FI69614C

FI69614C - ANORDNING FOER TRANSVERSALFOERFLYTTNING AV RULLPALLAR

Info

Publication number: FI69614C
Application number: FI842088A
Authority: FI
Inventors: Heino Halonen; Jukka Pohjonen
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1984-05-24
Filing date: 1984-05-24
Publication date: 1986-03-10
Also published as: DK161590B; FI69614B; DK161590C; SU1457816A3; SE456905B; SE8502568D0; NL8501503A; NL192446C; DK229185D0; SE8502568L; FI842088A0; NL192446B; DK229185A

Description

6961 46961 4

RULLAKOIDEN SIVUSIIRTOLAITE - ANORDNING FÖR TRANSVERSALFÖR-FLYTTNING AV RULLPALLARROLLER SIDE TRANSFER DEVICE - ANORDING FOR TRANSVERSAL FLOATING WITH ROLLER PALLAR

Tämän keksinnön kohteena on rullakoiden sivusiirtolaite, joka poimii yhden tai useamman kiskoja pitkin liikkuvan rullakon esimerkiksi varaston hyllyköstä, johon on järjestetty yksi tai useampi rullakoiden siirtonokilla varustettu nokkatanko, ja joka siirtää rullakkoa tarvittaessa sivusuunnassa ja luovuttaa sen sivusiirtolaitteen vasemmalle tai oikealle puolelle.The present invention relates to a roller shifter which picks up one or more rollers moving along rails, for example from a storage shelf, in which one or more cam bars with roller shifts are arranged, and which moves the roller laterally and to the left or right of the side shifter.

Rullakoilla tarkoitetaan pyörillä varustettuja kuorma-alustoja, jotka voivat olla varustettu seinillä ja katolla.Trolleys refer to wheeled truck platforms that can be equipped with walls and a roof.

Lisäksi rullakoissa on pohjassa yksi tai kaksi rautaa, joista rullakkoa kuljetetaan.In addition, the trolleys have one or two irons at the bottom from which the trolley is transported.

Suomalaisessa patentissa 64782 on esitetty rullakoiden poi-mintalaite, jossa rullakot siirtyvät portaattomasti kelkan eli sivusuunnassa liikkuvan laitteen päällä olevalle siir-timelle, joka on tartuntapykälillä varustettu päätön hihna. Hyllykkö, josta rullakot sivusiirtolaitteelle siirretään, on varustettu voimasylinterillä, jonka avulla rullakot siirretään niin lähelle kelkkaa, että sen omalla voimasylinterillä toimiva siirrin saa otteen rullakosta ja siirtää sen kelkkaan.Finnish patent 64782 discloses a roller pick-up device in which the rollers move steplessly to a conveyor on top of a carriage, i.e. a laterally moving device, which is an endless belt provided with gripping steps. The shelf from which the rollers are transferred to the side transfer device is provided with a power cylinder, by means of which the rollers are moved so close to the carriage that its own power cylinder-operated conveyor gets a grip on the carriage and transfers it to the carriage.

Tämän tunnetun poimintalaitteen epäkohtana on useiden voi-masylinterien tarve, koska sekä hyllykön jokainen hylly että kelkka on varustettu omalla voimasylinterillään.The disadvantage of this known pick-up device is the need for several power cylinders, since both each shelf and the carriage of the shelf are provided with their own power cylinder.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada rullakoiden sivusiirtolaite, jossa rullakoiden poiminta- ja luovutusta-pahtuma vaatii vähemmän voimasylintereitä, jotka ovat kalliita. Keksinnön mukaiselle sivusiirtolaitteelle on siten tunnusomaista se, että sivusiirtolaite on varustettu laitteen rungon pitkittäissuunnassa liikkuvalla nokkatangolla, joka rullakon poiminta- tai luovutusvaiheessa kiinnittyy 2 6961 4 hyllykön nokkatankoon ja joka on varustettu rullakoiden siirtonokilla ja jota sivusiirtolaitteeseen järjestetty siirtoelin, kuten voimasylinteri liikuttaa. Keksinnön mukaisen sivusiirtolaitteen suurimpana etuna on se, että hyllykössä ei tarvita omaa voimasylinteriä, mikä alentaa laitteen kustannuksia. Lisäksi keksinnön mukainen rakenne on yksinkertainen ja toimintavarma.It is an object of the present invention to provide a roller transfer device in which the pick-up and drop-off operation of the rollers requires fewer power cylinders which are expensive. The lateral transfer device according to the invention is thus characterized in that the lateral transfer device is provided with a longitudinally movable cam bar which, at the roller pick-up or delivery stage, is attached to a 2 6961 4 shelf cam bar and is provided with The main advantage of the side transfer device according to the invention is that the shelf does not need its own power cylinder, which reduces the cost of the device. In addition, the structure according to the invention is simple and reliable.

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että sivusiirtolaitteeseen kuuluu kaksi peräkkäistä nokkatankoa, jotka molemmat ovat liikutettavissa omalla voimasylinterillään ja että nokkatangot ovat eripituiset. Lisäksi on tunnusomaista se, että sivusiirtolait-teen nokkatankojen nokat ovat toiseen suuntaan kääntyviä työnokkia.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the lateral transfer device comprises two successive cam rods, both of which are movable by their own power cylinder and that the cam rods are of different lengths. In addition, it is characterized in that the cams of the cam rods of the side transfer device are pivoting working cams.

Vielä eräälle keksinnön mukaisen sivusiirtolaitteen edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mainittujen nokkien kääntymissuunta on vaihdettavissa vaihderau-tojen avulla. Edellä olevat sovellutusmuodot mahdollistavat sen, että rullakoita voidaan siirtää molempiin suuntiin sivusiirtolaitteen yli.Another preferred embodiment of the lateral transfer device according to the invention is characterized in that the direction of rotation of said cams can be changed by means of gear irons. The above embodiments allow the rollers to be moved in both directions over the side transfer device.

Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että sekä hyllykössä oleva nokkatanko että sivusiirtolaitteen nokkatanko on varustettu samaan suuntaan kääntyvillä työnokilla. Tämä on erittäin taloudellinen ratkaisu silloin, kun rullakoita siirretään vain toiseen suuntaan sivusiirtolaitteen yli.Yet another preferred embodiment is characterized in that both the cam bar in the shelf and the cam bar of the side transfer device are provided with working pivots which turn in the same direction. This is a very economical solution when the rollers are only moved in the other direction over the side transfer device.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaIn the following, the invention will be explained in detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which

Kuv. 1-4 esittävät yksityiskohtaisesti keksinnön mukaista sivusiirtolaitetta ja varaston hyllykköä sekä rullakon poi- ;· 3' 6961 4 mintatapahtuman eri vaiheita.Figures 1-4 show in detail the side transfer device and the storage shelf according to the invention as well as the different stages of the roller removal process.

Kuv. 5 esittää keksinnön mukaista sivusiirtolaitetta ylhäältä katsottuna.Fig. 5 shows a side view of a side transfer device according to the invention.

Kuv. 6 esittää 2-vaihteisen vaihderaudan toimintaperiaatteen.Fig. 6 shows the operating principle of a 2-speed gear iron.

Kuv. 7 esittää 3-vaihteisen vaihderaudan toimintaperiaatteen.Fig. 7 shows the operating principle of a 3-speed gear iron.

Kuvion 1 mukaisessa leikkauksessa keksinnön eri osat näkyvät selvästi. Rullakko 10 on hyllykön 11 kiskoilla pyörien 12 varassa. Tarkastellaan seuraavaksi rullakon siirtymistä sivusiirtolaitteeseen. Voimasylinteri 7, joka on kiinnitetty sivusiirtolaitteeseen työntää sivusiirtolaitteen nokka-tangon 6 kokonaan ulos siten, että kärki 20 tarttuu hyllykön nokkatankoon 5. Tämän jälkeen voimasylinteri 7 vetää nokkatangon 6 puoliksi takaisin sisään, jolloin myös nokka-tanko 5 liikkuu vastaavan matkan ja vetää nokkien 17 avulla rullakon lähemmäksi sivusiirtolaitetta. Nokkatanko työntyy jälleen kokonaan ulos ja koska nokat 17 on kääntyvästä ni-velöity nokkatankoon 5, pääsee mainittu tanko 5 liikkumaan rullakon alitse rullakon siirtymättä takaisin. Seuraava nokka 17 tarttuu jälleen rullakkoon ja siirtää sitä edelleen voimasylinterin sisäänpäin vetäytyneen matkan eteenpäin. Tätä voimasylinterin edestakaista liikettä jatketaan kunnes rullakko tulee nokkatangon 6 päälle. Tämän jälkeen nokkatanko vedetään kokonaan sisään, jolloin rullakko ete-nee nokkien 19 avulla. Voimasylinteri 7 alkaa jälleen suorittaa edestakaista liikettä, nyt keskiasennon ja sisäasen-non välillä, mutta ei käytä enää hyllystön nokkatankoa 5. Nokat 19 ovat kääntyviä ja luistavat rullakon alitse nokka-tangon työntyessä sisäasennosta ulospäin. Samaa periaatetta noudattaen rullakko siirtyy edelleen nokkatangon 8 päälle, 4 ' 6 9 61 4 jonka jälkeen voimasylinteri 9 alkaa toimia ja rullakko etenee edelleen. Rullakko voidaan poistaa sivusiirtolait-teesta joko toiselle puolelle kuin mistä se poimittiin tai samalle puolelle.In the section according to Figure 1, the various parts of the invention are clearly visible. The roller 10 rests on the wheels 12 on the rails of the shelf 11. Next, consider the transition of the roller to the side transfer device. The power cylinder 7 attached to the side transfer device pushes the cam rod 6 of the side transfer device completely out so that the tip 20 engages the cam rod 5 of the shelf. The power cylinder 7 then pulls the cam rod 6 back in half, whereby the cam rod 5 also moves a corresponding distance and pulls the roller closer to the sideshifter. The cam bar protrudes completely again and since the cams 17 are pivotally pivoted into the cam bar 5, said bar 5 can move under the roller without moving the roller back. The next cam 17 again engages the roller and moves it forward the inwardly retracted distance of the power cylinder. This reciprocating movement of the power cylinder is continued until the roller comes over the cam rod 6. The cam bar is then fully retracted, causing the roller to advance by the cam 19. The power cylinder 7 starts to perform the reciprocating movement again, now between the middle position and the inner position, but no longer uses the cam cam 5 of the shelf. Following the same principle, the roller continues to move over the cam rod 8, 4 '6 9 61 4 after which the power cylinder 9 begins to operate and the roller continues to advance. The roller can be removed from the side transfer device either to the side other than where it was picked up or to the same side.

Rullakoiden siirtämisen kumpaan suuntaan tahansa mahdollistaa nokkien 19 kääntymissuunnan vaihtaminen. Tämä tapahtuu vaihderautojen 13, 14 ja 15 avulla. Vaihderaudan 13 pituus on sama kuin nokkatangon 6. Vaihderautoja ohjataan erillisellä sylinterillä. Keskellä oleva vaihderauta 14 mahdollistaa rullakoiden ottamisen myös oikealta puolelta kyseisen vaihderaudan päälle. Ilman tätä vaihderautaa tämä ei olisi mahdollista, vaan rullakko liikkuisi edestakaisin nokkatangon 8 mukana nokkien 19 kiinnipitämänä. Nokkien 19 kääntymisen mahdollistavat kolot 13a ja 15a sekä vaihderaudan 14 alueella kolot 14a nokkien 19 molemmilla puolilla.The movement of the rollers in either direction makes it possible to change the direction of rotation of the cams 19. This is done by means of gear irons 13, 14 and 15. The length of the gear rod 13 is the same as that of the cam rod 6. The gear irons are guided by a separate cylinder. The middle gear iron 14 also allows the rollers to be picked up from the right side on top of that gear iron. Without this gear iron, this would not be possible, but the roller would move back and forth with the cam bar 8 held by the cams 19. Cavities 13a and 15a allow the pivots 19 to turn, and in the region of the gear iron 14, cavities 14a on both sides of the cams 19.

Hyllykköä 11 ja sivusiirtolaitetta yhdistävät sillat 4, joita edullisimmin käytetään omalla voimasylinterillä. Hyllystä toiseen siirryttäessä sillat nousevat kokonaan ylös.The shelf 11 and the lateral transfer device are connected by bridges 4, which are most preferably operated by their own power cylinder. As you move from one shelf to another, the bridges rise completely.

Kuviossa 6 on esitetty 2-vaihteinen tai -asentoinen vaihde-rauta 13. Kuviossa 7 on esitetty 3-vaihteinen tai -asentoinen vaihderauta 14 ja nokka 19. Keskiasennossa nokka pääsee kääntymään vasemmalle tai oikealle rulakon pohjassa olevan raudan kulkiessa sen ylitse tai nokkatangon ja nokan kulkiessa raudan ali.Figure 6 shows a 2-speed or position-shift gear 13. Figure 7 shows a 3-speed or position gear 14 and cam 19. In the center position, the cam can turn left or right as the iron at the bottom of the roller passes over it or as the cam bar and cam pass raudan ali.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edellämainittuun sovellutusmuotoesimerkkiin, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be modified within the scope of the appended claims.

IlIl

Claims

6961 4 Ρ A CLAIM ET

A side-shifting device for rollers (10) which picks up one or more rollers moving along rails, for example from a storage shelf (11), in which one or more cam rods (5) with roller transfer cams (17) are arranged, and which moves the roller laterally and handing it to the left or right side of the lateral transfer device, characterized in that the lateral transfer device is provided with a longitudinally movable cam bar (6) which engages the shelf cam bar (5) during picking or handing over and is , as the force cylinder (7) moves.

Side transfer device according to claim 1, characterized in that the side transfer device comprises two successive cam rods (6, 8), both of which are movable by their own power cylinder (7, 9) and that the cam rods (6, 8) are of different lengths.

Side transfer device according to Claim 1 or 2, characterized in that the cams (19) of the cam bars (6, 8) of the side transfer device are working cams which pivot in the other direction.

Lateral transfer device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the direction of rotation of said cams (19) can be changed by means of gear irons (13, 14, 15).

Side transfer device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that both the cam bar (5) in the shelf (11) and the cam bar (6) of the side transfer device are provided with transfer cams which rotate in the same direction.