FI69614C - Anordning foer transversalfoerflyttning av rullpallar - Google Patents

Description

6961 4

RULLAKOIDEN SIVUSIIRTOLAITE - ANORDNING FÖR TRANSVERSALFÖR-FLYTTNING AV RULLPALLAR

Tämän keksinnön kohteena on rullakoiden sivusiirtolaite, joka poimii yhden tai useamman kiskoja pitkin liikkuvan rullakon esimerkiksi varaston hyllyköstä, johon on järjestetty yksi tai useampi rullakoiden siirtonokilla varustettu nokkatanko, ja joka siirtää rullakkoa tarvittaessa sivusuunnassa ja luovuttaa sen sivusiirtolaitteen vasemmalle tai oikealle puolelle.

Rullakoilla tarkoitetaan pyörillä varustettuja kuorma-alustoja, jotka voivat olla varustettu seinillä ja katolla.

Lisäksi rullakoissa on pohjassa yksi tai kaksi rautaa, joista rullakkoa kuljetetaan.

Suomalaisessa patentissa 64782 on esitetty rullakoiden poi-mintalaite, jossa rullakot siirtyvät portaattomasti kelkan eli sivusuunnassa liikkuvan laitteen päällä olevalle siir-timelle, joka on tartuntapykälillä varustettu päätön hihna. Hyllykkö, josta rullakot sivusiirtolaitteelle siirretään, on varustettu voimasylinterillä, jonka avulla rullakot siirretään niin lähelle kelkkaa, että sen omalla voimasylinterillä toimiva siirrin saa otteen rullakosta ja siirtää sen kelkkaan.

Tämän tunnetun poimintalaitteen epäkohtana on useiden voi-masylinterien tarve, koska sekä hyllykön jokainen hylly että kelkka on varustettu omalla voimasylinterillään.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada rullakoiden sivusiirtolaite, jossa rullakoiden poiminta- ja luovutusta-pahtuma vaatii vähemmän voimasylintereitä, jotka ovat kalliita. Keksinnön mukaiselle sivusiirtolaitteelle on siten tunnusomaista se, että sivusiirtolaite on varustettu laitteen rungon pitkittäissuunnassa liikkuvalla nokkatangolla, joka rullakon poiminta- tai luovutusvaiheessa kiinnittyy 2 6961 4 hyllykön nokkatankoon ja joka on varustettu rullakoiden siirtonokilla ja jota sivusiirtolaitteeseen järjestetty siirtoelin, kuten voimasylinteri liikuttaa. Keksinnön mukaisen sivusiirtolaitteen suurimpana etuna on se, että hyllykössä ei tarvita omaa voimasylinteriä, mikä alentaa laitteen kustannuksia. Lisäksi keksinnön mukainen rakenne on yksinkertainen ja toimintavarma.

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että sivusiirtolaitteeseen kuuluu kaksi peräkkäistä nokkatankoa, jotka molemmat ovat liikutettavissa omalla voimasylinterillään ja että nokkatangot ovat eripituiset. Lisäksi on tunnusomaista se, että sivusiirtolait-teen nokkatankojen nokat ovat toiseen suuntaan kääntyviä työnokkia.

Vielä eräälle keksinnön mukaisen sivusiirtolaitteen edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mainittujen nokkien kääntymissuunta on vaihdettavissa vaihderau-tojen avulla. Edellä olevat sovellutusmuodot mahdollistavat sen, että rullakoita voidaan siirtää molempiin suuntiin sivusiirtolaitteen yli.

Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että sekä hyllykössä oleva nokkatanko että sivusiirtolaitteen nokkatanko on varustettu samaan suuntaan kääntyvillä työnokilla. Tämä on erittäin taloudellinen ratkaisu silloin, kun rullakoita siirretään vain toiseen suuntaan sivusiirtolaitteen yli.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuv. 1-4 esittävät yksityiskohtaisesti keksinnön mukaista sivusiirtolaitetta ja varaston hyllykköä sekä rullakon poi- ;· 3' 6961 4 mintatapahtuman eri vaiheita.

Kuv. 5 esittää keksinnön mukaista sivusiirtolaitetta ylhäältä katsottuna.

Kuv. 6 esittää 2-vaihteisen vaihderaudan toimintaperiaatteen.

Kuv. 7 esittää 3-vaihteisen vaihderaudan toimintaperiaatteen.

Kuvion 1 mukaisessa leikkauksessa keksinnön eri osat näkyvät selvästi. Rullakko 10 on hyllykön 11 kiskoilla pyörien 12 varassa. Tarkastellaan seuraavaksi rullakon siirtymistä sivusiirtolaitteeseen. Voimasylinteri 7, joka on kiinnitetty sivusiirtolaitteeseen työntää sivusiirtolaitteen nokka-tangon 6 kokonaan ulos siten, että kärki 20 tarttuu hyllykön nokkatankoon 5. Tämän jälkeen voimasylinteri 7 vetää nokkatangon 6 puoliksi takaisin sisään, jolloin myös nokka-tanko 5 liikkuu vastaavan matkan ja vetää nokkien 17 avulla rullakon lähemmäksi sivusiirtolaitetta. Nokkatanko työntyy jälleen kokonaan ulos ja koska nokat 17 on kääntyvästä ni-velöity nokkatankoon 5, pääsee mainittu tanko 5 liikkumaan rullakon alitse rullakon siirtymättä takaisin. Seuraava nokka 17 tarttuu jälleen rullakkoon ja siirtää sitä edelleen voimasylinterin sisäänpäin vetäytyneen matkan eteenpäin. Tätä voimasylinterin edestakaista liikettä jatketaan kunnes rullakko tulee nokkatangon 6 päälle. Tämän jälkeen nokkatanko vedetään kokonaan sisään, jolloin rullakko ete-nee nokkien 19 avulla. Voimasylinteri 7 alkaa jälleen suorittaa edestakaista liikettä, nyt keskiasennon ja sisäasen-non välillä, mutta ei käytä enää hyllystön nokkatankoa 5. Nokat 19 ovat kääntyviä ja luistavat rullakon alitse nokka-tangon työntyessä sisäasennosta ulospäin. Samaa periaatetta noudattaen rullakko siirtyy edelleen nokkatangon 8 päälle, 4 ' 6 9 61 4 jonka jälkeen voimasylinteri 9 alkaa toimia ja rullakko etenee edelleen. Rullakko voidaan poistaa sivusiirtolait-teesta joko toiselle puolelle kuin mistä se poimittiin tai samalle puolelle.

Rullakoiden siirtämisen kumpaan suuntaan tahansa mahdollistaa nokkien 19 kääntymissuunnan vaihtaminen. Tämä tapahtuu vaihderautojen 13, 14 ja 15 avulla. Vaihderaudan 13 pituus on sama kuin nokkatangon 6. Vaihderautoja ohjataan erillisellä sylinterillä. Keskellä oleva vaihderauta 14 mahdollistaa rullakoiden ottamisen myös oikealta puolelta kyseisen vaihderaudan päälle. Ilman tätä vaihderautaa tämä ei olisi mahdollista, vaan rullakko liikkuisi edestakaisin nokkatangon 8 mukana nokkien 19 kiinnipitämänä. Nokkien 19 kääntymisen mahdollistavat kolot 13a ja 15a sekä vaihderaudan 14 alueella kolot 14a nokkien 19 molemmilla puolilla.

Hyllykköä 11 ja sivusiirtolaitetta yhdistävät sillat 4, joita edullisimmin käytetään omalla voimasylinterillä. Hyllystä toiseen siirryttäessä sillat nousevat kokonaan ylös.

Kuviossa 6 on esitetty 2-vaihteinen tai -asentoinen vaihde-rauta 13. Kuviossa 7 on esitetty 3-vaihteinen tai -asentoinen vaihderauta 14 ja nokka 19. Keskiasennossa nokka pääsee kääntymään vasemmalle tai oikealle rulakon pohjassa olevan raudan kulkiessa sen ylitse tai nokkatangon ja nokan kulkiessa raudan ali.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edellämainittuun sovellutusmuotoesimerkkiin, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Il

Claims (5)

6961 4 Ρ ΑΤΕΝΤΤIVAATIMUKS ET

1. Rullakoiden (10) sivusiirtolaite, joka poimii yhden tai useamman kiskoja pitkin liikkuvan rullakon esimerkiksi varaston hyllyköstä (11), johon on järjestetty yksi tai useampi rullakoiden siirtonokilla (17) varustettu nokkatan-ko (5), ja joka siirtää rullakkoa tarvittaessa sivusuunnassa ja luovuttaa sen sivusiirtolaitteen vasemmalle tai oikealle puolelle, tunnettu siitä, että sivusiirtolaite on varustettu laitteen rungon pitkittäissuunnassa liikkuvalla nokkatangolla (6), joka rullakon poiminta- tai luovutusvaiheessa kiinnittyy hyllykön nokkatankoon (5) ja joka on varustettu rullakoiden siirtonokilla (19) ja jota sivusiirtolaitteeseen järjestetty siirtoelin, kuten voima-sylinteri (7) liikuttaa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sivusiirtolaite, tunnettu siitä, että sivusiirtolaitteeseen kuuluu kaksi peräkkäistä nokkatankoa (6,8), jotka molemmat ovat liikutettavissa omalla voimasylinterillään (7,9) ja että nokka-tangot (6,8) ovat eripituiset.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sivusiirtolaite, tunnettu siitä, että sivusiirtolaitteen nokkatanko-jen (6,8) nokat (19) ovat toiseen suuntaan kääntyviä työ-nokkia.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen sivusiirtolaite, tunnettu siitä, että mainittujen nokkien (19) kääntymissuunta on vaihdettavissa vaihderautojen (13,14,15) avulla.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen sivusiirtolaite, tunnettu siitä, että sekä hyllykössä (11) oleva nokkatanko (5) että sivusiirtolaitteen nokkatanko (6) on varustettu samaan suuntaan kääntyvillä siirtonokilla.