SU1362912A1

SU1362912A1 - Устройство дл контрол кинематической погрешности передач

Info

Publication number: SU1362912A1
Application number: SU853979004A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Ильич Быков; Геннадий Васильевич Егоров; Анатолий Александрович Киселев; Святослав Михайлович Латыев; Эдуард Бернардович Лисовский; Владислав Казимирович Мастеница; Борис Николаевич Терентьев
Original assignee: Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date: 1985-11-19
Filing date: 1985-11-19
Publication date: 1987-12-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам контрол зубчатых передач. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени контрол мертвого хода след щего привода. Это достигаетс тем, что в устройство введено два оперативных запоминающих блока 9 и 20, подключённых через коммутатор 19 к выходу реверсивного счетчика 5 импульсов датчика 1 ведущего звена след щего привода. В оперативные запоминающие блоки 9 и 20 записываютс с помощью счетчика 12 адреса число импульсов, характеризующее положение контролируемого привода при пр мом и обратном ходах. Значение мертвого хода получают с помощью бло- ка 13 вычитани и множительного блока 14 и передают в запоминающий блок 15,а затем - в регистрирующий блок 16,1 ил. Q (Л 7

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам контрол зубчатых передач.

с выходом компаратора 6, а выход - вторыми входами коммутатора 19, тре тьего ключа 21 и блока 17 управлени

Цель изобретени - расширение функ- дешифратор 24 нул , вход которого;

IF

20

25

30

циональных возможностей путем обеспечени контрол мертвого хода след щего привода.

На чертеже изображена блок-схема устройства дл контрол кинематичес- ю кой погрешности передач.

Устройство включает в себ импульсные датчики 1 и 2 углов поворота ведущего и ведомого звеньев 3 передачи, подключенные к ним два реверсивных счетчика 4 и 5 импульсов, (счетчик 4 - к датчику 2, а счетчик 5 - к датчику 1), компаратор 6, св занный первым входом с выходом первого реверсивного счетчика 4, два кодонабирател 7 и 8, один из которых (например, 7) св зан с вторым входом компаратора 6, оперативный запоминающий блок 9, два ключа 10 и 11, счетчик 12 адреса, блок 13 вычитани , множительный блок 14, вход которого соединен с кодонабирателем 8, запоминающий блок 15, регистрирующий блок 16, соединенный с выходом запоминающего блока 15, . блок 17 управлени , первый вход которого св зан с выходом регистрирующего блока 16, первый выход - с вторым входом запоминающего блока .15, второй выход - с вторым входом второго ключа 11, делитель 18, соединенный первым входом с выходом импульсного датчика 2 ведомого звена, коммутатор 19, первый вход которого соединен с выходом второго реверсивного счетчика 5, первый выход коммутатора

19соединен с первым входом первого оперативного запоминающего блока 9, второй оперативный запоминающий блок 20, первый вход которого соединен с вторым выходом коммутатора 19, вторые входы оперативных заг оминающих блоков 9 и 20 соединены с вьжодами первого и второго ключей 10 и 11 соответственно , выходы первого и второго оперативных запоминающих блоков 9 и

20соединены соответственно с первым и вторым входами блока 13 вычитани , последовательно соединенные третий

и четвертый ключи 21 и 22, включенные между выходом делител 18 и первым входом счетчика 12 адреса, выход которого св зан с первыми входами первого и второго ключей 10 и 11, триггер 23, первый вход которого соединен

35

40

45

50

соединен с выходом первого реверсив ного счетчика 4, выход - с третьим входом блока 17 управлени , выход блока 13 вычитани через множительный блок 14 соединен с входом запоминающего блока ТЗ, третий выход бл ка 17 управлени подключен к вторым входам реверсивных счетчиКов 4 и 5 триггера 23, счетчика 12 адреса и делител 18 соответственно, четвертый выход - к второму входу первого ключа 10, п тый выход - к второму входу четвертого ключа 22, шестой выход - к третьим входам делител 1 и счетчика 12 адреса соответственно седьмой выход - к четвертому входу счетчика 12 адреса, восьмой выход - к третьему входу множительного блок 14, а дев тый выход предназначен дл подключени контролируемой передачи

Кроме того, на чертеже позици ми 25 и 26 обозначены кнопки пуска и. регистрации соответственно.

Устройство работает следующим об разом.

Перед началом измерений на кодонабирателе 7 устанавливают число N, определ ющее интервал (диапазон) контрол . Например, если нужно проконтролировать след щий привод на полном обороте ведомого звена, то на кодонабирателе 7 устанавливаетс число импульсов, вырабатываемых дат чиком 2 за полный оборот (например, N 10800). Устанавливают на делите ле 18 коэффициент п делени числа импульсов, следующих с датчика 2 (о редел ют число контролируемых полож ний привода, например, гфи п 1 пр вод контролируетс в положени х,соо ветствующих каждому импульсу, выраб танному датчиком 2; при п 2 или 3 привод контролируетс в положени х, соответствующих второму или третьем импульсам датчика 2 и т.д.).

На кодонабирателе 8 устанавливаю угловую цену импульса датчика 1 -А Затем включают контролируемый след щий привод кнопкой 25 пуска. При это 55 блок 17 управлени вырабатывает сиг налы на третьем и п том выходах. По сигналу с третьего выхода сбрасы ваютс на ноль реверсивные счетчики 4 и 5, счетчик 12 адреса и делитель

с выходом компаратора 6, а выход - с вторыми входами коммутатора 19, третьего ключа 21 и блока 17 управлени .

0

5

0

5

0

5

0

соединен с выходом первого реверсивного счетчика 4, выход - с третьим входом блока 17 управлени , выход блока 13 вычитани через множительный блок 14 соединен с входом запоминающего блока ТЗ, третий выход блока 17 управлени подключен к вторым входам реверсивных счетчиКов 4 и 5 триггера 23, счетчика 12 адреса и делител 18 соответственно, четвертый выход - к второму входу первого ключа 10, п тый выход - к второму входу четвертого ключа 22, шестой выход - к третьим входам делител 18 и счетчика 12 адреса соответственно, седьмой выход - к четвертому входу счетчика 12 адреса, восьмой выход - к третьему входу множительного блока 14, а дев тый выход предназначен дл подключени контролируемой передачи.

Устройство работает следующим образом .

Перед началом измерений на кодонабирателе 7 устанавливают число N, определ ющее интервал (диапазон) контрол . Например, если нужно проконтролировать след щий привод на полном обороте ведомого звена, то на кодонабирателе 7 устанавливаетс число импульсов, вырабатываемых датчиком 2 за полный оборот (например, N 10800). Устанавливают на делителе 18 коэффициент п делени числа импульсов, следующих с датчика 2 (определ ют число контролируемых положений привода, например, гфи п 1 привод контролируетс в положени х,соответствующих каждому импульсу, выработанному датчиком 2; при п 2 или 3 привод контролируетс в положени х, соответствующих второму или третьему импульсам датчика 2 и т.д.).

На кодонабирателе 8 устанавливают угловую цену импульса датчика 1 -А. Затем включают контролируемый след щий привод кнопкой 25 пуска. При этом 55 блок 17 управлени вырабатывает сигналы на третьем и п том выходах. По сигналу с третьего выхода сбрасываютс на ноль реверсивные счетчики 4 и 5, счетчик 12 адреса и делитель

3

18, а по сигналу с п того выхода открываетс ключ 22. Триггер 23 коммутирует коммутатор 19 на оперативный запоминающий блок (ОЗБ) 9. Одновременно блок 17 управлени вырабатывает сигнал на четвертом выходе на открытие первого ключа 10 (второй ключ 11 при этом закрыт). Сигналы с датчиков 1 и 2 поступают на соответствующие реверсивные счетчики 4 и 5 импульсов. Со счетчика 5 сосчитанное текущее значение числа импульсов через коммутатор 19 поступает на ОЗБ 9, в котором значение числа импульсов, поступивших с датчика ведущего звена при данном направлении движени , которое будем считать пр мым, записываетс в соответствующие чейки пам ти. Запись осуществл етс по команде счетчика 12 адреса, который управл етс через третий и четвертый ключи 21 и 22, делитель 18 импульсами датчика 2. Таким образом, в ОЗБ 9 записываетс массив количества импульсов, характеризующих положение ведущего звена, соответствующих контролируемым положени м ведомого звена при пр мом направлении движени .

Б момент времени, когда счетчик 4 сосчитывает число импульсов, соответствующих установленному на кодонабирателе 7 числу N (устанавливающему диапазон контрол ), компаратор 6 перебросит триггер 23 во. второе положение . При этом положении триггера 23 коммутатор 19 будет переключен на ОЗБ 20, третий ключ 21 закроетс , а блок 17 управлени выработает следующие сигналы: на шестом выходе - на сброс счетчика 12 адреса и делител 18, на втором выходе - на открытие второго ключа 11, на дев том выходе на устройство реверса след щего привода с пр мого на обратное. Когда на реверсивном счетчике 4 импульсов снова установитс число N, компара-, тор 6 перебросит триггер 23 снова в первое положение и третий ключ 21 откроетс . В ОЗБ 20 начинает записыватьс массив количества импульсов, характеризующих положение ведущего звена, соответствующих тем же самым контролируемым положением ведомого звена, но при обратном направлении

движени .

I Когда ведомое звено займет начальное (нулевое) контролируемое положе62912 4 .

ние, дешифратор 24 нул подаст сигна на блок 17 управлени , который сигналом на п том выходе закроет четвер- g тый ключ 22, а первый и второй ключи 10 и 11 .откроет сигналами с второго и четвертого вькодов. На этом заканчиваетс этап записи информации в пам ть ОЗБ, и можно приступать к ее

10 обработке дл вычислени и регистрации мертвого хода след щего привода. Этап вычислений и регистрации начинаетс с Нажати кнопки 26 регистрации (при желании эта операци может

15 производитьс автоматически по сигналу от дешифратора 24 нул ). При этом блок 16 регистрации результатов тактирует блок 17 управлени , за дава ему скорость выдачи управл ющих

20 сигналов с первого, седьмого и восьмого выходов, сдвинутых по времени с помощью линий задержек. По сигналу с седьмого выхода, поступаЬщему на счетчик 12 адреса, числа импульсов

25 , Kg, , записанные в соответствующие чейки ОЗБ 8 и 20, соответствующие одному и тому же i-му положению ведомого звена, но при разных направлени х его вращени , поступают в

30 блок 13 вычитани . В блоке 13 вычитани находитс разность импульсов - дК;, обусловленна упругим и люфто- вым мертвым ходом привода в i-м контролируемом положении, т.е. К;

35 . 71 KB; .

Эта разность поступает на вход множительного блока 14, в котором осуществл етс ее перемножение по

40 команде управл ющего сигнала с восьмого выхода блока 17 управлени на угловую цену импульса - А, набранную на кодонабирателе 8. С выхода множительного блока 14 на запомина45 ющий блок 15 поступает, таким образом значение мертвого хода ведущего звена след щего привода:

uju; А лК; ,

Полученное значение величины мертвого хода по команде управл ющего сигнала поступает на регистрирующий блок 16. После регистрации значени мертвого хода в i-м положении регистрирующий блок 16 снова выдает тактирующий сигнал на блок 17 управлени , и цикл вычислени и запись мертвого хода повтор етс дл следующего контролируемого положени след щего привода .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл контрол кинематической погрешности передач, содержащее импульсные датчики углов поворота ведущего и ведомого звеньев,под ключенные к ним соответственно два реверсивных счетчика импульсов, компаратор , св занный первым входом с выходом первого реверсивного счетчик два кодонабирател , один из которых св зан с вторьм входом компаратора, оперативный запоминающий блок, два ключа, счетчик адреса, блок вычитани , множительный блок, вход которог соединен с вторым кодонабирателем, запоминающий блок, регистрирующий блок, соединенный с выходом запоминающего блока, блок управлени ,первы вход которого св зан с выходом регистрирующего блока, первый выход - с BTopbtM входом запоминающего блока, второй выход - с вторым входом второго ключа, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональной , возможности путем обеспечени контрол мертвого хода след щего привода, оно снабжено делителем, соединенным первым входом с выходом импульсного датчика ведомого звена, коммутатором, первьй вход которого соединен с выходом второго реверсивного счетчика, первый выход коммутатора соединен с первым входом первого оперативного запоминающего блока.

Составитель Б, Афонский Редактор М Петрова Техред Л.Олейник Корректор В. Бут га

Заказ 6354/26Тираж 677Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

вторым оперативным запоминающим блоком , первый вход которого соединен, с вторым выходом коммутатора, вторые входы оперативных запоминающих блоков соединены с выходами первого и второго ключей соответственно, выходы первого и второго оперативных запоминающих блоков соединены соответственно с первым и вторым входами блока вычитани , последовательно соединенными третьим.и четвертым ключами , включенными между выходом делител и первым входом счетчика адреса, выход которого св зан с первыми входами первого и второго ключей, триггером , первый вход которого соединен с выходом компаратора, а выход - с вторыми входами коммутатора, третьего ключа и блока управлени , дешиф- . ратором нул , вход которого соединен с выходом первого реверсивного счет--, чика, выход - с третьим входом блока управлени , выход блока вычитани 5 через множительный блок соединен с входом запоминающего блока, третий выход блока управлени подключен к вторим входам реверсивных счетчиков, триггера, счетчика адреса и делител

5

0

соответственно, четвертый выход - к второму входу первого ключа, п тый выход - к второму входу четвертого ключа, шестой выход - к третьим вхоам делител и счетчика адреса соответственно , седьмой выход - к четвертому входу счетчика адреса, восьмой выход - к третьему входу множительного блока, а дев тый выход предназначен дл подключени контролируемой передачи.