FI69614C - Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar - Google Patents
Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar Download PDFInfo
- Publication number
- FI69614C FI69614C FI842088A FI842088A FI69614C FI 69614 C FI69614 C FI 69614C FI 842088 A FI842088 A FI 842088A FI 842088 A FI842088 A FI 842088A FI 69614 C FI69614 C FI 69614C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- transfer device
- cam
- cams
- roller
- shelf
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
6961 4
RULLAKOIDEN SIVUSIIRTOLAITE - ANORDNING FÖR TRANSVERSALFÖR-FLYTTNING AV RULLPALLAR
Tämän keksinnön kohteena on rullakoiden sivusiirtolaite, joka poimii yhden tai useamman kiskoja pitkin liikkuvan rullakon esimerkiksi varaston hyllyköstä, johon on järjestetty yksi tai useampi rullakoiden siirtonokilla varustettu nokkatanko, ja joka siirtää rullakkoa tarvittaessa sivusuunnassa ja luovuttaa sen sivusiirtolaitteen vasemmalle tai oikealle puolelle.
Rullakoilla tarkoitetaan pyörillä varustettuja kuorma-alustoja, jotka voivat olla varustettu seinillä ja katolla.
Lisäksi rullakoissa on pohjassa yksi tai kaksi rautaa, joista rullakkoa kuljetetaan.
Suomalaisessa patentissa 64782 on esitetty rullakoiden poi-mintalaite, jossa rullakot siirtyvät portaattomasti kelkan eli sivusuunnassa liikkuvan laitteen päällä olevalle siir-timelle, joka on tartuntapykälillä varustettu päätön hihna. Hyllykkö, josta rullakot sivusiirtolaitteelle siirretään, on varustettu voimasylinterillä, jonka avulla rullakot siirretään niin lähelle kelkkaa, että sen omalla voimasylinterillä toimiva siirrin saa otteen rullakosta ja siirtää sen kelkkaan.
Tämän tunnetun poimintalaitteen epäkohtana on useiden voi-masylinterien tarve, koska sekä hyllykön jokainen hylly että kelkka on varustettu omalla voimasylinterillään.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada rullakoiden sivusiirtolaite, jossa rullakoiden poiminta- ja luovutusta-pahtuma vaatii vähemmän voimasylintereitä, jotka ovat kalliita. Keksinnön mukaiselle sivusiirtolaitteelle on siten tunnusomaista se, että sivusiirtolaite on varustettu laitteen rungon pitkittäissuunnassa liikkuvalla nokkatangolla, joka rullakon poiminta- tai luovutusvaiheessa kiinnittyy 2 6961 4 hyllykön nokkatankoon ja joka on varustettu rullakoiden siirtonokilla ja jota sivusiirtolaitteeseen järjestetty siirtoelin, kuten voimasylinteri liikuttaa. Keksinnön mukaisen sivusiirtolaitteen suurimpana etuna on se, että hyllykössä ei tarvita omaa voimasylinteriä, mikä alentaa laitteen kustannuksia. Lisäksi keksinnön mukainen rakenne on yksinkertainen ja toimintavarma.
Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että sivusiirtolaitteeseen kuuluu kaksi peräkkäistä nokkatankoa, jotka molemmat ovat liikutettavissa omalla voimasylinterillään ja että nokkatangot ovat eripituiset. Lisäksi on tunnusomaista se, että sivusiirtolait-teen nokkatankojen nokat ovat toiseen suuntaan kääntyviä työnokkia.
Vielä eräälle keksinnön mukaisen sivusiirtolaitteen edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mainittujen nokkien kääntymissuunta on vaihdettavissa vaihderau-tojen avulla. Edellä olevat sovellutusmuodot mahdollistavat sen, että rullakoita voidaan siirtää molempiin suuntiin sivusiirtolaitteen yli.
Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että sekä hyllykössä oleva nokkatanko että sivusiirtolaitteen nokkatanko on varustettu samaan suuntaan kääntyvillä työnokilla. Tämä on erittäin taloudellinen ratkaisu silloin, kun rullakoita siirretään vain toiseen suuntaan sivusiirtolaitteen yli.
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuv. 1-4 esittävät yksityiskohtaisesti keksinnön mukaista sivusiirtolaitetta ja varaston hyllykköä sekä rullakon poi- ;· 3' 6961 4 mintatapahtuman eri vaiheita.
Kuv. 5 esittää keksinnön mukaista sivusiirtolaitetta ylhäältä katsottuna.
Kuv. 6 esittää 2-vaihteisen vaihderaudan toimintaperiaatteen.
Kuv. 7 esittää 3-vaihteisen vaihderaudan toimintaperiaatteen.
Kuvion 1 mukaisessa leikkauksessa keksinnön eri osat näkyvät selvästi. Rullakko 10 on hyllykön 11 kiskoilla pyörien 12 varassa. Tarkastellaan seuraavaksi rullakon siirtymistä sivusiirtolaitteeseen. Voimasylinteri 7, joka on kiinnitetty sivusiirtolaitteeseen työntää sivusiirtolaitteen nokka-tangon 6 kokonaan ulos siten, että kärki 20 tarttuu hyllykön nokkatankoon 5. Tämän jälkeen voimasylinteri 7 vetää nokkatangon 6 puoliksi takaisin sisään, jolloin myös nokka-tanko 5 liikkuu vastaavan matkan ja vetää nokkien 17 avulla rullakon lähemmäksi sivusiirtolaitetta. Nokkatanko työntyy jälleen kokonaan ulos ja koska nokat 17 on kääntyvästä ni-velöity nokkatankoon 5, pääsee mainittu tanko 5 liikkumaan rullakon alitse rullakon siirtymättä takaisin. Seuraava nokka 17 tarttuu jälleen rullakkoon ja siirtää sitä edelleen voimasylinterin sisäänpäin vetäytyneen matkan eteenpäin. Tätä voimasylinterin edestakaista liikettä jatketaan kunnes rullakko tulee nokkatangon 6 päälle. Tämän jälkeen nokkatanko vedetään kokonaan sisään, jolloin rullakko ete-nee nokkien 19 avulla. Voimasylinteri 7 alkaa jälleen suorittaa edestakaista liikettä, nyt keskiasennon ja sisäasen-non välillä, mutta ei käytä enää hyllystön nokkatankoa 5. Nokat 19 ovat kääntyviä ja luistavat rullakon alitse nokka-tangon työntyessä sisäasennosta ulospäin. Samaa periaatetta noudattaen rullakko siirtyy edelleen nokkatangon 8 päälle, 4 ' 6 9 61 4 jonka jälkeen voimasylinteri 9 alkaa toimia ja rullakko etenee edelleen. Rullakko voidaan poistaa sivusiirtolait-teesta joko toiselle puolelle kuin mistä se poimittiin tai samalle puolelle.
Rullakoiden siirtämisen kumpaan suuntaan tahansa mahdollistaa nokkien 19 kääntymissuunnan vaihtaminen. Tämä tapahtuu vaihderautojen 13, 14 ja 15 avulla. Vaihderaudan 13 pituus on sama kuin nokkatangon 6. Vaihderautoja ohjataan erillisellä sylinterillä. Keskellä oleva vaihderauta 14 mahdollistaa rullakoiden ottamisen myös oikealta puolelta kyseisen vaihderaudan päälle. Ilman tätä vaihderautaa tämä ei olisi mahdollista, vaan rullakko liikkuisi edestakaisin nokkatangon 8 mukana nokkien 19 kiinnipitämänä. Nokkien 19 kääntymisen mahdollistavat kolot 13a ja 15a sekä vaihderaudan 14 alueella kolot 14a nokkien 19 molemmilla puolilla.
Hyllykköä 11 ja sivusiirtolaitetta yhdistävät sillat 4, joita edullisimmin käytetään omalla voimasylinterillä. Hyllystä toiseen siirryttäessä sillat nousevat kokonaan ylös.
Kuviossa 6 on esitetty 2-vaihteinen tai -asentoinen vaihde-rauta 13. Kuviossa 7 on esitetty 3-vaihteinen tai -asentoinen vaihderauta 14 ja nokka 19. Keskiasennossa nokka pääsee kääntymään vasemmalle tai oikealle rulakon pohjassa olevan raudan kulkiessa sen ylitse tai nokkatangon ja nokan kulkiessa raudan ali.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edellämainittuun sovellutusmuotoesimerkkiin, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
Il
Claims (5)
1. Rullakoiden (10) sivusiirtolaite, joka poimii yhden tai useamman kiskoja pitkin liikkuvan rullakon esimerkiksi varaston hyllyköstä (11), johon on järjestetty yksi tai useampi rullakoiden siirtonokilla (17) varustettu nokkatan-ko (5), ja joka siirtää rullakkoa tarvittaessa sivusuunnassa ja luovuttaa sen sivusiirtolaitteen vasemmalle tai oikealle puolelle, tunnettu siitä, että sivusiirtolaite on varustettu laitteen rungon pitkittäissuunnassa liikkuvalla nokkatangolla (6), joka rullakon poiminta- tai luovutusvaiheessa kiinnittyy hyllykön nokkatankoon (5) ja joka on varustettu rullakoiden siirtonokilla (19) ja jota sivusiirtolaitteeseen järjestetty siirtoelin, kuten voima-sylinteri (7) liikuttaa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sivusiirtolaite, tunnettu siitä, että sivusiirtolaitteeseen kuuluu kaksi peräkkäistä nokkatankoa (6,8), jotka molemmat ovat liikutettavissa omalla voimasylinterillään (7,9) ja että nokka-tangot (6,8) ovat eripituiset.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sivusiirtolaite, tunnettu siitä, että sivusiirtolaitteen nokkatanko-jen (6,8) nokat (19) ovat toiseen suuntaan kääntyviä työ-nokkia.
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen sivusiirtolaite, tunnettu siitä, että mainittujen nokkien (19) kääntymissuunta on vaihdettavissa vaihderautojen (13,14,15) avulla.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen sivusiirtolaite, tunnettu siitä, että sekä hyllykössä (11) oleva nokkatanko (5) että sivusiirtolaitteen nokkatanko (6) on varustettu samaan suuntaan kääntyvillä siirtonokilla.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI842088A FI69614C (fi) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar |
SU853905448A SU1457816A3 (ru) | 1984-05-24 | 1985-05-23 | Устройство дл поперечной перестановки транспортных роликовых поддонов |
SE8502568A SE456905B (sv) | 1984-05-24 | 1985-05-23 | Sidofoerflyttningsanordning foer rullpallar |
DK229185A DK161590C (da) | 1984-05-24 | 1985-05-23 | Indretning til transversalforskydning af rullepaller |
NL8501503A NL192446C (nl) | 1984-05-24 | 1985-05-24 | Inrichting voor zijdelingse overdracht van rol-pallets. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI842088 | 1984-05-24 | ||
FI842088A FI69614C (fi) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI842088A0 FI842088A0 (fi) | 1984-05-24 |
FI69614B FI69614B (fi) | 1985-11-29 |
FI69614C true FI69614C (fi) | 1986-03-10 |
Family
ID=8519131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI842088A FI69614C (fi) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
DK (1) | DK161590C (fi) |
FI (1) | FI69614C (fi) |
NL (1) | NL192446C (fi) |
SE (1) | SE456905B (fi) |
SU (1) | SU1457816A3 (fi) |
-
1984
- 1984-05-24 FI FI842088A patent/FI69614C/fi not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-05-23 DK DK229185A patent/DK161590C/da active
- 1985-05-23 SE SE8502568A patent/SE456905B/sv not_active IP Right Cessation
- 1985-05-23 SU SU853905448A patent/SU1457816A3/ru active
- 1985-05-24 NL NL8501503A patent/NL192446C/nl not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8502568L (sv) | 1985-11-25 |
DK229185D0 (da) | 1985-05-23 |
SE456905B (sv) | 1988-11-14 |
SE8502568D0 (sv) | 1985-05-23 |
DK161590C (da) | 1991-12-30 |
DK229185A (da) | 1985-11-25 |
NL192446C (nl) | 1997-08-04 |
DK161590B (da) | 1991-07-22 |
SU1457816A3 (ru) | 1989-02-07 |
FI842088A0 (fi) | 1984-05-24 |
NL192446B (nl) | 1997-04-01 |
NL8501503A (nl) | 1985-12-16 |
FI69614B (fi) | 1985-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR19990045375A (ko) | 물품 옮겨싣는장치 | |
US3512628A (en) | Walking beam conveyor and method | |
US6698358B2 (en) | Machine for picking up ties of a track | |
FI69614C (fi) | Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar | |
CN212268562U (zh) | 悬链输送线上实现双向行走积放的承载小车 | |
CN111532673A (zh) | 承载小车组免掉头的带有移行机的重型悬链输送系统 | |
CN217755862U (zh) | 一种砖堆码垛留空装置 | |
CN209974153U (zh) | 衬砌块吊装输送装置 | |
CN212502370U (zh) | 一种带有移行机的重型悬链输送系统 | |
US6640725B2 (en) | Track work machine | |
CN111605988A (zh) | 带有移行机的悬链输送系统中的小车组行走及积放方法 | |
CN108620567B (zh) | 一种定节拍输送砂箱的装置和方法 | |
CN109702877A (zh) | 一种混凝土坯体去底皮堆垛循环作业装置及其作业方法 | |
US2920736A (en) | Device for lifting and loading of massgoods such as sand, gravel, grain, snow etc. | |
SU976278A1 (ru) | Устройство дл перемещени вагонеток в туннельной печи | |
RU2056025C1 (ru) | Устройство для загрузки и выдачи заготовок из печи | |
CN215438745U (zh) | 一种码垛装置 | |
GB1560752A (en) | Conveyors | |
EP0353811A2 (en) | Duplicate-cycle packager | |
SU1019205A1 (ru) | Толкатель вагонеток | |
SU1766548A1 (ru) | Сталкиватель сл бов | |
RU2013147C1 (ru) | Устройство для смены рабочих валков | |
US5836759A (en) | Pusher furnace drop-out conveyor | |
JPH0627231Y2 (ja) | 押引駆動用フック装置 | |
SU1294725A1 (ru) | Опора цепи конвейера с тележкой возвратно-поступательного действи |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: KONE OY |