. Когда платформа движетс  от одной полки к ругой, мосты 4 поднимаютс  в вертикальное положение. На платформе 1 ожет накапливатьс  несколько подонов 10, Ползун приспособлени  14 становлен с возможностью размещеи  в промежуточном положении дл  беспечени  качани  пластин кулачов 16,
ли по пл н  на ци ни ка ме ч по сн н 
15 на не 01е цо по со пр ст ст
25 до
до во вк ко ча не ню
30
35
40
вы по пр эт со по ны ст те то до ло бо ст па вз ст ла сп ст ло пл до ны

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    I
    Устройство дл  поперечной перестановки транспортных роликовых поддонов, перемещаемых по рельсам складского стеллажа, содержащее размещенный над каждой полкой стеллажа и вдоль нее подвижный вдоль своей оси стержень с кулачками, закрепленными на нем с возможностью поворота в его продольной вертикальной плоскости и переталкивани  ро5
    0
    0
    ликовых транспортных поддонов вдотг полки и вдоль корпуса, перегрузочную платформу и привод переме1ценрш стержн , включающий закрепленный корпусом на перегрузочной платформе снловой цилиндр и приспособление дл  сцеплени  последнего со стержнем с кулачками , имеющее захват и ответный элемент на указанном стержне, о т л и - чающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности, оно снабжено двум  дополнительными стержн ми с кулачками, размещенными соосно
    5 на перегрузочной платформе и вдоль нее, СИЛОВОЙ цилиндр привода переме- 01ени  первого стержн  соединен концом щтока с. одним из упом нутых дополнительных стержней, а корпусом - со средней частью перегрузочной платформы , захват приспособлени  дл  продольного перемещени  первого стержн  смонтирован на обращенном к стеллажу конце упом нутого первого
    5 дополнительного стержн , второй
    дополнительный стержень снабжен приводом его продольного перемещени , включаюп№1м в себ  силовой цилиндр, корпус которого закреплен в средней части перегрузочной платформы, а конец гатока прикреплен в этому стержню , кулачки дополнительных стержней
    0
    выполнены в виде пластин, свободно подвещенных на стержн х и имеюг-чих противовесную нижнюю часть, при этом эти стержни выполнены с qpHcno- соблени ми дл  изменени  направлени  поворота пластин кулачков, размещенными , одно на первом дополнительном стержне, второе - на втором дополнительном стержне со стороны упом нутого первого, а втретье - на втором дополнительном стержне с противоположной стороны и представл ющими собой размещенные.вдоль упом нутых стержней приводные ползуны с выступами , расположенными с возможностью взаимодействи  с противоположньми сторонами нижних частей пластин ку-- лачков, причем ползун второго приспособлени  установлен с возможностью размещени  в промежуточном положении дл  обеспечени  качани  пластин кулачков этой части второго дополнительиого стержн  в обе стороны ,
    фие.2
    Фие.
    Л ЛЬ
    /
    9 L-Ju- °
    5 f/
    1л L
    ЦЗ ШЬ-Яо :
    J
    i6
    /
    f/5..
    75 Ю
    7J
    Фие.б
    Фие.1
SU853905448A 1984-05-24 1985-05-23 Устройство дл поперечной перестановки транспортных роликовых поддонов SU1457816A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI842088A FI69614C (fi) 1984-05-24 1984-05-24 Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1457816A3 true SU1457816A3 (ru) 1989-02-07

Family

ID=8519131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853905448A SU1457816A3 (ru) 1984-05-24 1985-05-23 Устройство дл поперечной перестановки транспортных роликовых поддонов

Country Status (5)

Country Link
DK (1) DK161590C (ru)
FI (1) FI69614C (ru)
NL (1) NL192446C (ru)
SE (1) SE456905B (ru)
SU (1) SU1457816A3 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 9.81125, кл. В 65 G 1/02, 1980. *

Also Published As

Publication number Publication date
SE456905B (sv) 1988-11-14
SE8502568D0 (sv) 1985-05-23
DK229185A (da) 1985-11-25
SE8502568L (sv) 1985-11-25
FI69614B (fi) 1985-11-29
NL192446B (nl) 1997-04-01
DK161590B (da) 1991-07-22
FI842088A0 (fi) 1984-05-24
FI69614C (fi) 1986-03-10
NL192446C (nl) 1997-08-04
DK161590C (da) 1991-12-30
NL8501503A (nl) 1985-12-16
DK229185D0 (da) 1985-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3977542A (en) Storage frames with deflection bar to pivot tines on a gantry
DE4213542A1 (de) Regalanordnung
NL9401166A (nl) Werkwijze en inrichting voor het hanteren met transportonderstellen.
US4943199A (en) Machine tool storage apparatus
SU1457816A3 (ru) Устройство дл поперечной перестановки транспортных роликовых поддонов
EP1564160A1 (de) Vorrichtung zum Lagern von Waren
SU1466646A3 (ru) Стопорный механизм роликовых поддонов гравитационного стеллажа
US4274800A (en) General purpose assembly machine
CN213005337U (zh) 一种图书馆机器人的执行机构
JPS624546A (ja) パレツトチエンジヤ
SU1370028A1 (ru) Автоматическое устройство дл загрузки и разгрузки магазинов
RU1831463C (ru) Конвейер дл перемещени т желых предметов
SU1687532A1 (ru) Автоматизированный склад дл штучных грузов
SU906842A1 (ru) Шаговый конвейер дл транспортировани цилиндрических заготовок
CN112644942B (zh) 一种升降式取货机器人及其配套的组合式货架
SU1306647A1 (ru) Устройство дл смены модельных плит
GB2057387A (en) (Un)loading pallets
CN219829507U (zh) 一种钢轨自动上料装置
SU1433820A1 (ru) Устройство дл укладки изделий на сушильную вагонетку
SU1174272A1 (ru) Лини формовани и укладки керамических изделий на сушильную вагонетку
JPH0348085B2 (ru)
SU1399213A1 (ru) Устройство дл укладки изделий в тару
SU1729958A1 (ru) Склад дл хранени штучных грузов
SU1031853A1 (ru) Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера
SU1279719A1 (ru) Способ подачи полосового материала к прессу и устройство дл его осуществлени