CN215998317U

CN215998317U - 一种板件加工整机

Info

Publication number: CN215998317U
Application number: CN202121367197.4U
Authority: CN
Inventors: 梁健仪
Original assignee: Foshan Nanhai Vision Intelligent Machinery Co ltd
Current assignee: Foshan Nanhai Vision Intelligent Machinery Co ltd
Priority date: 2021-06-18
Filing date: 2021-06-18
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2031-06-18

Abstract

本实用新型公开了一种板件加工整机，包括：机架、上料装置、冲孔装置、折弯装置以及出料装置；上料装置包括升降台以及吸盘抵推组件；吸盘抵推组件包括第一驱动机构、横梁、第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸；第一驱动机构适于驱动横梁沿支撑平台的长度方向往复运动；第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸均设置在横梁上；第一伸缩气缸的伸缩端设置有吸盘，第二伸缩气缸的伸缩端设置有推板；冲孔装置包括冲孔机构以及推送机构；推送机构适于继续沿支撑平台的长度方向推动板材；冲孔机构适于对板材冲孔；折弯装置适于对冲孔后的板材折弯；出料装置适于对折弯后的板材出料并收集。本实用新型的板件加工整机，其自动化程度高。

Description

一种板件加工整机

技术领域

本实用新型涉及板件加工技术领域，尤其涉及一种板件加工整机。

背景技术

目前对于板件的加工往往会涉及上料、冲孔、折弯以及出料等工序，但是现有的板件加工中，上料、冲孔、折弯以及出料工序往往不能通过一个整机实现，自动化程度较低，不利于生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种板件加工整机，其自动化程度高。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种板件加工整机，包括：

机架；所述机架上设置有用于放置板材的支撑平台；

上料装置；所述上料装置位于所述支撑平台的第一端；所述上料装置包括升降台以及吸盘抵推组件；所述升降台适于带动放置在其上的板材升降；所述吸盘抵推组件包括第一驱动机构、横梁、第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸；所述横梁位于所述支撑平台上方，且与所述支撑平台的长度方向垂直；所述第一驱动机构适于驱动所述横梁沿所述支撑平台的长度方向往复运动；所述第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸均设置在所述横梁上，且所述第一伸缩气缸相比第二伸缩气缸更靠近所述支撑平台的第一端；所述第一伸缩气缸的伸缩端设置有吸盘，所述第二伸缩气缸的伸缩端设置有推板；所述吸盘适于将所述升降台上的板材吸附或释放，所述推板适于推动吸盘释放后的板材；

冲孔装置；所述冲孔装置位于所述支撑平台的中部；所述冲孔装置包括冲孔机构以及推送机构；所述推送机构适于继续沿所述支撑平台的长度方向推动板材；所述冲孔机构适于对板材冲孔；

折弯装置；所述折弯装置适于对冲孔后的板材折弯；

出料装置；所述出料装置适于对折弯后的板材出料并收集。

进一步地，所述支撑平台的第一端设置有辊轮。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、链条以及第一导杆；所述第一电机适于驱动所述主动齿轮转动，所述链条套设在所述主动齿轮与从动齿轮之间；所述第一导杆平行所述支撑平台的长度方向设置在所述支撑平台上，所述横梁通过第一滑块与第一导杆滑动连接，所述横梁还与所述链条固定连接。

进一步地，所述支撑平台上开设有沿支撑平台长度方向的条形槽；所述推送机构包括直线驱动机构以及抵接凸起组件；所述直线驱动机构与机架固定连接，所述直线驱动机构适于驱动所述抵接凸起组件沿所述条形槽运动；所述抵接凸起组件包括抵接气缸以及凸起；所述抵接气缸适于驱动所述凸起伸出或缩回所述条形槽；所述冲孔机构沿所述支撑平台的长度方向设置。

进一步地，所述直线驱动机构包括第二电机、第一丝杆、第一螺母、第一滑轨、第二滑块以及框架；所述第一丝杆平行于所述条形槽设置，所述第二电机适于驱动所述丝杆绕自身轴线转动，所述第一螺母与第一丝杆螺纹连接；所述第一滑轨的数量为两条，且两条第一滑轨分置于第一丝杆的两侧，第一滑轨上滑动配合有第二滑块；所述第二滑块与第一螺母之间通过框架连接，所述抵接凸起组件设置在所述框架上。

进一步地，所述冲孔机构的数量为多个，且多个冲孔机构分置于所述支撑平台宽度方向的两侧，所述冲孔机构中至少包括一个商标冲孔机、一个盖孔冲孔机、以及边孔冲孔机以及一个排孔冲孔机。

进一步地，所述折弯装置包括压痕组件、移板机构以及折弯组件；所述压痕组件包括压痕板以及第二驱动机构；所述压痕板位于所述支撑平台上方，所述第二驱动机构适于驱动所述压痕板在高度方向上靠近或远离所述支撑平台；

所述移板机构包括分置于所述压痕板两侧的第一移板组件以及第二移板组件；所述第一移板组件包括第一驱动部以及高出所述支撑平台的第一抵接部，所述第一抵接部适于与板件平行于压痕板的边缘抵接；所述第二移板组件包括第二驱动部以及高出支撑平台的第二抵接部，所述第二抵接部适于与板件平行于压痕板的另一边缘抵接；所述第一驱动部以及第二驱动部适于分别驱动第一抵接部以及第二抵接部，并使第一抵接部与第二抵接部相互远离或靠近；

所述折弯组件包括分置于所述压痕板两侧折弯连杆机构；所述折弯连杆机构包括折弯板以及折弯气缸；所述折弯板的第一端与所述机架在压痕板的下方铰接，所述折弯气缸的两端分别与折弯板的第二端以及机架铰接。

进一步地，所述第一驱动部为第一丝杆螺母导轨机构；所述第二驱动部为第二丝杆螺母导轨机构。

进一步地，所述出料装置包括推料组件以及集料组件；所述推料组件位于压痕板的第一端；所述集料组件位于压痕板的第二端。

进一步地，所述推料组件包括设置在所述机架上的直线电机；所述直线电机的活动端设置有推头，所述推头朝向压痕板的第一端设置；所述集料组件具有收料槽，所述收料槽与推头位于同一直线上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过上料装置、冲孔装置、折弯装置以及出料装置的配合，实现了对板材的加工，且上述的加工过程是连续的，非常利于自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型板件加工整机的立体示意图；

图2为图1中去除升降台后的示意图；

图3为图2中去除部分机架后的示意图；

图4为本实用新型中第一驱动机构与横梁、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸配合的示意图；

图5为本实用新型中第一伸缩气缸与吸盘配合的示意图；

图6为本实用新型中第二伸缩气缸与推板配合的示意图；

图7为本实用新型去除升降台、压痕组件、冲孔机构以及部分机架后的示意图；

图8为图7中去除支撑平台后的示意图；

图9为图8另一视角示意图。

图中：1、机架；2、支撑平台；21、辊轮；22、条形槽；31、升降台；32、第一驱动机构；321、第一电机；322、主动齿轮；323、从动齿轮；324、链条；325、第一导杆；326、第一滑块；33、横梁；341、第一伸缩气缸；342、吸盘；351、第二伸缩气缸；352、推板；411、商标冲孔机；412、盖孔冲孔机；413、边孔冲孔机；414、排孔冲孔机；421、第二电机；422、第一丝杆；423、第一螺母；424、第一滑轨；425、第二滑块；426、框架；43、抵接凸起组件；431、抵接气缸；432、凸起；51、压痕组件；511、压痕板；52、第一移板组件；521、第一驱动部；522、第一抵接部；53、第二移板组件；531、第二驱动部；532、第二抵接部；54、折弯连杆机构；541、折弯板；542、折弯气缸；61、推料组件；611、直线电机；612、推头；62、集料组件；621、收料槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，示出了本实用新型实施例提供的板件加工整机，其包括机架1、上料装置、冲孔装置、折弯装置以及出料装置。机架1上设置有用于放置板材的支撑平台2。上料装置位于支撑平台2的第一端；上料装置包括升降台31以及吸盘342抵推组件；升降台31适于带动放置在其上的板材升降；吸盘342抵推组件包括第一驱动机构32、横梁33、第一伸缩气缸341以及第二伸缩气缸351；横梁33位于支撑平台2上方，且与支撑平台2的长度方向垂直；第一驱动机构32适于驱动横梁33沿支撑平台2的长度方向往复运动；第一伸缩气缸341以及第二伸缩气缸351均设置在横梁33上，且第一伸缩气缸341相比第二伸缩气缸351更靠近支撑平台2的第一端；第一伸缩气缸341的伸缩端设置有吸盘342，第二伸缩气缸351的伸缩端设置有推板352；吸盘342适于将升降台31上的板材吸附或释放，推板352适于推动吸盘342释放后的板材。冲孔装置位于支撑平台2的中部；冲孔装置包括冲孔机构以及推送机构；推送机构适于继续沿支撑平台2的长度方向推动板材；冲孔机构适于对板材冲孔。折弯装置适于对冲孔后的板材折弯。出料装置适于对折弯后的板材出料并收集。

上述的板件加工整机的使用方式如下：

先在升降台31上堆叠放置多个板材，然后通过升降台31的升降带动板材的升降；当升降台31升至上极限位置后，设置在横梁33上的第一伸缩气缸341将驱动吸盘342向下运动，直至吸盘342吸住板材后便开始上升；接着第一驱动机构32驱动横梁33远离支撑平台2的第一端，当运动到极限位置后，吸盘342松开；接着第一驱动机构32驱动横梁33返回第一端处，并且第一伸缩气缸341以及吸盘342重复吸取动作；但在第一驱动机构32驱动横梁33运动再次远离支撑平台2第一端时，第二伸缩气缸351会驱动推板352向下运动，并且由于第一伸缩气缸341相比第二伸缩气缸351更靠近支撑平台2的第一端，所以推板352在本次的运动过程中将推动前一板材继续运动，以将其推至预设位置进行预定位，并给下一板材留出空间。如此，重复上述动作，即可完成对板材的上料。当板材预定位之后即可在冲孔装置上进行冲孔；冲孔完成后即可由折弯装置进行中折弯；折弯完成后即可由出料装置进行出料并对出料的板材进行收集。

需要说明的是，本实用新型中可以通过设置高度传感器来限制升降台31的上升高度。而升降台31的具体结构可以采用现有技术实现，此处不做赘述。

上述的设置方式中，通过上料装置、冲孔装置、折弯装置以及出料装置的配合，实现了对板材的加工，且上述的加工过程是连续的，非常利于自动化生产。

作为优选地实施方式，参照图2，支撑平台2的第一端设置有辊轮21。通过设置辊轮21，可以便于板材的移动，减少板材与支撑平台2之间的摩擦力。

优选地，参照图3-6，第一驱动机构32包括第一电机321、主动齿轮322、从动齿轮323、链条324以及第一导杆325；第一电机321适于驱动主动齿轮322转动，链条324套设在主动齿轮322与从动齿轮323之间；第一导杆325平行支撑平台2的长度方向设置在支撑平台2上，横梁33通过第一滑块326与第一导杆325滑动连接，横梁33还与链条324固定连接。即本实用新型中，第一驱动机构32具体是通过上述方式实现的。

优选地，参照图1-2，以及图7，支撑平台2上开设有沿支撑平台2长度方向的条形槽22；推送机构包括直线驱动机构以及抵接凸起组件43；直线驱动机构与机架1固定连接，直线驱动机构适于驱动抵接凸起组件43沿条形槽22运动；抵接凸起组件43包括抵接气缸431以及凸起432；抵接气缸431适于驱动凸起432伸出或缩回条形槽22；冲孔机构沿支撑平台2的长度方向设置。

上述的设置方式中，直线驱动机构适于驱动抵接凸起组件43沿条形槽22运动；而抵接凸起组件43包括抵接气缸431以及凸起432，抵接气缸431还适于驱动凸起432伸出或缩回条形槽22；所以在本实用新型中，当需要使板材在支撑平台2上运动时，只需通过抵接气缸431使凸起432伸出条形槽22，并通过直线驱动机构驱动凸起432沿条形槽22运动，这样一来当凸起432与板材的边缘抵接时，便可以带动板材运动。当板材沿支撑平台2运动至冲孔机构处时，便可进行打孔，非常的方便。

需要说明的是，由于凸起432可缩回条形槽22，所以凸起432可以在板材的下方运动，即凸起432可以应对支撑平台2上同时存在多个板材的情况。例如，当支撑平台2上有两个板材时，前一个板材被凸起432推送至预定位置之后；凸起432便可缩回条形槽22，并从后一个板材的下方穿过，然后凸起432伸出条形槽22，与后一个板材抵接，以对后一个板材进行输送。

优选地，参照图8-9，直线驱动机构包括第二电机421、第一丝杆422、第一螺母423、第一滑轨424、第二滑块425以及框架426；第一丝杆422平行于条形槽22设置，第二电机421适于驱动丝杆绕自身轴线转动，第一螺母423与第一丝杆422螺纹连接；第一滑轨424的数量为两条，且两条第一滑轨424分置于第一丝杆422的两侧，第一滑轨424上滑动配合有第二滑块425；第二滑块425与第一螺母423之间通过框架426连接，抵接凸起组件43设置在框架426上。上述的设置方式中，第一滑轨424的数量为两条，且两条第一滑轨424分置于第一丝杆422的两侧；这样可以使得运动更加平稳。

优选地，参照图1，冲孔机构的数量为多个，且多个冲孔机构分置于支撑平台2宽度方向的两侧，冲孔机构中至少包括一个商标冲孔机411、一个盖孔冲孔机412、以及边孔冲孔机413以及一个排孔冲孔机414。

优选地，参照图9，折弯装置包括压痕组件51、移板机构以及折弯组件；压痕组件51包括压痕板511以及第二驱动机构；压痕板511位于支撑平台2上方，第二驱动机构适于驱动压痕板511高度方向上靠近或远离支撑平台2。移板机构包括分置于压痕板511两侧的第一移板组件52以及第二移板组件53；第一移板组件52包括第一驱动部521以及高出支撑平台2的第一抵接部522，第一抵接部522适于与板件平行于压痕板511的边缘抵接；第二移板组件53包括第二驱动部531以及高出支撑平台2的第二抵接部532，第二抵接部532适于与板件平行于压痕板511的另一边缘抵接；第一驱动部521以及第二驱动部531适于分别驱动第一抵接部522以及第二抵接部532，并使第一抵接部522与第二抵接部532相互远离或靠近。折弯组件包括分置于压痕板511两侧折弯连杆机构54；折弯连杆机构54包括折弯板541以及折弯气缸542；折弯板541的第一端与机架1在压痕板511的下方铰接，折弯气缸542的两端分别与折弯板541的第二端以及机架1铰接。

上述的折弯装置的使用过程如下：

冲完完成后的板材位于支撑平台2上；然后第一驱动部521驱动第一抵接部522运动至与板材平行于压痕板511的边缘抵接；即此时板材可以被第一抵接部522带动，以在支撑平台2上改变位置；当板材移动至第一预设的折弯位置时，第一抵接部522停止运动；接着第二驱动机构驱动压痕板511下压，使得压痕板511压在板材预设的折弯位置上；接着折弯气缸542驱动折弯板541转动，由于折弯板541的第一端与机架1在压痕板511的下方铰接，所以折弯板541在转动时会将板材从预设的折弯位置顶起，并最终抵接在压痕板511上进行折弯。

若板材上预设的第二折弯位置此时位于压痕板511的另一侧(第二折弯位置的折弯方向与第一折弯位置的折弯方向相反)，则可通过第二驱动部531驱动第二抵接部532运动至与板材平行于压痕板511的另一边缘抵接(此时第一抵接部522以及压痕板511均从板材上移开)；第二抵接部532带动板材运动至其预设的第二折弯位置，然后压痕板511下压，使得压痕板511压在板材预设的第二折弯位置上；接着位于压痕板511另一侧的折弯气缸542驱动折弯板541转动，从而实现折弯；同理，板材上预设的第三、第四折弯位置均可通过上述方式实现折弯。具体地，第一驱动部521为第一丝杆422螺母导轨机构；第二驱动部531为第二丝杆螺母导轨机构。

优选地，出料装置包括推料组件61以及集料组件62；推料组件61位于压痕板511的第一端；集料组件62位于压痕板511的第二端。具体地，推料组件61包括设置在机架1上的直线电机611；直线电机611的活动端设置有推头612，推头612朝向压痕板511的第一端设置；集料组件62具有收料槽621，收料槽621与推头612位于同一直线上。由于收料槽621与推头612位于同一直线上，所以推头612推出的板材会落入收料槽621中，从而方便工人对折弯后的产品打包送至仓库。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种板件加工整机，其特征在于，包括：

机架(1)；所述机架(1)上设置有用于放置板材的支撑平台(2)；

上料装置；所述上料装置位于所述支撑平台(2)的第一端；所述上料装置包括升降台(31)以及吸盘抵推组件；所述升降台(31)适于带动放置在其上的板材升降；所述吸盘抵推组件包括第一驱动机构(32)、横梁(33)、第一伸缩气缸(341)以及第二伸缩气缸(351)；所述横梁(33)位于所述支撑平台(2)上方，且与所述支撑平台(2)的长度方向垂直；所述第一驱动机构(32)适于驱动所述横梁(33)沿所述支撑平台(2)的长度方向往复运动；所述第一伸缩气缸(341)以及第二伸缩气缸(351)均设置在所述横梁(33)上，且所述第一伸缩气缸(341)相比第二伸缩气缸(351)更靠近所述支撑平台(2)的第一端；所述第一伸缩气缸(341)的伸缩端设置有吸盘(342)，所述第二伸缩气缸(351)的伸缩端设置有推板(352)；所述吸盘(342)适于将所述升降台(31)上的板材吸附或释放，所述推板(352)适于推动吸盘(342)释放后的板材；

冲孔装置；所述冲孔装置位于所述支撑平台(2)的中部；所述冲孔装置包括冲孔机构以及推送机构；所述推送机构适于继续沿所述支撑平台(2)的长度方向推动板材；所述冲孔机构适于对板材冲孔；

折弯装置；所述折弯装置适于对冲孔后的板材折弯；

出料装置；所述出料装置适于对折弯后的板材出料并收集。

2.如权利要求1所述的板件加工整机，其特征在于：所述支撑平台(2)的第一端设置有辊轮(21)。

3.如权利要求1所述的板件加工整机，其特征在于：所述第一驱动机构(32) 包括第一电机(321)、主动齿轮(322)、从动齿轮(323)、链条(324)以及第一导杆(325)；所述第一电机(321)适于驱动所述主动齿轮(322)转动，所述链条(324)套设在所述主动齿轮(322)与从动齿轮(323)之间；所述第一导杆(325)平行所述支撑平台(2)的长度方向设置在所述支撑平台(2)上，所述横梁(33)通过第一滑块(326)与第一导杆(325)滑动连接，所述横梁(33)还与所述链条(324)固定连接。

4.如权利要求1所述的板件加工整机，其特征在于：所述支撑平台(2)上开设有沿支撑平台(2)长度方向的条形槽(22)；所述推送机构包括直线驱动机构以及抵接凸起组件(43)；所述直线驱动机构与机架(1)固定连接，所述直线驱动机构适于驱动所述抵接凸起组件(43)沿所述条形槽(22)运动；所述抵接凸起组件(43)包括抵接气缸(431)以及凸起(432)；所述抵接气缸(431)适于驱动所述凸起(432)伸出或缩回所述条形槽(22)；所述冲孔机构沿所述支撑平台(2)的长度方向设置。

5.如权利要求4所述的板件加工整机，其特征在于：所述直线驱动机构包括第二电机(421)、第一丝杆(422)、第一螺母(423)、第一滑轨(424)、第二滑块(425)以及框架(426)；所述第一丝杆(422)平行于所述条形槽(22)设置，所述第二电机(421)适于驱动所述丝杆绕自身轴线转动，所述第一螺母(423)与第一丝杆(422)螺纹连接；所述第一滑轨(424)的数量为两条，且两条第一滑轨(424)分置于第一丝杆(422)的两侧，第一滑轨(424)上滑动配合有第二滑块(425)；所述第二滑块(425)与第一螺母(423)之间通过框架(426)连接，所述抵接凸起组件(43)设置在所述框架(426)上。

6.如权利要求4所述的板件加工整机，其特征在于：所述冲孔机构的数量为多个，且多个冲孔机构分置于所述支撑平台(2)宽度方向的两侧，所述冲孔机构中至少包括一个商标冲孔机(411)、一个盖孔冲孔机(412)、以及边孔冲孔机(413)以及一个排孔冲孔机(414)。

7.如权利要求1所述的板件加工整机，其特征在于：所述折弯装置包括压痕组件(51)、移板机构以及折弯组件；所述压痕组件(51)包括压痕板(511)以及第二驱动机构；所述压痕板(511)位于所述支撑平台(2)上方，所述第二驱动机构适于驱动所述压痕板(511)在高度方向上靠近或远离所述支撑平台(2)；

所述移板机构包括分置于所述压痕板(511)两侧的第一移板组件(52)以及第二移板组件(53)；所述第一移板组件(52)包括第一驱动部(521)以及高出所述支撑平台(2)的第一抵接部(522)，所述第一抵接部(522)适于与板件平行于压痕板(511)的边缘抵接；所述第二移板组件(53)包括第二驱动部(531)以及高出支撑平台(2)的第二抵接部(532)，所述第二抵接部(532)适于与板件平行于压痕板(511)的另一边缘抵接；所述第一驱动部(521)以及第二驱动部(531)适于分别驱动第一抵接部(522)以及第二抵接部(532)，并使第一抵接部(522)与第二抵接部(532)相互远离或靠近；

所述折弯组件包括分置于所述压痕板(511)两侧折弯连杆机构(54)；所述折弯连杆机构(54)包括折弯板(541)以及折弯气缸(542)；所述折弯板(541)的第一端与所述机架(1)在压痕板(511)的下方铰接，所述折弯气缸(542)的两端分别与折弯板(541)的第二端以及机架(1)铰接。

8.如权利要求7所述的板件加工整机，其特征在于：所述第一驱动部(521)为第一丝杆螺母导轨机构；所述第二驱动部(531)为第二丝杆螺母导轨机构。

9.如权利要求1所述的板件加工整机，其特征在于：所述出料装置包括推料组件(61)以及集料组件(62)；所述推料组件(61)位于压痕板(511)的第一端；所述集料组件(62)位于压痕板(511)的第二端。

10.如权利要求9所述的板件加工整机，其特征在于：所述推料组件(61)包括设置在所述机架(1)上的直线电机(611)；所述直线电机(611)的活动端设置有推头(612)，所述推头(612)朝向压痕板(511)的第一端设置；所述集料组件(62)具有收料槽(621)，所述收料槽(621)与推头(612)位于同一直线上。