FI69614B - Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar - Google Patents

Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar Download PDF

Info

Publication number
FI69614B
FI69614B FI842088A FI842088A FI69614B FI 69614 B FI69614 B FI 69614B FI 842088 A FI842088 A FI 842088A FI 842088 A FI842088 A FI 842088A FI 69614 B FI69614 B FI 69614B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
transfer device
cam
cams
roller
shelf
Prior art date
Application number
FI842088A
Other languages
English (en)
Other versions
FI69614C (fi
FI842088A0 (fi
Inventor
Heino Halonen
Jukka Pohjonen
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI842088A priority Critical patent/FI69614C/fi
Publication of FI842088A0 publication Critical patent/FI842088A0/fi
Priority to SE8502568A priority patent/SE456905B/sv
Priority to SU853905448A priority patent/SU1457816A3/ru
Priority to DK229185A priority patent/DK161590C/da
Priority to NL8501503A priority patent/NL192446C/nl
Publication of FI69614B publication Critical patent/FI69614B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI69614C publication Critical patent/FI69614C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Description

6961 4
RULLAKOIDEN SIVUSIIRTOLAITE - ANORDNING FÖR TRANSVERSALFÖR-FLYTTNING AV RULLPALLAR
Tämän keksinnön kohteena on rullakoiden sivusiirtolaite, joka poimii yhden tai useamman kiskoja pitkin liikkuvan rullakon esimerkiksi varaston hyllyköstä, johon on järjestetty yksi tai useampi rullakoiden siirtonokilla varustettu nokkatanko, ja joka siirtää rullakkoa tarvittaessa sivusuunnassa ja luovuttaa sen sivusiirtolaitteen vasemmalle tai oikealle puolelle.
Rullakoilla tarkoitetaan pyörillä varustettuja kuorma-alustoja, jotka voivat olla varustettu seinillä ja katolla.
Lisäksi rullakoissa on pohjassa yksi tai kaksi rautaa, joista rullakkoa kuljetetaan.
Suomalaisessa patentissa 64782 on esitetty rullakoiden poi-mintalaite, jossa rullakot siirtyvät portaattomasti kelkan eli sivusuunnassa liikkuvan laitteen päällä olevalle siir-timelle, joka on tartuntapykälillä varustettu päätön hihna. Hyllykkö, josta rullakot sivusiirtolaitteelle siirretään, on varustettu voimasylinterillä, jonka avulla rullakot siirretään niin lähelle kelkkaa, että sen omalla voimasylinterillä toimiva siirrin saa otteen rullakosta ja siirtää sen kelkkaan.
Tämän tunnetun poimintalaitteen epäkohtana on useiden voi-masylinterien tarve, koska sekä hyllykön jokainen hylly että kelkka on varustettu omalla voimasylinterillään.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada rullakoiden sivusiirtolaite, jossa rullakoiden poiminta- ja luovutusta-pahtuma vaatii vähemmän voimasylintereitä, jotka ovat kalliita. Keksinnön mukaiselle sivusiirtolaitteelle on siten tunnusomaista se, että sivusiirtolaite on varustettu laitteen rungon pitkittäissuunnassa liikkuvalla nokkatangolla, joka rullakon poiminta- tai luovutusvaiheessa kiinnittyy 2 6961 4 hyllykön nokkatankoon ja joka on varustettu rullakoiden siirtonokilla ja jota sivusiirtolaitteeseen järjestetty siirtoelin, kuten voimasylinteri liikuttaa. Keksinnön mukaisen sivusiirtolaitteen suurimpana etuna on se, että hyllykössä ei tarvita omaa voimasylinteriä, mikä alentaa laitteen kustannuksia. Lisäksi keksinnön mukainen rakenne on yksinkertainen ja toimintavarma.
Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että sivusiirtolaitteeseen kuuluu kaksi peräkkäistä nokkatankoa, jotka molemmat ovat liikutettavissa omalla voimasylinterillään ja että nokkatangot ovat eripituiset. Lisäksi on tunnusomaista se, että sivusiirtolait-teen nokkatankojen nokat ovat toiseen suuntaan kääntyviä työnokkia.
Vielä eräälle keksinnön mukaisen sivusiirtolaitteen edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mainittujen nokkien kääntymissuunta on vaihdettavissa vaihderau-tojen avulla. Edellä olevat sovellutusmuodot mahdollistavat sen, että rullakoita voidaan siirtää molempiin suuntiin sivusiirtolaitteen yli.
Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että sekä hyllykössä oleva nokkatanko että sivusiirtolaitteen nokkatanko on varustettu samaan suuntaan kääntyvillä työnokilla. Tämä on erittäin taloudellinen ratkaisu silloin, kun rullakoita siirretään vain toiseen suuntaan sivusiirtolaitteen yli.
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuv. 1-4 esittävät yksityiskohtaisesti keksinnön mukaista sivusiirtolaitetta ja varaston hyllykköä sekä rullakon poi- ;· 3' 6961 4 mintatapahtuman eri vaiheita.
Kuv. 5 esittää keksinnön mukaista sivusiirtolaitetta ylhäältä katsottuna.
Kuv. 6 esittää 2-vaihteisen vaihderaudan toimintaperiaatteen.
Kuv. 7 esittää 3-vaihteisen vaihderaudan toimintaperiaatteen.
Kuvion 1 mukaisessa leikkauksessa keksinnön eri osat näkyvät selvästi. Rullakko 10 on hyllykön 11 kiskoilla pyörien 12 varassa. Tarkastellaan seuraavaksi rullakon siirtymistä sivusiirtolaitteeseen. Voimasylinteri 7, joka on kiinnitetty sivusiirtolaitteeseen työntää sivusiirtolaitteen nokka-tangon 6 kokonaan ulos siten, että kärki 20 tarttuu hyllykön nokkatankoon 5. Tämän jälkeen voimasylinteri 7 vetää nokkatangon 6 puoliksi takaisin sisään, jolloin myös nokka-tanko 5 liikkuu vastaavan matkan ja vetää nokkien 17 avulla rullakon lähemmäksi sivusiirtolaitetta. Nokkatanko työntyy jälleen kokonaan ulos ja koska nokat 17 on kääntyvästä ni-velöity nokkatankoon 5, pääsee mainittu tanko 5 liikkumaan rullakon alitse rullakon siirtymättä takaisin. Seuraava nokka 17 tarttuu jälleen rullakkoon ja siirtää sitä edelleen voimasylinterin sisäänpäin vetäytyneen matkan eteenpäin. Tätä voimasylinterin edestakaista liikettä jatketaan kunnes rullakko tulee nokkatangon 6 päälle. Tämän jälkeen nokkatanko vedetään kokonaan sisään, jolloin rullakko ete-nee nokkien 19 avulla. Voimasylinteri 7 alkaa jälleen suorittaa edestakaista liikettä, nyt keskiasennon ja sisäasen-non välillä, mutta ei käytä enää hyllystön nokkatankoa 5. Nokat 19 ovat kääntyviä ja luistavat rullakon alitse nokka-tangon työntyessä sisäasennosta ulospäin. Samaa periaatetta noudattaen rullakko siirtyy edelleen nokkatangon 8 päälle, 4 ' 6 9 61 4 jonka jälkeen voimasylinteri 9 alkaa toimia ja rullakko etenee edelleen. Rullakko voidaan poistaa sivusiirtolait-teesta joko toiselle puolelle kuin mistä se poimittiin tai samalle puolelle.
Rullakoiden siirtämisen kumpaan suuntaan tahansa mahdollistaa nokkien 19 kääntymissuunnan vaihtaminen. Tämä tapahtuu vaihderautojen 13, 14 ja 15 avulla. Vaihderaudan 13 pituus on sama kuin nokkatangon 6. Vaihderautoja ohjataan erillisellä sylinterillä. Keskellä oleva vaihderauta 14 mahdollistaa rullakoiden ottamisen myös oikealta puolelta kyseisen vaihderaudan päälle. Ilman tätä vaihderautaa tämä ei olisi mahdollista, vaan rullakko liikkuisi edestakaisin nokkatangon 8 mukana nokkien 19 kiinnipitämänä. Nokkien 19 kääntymisen mahdollistavat kolot 13a ja 15a sekä vaihderaudan 14 alueella kolot 14a nokkien 19 molemmilla puolilla.
Hyllykköä 11 ja sivusiirtolaitetta yhdistävät sillat 4, joita edullisimmin käytetään omalla voimasylinterillä. Hyllystä toiseen siirryttäessä sillat nousevat kokonaan ylös.
Kuviossa 6 on esitetty 2-vaihteinen tai -asentoinen vaihde-rauta 13. Kuviossa 7 on esitetty 3-vaihteinen tai -asentoinen vaihderauta 14 ja nokka 19. Keskiasennossa nokka pääsee kääntymään vasemmalle tai oikealle rulakon pohjassa olevan raudan kulkiessa sen ylitse tai nokkatangon ja nokan kulkiessa raudan ali.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edellämainittuun sovellutusmuotoesimerkkiin, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
Il

Claims (5)

6961 4 Ρ ΑΤΕΝΤΤIVAATIMUKS ET
1. Rullakoiden (10) sivusiirtolaite, joka poimii yhden tai useamman kiskoja pitkin liikkuvan rullakon esimerkiksi varaston hyllyköstä (11), johon on järjestetty yksi tai useampi rullakoiden siirtonokilla (17) varustettu nokkatan-ko (5), ja joka siirtää rullakkoa tarvittaessa sivusuunnassa ja luovuttaa sen sivusiirtolaitteen vasemmalle tai oikealle puolelle, tunnettu siitä, että sivusiirtolaite on varustettu laitteen rungon pitkittäissuunnassa liikkuvalla nokkatangolla (6), joka rullakon poiminta- tai luovutusvaiheessa kiinnittyy hyllykön nokkatankoon (5) ja joka on varustettu rullakoiden siirtonokilla (19) ja jota sivusiirtolaitteeseen järjestetty siirtoelin, kuten voima-sylinteri (7) liikuttaa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sivusiirtolaite, tunnettu siitä, että sivusiirtolaitteeseen kuuluu kaksi peräkkäistä nokkatankoa (6,8), jotka molemmat ovat liikutettavissa omalla voimasylinterillään (7,9) ja että nokka-tangot (6,8) ovat eripituiset.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sivusiirtolaite, tunnettu siitä, että sivusiirtolaitteen nokkatanko-jen (6,8) nokat (19) ovat toiseen suuntaan kääntyviä työ-nokkia.
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen sivusiirtolaite, tunnettu siitä, että mainittujen nokkien (19) kääntymissuunta on vaihdettavissa vaihderautojen (13,14,15) avulla.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen sivusiirtolaite, tunnettu siitä, että sekä hyllykössä (11) oleva nokkatanko (5) että sivusiirtolaitteen nokkatanko (6) on varustettu samaan suuntaan kääntyvillä siirtonokilla.
FI842088A 1984-05-24 1984-05-24 Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar FI69614C (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI842088A FI69614C (fi) 1984-05-24 1984-05-24 Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar
SE8502568A SE456905B (sv) 1984-05-24 1985-05-23 Sidofoerflyttningsanordning foer rullpallar
SU853905448A SU1457816A3 (ru) 1984-05-24 1985-05-23 Устройство дл поперечной перестановки транспортных роликовых поддонов
DK229185A DK161590C (da) 1984-05-24 1985-05-23 Indretning til transversalforskydning af rullepaller
NL8501503A NL192446C (nl) 1984-05-24 1985-05-24 Inrichting voor zijdelingse overdracht van rol-pallets.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI842088 1984-05-24
FI842088A FI69614C (fi) 1984-05-24 1984-05-24 Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI842088A0 FI842088A0 (fi) 1984-05-24
FI69614B true FI69614B (fi) 1985-11-29
FI69614C FI69614C (fi) 1986-03-10

Family

ID=8519131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI842088A FI69614C (fi) 1984-05-24 1984-05-24 Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar

Country Status (5)

Country Link
DK (1) DK161590C (fi)
FI (1) FI69614C (fi)
NL (1) NL192446C (fi)
SE (1) SE456905B (fi)
SU (1) SU1457816A3 (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
DK161590B (da) 1991-07-22
DK161590C (da) 1991-12-30
SU1457816A3 (ru) 1989-02-07
SE456905B (sv) 1988-11-14
SE8502568D0 (sv) 1985-05-23
FI69614C (fi) 1986-03-10
NL8501503A (nl) 1985-12-16
NL192446C (nl) 1997-08-04
DK229185D0 (da) 1985-05-23
SE8502568L (sv) 1985-11-25
FI842088A0 (fi) 1984-05-24
NL192446B (nl) 1997-04-01
DK229185A (da) 1985-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100336168B1 (ko) 물품옮겨싣는장치
US6698358B2 (en) Machine for picking up ties of a track
FI69614C (fi) Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar
CN111532673A (zh) 承载小车组免掉头的带有移行机的重型悬链输送系统
CN217755862U (zh) 一种砖堆码垛留空装置
CN209974153U (zh) 衬砌块吊装输送装置
CN108620567B (zh) 一种定节拍输送砂箱的装置和方法
CN211443716U (zh) 一种分拣导轨
CN212502370U (zh) 一种带有移行机的重型悬链输送系统
US6640725B2 (en) Track work machine
CN210504607U (zh) 自动输送线的物料推送转向装置
CN109702877A (zh) 一种混凝土坯体去底皮堆垛循环作业装置及其作业方法
US2920736A (en) Device for lifting and loading of massgoods such as sand, gravel, grain, snow etc.
SU976278A1 (ru) Устройство дл перемещени вагонеток в туннельной печи
RU2056025C1 (ru) Устройство для загрузки и выдачи заготовок из печи
CN215438745U (zh) 一种码垛装置
GB1560752A (en) Conveyors
KR200269889Y1 (ko) 차량운반용 트럭
EP0353811A2 (en) Duplicate-cycle packager
SU1019205A1 (ru) Толкатель вагонеток
SU1766548A1 (ru) Сталкиватель сл бов
RU2013147C1 (ru) Устройство для смены рабочих валков
US5836759A (en) Pusher furnace drop-out conveyor
SU1294725A1 (ru) Опора цепи конвейера с тележкой возвратно-поступательного действи
RU1788292C (ru) Транспортный комплекс

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY