RU1788292C

RU1788292C - Transportation complex

Info

Publication number: RU1788292C
Application number: SU904889094A
Authority: RU
Inventors: Виктор Алексеевич Долгих; Петр Александрович Ермаков
Original assignee: Шахта "Воргашорская"
Priority date: 1990-12-10
Filing date: 1990-12-10
Publication date: 1993-01-15

Abstract

Использование: горна промышленность . Сущность изобретени : доставку вспомогательного материала в забой осуществл ют по грузовой линии 23 с приводным барабаном 24 и обводными барабанами 25,26, которые укреплены соответственно на приводной тележке 27, концевой станции 16 и буксировочной вагонетке 28. Концева станци 16 установлена своими колесами на рельсах 14, а приводна тележка 27 соединена с платформой 9, на которой расположено оборудование энергопоезда. Буксировочна вагонетка 28 и плита 33 распорного устройства 34 концевой станции 16 св заны соответственно с канатами 30,32 лебедок 29,31. Данна схема расстановки оборудовани транспортного комплекса позвол ет доставл ть грузы с грузовой вагонетки 18 канатно-рельсовой дороги на грузовую ленту 23 и далее на ленту конвейера, став 20 которого расположен вдоль платформ 9 энергопоезда. 6 ил.Usage: mining industry. The inventive delivery of auxiliary material to the face is carried out along the freight line 23 with a drive drum 24 and bypass drums 25,26, which are mounted respectively on the drive trolley 27, the end station 16 and the towing trolley 28. The end station 16 is mounted with its wheels on the rails 14 and the drive carriage 27 is connected to a platform 9 on which the energy train equipment is located. Towing trolley 28 and plate 33 of spacer device 34 of end station 16 are connected respectively to ropes 30.32 of winches 29.31. This arrangement of the equipment of the transport complex allows delivering goods from the freight car 18 of the cable-rail to the freight belt 23 and then to the conveyor belt, becoming 20 which is located along the platforms 9 of the power train. 6 ill.

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , а именно к транспортным комплексам дл обеспечени доставки вспомогательных материалов и грузов в стесненных услови х - непосредственно в рабочую зону горно-шахтного оборудовани без остановки последнего. Известен транспортный комплекс дл передвижени энергопоезда механизированного комплекса, включающий гидродомкраты выдвижени , платформы с насосными станци ми и станци ми управлени с аппаратурой автоматизации работы оборудовани , последовательно св занные между собой и с приводом конвейера, имеющим распорные стойки, платформы установлены на направл ющих поддона, св зь одной из крайних платформ с приводом конвейера выполнена в виде шарнирной проставки, при этом гидродомкраты выдвижени закреплены одними концами на поддоне , а вторыми - на другой крайней платформе посредством шарнирно св занных с последней ползунов, выполненных с захватами, в которых размещены верхние части направл ющих.The invention relates to the mining industry, and in particular to transport complexes for providing delivery of auxiliary materials and cargoes in cramped conditions - directly to the working area of mining equipment without stopping the latter. A known transport complex for moving an energy train of a mechanized complex, including extension jacks, platforms with pumping stations and control stations with automation equipment, sequentially interconnected and with a conveyor drive having struts, the platforms are mounted on pallet guides that are connected One of the extreme platforms with the conveyor drive is made in the form of a hinged spacer, while the extension jacks are fixed at one end on a pallet, and in orymi - at the other extreme by the platform is pivotally associated with the latter slides made with grippers, which upper part has guide.

Недостатком известного транспортного комплекса вл етс то, что в нем не решен механизированный способ доставки грузов и материалов из подготовительной выработки в очистной забой.A disadvantage of the known transport complex is that it does not solve the mechanized method of delivering goods and materials from the preparatory mine to the face.

Известен транспортный комплекс, работающий в составе единой технологической схемы, объедин ющей различные виды горношахтного оборудовани в единую систему , например, канатно-рельсовую дорогу , агрегатированную с проходческим комбайном или другим видом горно-шахтного оборудовани , при этом канатно-рель- сова дорога включает привод, концевую станцию с замкнутым т говым канатом, буксировочную вагонетку, установленную на рельсовом пути, грузовые вагонетки, лебедку с буксировочным канатом и дополнительную лебедку, св занную своим канатом с другим горно-шахтным оборудованием, стыкуемым по технологии с канатно-рельсо- вой дорогой.Known transport complex, operating as part of a single technological scheme, combining various types of mining equipment into a single system, for example, a cable-rail road, aggregated with a tunneling machine or other type of mining equipment, while the cable-rail includes a drive , an end station with a closed traction rope, a towing trolley mounted on a rail, freight trolleys, a winch with a towing rope and an additional winch connected by its own atom to the other mining equipment, abutting on technology with cable-relso- howling expensive.

Недостатком известного транспортного комплекса вл етс необходимость остановки работы горно-шахтного оборудовани в случае доставки грузов и материалов непосредственно в его рабочую зону.A disadvantage of the known transport complex is the need to stop the operation of mining equipment in the case of the delivery of goods and materials directly to its working area.

Целью изобретени вл етс повышение производительности работы сопр гаемых в единой технологической схеме различных видов горно-шахтного оборудовани путем исключени их простоев при доставке грузов непосредственно в рабочую зону.The aim of the invention is to increase the productivity of various types of mining equipment in the unified technological scheme by eliminating their downtime when delivering goods directly to the working area.

Поставленна цель достигаетс тем, что известный транспортный комплекс, включающий канатно-рельсовую дорогу с приводом , замкнутым т говым канатом иThis goal is achieved by the fact that the known transport complex, including a cable rail with a drive, a closed traction rope and

буксировочной вагонеткой, перемещаетс по рельсовому пути лебедкой, имеющей буксировочный канат, концевую станцию и до- полнительную лебедку, св занную канатом с плитой распорного механизмаthe towing trolley is moved along the track by a winch having a towing rope, an end station and an additional winch connected by a rope to the spacer plate

0 концевой станции, согласно изобретению, снабжен энергопоездом с платформой и ленточным конвейером, а буксировочна вагонетка расположена между концевой станцией канатно-рельсовой дороги и0 of the end station, according to the invention, is equipped with an energy train with a platform and a conveyor belt, and a towing trolley is located between the end station of the cableway and

5 платформой энергопоезда, соединенной с приводной тележкой, на которой размещены лебедка и дополнительна лебедка, при этом канат дополнительной лебедки св зан с концевой станцией с возможностью обра0 зовани пространства дл ориентации ленточного конвейера, приводной обводной барабаны которого закреплены соответственно на приводной тележке буксировочной вагонетки и концевой станции, при этом5 by an energy train platform connected to a drive trolley on which a winch and an additional winch are placed, the rope of the additional winch connected to the end station with the possibility of forming a space for orienting the conveyor belt, the drive bypass drums of which are fixed respectively to the drive carriage of the towing car and the trailer stations, while

5 лента конвейера имеет систему роликов и закрепленных на них втулок дл обеспечени перемещени роликов вдоль каната.5, the conveyor belt has a system of rollers and bushings fixed thereon to allow the rollers to move along the rope.

На фиг.1 изображен транспортный комплекс (вид в плане); на фиг.2 - сечение А-АFigure 1 shows the transport complex (plan view); figure 2 - section aa

0 на фиг.1; на фиг.З -сечение Б-Б на фиг.1; на фиг,4 - сечение В-В на фиг.1; на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - сечение Д-Д на фиг,5.0 in FIG. 1; in Fig.Z-section BB in Fig.1; in Fig.4 - section bb in Fig.1; figure 5 is a cross section GG in figure 1; Fig.6 is a section DD in Fig.5.

Транспортный комплекс смонтированThe transport complex is mounted

5 на стыке двух типов горно-шахтного оборудовани - оборудовани , вход щего в состав механизированного комплекса и канатно-рельсовой дороги, которые расположены в лаве 1 и в выработке 2,5 at the junction of two types of mining equipment - equipment that is part of a mechanized complex and cableway, which are located in lava 1 and in mine 2,

0 В лаве 1 расположены секции механизированной крепи 3, угольный комбайн 4, который установлен с возможностью перемещени вдоль направл ющих конвейера 5, имеющего привод 6.0 In lava 1, there are sections of powered roof supports 3, a coal combine 4, which is mounted for movement along the guides of a conveyor 5 having a drive 6.

5Привод б при помощи гидродомкратов 7 соединен с концевыми секци ми крепи 8. Концевые секции крепи 8 расположены в выработке 2 соосно с платформами 9, на которых размещено оборудование энерго0 поезда, а именно насосные станции 10, станции управлени и аппаратура автоматизации 11.5 Drive 6 is connected to the end sections of the lining 8 using hydraulic jacks 7. The end sections of the lining 8 are located in the excavation 2 coaxially with the platforms 9 on which the energy train equipment is located, namely pump stations 10, control stations and automation equipment 11.

Платформа 9 со стороны конвейера 5 оснащена поперечной балкой 12, соединен5 ной с шарнирной проставкой 13 и далее с приводом 6 конвейера 5. Платформы 9 своими колесами установлены на рельсах 14.The platform 9 on the side of the conveyor 5 is equipped with a transverse beam 12 connected to a hinge spacer 13 and then to the drive 6 of the conveyor 5. The platforms 9 are mounted on rails 14 with their wheels.

На рельсах 14 смонтирована канатно- рельсова дорога, включающа привод 15, концевую станцию 16, т говой канат 17, концы которого св заны с грузовой вагонеткой 18.. :. .A cable-rail road is mounted on rails 14, including a drive 15, an end station 16, a traction rope 17, the ends of which are connected to a freight trolley 18 ..:. .

От концевой станции 16 до концевой секции крепи 8 смонтирован транспортный комплекс, представленный двум конвейерами .From the end station 16 to the end section of the lining 8 mounted transport complex, represented by two conveyors.

Привод 19 одного конвейера укреплен на платформе 9, а его став 20 расположен вдоль платформы 9 энергопоезда и со стороны привода 6 соединен с платформой 9 при помощи поперечной балки 12. При этом шарнир 21 проставки 13 расположен между ставом 20 конвейера и платформой 9. Кроме того, став 20 опираетс на профильные лыжи 22 дл снижени сопротивлени при передвижении конвейера.The drive 19 of one conveyor is mounted on the platform 9, and its stand 20 is located along the platform 9 of the power train and from the drive 6 is connected to the platform 9 using the transverse beam 12. The hinge 21 of the spacer 13 is located between the stand 20 of the conveyor and the platform 9. In addition becoming 20 leans on profile skis 22 to reduce drag when moving the conveyor.

Грузова лента 23 другого конвейера ориентирована относительно приводного барабана 24 и обводных барабанов 25, 26. Приводной барабан 24 укреплен на приводной тележке 27, соединенной с платформой 9 и установленной на рельсы 14. Обводной барабан 25 укреплен на концевой станции 16, установленной своими колесами на рельсы 14.The cargo belt 23 of the other conveyor is oriented relative to the drive drum 24 and the bypass drums 25, 26. The drive drum 24 is mounted on a drive trolley 27 connected to the platform 9 and mounted on the rails 14. The bypass drum 25 is mounted on the end station 16, mounted on the rails with its wheels 14.

Обводной барабан 26 укреплен на буксировочной вагонетке 28, котора установлена своими колесами на рельсы 14 и расположена между приводной тележкой 27 и концевой станцией 16.The bypass drum 26 is mounted on a towing trolley 28, which is mounted with its wheels on the rails 14 and is located between the drive trolley 27 and the end station 16.

На приводной тележке 27 укреплена лебедка 29 с буксировочным канатом 30 и дополнительна лебедка 31 с двум барабанами , на каждом из которых навит канат 32. Буксировочный канат 30 соединен с буксировочной вагонеткой 28, а канаты 32 закреплены на плите 33 распорного устройства 34 концевой станции 16. На каждый канат 32 одеты втулки 35, св занные между собой отрезками гибких элементов 36.A winch 29 with a towing rope 30 and an additional winch 31 with two drums, on each of which a rope 32 is wound, is mounted on the drive trolley 27. The towing rope 30 is connected to the towing trolley 28, and the ropes 32 are fixed to the plate 33 of the spacer 34 of the end station 16. On each rope 32, sleeves 35 are connected, interconnected by segments of flexible elements 36.

Кажда втулка оснащена т гами 37, на которых закреплены поперечные т ги - верхние и нижние дл установки на них верхних 38 и нижних 39 роликов. Относительно верхних 38 и нижних 39 роликов, приводного барабана 24 и обводных барабанов 25, 26 ориентирована грузова лента 23 второго конвейера,Each sleeve is equipped with rods 37 on which the transverse rods are fixed - upper and lower for mounting the upper 38 and lower 39 rollers on them. Relative to the upper 38 and lower 39 rollers, the drive drum 24 and the bypass drums 25, 26 oriented cargo belt 23 of the second conveyor,

Нат жение грузовой ленты 23 обеспечиваетс буксировочным канатом 30 от лебедки 29.The tension of the load belt 23 is provided by the towing cable 30 from the winch 29.

В момент работы грузовой ленты 23 ее нат жение сохран етс , при этом приводна тележка 27 и концева станц и 16 зафиксированы относительно рельс 14 соответственно захватами 40, 41.At the moment of operation of the load belt 23, its tension is maintained, while the drive carriage 27 and the end station and 16 are fixed relative to the rail 14, respectively, by the grippers 40, 41.

Доставка грузов в лаву 1 осуществл етс по выработке 2 в направлении встречном движению линии очистного забо .Cargo delivery to the lava 1 is carried out by generating 2 in the direction of oncoming movement of the mine face.

Вначале груды доставл ютс грузовой вагонеткой 17 канатно-рельсовой дороги. Затем в зоне концевой станции 16 перегрузка грузов осуществл етс на грузовую лентуFirst, the piles are delivered by a freight trolley 17 of a cableway. Then, in the area of the terminal station 16, cargo is transshipped onto a cargo belt

23. В зоне приводной тележки 27 груз передаетс на ленту второго конвейера, став которого ориентирован вдоль платформы 9 энергопоезда очистного комплекса, т.е. груз доставл етс непосредственно в зону рас0 положени концевых секций крепи 8.23. In the area of the drive carriage 27, the cargo is transferred to the belt of the second conveyor, which becomes oriented along the platform 9 of the power train of the treatment plant, i.e. the load is delivered directly to the location zone of the end sections of the support 8.

В исходном положении рассто ние между приводной тележкой 27 и концевой станцией 16 принимаетс из услови обеспечени возможности перемещени In the initial position, the distance between the drive trolley 27 and the end station 16 is taken from the condition of providing the possibility of movement

5 оборудовани очистного комплекса в направлении движени лавы, а следовательно обеспечени возможности непрерывной работы сопр гаемого между собой горно-шах- тного оборудовани во временном периоде,5 equipment of the treatment plant in the direction of the movement of the lava, and therefore ensuring the possibility of continuous operation of the interconnected mining equipment in the time period,

0 определ ющем его продолжительность как минимум суточным подвиганием очистного оборудовани .0 determining its duration at least by the daily movement of the treatment equipment.

При этом буксировочна вагонетка 28 максимально отодвинута к концевой стан5 ции 16 канатно-рельсовой дороги, буксировочный канат 30 и канаты 32 имеют максимальный вылет.In this case, the towing car 28 is maximally pushed to the end station 16 of the cableway, the towing cable 30 and the ropes 32 have a maximum reach.

После окончани выемочного цикла комбайном 4 в лаве 1 передвигаютс на очист0 ной забой секции крепи 3 и 8. После передвижени и распора секций крепи 8 производитс передвижение привода 6 конвейера 5 с помощью гидродомкратов 7. В момент передвижени привода 6 через шар5 нирную проставку 13 оказываетс силовое воздействие на состав энергопоезда. В результате платформы 9 с оборудованием энергопоезда 10, 11 перемещаютс по рельсам 14, а вместе с ним приводна тележкаAfter the excavation cycle, the harvester 4 in the lava 1 move the lining sections 3 and 8. on the face of the lining 1. After the lining sections 8 are moved and expanded, the drive 6 of the conveyor 5 is moved using jacks 7. At the moment of moving the drive 6 through the ball 5, the spacer 13 is powered impact on the composition of the energy train. As a result of the platform 9 with the equipment of the energy train 10, 11 move along the rails 14, and with it the drive trolley

0 27, предварительно вывед из зацеплени с рельсом 14 захват 40. Одновременно с этим включаетс лебедка 29 и дополнительна лебедка 31, с помощью которых производитс намотка буксировочного каната 30 и0 27, previously disengaged from the engagement with the rail 14, the gripper 40. At the same time, the winch 29 and the additional winch 31 are turned on, by means of which the towing rope 30 is winded and

5 канатов 32 на барабан лебедок 29 и 31 на величину шага подвигани очистного забо , при этом приводна тележка 27 и буксировочна вагонетка 28 движутс встречно друг к другу. Затем захватом 40 фиксируетс при0 водна тележка 27 относительно рельсов 14. Рабочее нат жение грузовой ленты 23 достигаетс включением лебедки 29, котора при помощи буксировочного каната 30 перемещает буксировочную вагонетку 28 и за5 ropes 32 to the drum of the winches 29 and 31 by the size of the step of moving the clearing face, while the drive trolley 27 and the towing trolley 28 are moving opposite to each other. Then, the gripper 40 fixes the drive carriage 27 relative to the rails 14. The working tension of the load belt 23 is achieved by turning on the winch 29, which by means of the towing cable 30 moves the towing car 28 and behind

5 счет этого обеспечиваетс нат жение грузовой ленты 23. Аналогично происходит нат жение канатов 32 включением в работу лебедки 31.5, this ensures the tension of the load belt 23. Similarly, the ropes 32 are tensioned by turning the winch 31 into operation.

Очередное встречное перемещение приводной тележки 27 и буксировочной васонетки 28 осуществл етс после завершени следующего выемочного цикла в лаве 1 и осуществлени работ по передвижению привода б к конвейеру 5. В дальнейшем процесс передвижени элементов транс- портного комплекса осуществл етс аналогично вышеописанному.The next onward movement of the drive trolley 27 and the towing trolley 28 is carried out after completing the next extraction cycle in the lava 1 and carrying out the movement of the drive b to the conveyor 5. In the future, the process of moving the elements of the transport complex is carried out similarly to the above.

По мере уменьшени рассто ни между приводной тележкой 27 и буксировочной вагонеткой 28 после каждого выемочного цикла уменьшаетс рассто ние между втулками 35, а дл обеспечени их направленного перемещени вдоль каната 32 служат отрезки гибких элементов 36, соедин ющих втулки 35.As the distance between the drive carriage 27 and the towing carriage 28 decreases after each extraction cycle, the distance between the bushes 35 decreases, and pieces of flexible elements 36 connecting the bushes 35 are used to ensure their directional movement along the rope 32.

Когда буксировочна вагонетка 28 будет расположена в непосредственной близости к приводной тележке 27 производитс работа по перестановке элементов канатно- рельсовой дороги и транспортного комплек- са на длину, равную суммарной длине пути перемещени приводной тележки 27 и буксировочной вагонетки 28 в выработке 2.When the towing trolley 28 is located in close proximity to the drive carriage 27, work is carried out to rearrange the elements of the cableway and transport complex to a length equal to the total length of the travel path of the drive carriage 27 and towing trolley 28 in the excavation 2.

Пор док этой работы следующий.The order of this work is as follows.

Растормаживаетс концева станци 16 путем вывода из зацеплени захватов 41 с рельсами 14, снимаетс распор с устройства 34, ослабл ютс канаты 30, 32 и перемещаетс концева станци 16 одновременно с приводом 15 вдоль выработки 2 на длину, равную суммарному при перемещении приводной тележки 27 и буксировочной вагонетки 28.The end station 16 is released by disengaging the grippers 41 with the rails 14, the spacer from the device 34 is loosened, the ropes 30, 32 are loosened and the end station 16 is moved along with the drive 15 along the working 2 by a length equal to the total when moving the drive carriage 27 and the towing trolleys 28.

После установки привода 15 и концевой станции 16 на новом месте в выработке 2 производитс закрепление привода 15 в почву выработки 2 и раскрепление в кровлю 2 устройством 34 концевой станции 16 и ее дополнительна фиксаци относительно рельсов 14 захватом 41.After installing the actuator 15 and the end station 16 at a new location in the excavation 2, the actuator 15 is secured to the soil of the excavation 2 and secured to the roof 2 by the device 34 of the end station 16 and its additional fixation relative to the rails 14 by the grip 41.

Затем буксировочную вагонетку 25 располагают в непосредственной близости от концевой станции 16 и включением лебедок 29, 31 осуществл етс нат жение грузовой ленты 23 и канатов 32, чем обеспечиваетс рабочее нат жение грузовой ленты 23.Then, the towing car 25 is located in the immediate vicinity of the end station 16, and the winches 29, 31 are turned on and the load belt 23 and the ropes 32 are tensioned, which ensures the working tension of the load belt 23.

В результате транспортный комплекс готов к работе по доставке грузов и материалов в лаву 1.As a result, the transport complex is ready to work on the delivery of goods and materials to lava 1.

Транспортный комплекс может рабо- тать в составе комплекса оборудовани , которое при работе перемещаетс в одном направлении с направлением доставл емого груза. Например, вместо очистного меха- низированного комплекса может быть применен проходческий комбайн. В этом случае транспортный комплекс работает аналогично за исключением того, что буксировочна вагонетка 28 в исходном положении находитс в непосредственной близости у приводной тележки 27 и по мере передвижени последней вслед за проходческим комбайном буксировочна вагонетка 28 будет удал тьс от приводной тележки 27 до тех пор, пока не окажетс у концевой станции 16, т.е. элементы транспортного комплекса работают на раздвижение.The transport complex can operate as part of a complex of equipment that, during operation, moves in one direction with the direction of the delivered cargo. For example, a roadheader can be used instead of a sewage treatment complex. In this case, the transport complex operates similarly except that the towing trolley 28 in the initial position is in close proximity to the drive trolley 27 and as the latter moves after the driving combine, the towing trolley 28 will be removed from the drive trolley 27 until will not be at terminal station 16, i.e. the elements of the transport complex work on sliding.

Claims

The claims

A transport complex comprising a cable-rail road with a drive, a closed traction rope and a towing trolley, a winch moving along a rail, having a towing rope, an end station and an additional winch connected by a rope to the end station spacer plate, characterized in that, in order to increase the work productivity of various types of mining equipment, interfaced in a single technological scheme by eliminating their downtime when delivering goods directly to the worker zone, the complex is equipped with an energy train with a platform and a conveyor belt, a towing trolley is located between the end station of the cable rail and the energy train platform connected to the drive trolley, on which the winch and additional winch are located, while the rope of the additional winch is connected to the end station with the possibility of creating a space for orientation of the conveyor belt, the drive and bypass drums of which are mounted respectively on the drive trolley, towing trolley an end station, wherein the conveyor belt has a system of rollers and bushings attached thereto to provide movement of the rollers along the rope.

P 3LL | / D / ji

V V / L

./& „///.-

At i-I w No.P-F- ft-Mi J3

TTDTGT and v IA / WL / J j /

Vs. / "& / X W / ЈЈЬ- щ щ iLLLLLLLL iL iL iLLL iL iL iL i i i i i i i i i i i i i i i i i