NL8501503A

NL8501503A - Apparatus for lateral transfer of roll pallets.

Info

Publication number: NL8501503A
Application number: NL8501503A
Authority: NL
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1984-05-24
Filing date: 1985-05-24
Publication date: 1985-12-16
Also published as: DK229185A; SE456905B; SE8502568D0; DK161590B; SU1457816A3; NL192446C; DK229185D0; NL192446B; FI842088A0; FI69614B; DK161590C; FI69614C; SE8502568L

Description

* i - 1 - H AL/so/15* i - 1 - H AL / so / 15

Inrichting voor zijdelingse overdracht van rol-pallets.Device for lateral transfer of roll pallets.

De onderhavige uitvinding betreft een inrichting voor zijdelingse overdracht van rol-pallets, hierna "zijdelingse transporteur" genoemd, die één of meer langs rails beweegbare pallets opneemt, bijvoorbeeld vanuit opslag-planken, 5 die deze, indien noodzakelijk, zijdelings beweegt en die deze vervolgens naar dezelfde of tegengestelde zijde aflevert.The present invention relates to a device for lateral transfer of roller pallets, hereinafter referred to as "side conveyor", which receives one or more pallets movable along rails, for instance from storage shelves, which moves them sideways if necessary and which subsequently moves them to the same or opposite side.

“Rol-pallet" heeft betrekking op een voor het dragen van goederen gebruikt platform en is voorzien van wielen en kan ook voorzien zijn van wanden en een dak. De rol-pal-10 Iets hebben eveneens één of twee metalen uitsteeksels aan hun onderzijde voor het verschaffen van een greep voor het bewegen van de pallet."Roll-pallet" refers to a platform used for carrying goods and is provided with wheels and may also have walls and a roof. The roll-pal-10 Something also has one or two metal protrusions at the bottom for providing a handle for moving the pallet.

Het Finse octrooischrift 64782 beschrijft een inrichting voor het opnemen van rol-pallets, die de pallets 15 traploos tot op een transportband die uit een van aangrijp-uitsteeksel voorziene eindloze band bestaat, beweegt, waarbij de transportband op een wagen die in staat is zijdelings te bewegen, is gemonteerd. De planken waar vanuit de rol-pallets tot op de zijdelingse transporteur worden bewogen, is voor-20 zien van krachtcilinders die dienen de pallets dicht genoeg bij de wagen te bewegen om door de transportband aangegrepen te worden en verder tot op de wagen bewogen te worden.Finnish patent 64782 discloses a roller pallet receiving apparatus which moves the pallets steplessly up to a conveyor belt consisting of an endless belt provided with engagement protrusion, the conveyor belt being able to move laterally on a carriage is mounted. The shelves from which the roll pallets are moved to the side conveyor are equipped with power cylinders which must move the pallets close enough to the carriage to be engaged by the conveyor and moved further up to the carriage .

Een nadeel bij deze opneem-inrichting volgens de stand van de techniek is de noodzaak van veel krachtcilin-25 ders, daar de wagen en elke plank in de opslagplanken van afzonderlijke krachtcilinders moeten zijn voorzien.A drawback with this prior art pick-up device is the need for many power cylinders, since the cart and each shelf in the storage shelves must be provided with separate power cylinders.

Het doel van de onderhavige uitvinding is een inrichting voor de zijdelingse overdracht van rol-pallets te verschaffen, die minder krachtcilinders vereist voor het pro-30 ces van het opnemen en het afleveren van de pallets, daar dergelijke cilinders duur zijn. Dienovereenkomstig is de zijdelingse transporteur volgens de onderhavige uitvinding gekenmerkt, doordat zowel de planken als de zijdelingse trans- i .· rj, Vi - ~ V- - 2 - 5 * porteur zijn voorzien van van tanden voorziene staven die ten opzichte van de romp van het apparaat longitudinaal beweegbaar zijn, waarbij de staven onderling gedurende het opnemen of afleveren van de rol-pallets in aangrijping zijn, en waar-5 bij deze staven zijn uitgerust met tanden en worden bewogen door krachtmiddelen, zoals een krachtcilinder, die in de zijdelings transporteur is opgenomen. Het belangrijkste voordeel bij de transporteur volgens de uitvinding, is, dat deze de noodzaak van afzonderlijke krachtcilinders in de planken weg-10 neemt en zodoende de kosten van de uitrusting reduceert. Bovendien is de inrichting volgens de uitvinding simpel qua structuur en betrouwbaar qua werking.The object of the present invention is to provide a device for the lateral transfer of roller pallets, which requires less power cylinders for the process of picking up and delivering the pallets, since such cylinders are expensive. Accordingly, the lateral conveyor according to the present invention is characterized in that both the shelves and the lateral conveyor are provided with toothed rods which, relative to the fuselage, are provided with teeth. the apparatus is movable longitudinally, the rods engaging with each other during pick-up or delivery of the roll-pallets, and said rods being equipped with teeth and moved by force means, such as a force cylinder, mounted in the lateral conveyor is included. The main advantage of the conveyor according to the invention is that it eliminates the need for separate power cylinders in the shelves and thus reduces the cost of the equipment. Moreover, the device according to the invention is simple in structure and reliable in operation.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding heeft het kenmerk, dat de inrichting twee opeenvolgende, van 15 tanden voorziene staven omvat, die elk door een aparte krachtcilinder worden bewogen en die in lengte onderling verschillen .A preferred embodiment of the invention is characterized in that the device comprises two successive 15 toothed bars, each of which is moved by a separate force cylinder and which differ in length.

Een ander kenmerk wordt gevormd, door het feit, dat de duwtanden op de van tanden voorziene staven van de inrich-20 ting in één richting draaibaar zijn.Another feature is the fact that the pusher teeth on the toothed rods of the device are rotatable in one direction.

Een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de zijdelingse transporteur volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat de draairichting van de tanden door middel van schuifde-len kan worden veranderd. De bovengenoemde uitvoeringsvormen 25 maken het mogelijk rolpallets in beide richtingen over de zijdelingse transporteur te bewegen.Another preferred embodiment of the lateral conveyor according to the invention is characterized in that the direction of rotation of the teeth can be changed by means of sliding parts. The above-mentioned embodiments make it possible to move roll pallets in both directions over the side conveyor.

Een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding heeft het kenmerk, dat zowel de van tanden voorziene staaf in de planken als de van tanden voorziene staaf in de 30 inrichting zijn voorzien van slechts in één richting draaibare duw-tanden. Dit is de meest economische oplossing in gevallen, waarbij rol-pallets slechts in één richting over de zijdelingse transporteur bewogen behoeven te worden.Another preferred embodiment of the invention is characterized in that both the toothed rod in the shelves and the toothed rod in the device are provided with push teeth which can rotate in one direction only. This is the most economical solution in cases where roll pallets need only be moved in one direction over the side conveyor.

In het volgende wordt de uitvinding in meer detail 35 beschreven met behulp van het voorbeeld, waarbij gerefereerd wordt aan de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: fig. 1 - 4: in detail een zijdelingse transporteur volgens de uitvinding, met aanzichten van de opslagplanken en 85 v 1 5 w ά » * - 3 - verschillende fasen van het proces van opnemen van een rol-pallet.In the following, the invention is described in more detail with the aid of the example, referring to the accompanying drawings, in which: fig. 1 - 4: in detail a side conveyor according to the invention, with views of the storage shelves and 85 v 1 5 w ά »* - 3 - different stages of the process of picking up a roll pallet.

fig. 5: een bovenaanzicht van een zijdelingse transporteur volgens de uitvinding.fig. 5: a top view of a lateral conveyor according to the invention.

5 De verschillende delen van de uitvinding zijn dui delijk te zien in het doorsnede-aanzicht van fig. 1. De rol-pallet 10 wordt door wielen 12 op rails op de plank 11 gesteund. Wanneer een rol-pallet van de plank tot op de zijdelingse transporteur wordt bewogen, treedt het volgende proces 10 op: de in de zijdelingse transporteur opgenomen krachtcilin-der 7 duwt de van tanden voorziene transporteurstaaf geheel uit, zodat het eind 20 van de staaf met de van tanden voorziene staaf in de planken in aangrijping komt. Vervolgens trekt de krachtcilinder 7 de van tanden voorziene staaf 6 15 half weer in, waardoor de van tanden voorziene staaf 5 over eenzelfde afstand wordt verplaatst en bij het door middel van tanden 17 aangrijpen van de pallet trekt deze de pallet dichter naar de zijdelingse transporteur toe. De van tanden voorziene staaf wordt opnieuw geheel uitgedrukt en, daar de tan-20 den 17 draaibaar op de van tanden -voorziene staaf 5 zijn aangebracht, kan de staaf 5 van onder de pallet vandaan worden gedrukt zonder laatstgenoemde terug te doen bewegen. De volgende tand 17 grijpt dan de pallet aan, die zodoende de' over een gelijke afstand aan de verplaatsing van de krachtcilin-25 derzuiger naar voren wordt getrokken, wanneer deze weer terug naar binnen beweegt. Deze omgekeerde actie van de krachtcilinder wordt voortgezet, totdat de rol-pallet zó ver is bewogen, dat deze direkt boven de van tanden voorziene staaf 6 staat. In dit stadium wordt de van tanden voorziene staaf ge-30 heel ingetrokken, waarna de rol-pallet door middel van de tanden 19 naar voren wordt gedrukt. De krachtcilinder 7 herneemt de omgekeerde actie daarvan, die nu plaatsvindt tussen de "midden,,-stand en de "geheel-in"-stand, maar zonder de van tanden voorziene staaf 5 in de planken aan te grijpen. De 35 tanden 19 zijn eveneens draaibaar en passeren zodoende onder de pallet, wanneer de van tanden voorziene staaf naar buiten vanuit de "geheel-in"-stand wordt gedrukt. Volgens hetzelfde principe, wordt de rol-pallet verder naar de stand boven de - « 4 K Λ % ~-J. 2 -j - - 4 - van tanden voorziene staaf 8 bewogen, waarna de krachtcilin-der 9 wordt geactiveerd en de pallet verder door wordt bewogen. De rol-pallet kan vanaf de transporteur hetzij aan dezelfde, hetzij aan de tegenover de zijde waar de pallet was 5 opgenomen gelegen zijde, worden afgeleverd.The various parts of the invention can be clearly seen in the cross-sectional view of Fig. 1. The roll-pallet 10 is supported by wheels 12 on rails on the shelf 11. When a roll-pallet is moved from the shelf to the lateral conveyor, the following process 10 occurs: the force cylinder 7 incorporated in the lateral conveyor fully pushes out the toothed conveyor rod, so that the end 20 of the rod with the toothed bar engages in the planks. Subsequently, the power cylinder 7 retracts the toothed rod 6 half again, whereby the toothed rod 5 is displaced by an equal distance and when the pallet is engaged by teeth 17 it pulls the pallet closer to the lateral conveyor . The toothed bar is again fully expressed and, since the teeth 17 are rotatably mounted on the toothed bar 5, the bar 5 can be pushed out from under the pallet without moving the latter back. The next tooth 17 then engages the pallet, which is thus pulled forward an equal distance from the displacement of the power cylinder piston when it moves back in. This inverse action of the power cylinder is continued until the roll-pallet has moved so far that it is directly above the toothed bar 6. At this stage the bar provided with teeth is fully retracted, after which the roll-pallet is pressed forward by means of the teeth 19. The power cylinder 7 resumes its reverse action, which now takes place between the "center" position and the "all-in" position, but without engaging the toothed bar 5 in the planks. also rotatable and thus pass under the pallet when the toothed rod is pushed out from the "all-in" position. ~ -J. 2 -j - - 4 - toothed rod 8 moved, after which the power cylinder 9 is activated and the pallet is moved on further. The roll-pallet can be moved from the conveyor either to the same or to the opposite the side where the pallet was located included side, are delivered.

Voor het mogelijk maken, dat de rol-pallets in elk van beide richtingen over de transporteur bewegen, zijn de tanden zodanig ontworpen, dat hun draairichting veranderd kan worden.. Dit wordt bereikt door middel van schuifdelen 13, 14 10 en 15. Het schuifdeel 13 is gelijk qua lengte aan de van tanden voorziene staaf 6. De schuifdelen worden door een afzonderlijke cilinder gestuurd. Vanwege de aanwezigheid van het schuifdeel 14 in het middendeel van de transporteur, kunnen rol-pallets naar het gebied boven het schuifdeel 14 eveneens 15 vanaf de rechterzijde worden bewogen. Zonder dit schuifdeel, hetgeen niet mogelijk zou zijn, zou de pallet niettegenstaande, aangegrepen door de tanden 19, heen en weer bewegen met de bewegingen van de van tanden voorziene staaf 8 mee. Om het mogelijk te maken, dat de tanden 19 naar beneden draaien, 20 zijn de schuifdelen voorzien van kepen 13a en 15a en voor het schuifdeel 14 met kepen 14a aan beide zijden van de tanden 19.In order to allow the roll pallets to move over the conveyor in either direction, the tines are designed so that their direction of rotation can be changed. This is achieved by means of sliding parts 13, 14, 10 and 15. The sliding part 13 is equal in length to the toothed bar 6. The sliding parts are controlled by a separate cylinder. Due to the presence of the sliding part 14 in the middle part of the conveyor, roll pallets to the area above the sliding part 14 can also be moved from the right side. Without this sliding part, which would not be possible, the pallet would nevertheless, reciprocated by the teeth 19, move back and forth with the movements of the toothed bar 8. To enable the teeth 19 to rotate downwards, the sliding parts are provided with notches 13a and 15a and for the sliding part 14 with notches 14a on both sides of the teeth 19.

Tussen de planken 11 en de zijdelingse transporteur zijn de bruggen 4, als de het meest de voorkeur hebbende uit-25 voering bediend door een aparte krachtcilinder, aanwezig. Wanneer de transporteur van één plank naar een andere wordt bewogen, worden de bruggen tot een vertikale stand geheven.Between the shelves 11 and the side conveyor, the bridges 4, as the most preferred embodiment operated by a separate power cylinder, are provided. When the conveyor is moved from one shelf to another, the bridges are raised to a vertical position.

Het zal duidelijk zijn voor een vakman, dat de uitvinding niet beperkt is tot de bovengenoemde uitvoeringsvorm, 30 maar binnen de strekking van de nu volgende conclusies kan worden gevarieerd.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be varied within the scope of the following claims.

$ “J 'i 0 $J$ “J 'i 0 $ J

Claims

Device for lateral transfer of roll-15 pallets according to claim 1, characterized in that the device comprises two successive toothed bars (6,8), each of which is moved by a separate force cylinder and which differ in length.

Device for lateral transfer of roll-20 pallets according to claim 1 or 2, characterized in that the pushing teeth (19) on the toothed rods (6,8) of the device are rotatable in one direction.

Device for the lateral transfer of roller pallets according to any one of claims 1-3, characterized in that the direction of rotation of the teeth can be changed by means of sliding parts (13,14,15).

Roller pallet side transfer device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that both the toothed bar (5) in the shelves 30 (11) and the toothed bar (6) in the devices are provided with push teeth that can only be rotated in one direction. * * * 8561593