SU1381469A1 - Устройство ввода-вывода информации - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области вычислительной техники и автоматики и может быть использовано в управлении про.мьпи- ленными роботами и технологическим оборудованием . Цель изобретени  - повьине- ние надежности устройства за счет контрол  фактической передачи управл ющих сигналов на внешние устройства. Устройство содержит приемопередатчик 1, регистр команд 3, выходные усилители 4, регистр адреса 5, первый селектор 6, второй селектор 7, первый и второй буферные регистры 8 и 10, схему 1 I поразр дного сложени  по модулю 2, датчик тока 12, пороговые элементы 14, входные усилители 15, элемент ИЛИ 16, одноБибратор 18, первый и второй элемен ты И 17 и 19 и деп1ифратор 20. 1 ил.

Description

00 00

4

СУ5 СО

Язоб 11 1Ч ние относитс  к вычислительной технике и робототехнике и может быть использовано лл  нередачи дискретных управ- л кицих сигна.юв на приводы промышленных роботов и технологического оборудовани 

Цель и.юбретени  - повышение надежности устройства за счет обеспечени  контрол  фактической передачи сигнала на внен1- ние устройства.

На чертеже изображена структурна  схема прел.чагаемого устройства.

Устройство содержит приемопередатчик 1, нодключенный к шине 2 адреса - дан- управл ющей электронно-вычислительной машины, регистр 3 команд, выходные усилители 4, pei-истр 5 адреса, первый 6 и второй 7 селс-кторы, первый буферный регистр 8, Г1е)вый ч 11рав. 1),ий вход 9 устройства, второй б 1}и р|11ий регистр 10, схему II поразр дном . сложении но модулю два, датчики 1(1ка, |1Н(|)ор.1ационные выходы 13 уст- 1)ойс1в,1, iio; :/i овые элементы 14, входные усилите. 1Г), элемент ИЛИ 16, первый эле- менг И 7. и;и101 ибратор 18, второй элемент И И), лс|11иф|1;П1 )р 20, второй 21 и третий 22 Н);115ли1 нцис :1.оды устройства и сигналь- Hbiii н..).:.i . 5 - jгройства.

Vn РОЙСГВО работает следуюшим образом.- Ь 1ача.1Ы10.м состо нии на всех управ- )|цил входах устройства установлены пассивные ровни сигналов. При этом прие- мопс)ола 1 чнг. 1 находитс  в режиме передачи ип(})о|).м;иии1 (jT шнны адреса данных в vfTfioiuTEio, 8 и второй 10 буферные р1 ;ис1)ы OIK.мочены от второго входа-выхо- ла ); г н-лагчика 1 ланных, регистр 3 ком.пнл и нм истр h с-бнулены. На выходах 13 устройства установлены пассивные vi.iOFUiii СИ111.1ЛОВ. Л- 1  оО 1а|цени  к устрой- ciii) Viipaii.i iioinaH ЭВЛ выстав. г ет на Н1и- н 1 алр . са ланных алрссное слово, в ко- v o.u lMvii ге  кол данного устройства, а солсрА; - . .младшего ра;-,р .аа соответст л 1аг1 м п П13наку адресного слова. .Загг М ча (.) i працл ющйй вход 21 уст- шлапси активный уровень сигнала, чк) cooKici. .вуит |)аботе устройства в режиме В1 11 ола 1 |ф|Ор.мации из ЭВМ. При этом код усл)ой; i:ia с второго входа-выхода прие- .М(не)едатчика 1 данных поступает на вход селекто;)а li и /в с. гучае его совпадени  с колом лан. и о хстройсгва) на выходе селек- T(. t) по ь.1 стс  активный уровень сигнала. Далге па управл ющий вход 22 устройства 10.,;илг  импульсный стробирую- ший сигчал Прп IKJ.M на втором выходе ле1п ф)а юра 20 мо в.  етс  импульсный .1, по киго)о.му пр..1исходит занесение сигнала с пыхола (чмектора 6 адреса и кода б фср1л,1х (.егпстр(.ч( 8, в регистр 5 адреса. Кол зллбора (}ич) 1ег:;стров 8 и 10 на laflorv .. ,м 1 :иа и режиме вывода инфор- мапиг iic н , i,i i, ак 1)абота селектора 7,

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

куда он далее поступает, блокируетс  пассивным уровнем сигнала на первом управл ющем входе 9 устройства. Сигнал со второго выхода регистра 5 адреса, соответствующий активному уровню сигнала на выходе селектора 6, поступает на первый вход второго элемента И 19 и подготавливает его к работе. Далее управл юш.а  ЭВМ снимает с шины 2 адреса - данных адресное слово и выставл ет на нее слово данных, содержимое младшего разр да которого соответствует признаку слова данных, а в остальных разр дах закодирована команда, передаваема  на внешние испытательные устройства. Затем подаетс  импульсный сигнал на третий 22 управл ющий вход устройства. При этом активный уровень сигнала по вл етс  на первом выходе дешифратора 20, так как на его входах установлена кодова  комбинаци , соответствующа  передаче слова данных в режиме вывода информации. Этот сигнал поступает на второй вход второго элемента И 19 и далее с его выхода - на синхронизирующий вход регистра 3 команд и одновибратора 18. Происходит занесение кода команды, поступающего на информационный вход регистра 3 команд со второго входа-выхода приемопередатчика I в регистр 3 команд. На соответствующих выходах последнего устанавливаютс  активные уровни сигнала, которые через выходные усилители 4 и датчики 12 тока поступают на соответствующие информационные выходы 13 устройства и производ т включение подключенных к ним нагрузок (внешних устройств). В это же врем  одновибратор 18 генерирует одиночный импульс, длительность которого выбираетс  несколько боль- глей времени включени  нагрузки. Этот импульс блокирует работу первого элемента И 17.

Сигна. 1Ы с выходов датчиков 12 тока, соответствуюп1ие включенному или отклю- чегшому состо нию внешних устройств, поступают на входы пороговых элементов 14. Происходит срабатывание тех пороговых элементов 14, которые входами подключены к датчикам 12 тока в цеп х включенных вненгних устройств. При этом на выходах соответствующих входных усилителей 15 устанавливаютс  активные уровни сигналов. Выходные и входные оптоизолированные усилители могут быть выполнены на основе транзисторных ключей и диодных или транзисторных оптронов.

Кодова  комбинаци  с выходов входных усилителей 15, определ юща  фактическую передачу команды на внещние устройства с информационных выходов 13 устройства, поступает на второй вход схемы 11 поразр дного сложени  по модулю два, на первый вход которой поступает кодова  комбинаци  с выходов регистра 3 ко.манд, определ юща  заданное состо ние внешних устройств.

В случае совпадени  этих кодовых комбинаций , т. е. фактического выполнени  задани  команд внешними устройствами, на выходе схемы 11 поразр дного сложени  по модулю два сигнала активного уровн  не по вл етс  и соответственно этому не по вл етс  его и на выходе элемента ИЛИ 16. В случае, если (вследствие каких-либо причин) сигнал на внешнее устройство не передаетс , т. е. отсутствует ток через информационный выход, по которому передаетс  сигнал на включение BHeujHero устройства либо продолжает протекать ток через информационный выход 13 устройства при подаче команды на отключение подключенного к нему внешнего устройства, то на выходе схемы 11 поразр дного сложени  по модулю два по вл етс  активный уровень сигнала с разр де, соответствующем данному информационному выходу 13 устройства . Этот сигнал через элемент ИЛИ 16 поступает на первый вход первого элемента И 17 и по окончании импульса одновибра- тора 18, который предотвращает выдачу ложного сигнала при переходных процессах включени  и отключени  внешних устройств, на выходе первого элемента И 17, т. е. на сигнальном выходе 23 устройства по вл етс  сигнал, означающий, что заданна  управл юща  ЭВМ команда внешними устройствами не выполнена. Этот сигнал может быть использован в качестве запроса прерывани  дл  управл ющей ЭВМ, по которому она может переходить на соответствующую данному аварийному режиму подпрограмму, Таким образом, устройство позвол ет контролировать правильность записи в регистр 3 команд заданной команды, а также определ ть номер информационного выхода 13 устройства , по которому заданна  команда не выполн етс . При этом аналогично вь;ше- описанному происходит передача адресного слова, соответствующего коду данного устройства , а в старших разр дах этого слова содержитс  код первого 8 или второго 10 буферных регистров. Если требуетс  проконтролировать код, записанный в регистр 3 команд, задаетс  адресный код первого 8 буферного регистра, а при необходимости определени  информационного выхода, по которому не выполн етс  команда, то задаетс  адресный код второго буферного регистра 10. Затем управл юща  ЭВМ снимает адрес на слова и сигнал со второго управл ющего входа-21 устройства и подает сигнал на первый управл ющий вход 9 устройства . При этом прие.мопередатчик 1 данных переходит в режим ввода информации из устройства в ЭВД1, а на соответствующем выходе селектора 7 по вл етс  активный уровень сигнала, который поступа  на вход того буферного регистра, адресный код которого был задан, производит подключение этого буферного регистра по второму входу- выходу приемопередатчика I данных и на

0

0

5

0

5

0

5

0

5

шине 2 адреса - данных управл ющей ЭB устанавливаетс  соответствующа  информаци . Так, в случае, если задан адресный код первого буферного регистра 8, то активный уровень сигнала по вл е 1 и на пер- во.м выходе селектора 7 и на шину 2 адреса - данных через первый буферный ре гистр 8 и приемопередатчик 1 выводитс  содержимое регистра 3 команд, а если задан код второго буферного регистра 10, то сигнал по вл етс  на втором выходе селектора 7 и через второй буферный регистр И) и мопередатчик 1 данных на шину 2 адреса данных выводитс  информаци  с выхода с.хемы 1 поразр дного сложени  по модулю два. В последне.м случае наличие активного уровн  сигнала в одном из разр дов слова, выведенного на шину адреса данных, характеризует невыполнение ко.манды по соответствующему информационному выходу 13 устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство ввода-вывода информации, содержащее прие.мопередатчик, первые входы-выходы которого  вл ютс  информа- цион.чыми входами-выходами устройства, регистр команд, регистр адреса, первый селектор , второй селектор, первый и второй буферные регистры и выходные уси;1ители, причем вторые входы-выходы приемопередатчика соединены с информационными входами регистра команд, регистра адреса, входа.ми первого селектора и информационными выходами первого и второго буферных регистров, выходы регистра команд соединены с входа.ми выxoдf ьix усилителей и информационными входами первого буферного {)егистра, выход первого селектора соединен с первым управл ющим входом регистра адреса, выходы которого соединены с ин- формационны.ми входами второго селектора, ВЫХОДЫ которого соединены с управл ющими входами первого и второ1 О буферных регистров, управл ющий вход /1риемопере- датчика соединен с уг1равл ю1ци.м входом второго селектора и  вл етс  входо.м jaiutcn- чтени  устройства, отличающеес  те.м, что, с целью повыщени  надежности устройства, R него введены схема поразр дного сложени  по модулю два, датчики тока, пороговые элементы, входные усилители, первый и вю- рой элементы И, элемент ИЛИ одновиб- ратор и дешифратор, причем первый вход де1пифратора соединен с соответствующим вы.ходо.м приемопередатчика, а второй и т(Н - тий входы дешифратора  вл ютс  соответственно первым и вторым синхровходами устройства, первьн) выход дсши(}|рагора соединен с первым входом первог(.1 .ie iefii;i И, второй вход которого подключен к со()Т ветствующему выходу регистра адри) и входу одновибратора, а выход первого элемента И подключен к синхровход ром1п|)а команд, выходы которого сосдинен1) t ш рвыми входами схемы поразр дного сложени  по модулю два, вторые входы которой через последовательно соединенные входные усилители и пороговые элементы подключены к первым выходам датчиков тока, входы которых подключены к выходам выходных усилителей, а вторые выходы датчиков тока  вл ютс  информационными выходами устройства , выходы схемы поразр дного сложени  по модулю два соединены с информационными входами второго буферного регистра и входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом одновибратора, выход второго элемента И  вл етс  сигнальным выходом устройства, второй выход дешифратора соединен с синхровходом регистра адреса.