SU1414974A1 - Двухступенчатый волновой зубчатый редуктор - Google Patents
Двухступенчатый волновой зубчатый редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1414974A1 SU1414974A1 SU853995412A SU3995412A SU1414974A1 SU 1414974 A1 SU1414974 A1 SU 1414974A1 SU 853995412 A SU853995412 A SU 853995412A SU 3995412 A SU3995412 A SU 3995412A SU 1414974 A1 SU1414974 A1 SU 1414974A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- internal
- double
- reduction gearing
- elastic elements
- stage wave
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени . Цель изобретени - повышение надежности при передаче движени в герметизированный объем за счет установки упругих элементов 12 и 13, одного ме аду внутренними обоймами 2 и 3 генератора волн, другого между внутренней обоймой 2 генератора волн и корпусом 10, создающих непроницаемую перегородку. При работе редуктора упругие элементы 12 и 13 деформируютс без скручивани и обеспечивают герметизацию прО странства, в котором вращаетс ве- дующий эксцентриковый вал 1. I ил.
Description
(Л
К
37 6 г п
Изобретение относитс к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в авиационной И химической промышленности при передаче вращени с большими переда- . |гочными отношени ми через непроница- мую перегородку в вакуум, в прост- jpaHCraa с избыточным давлением и агрессивными средами.
Цель изобретени - повышение надежности при передаче движени в Герметизированньй объем
На чертеже показан предлагаемый редуктор.
; На эксцентриковом валу 1, имеющем 1ве эксцентричные смешенные на 180- шейки, установлены внутренние 2 и 3 И наружные А и 5 обоймы роликов ге- Чератора волн. Ролики генератора бла г|одар эксцентриситету шеек валами 1 смещены относительно друг дру- г|а на 180®, Наружные обоймы 4 и 5 р|оликов генератора расположены в г|ибком зубчатом колесе 6, выполнен- HJOM в виде кольца и имекщем два наружных зубчатых венца 7 и 8. Зубчаты в:енец 7 гибкого колеса 6 находитс в зацеплении с жестким зубчатым колесом 9, неподвижно св занным с корпу- сом 10, а зубчатый венец 8 находитс в зацеплении с жестким неподвижно закрепленным на ведомом валу зубчаты кОлесом 11 о Один конец упругого элемента 1 (напримерS сильфона ) герметично прикреплен к внутренней обойме 3$ а другой конец - к внутренней обойме 2 роликов генератора. Упругий элемент 13 одним концом герметично прикреплен к внутренней обойме 2 ролика генератора, а другим концом - к корпусу 10 редуктора. Два упругих элемента 12 и 13д внутренние обоймы
o
5
0 5 Q
5
0
2 и 3 и корпус 10 создают непроницаемую перегородку.
Редуктор работает следующим образом .
При вращении ведущего эксцентрикового вала 1 внутренние обоймы 2 и 3 роликов генератора совершают плоско- параллельные движени . При таком плоскопараллельном движении внутренних обойм 2 и 3 наружные обоймы 4 и 5 роликов, отделенные от внутренних обойм при помощи тел качени (шариков ), создают круговую деформацию гибкого колеса 6. При вращении пос- . леднего между наружными обоймами 4 и 5 роликов и внутренней поверхностью гибкого колеса 6 обеспечиваетс трение качени , При плоскопараллельных движени х внутренних обойм 2 и 3 роликов генератора упругие элементы 12 и 13, св занные герметично с обоймами и корпусом 10, деформируютс без скручивани и обеспечивают герметизацию пространства, в котором враша- етс ведущий эксцентриковый вал 1 .
Claims (1)
- Формула изобретениДвухступенчатый волновой зубчатый редуктор, содержащий гибкое .колесо с двум зубчатыми венцами, генератор волн в виде двух роликов с внутренними и наружными обоймами и два жестких зубчатых колеса, одно из которых неподвижно св зано- с корпус сом, а другое - с ведомым валом, о т л .и .4 а- ю ш.и и с г тем, что, с целью повьш1ени надежности при передаче движени в герметизированный объем, он снабжен упругими элементами , св зывающими хэдин внутренние обоймы между собой, а другой - одну из внутренних обойм с корпусом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853995412A SU1414974A1 (ru) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | Двухступенчатый волновой зубчатый редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853995412A SU1414974A1 (ru) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | Двухступенчатый волновой зубчатый редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1414974A1 true SU1414974A1 (ru) | 1988-08-07 |
Family
ID=21211948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853995412A SU1414974A1 (ru) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | Двухступенчатый волновой зубчатый редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1414974A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2564556C1 (ru) * | 2014-07-01 | 2015-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Двухступенчатый конический волновой редуктор |
CN106090183A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 智能工业机器人的减速器柔轮 |
-
1985
- 1985-12-24 SU SU853995412A patent/SU1414974A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Кудр вцев В.Н. и др. Планетарные передачи. Справочник. - Л.: Машиностроение, 1977, с. 270, рис. 15.6. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2564556C1 (ru) * | 2014-07-01 | 2015-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Двухступенчатый конический волновой редуктор |
CN106090183A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 智能工业机器人的减速器柔轮 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110425377B (zh) | 一种双向运动的惯性管道机器人 | |
US4762025A (en) | All orbiting gear planetary drive | |
CA1127455A (en) | Helical gear pumps, compressors or motors | |
SU1414974A1 (ru) | Двухступенчатый волновой зубчатый редуктор | |
CN2198453Y (zh) | 微型行星齿轮减速器 | |
DK529988A (da) | Tandhjulspumpe eller -motor | |
CN2045795U (zh) | 凸轮滚子减速器 | |
SU1434196A1 (ru) | Шарикова передача В.М.Красно рова | |
SU1566124A1 (ru) | Приводной механизм из некруглых колес | |
SU1290024A1 (ru) | Многопоточна планетарна передача | |
RU2175734C1 (ru) | Механический вакуумный ввод | |
CN219623183U (zh) | 一种迷你型谐波减速器 | |
SU1677425A1 (ru) | Планетарный механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени в колебательное | |
SU1445989A1 (ru) | Мотор-колесо транспортного средства | |
SU1135643A1 (ru) | Шарнир соединени звеньев манипул тора | |
SU630467A2 (ru) | Волновой зубчатый редуктор дл передачи движени в герметизированное пространство | |
SU1762044A1 (ru) | Волнова муфта дл передачи вращени в герметизированный объем | |
SU979761A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное | |
SU1095974A1 (ru) | Устройство дл перемешивани | |
RU13404U1 (ru) | Волновая передача | |
SU1239182A1 (ru) | Стиральна машина | |
SU1703455A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
JPS6237921Y2 (ru) | ||
RU2130122C1 (ru) | Мотор пневмогидравлический, поршневой, кривошипно-кулисный, роторный, реверсируемый | |
SU578505A1 (ru) | Муфта дл передачи вращени через герметичную перегородку |