SU1445989A1 - Мотор-колесо транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к мотор- колесам транспортных средств и может быть использовано в транспортном машиностроении. Цель изобретени  - повьшение надежности т гового электродвигател  мотор-колеса путем снижени  скорости скольжени  контактного

Description

сд

00

ф

уплогтнени  его ротора, Мотор-коле- со( содержит т говый электродвигатель , на корпусе которого в подшипниковых опорах установлена ступица 2 колеса. Ротор 10 т гового электродвигател  установлен в подшипниковы опорах внутри корпуса 5. На консольном конце 13 ротора 10 установлена

подшипникова  опора-14 коаксиального ротору 10 полого вала 15. Внутри

.полого вала 15 размещены контактные уплотнительные элементы 16,взаимодействующие с консольным концом 13

ротора 10. На шлицевой поверхности

17консольного конца 13 установлена ведуща  шестерн  18 первого планетарного р да 19 мотор-колеса. Шестерн 

18взаимодействует с сателлитами 21, размещенными в водиле 22. Сателлиты 21 введены в зацепление с неподвижной общей коронной шестерней 8. Полый вал 15 соединен с водилом 22, а кольцевой зазор 29 между ним и корпусом 5 герметизирован контактными уплотнительными элементами 30. 2.з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относитс  к мотор-колесам транспортных средств и может быть использовано в транспортном машиностроении .

Целью изобретени   вл етс  повы- шение надежности т гового электродвигател  путем снижени  скорости скольжени  контактного уплотнени  ротора.

На фиг. 1 изображено мотор-колесо транспортного средства, разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг.З - мотор-колесо транспортного средства, разрез, вариант исполнени ; на . фиг. 4 - узел II на фиг. 3.

Мотор-колесо содержит пневматическую шину 1, ступицу 2, т говый электродвигатель 3, двухр дный планетарный редуктор 4, соединенный со сту- пицей 2 и т говым электродвигателем 3 (фиг. 1). На корпусе 5 т гового электродвигател  3 установлены подшипниковые опоры 6 и 7 ступицы 2, которые зафиксированы неподвижной об- щей коронной шестерней 8 и элементами 9 ее креплени . Ротор 10 т гового электродвигател  3 установлен в его корпусе 5 на подшипниковых опорах 11 и 12. На консольном конце 13 рото- pa 10 установлена .подшипникова  опора 14 коаксиального ротора 10 полого вала 15. Внутри полого вала 15 размещены контактные уплотнительные элементы 16, взаимодействующие с консольным концом 13 ротора 10. На шлицевой поверхности 17 консольного конца 13 ротора 10 установлена ведуща  шестерн  t8 первого планетар

Q 5 Q

5

кого р да 19. Шестерн  18 и подшипникова  опора 14 закреплены от осевых перемещений элементом -20 фиксации . Шестерн  18 взаимодействует с сателлитами 21, установленными в во диле 22 первого планетарного р да 19. Водило 22 опираетс  на подшипниковую опору 23, установленную на корпусе 5 т гового электродвигател  3, и соединено с ведущей шестерней 24 второго планетарного р да 25. Ведуща  шестерн  24 установлена в подшипниковой опоре 26 водила 27 второго планетарного р да 25. В водиле 27, соединенном со ступицей 2, размещены сателлиты 28, взаимодействующие с ведущей шестерней 24 и неподвижной общей коронной шестерней 8, с которой взаимодействуют сателлиты 21 первого планетарного р да 19. Полый вал 15 соединен с водилом 22 первого планетарного р да 19. В кольцевом зазоре 29 между корпусом 5 т гового электродвигател  3 и полым валом 15 размещены контактные уплот- нительные элементы 30,

Передача мощности от т гового электродвигател  3 к ступице 2 осуществл етс  следующим образом,

Ведуща  шестерн  18 первого планетарного р да 19 вращаетс  совместно с роторм 10 и через сателлиты 21 приводит во вращение водило 22, полый вал 15 и ведущую шестерню 24 второго планетарного р да 25. Ведушд  шестерн  24 через взаимодействующие с неподвижной коронной шестерней 8 сателлиты 28 приводит во вращение водило

27 второго планетарного р да 25 и ступицу 2,

Снижение скорости скольжени  контактных уплотнительных элементов 16 относительно консольного конца 13 ротора 10 обеспечиваетс  благодар  вращению контактирующих элементов в одну сторону с разными угловыми скорост ми . При этом абсолютное значение ю действуют сателлиты 21 первого пла- угловой скорости в контакте определ етс  по формуле

нетарного р да 19. Полый вал 15 своим зубчатым венцом 31 взаимодействует с дополнительным зубчатым венцом 32,которым снабжен один из

W, (О,

1 +Zc

(О, (1

где (J - абсолютное значение угловой

скорости в контакте; to, - углова  скорость ротора; Z - число зубьев неподвижной

коронной шестерни 8; z число зубьев ведущей шестерни 18 первого планетарного р да.

Мотор-колесо по второну варианту исполнени  содержит пневматическую шину 1, ступицу 2, т говый электродвигатель 3, двухр дный планетарный редуктор 4, соединенный со ступицей 2 и т говым электродвигателем 3 (фиг. 3). На корпусе 5 т гового электродвигател  3 установлены под- шипниковые опоры 6 и 7 ступшцз 2, которые зафиксированы неподвижной общей шестерней 8 и элементами 9 ее креплени . Ротор 10 т гового электродвигател  3 установлен в его корпусе 5 на подшипниковых опорах 11 и 12. На консольном конце 13 ротора 10 установлена подшипникова  опора 14 коаксиального ротора 10 полого вала 15. Внутри полого вала 15 размещены контактные уплотнительные элементы 16, взаимодействующие с кон сольным концом 13 ротора 10. На шли- . цевой поверхности 17 консольного конца 13 ротора 10 установлена ведуща  шестерн  18 первого планетарного р да 19. Шестерн  18 подшипникова  опора 14 закреплены от осевых перемещений элементом 20 фиксации.Шестерн  18 взаимодействует с сателлитами 21, установленными в водиле 22 первого планетарного р да 19. Водило 22 опираетс  на подшипниковую опору 23, установленную на корпусе 5 т гового электродвигател  3, и соединено с ведущей шестерней 24 второго плане

тарного р да 25. Ведуща  шестерн  24 установлена в подтипниковой опоре 26 водила 27 второго планетарного р да 25. В водиле 27, соединенном со ступицей 2, размещены сателлиты 28, взаимодействующие с ведуще шестерней 24 и неподвижной общей коронной шестерней 8, с которой взаимодействуют сателлиты 21 первого пла-

нетарного р да 19. Полый вал 15 своим зубчатым венцом 31 взаимодействует с дополнительным зубчатым венцом 32,которым снабжен один из

сателлитов 21 первого планетарного р да 19. В кольцевом зазоре 32 между корпусом 5 т гового электродвигател  3 и полым валом 15 размещены контактные уплотнительные элемент 30.

Передача мощности от т гового электродвигател  3 к ступице 2 осуществл етс  следующим образом,

Ведуща  шестерн  18 первого планетарного р да 19 вращаетс  совместно с ротором 10 и через сателлиты 21 приводит во вращение водило 22 и едущую щестерню 24 второго планетарного р да 25. Ведуща  шестерн 

24 через взаимодействующие с неподижной коронной шестерней 8 сателлиты 28 приводит во вращение водило 27 второго планетарного р да 25 и ступицу 2.

Снижение скорости скольжени  контактных уплотнительных элементов 16 относительно консольного конца 13 ротора 10 обеспечиваетс  благодар  вращению контактирующих элементов в одну сторону с разными угловыми скорост ми. Высока  надежность работы контактных уплотнительных эле

ментов 16 и 30, а следовательно, и герметичность т гового электродвигател  3 достигаетс  при выполнении геометрических и кинематических параметров

п

5

П

d,fi

1

4s

+ 2,0 )-m

При этом Vgj-p ,й

с V

окр so )

где - число оборотов в ротора 10;

минуту

w

w

90

n - ЧИСЛО оборотов в минуту полого вала 15| диаметр контактной поверхности скольжени  уплотни- тельных элементов 16j диаметр контактной поверхности скольжени  уплотните льных элементов 30; число зубьев неподвижной коронной шестерни 8j число зубьев ведущей шестерни 18J число зубьев сателлита 21;

число зубьев зубчатого венца 31 полого вала 15j

число зубьев дополнительного зубчатого венца 32 сателлила 21;

m,g - модуль ведущей шестерни 18 и сателлита 21j

m,. - модуль зубчатых венцов 31 и 32,

окружна  скорость скольжени  в контакте уплотните льных элементов 16 с консольным концом 13 ротора 10J

Vg - окружна  скорость скольжени  в контакте уплот нительных элементов 30 с полым валом 15,

ормула изобретени 

Claims (3)

1. Мотор-колесо транспортного редства, содержащее ступицу колеса, становленную на подшипниковых опо48

Z4,

V

г

51

окр. 16

s

0

5

0

5

pax на корпусе т гового электродвигател , размещенный в ступице редуктор , выходное звено которого св зано со ступицей, а входное размещено на валу ротора т гового электродвигател , уплотн емого контактным уплотните льным узлом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности путем снижени  скорости скольжени  контактного уплотнени  ротора, размещенный в зоне соединени  т гового электродвигател  с редуктором контактный уплотнительный узел включает в себ  установленные в корпусе т гового электродвигател  уплотнительные элементы , контактирующие с соединенным с звеном редуктора, имеющим одинаковое по направлению вращение с валом ротора, коаксиально установленным относительно вала ротора полым валом5 внутри которого размещены его подшипникова  опора и уплотнительные элементы, контактирующие с уплотн емой поверхностью ротора т гового электродвигател .

2.Мотор-колесо по п. 1, о т л и- чающеес  тем, что редуктор выполнен планетарным, а полый вал соединен с его водилом.

3.Мотор-колесо по п. 1, о т л и- чающеес  тем, что редуктор выполнен планетарным, а полый вал соединен зацеплением с дополнительным зубчатым венцом одного из сателлитов .

ZO / /7

;

Фиг.