SU1279719A1 - Способ подачи полосового материала к прессу и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано дл  подачи полосового материала к прессу . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности процесса подачи. Кассеты со стопами полос устанавливаютс  на стеллаж. Одну из кассет механизмом перемещени , имеющим ползун, несущий упоры и подпружиненные рычаги, подают на верхний стол механизма вертикального перемещени  кассет. Стол опускаетс . Кассета перемещаетс  на механизм, который перемещает кассету под механизм поштучной выдачи полос. Стол поднимаетс  BBeftx и следующа  кассета подаетс  на него. Кассеты фиксируютс  на столе узлами фиксации, имеющими упоры ролики и подпружиненные защелки. Порожн   кассета подаетс  на нижний стол. Столы перемещаютс  вниз. С верхнего стола кассета поступает на позицию поштучной выдачи, а с нижнего стола порожн   (Л кассета поступает на позицию возврата и механизмом перемещени , выполс ненным в виде цепной передачи, перемещаетс  по нижнему стеллажу на позицию съема. 2 см. 9 з.п. ф-лы, 18 ил. to со со

Description

1

Изобретение относитс  к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано дл  подачи полосового материала к прессу.

Цель изобретени  - повышение производительности процесса подачи.

На фиг; 1 изображено устройство дл  подачи полосового материала к прессу на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. I | на фиг. 4 - вид В на фиг. J на фиг.Звид Г на фиг. 1j на фиг. 6 - вид Д на фиг. 2, на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 2; на фиг; 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 2i на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 6i на фиг. 10 - разрез И-И на фиг. 8J на фиг, 11 - разрез К-К на фиг. 8; на фиг, 12 - разрез Л-Л на фиг. 3; на фиг. 13 - разрез М-М на фиг. 4; на фиг. 14 - разрез Н-Н на фиг. 5i на фиг. 15 - разрез 0-0 на фиг. 4 на фиг. 16 - разрез П-П на фиг. 15; на фиг, 17 - разрез Р-Р на фиг. 12; на фиг. 18 перемещение кассет по позици м.

Устройство дл  подачи полосового материала к прессу содержит стрллаж

I, состо пщй из верхней 2 и нижней 3 опорных рам, механизм 4 перемещени  кассет 5 с уложенными в стопы заготовками вдоль верхней рамы 2, толкатель 6 дл  перемещени  порожних кассет 5 вдоль нижней рамы 3, подъемник 7 каретку 8 дл  подачй кассет 5 к механизму 9 поштучной выдачи полос из стопы.

На верхней опорной раме 2 смонтированы три пары направл ющих 10,

IIи 12, предназначенных дл  ориентации кассет 5 и подвижных элементов механизма 4 их шагового перемещени , В обращенных друг к другу стенках направл ющих 10 и 11 выполнены отверсти  13, в которых установлены оси 14, на них смонтированы ролики 15, имеющие призматический профиль. Днища кассет 5 снабжены опорными призмами 16, форма которых соответствует профилю роликов 15, Между направл ющими 11 и 12 размещены ползуны 17 механизма 4 шагового перемещени  кассет 5, смонтированные на гайках 18 ходовых винтов 19 Последние установлены на рамы 2 в опорах 20 и на них закреплены конические щестерни 21, вход щие в зацепление с установленными в подиипниковых опорах 22 вал-шестерн ми 23,

797192

которые через 1тредохраните.п,ные муфты 24 и муфту-тормоз 25 соединены с электроприводом 26. В обращенных друг к другу стенках направл ющих

5 1 1 и 12 выполнены П-образные пазы 27 и 28, а на ползунах 17 смонтированы вертикально расположенные оси 29 и горизонтально расположенные оси 30, на которых соответственно уста0 новлены подшипники 31, контактирующие с вертикальными стенками пазов 27 и 28, и подигипники 32, контактирующие с горизонтальными стенками указанных пазов 27 и 28. Дл  ограни5 чени  хода ползунов 17 на них закреплены упоры 33. Кроме того, на ползунах 17 в пазах 34 на ос х 35 с интервалом, соответствующим шагу перемещени  ползунов 7, устйновле20 ны рычаги 36, подпружиненные пружинами 37 к упорам 38, а на направл ющих 11 в пазах 39 на ос х 40 с таким же интервалом смонтированы собачки 41, расположенные параллельно ры чагам 36. Собачки 41 подпружинены упругими элементами 42 к упорам 43. .Дл  управлени  и контрол  за ходами ползунов 17 на раме 2 установлен командоаппарат 44,

На нижней раме 3 параллельно направл ющим 1 О и 11 смонтированы две обоймы 45 с роликами 46 и установлены звездочки 47 и ведомые звездочки 48, на которых надеты це35 пи 49 толкател  6. Звездочки 47 установлены на валу 50, приводимом во вращение от привода, выполненного в/ виде электродвигател  51. На цеп х 49 с интервалом, соответствующим рине кассеты 5, закреплены упоры 52.

Перед стеллажом 53 на основании 54 размещены направл гацие 55, расположенные по высоте между рамами 2 и 3 параллельно направл ющим 10, 11

45 и 12 и обоймам 45. Установленные в направл ющих 55 каретки 8 соединены с гайками 56 ходовых винтов 57, которые смонтированы в опорах 58 и посредством закрепленных на них ко50 нических щестерней 59, вход щих в зацепление с вал-шестерн ми 60,кинематически св заны с электроприводом 61 .

55 - Дл  установки кассеты 5 на каретках 8 согласно первому варианту вьшолнени  устройства каретки 8 снабжены упорами-ограничител ми 62 и упорами 63, к которым с помопью

упругих элементов 64 подпружинены защелки 65, а на основании 54 смонтированы опорные ролики 66, аналогичные роликам 15 и 46 стеллажа 53.

На каретках 8 могут быть предусмотрены гнезда 67.

Между стеллажом 53 и основанием 54 размещен подъемник 7, выполненный в виде двух вертикально расположенных ходовых винтов 68, кинематически св занных между собой и с приводом, выполненным в виде электродвигател  69 посредством редукторов 70 и 71 и вала 72. На гайках 73, установленных на ходовых винтах 68, смонтированы установленные в направл ющих 74 вертикальные стойки 75, на которых закреплены столы, вьшолненные в виде полок 76 и 77.

Полки 16 и 77 подъемника 7 снабжены направл ющими роликами 78, закрепленными на ос х 79, и смонтированными на ос х 80 фиксаторами 81, подпружиненными к стойкам 75 упругими элементами 82. При этом в боковых стенках 83кассет 5 предусмотрены трапецеидальные выемки 84,соответствующие профилю выступов фиксаторов 81. Кроме того, на нижних полках 77 смонтированы нажимные ролики 85,установленные в плоскости поворота защелок 65.

Полки 76 и 77 подъемника 7 могут быть снабжены выступами 86 дл  взаимодействи  с соответствующими отвести ми 87, предусмотренными в днищах боковых стенок 83 кассет 5. В этом случае в верхней части стенок 83 имеютс  аналогичные выступы 88/

Рама 3 имеет длину большую, чем рама 2 и смонтирована ,на стеллаже 53 таким образом, что обоймы 45 расположены под полками 77 подъемника 7, а рассто ние между обоймами 45 соответствует рассто нию между опорными призмами 16 кассет 5.

Механизм 9 поштучной выдачи полос из стопы выполнен в виде вакуумных присосов 89, установленных на траверсе 90 с возможностью перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х при помощи силовых цилиндров 91 и 92.

Устройство работает следующим образом .

Перед началом работы пресса кассеты 5 с загруженными в них стопами полосового материала устанавливают на позиции хра нени , т.е. на

797194

верхней опорной раме 2 между рычагами 36 и собачками 41. При установке в пресс первого по пор дку штампа первую кассету 5 с позиции хра5 нени  подают в зону действи  присосов 89 механизма 9 поштучной выдачи полос из стопы. Дл  этого включают электродвигатель 69, который с помощью вала 72, редукторов 70 и

Ю 71, ходовых винтов 68 и гаек 73 сообщает стойкам 75 движение вверх. В тот момент, когда направл ющие ролики 78 верхних полок 76 оказываютс  на уровне днищ боковых стенок

15 83, размещенных на раме 2 кассет 5, срабатывает датчик пути стоек 75 (не показан), выключающий электро- двигатель 69 и включающий привод 26 ползунов 17. Привод 26 через муф20 ты 24 и тормоз 25 и конические зубчатые передачи, образованные шестерн ми 21 и вал-шестерн ми 23, сообщает вращение ходовым винтам 19, привод щим в движение с помощью гаек

25 18 ползун 17. В процессе перемеще- ни  ползуна 17 одшипники 31 и 32 перекатьшаютс  по стенкам пазов 27 и 28 направл ющих 11 и 12, а рычаги 36 упираютс  в днища кассет 5 и пе30 ремещают их по роликам 15 в сторону подъемника 7. При этом кассеты 5 наезжают на собачки 41 и разворачивают -их вокруг осей 40, утаплива  в пазах 39, а боковые стенки 83 первой по пор дку кассеты 5 нажимают на трапецеидальные выступы фиксаторов 81, разворачива  последние вокруг осей 80. Перва  кассета 5 съезжает с роликов 15 рамы 2 и дальше лереме Q щаетс  по направл ющим роликам 78 верхних полок 76 до тех пор, пока выступы фиксаторов 81 не зайдут в выемки 84 в стенках 83. В тот момент , когда перва  кассета 5 посту г пит на позицию приема, срабатывает

датчик пути,ползунов 17 , осуществл ющий реверсивное включение привода 26. При обратном ходе ползунов 17 рычаги 36 попадают под днища кассет

0 5, поворачиваютс  вокруг осей 35 и утапливаютс  в пазах 34, а собачки 41, упирающиес  в это врем  в уцоры 43, предупреждают смещение кассет 5 назад. Перва  кассета 5 удержива5 етс  на позиции приема с помощью фиксаторов 81. В момент остановки ползунов 17 в исходном положении весь р д кассет 5 оказываетс  смещенным вперед на величину шага перемешени  ползунов 17, при этом рычаги 36 оказываютс  за днищами кассет 5 и снова разворачиваютс  пружинами 37 к упорам 38, Датчик пути,, выключающий привод 26 в исходном положении ползунов 17, одновременно производит реверсивное включение электродвигател  69 подъемника 7 и включение на пр мой ход привода 61 кареток 8. Стойки 75 опускаютс  вниз, а каретки 8, получающие движение от электропривода 61 через конические зубчатые передачи, образованные шестерн ми 59 и вал-шестерн ми 60, ходовые виН ты 57 и гайки 56, перемещаютс  в направл ющих 55 с позиции поштучной выдачи полос из стопы в сторону позиции перегрузки и останавливаютс  при срабатывании соответствующих ко нечных выключателей, отключающих электропривод 61. При дальнейшем опускании полок 76 перва  кассета 5 поступаетна позицию перегрузки и заходит в пространство между упорами-ограничител ми 62 кареток 8 и выступами защелок 65, которые в это врем  подпружинены упругими элементами 64 к упорам 63. Возможен также другой вариант ра боты устройства, при котором внача ле осуществл етс  опускание полок 76 на позицию перегрузки, а затем на указанную позицию подаютс  карет ки 8. При этом в процессе перемещени  кареток 8 днище позиционируемой кассеты 5 воздействует на скошенные концы защелок 65 и отжимает их от упоров 63, а в крайнем положении ка реток 8, когда концы защелок 65 зай дут за днище кассеты 5, упругие элементы 64 снова разворачивают защелки 65 к упорам 63. Останов стоек 75 осуществл етс  с помощью датчиков пути после того, как опорные призмы 16 позиционируемой кассеты 5 оказываютс  расположенными на уровне призматических ро ликов 66. Указанные датчики подают сигнал на реверсивное включение при вода 6 1 ,который возвращает каретки 8 в исходное положение. При этом кон цы защелок 65 упираютс  в заднюю стенку кассеты 5 и, преодолева  уси лие элементов 82, прижимающих фиксаторы 81 к выемкам 84 в боковых стенках 83, перемещают кассету 5 по опорным роликам 66 основани . 54 на 19и озицию nouiTyMHof-i выдачи полос из топы. В момент поступлени  кассеты 5 а позицию срабатывают датчики пути кареток 8, выключающие электроривод 61 и включающие силовые цилиндры 91 и 92 мр.ханизма 9. Присосы 89 опускаютс  вниз, захватывают вернюю заготовку, затем снова поднимаютс  вверх и перенос т заготовку к механизму подачи . полос в пресс (не показан). В период штамповки заготовок снова включаетс  привод 69 и стойки 75 подъемника 7 поднимаютс  вверх. В тот момент, когда верхние полки 76 оказываютс  расположенными на уровне верхней рамы 2, а нижние на уровне основани  54, датчик пути стоек 75 выключает электродвигатель 69 и включает привод 26 ползунов 17, которые подают на полки 76 следующую по пор дку кассету 5. Затем датчик пути ползунов 17 осуществл ет реверсивное включение привода 26,возвращающего ползуны 17 в исходное положение . Подъемник 7 остаетс  в таком положении до тех пор, пока в прессе продолжаетс  штамповка очередной стопы полос. После ее окончани  по команде оператора или управл ющего устройства, осуществл ющего подсчет числа проштампованных заготовок, включаетс  привод 61. Каретки 8 воздействуют упорами-ограничител ми 62 на порожнюю кассету 5 и перемещают ее по роликам 66 в сторону подъемника 7, При перемещении кареток 8 установленные на нижних полках 77 нажимные ролики 85 воздействуют на защелки 65 и отжимают их от упоров 63, обеспечива  таким образом возможность удалени  порожней кассеты 5 с основани  54. Кассета 5 съезжает с опорных роликов 66 основани  54 и перемеш.аетс  по роликам 78 полки 77 до тех пор, пока выступы фиксаторов 81 не зайдут в выемки 84 в боковых стенках 83 кассеты 5. После этого датчики пути кареток 8 подают сигнал на отвод кареток 8 назад, а по приходу кареток 8 в исходное положение указанные датчики включают электродвигатель 69, опускающий подъемник 7 вниз. Перемещение порожней кассеты 5 на нижнюю полку 77 подъемника 7 может осуществл тьс  и одновременно с подачей следующей по пор дку кассе 5 с заготовками на полку 76. При опускании подъемника 7очередна  кассета 5 поступает с позиции приема на позипию перегрузки, порожн   кассета 5 - с позиции перегрузки на позицию возврата и уст навливаетс  опорными призмами 16 на ролики 46 рамы 3, Датчики пути стоек 75 выключают электродвигатель 69, а также включают на пр мой ход привод 61 кареток 8, перемещающий их в сторону полок 76 за очередной кассетой 5, и привод 51 толкател  6 который приводит во вращение ведущие звездочки 47. Цепи 49 упорами 52 перемещают порожнюю кассету 5 по роликам 46 с позиции возврата на позицию съема. При этом порожние кассеты 5 могут сразу же сниматьс  с рамы 3 и поступать на участок загрузки кассет заготовками или накапливатьс  в стеллаже 1, После поступлени  порожней кассе ты 5 на позицию съема привод 51 выключаетс , а сами цепи 49 останавливаютс  в таком положении, чтобы очередна  порожн   кассета 5 при опускании на раму 3 оказалась между упорами 52; После этого цикл работы устройст ва повтор етс  аналогично описанному . Работа устройства, выполненного по второму варианту, рассматриваетс дл  случа , предусматривающего наиболее сложный маршрут позиционирова ни  кассет, .включающий вспомогатель ные позиции и позицию ожидани , и отличаетс  от работы первого варианта устройства следующим. В процессе г тамповки очередной стопы полос следующа  по пор дку ка сета 5 с заготовками подаетс  с позиции хранени  на позицию приема, В этот момент подъемник 7 находитс  в крайнем нижнем положении, при котором его полки 77 расположены на уровне рамы 3. Поэтому при пр мом ходе ползунов 17, когда они выдвигаютс  за направл ющие 10, 11 и 12, следующа  по пор дку кассета 5 съез жает с роликов 15 рамы 2 и укладыва етс  на концы ползунов 17. В этом положении механизмов устройства дат чик пути ползунов 17 включает привод 69 подъемника 7, который перемещает стойки 75 вверх и подводит полки 76 к днищам стенок 83 кассеты 19 5, Полки 76 ввод т свои выступы 86 в отверсти  87 и при дальнейшем ходе стоек 75 вверх снимают кассету 5 с ползунов 17 и перемещают ее с позиции приема на позицию ожидани . В момент поступлени  кассеты 5 на позицию ожидани  срабатывает датчик пути Стоек 75, который осуществл ет реверсивное включение привода 26, возвращающего ползуны 17 в исходное положение, и выключает привод 69 подъемника 7. Подъемник 7 останавливаетс  в таком положении, что выступы 86 полок 77 оказьшаютс  расположенными несколько ниже плоскости перемещени  кареток 8. После окончани  щтамповки очередной стопы полос включаетс  привод 61 и порожн   кассета 5, установленна  в гнездах 67 кареток 8, перемещаетс  с позиции поштучной выдачи полос из стопы на позицию перегрузки . В, момент поступлени  порожней кассеты 5 на позицию датчики пути кареток 8 выключают привод 61 и включают электродвигатель 69. Стойки 75 перемещаютс  вверх и подвод т под днища стенок 83 порожней кассеты 5 полки 77, которые ввод т свои выступы 86 в отверсти  87. При дальнейшем ходе подъемника 7 вверх порожн   кассета 5 выходит из гнезд 67 кареток 8 и поступает с позиции на вторую вспомогательную позицию, а очередна  кассета 5 с заготовками перемещаетс  в это врем  полками 76 с позиции ожрадани  на первую вспомогательную позицию. Датчик пути стоек 75 выключает привод 69 подъемника 7 и подает сигнал на реверсивное включение электропривода 61, который отводит каретки 8 в исходное положение. После этого датчики пути кареток 8 выключают электропривод 61 и производ т реверсивное включение привода 69, опускающего подъемник 7 вниз. В момент поступлени  порожней кассеты 5 на третью вспомогательную позицию, а очередной кассеты 5 с заготовками - на вторую вспомогательную позицию срабатывает -соответствующий датчик пути стоек 75, выключающий привод 69 и включакхций привод 61 на пр мой ход. Стойки 75 останавливаютс  в таком положении, что полки 76 оказываютс  расположеннь1ми выше основани  54, а полки 77 - вьш1е рамы 3, и каретки 8 подвод тс  под верхние пол9

ки 76. После этого датчики пути кареток 8 выключают электродвигател 61 и снова включают привод 69, который перемещает стойки 75 в крайнее нижнее положение. При этом очередна  кассета 5 поступает на позицию перегрузки и садитс  в гнезда 67 кареток 8, а порожн   кассета 5 перемещаетс  на позицию возврата и устанавливаетс  опорными прижимами 16 на ролики 46. Движение стоек 75 вниз продолжаетс  до тех пор, пока выступы 86 -полок 76 и 77 не выйдут из отверстий 87 в- днищах стенок 83 обеих кассет 5. В этот момент ерабат15шает датчик пути стоек 75, который выключает привод 69 подъемника 7 и включает приводы 51 и 61.

Толкатель 6 перемещает порожнюю кассету 5 с позиции возврата на позицию съема, а каретки 8 подают очередную кассету 5 с позиции перегрузки на позицию поштучной выдачи полос из стопы.

После этого цикл работы устройст ва повтор етс .

В случае использовани  низких и узких кассет 5 соответственно этому при коротких ходах кареток 8 перемещение кассет 5 с позиции на позицию может производитьс  и без промежуточных остановок на других позици х . При этом каретки 8 начинают перемещатьс  в сторону подъемник 7 сразу же после того, как порожн   кассета 5 опуститс  ниже уровн  основани  54, а полки 76 будут находитьс  вьшге этого уровн .

Claims (4)

1. Формула изобретени

   1 .Способ подачи-полосового материала к прессу, при котором кассеты со стопами листов устанавливают на позиции хранени  в заданной последовательности , перемещают в направлении к прессу кассету с позиции хранени  на позицию приема, с позиции приема кассету перемещают в. вертикальном направлении на позицию перегрузки, с позиции перегрузки кассету перемещают на позицию поштуной вьщачи полос из кассеты, с позиции поштучной выдачи полос из кассеты отделенные полосы подают к прессу, одновременно с процессом поштучной выдачи полос, сх;едующую кассету перемещают с позиции хранени  на позицию приема, затем пере1910

   мещают последовательио порожнюю кассету в направлении от пресса с позиции поштучной выдачи на позицию перегрузки , с позиции перегрузки на позицию возврата и позицию съема в вертикальном и горизонтальном направлени х , отличающийс  тем, что, с целью повьшшни  производительности процесса подачи, перемещение кассет по позиции хранений, позиции поштучной выдачи полос и позици м возврата и съема порожних кассет осуществл ют в трех расположенных одна под другой горизонтальных плоскост х, перемещение кассет с позиции приема на позицию перегрузки , с позиции перегрузки на позицию возврата осуществл ют одновременно в вертикальном направлении.
2. 2.Способ по п, 1, о т л и ч аю щ и и с Я тем, что после перемещени  порожней кассеты с позиции поштучной выдачи полос на позицию перегрузки последующую кассету со стопой полос перемещают в вертикальном направлении с позиции приема на вспомогательную позицию, расположенную над позии.ией хранени , одновременно порожнюю кассету с позиции перегрузки перемещают на дополнительную вспомогательную позицию, расположенную над позицией перегрузки, затем одновременно с вспомогательных позиций порожнюю кассету перемеп ают на позицию возврата, а кассету со стопой листов - на позицию перегрузки.
3. 3.Способ по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что в период процесса поштучного отделени  полос следующую кассету со стопой полос перемеп5ают с позиции приема на позицию о;«идани з расположенную над позицией приема, а перемещение кассеты со стопой полос на вспомогательную позицию с позиции ожидани  осуществл ют одновременно с перемещением порожней кассеты с позиции перегрузки на дополнительную вспомо .гательную позицию. }
4. 4.Способ по пп. 1-3, отличающийс  тем, что порожнюю кассету перемещают с дополнительной вспомогательной позиции на третью вспомогательную позицию и одновременно последующ}/ю кассету со стопой листов перемещают с вспомогательной позиции на дополнительную вспомогательную позицию, а затем с третьей вспомогательной позиции порожнюю кассету перемещают на позицию возв та, а с дополнительной вспомогатель ной позиции кассету со стопой листов перемещают на позицию перегрузг ки. 5, Устройство дл  подачи полосов го материала к прессу, содержащее, расположенные в технологической последовательности стеллаж-дл  размещени  кассет со стопами полосового материала, механизм перемещени  кас сет по стеллажу, механизм вертикаль ного перемещени  кассет, выполненньй в виде ходовых винтов, св занных между собой и с приводом, и сто ла дл  размещени  кассет, св занного с ходовыми винтами механизм подачи кассет в .зону отделени  полос от стопы и механизм отделени  полос от стопы, отличающее С Я тем, что, с целью повьппени  производительности процесса подачи, оно снабжено дополнительным стеллажом , механизмом перемещени  кассет по дополнительному стеллажу, горизонтальными направл ющими, дополнительным столом дл  размещени  кассе св занным с ходовыми винтами, опорными роликами, упорами и подпружиненными рычагами, установленными один от другого на рассто нии, равном шагу перемещени  кассет, узлом фиксации кассет в механизме вертикального перемещени  кассет, узлом фиксации кассет в механизме подачи кассет в зону отделени  полос от ст пы, стеллажи расположены один под другим, горизонтальные направл ющие расположены между стеллажами, ролики смонтированы на стеллажах, столы расположены один под другим, механизм подачи кассет в зону отделени  полос от стопы установлен на горизонтальных направл ющих, механизм перемещени  кассет вьшолнен в виде ползуна, упоры и подпружиненные рычаги закреплены на ползуне с возмож ностью взаимодействи  с кассетами. 6. Устройство по п. 5, отличающеес  тем, что узел фик192 сации кассет в механизме вертикального перемещени  выполнен в виде подпружиненных фиксаторов, закрепленных на верхнем столе с возможностью взаимодействи  с кассетами. 7.Устройство по п. 5, о т л ичающеес  тем, что узел фиксации кассет в механизме подачи кассет в зону отделени  полос от стопы выполнен в виде упора-ограничител , (дополнительного упора и подпружиненных защелок, установленных с возможностью взаимодействи  с кассетами , и нажимных роликов, закрепленныХ на нижнем столе с возможностью взаимодействи  с подпружиненными защелками. 8.Устройство по п. 5, отличающеес  тем, что оно снабжено направл ющими роликами, закрепленными на столах, и опорными роликами , смонтированными в механизме подачи кассет в зону отделени  полос от стопы 9.Устройство по п. 5, отличающеес  тем, что узел фиксации кассет в механизме вертикального перемещени  кассет выполнен в виде выступов, расположенных на столах с возможностью взаимодействи  с нижними сторонами кассет, а узел фиксации кассет в механизме подачи кассет в зону отделени  полос от стопы выполнен в виде гнезд дл  размещени  кассет. 10.Устройство по п. 5, отличающеес  тем, что оно снабжено д ополий те ль ньтги упорами и под- . пружиненными собачками, закрепленными на верхнем стеллаже. 11.Устройство по п. 5, о т л ичающ . ее с  . тем, что механизм перемещени  кассет по дополнительному стеллажу выполнен в виде цепной передачи и захватных упоров, закрепленных на цеп х с возможностью взаимодействи  с кассетами на рассто нии один от другого, равном ирине кассеты.

   о)-e -I--

   W

   1Ш

   -et

   Д

   .

   iirrdH

   Ш1

   Q)- O-

   a

   -Ф-

   ti

   юЗПн-

   Ш

   rgi

   ГА1

   ni

   rb

   cpua.Z

   . 7-

   se

   .7J

   .ju

   7

   фиагг

   ts sa 398 / у-1V «

   itifta. SeaoH. nos.

   ttiui.

   c

   fiOi.afuiHa