SU1428910A1 - Устройство дл измерени мертвого хода зубчатых передач - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к средствам дл  контрол  зубчатых колес. Цель изобретени  - повьшение точности путем исключени  погрешности, обусловленной неопределенностью поступлени  импульсов при изменении направлени  вращени , передачи. Это достигаетс  тем, что устройство содержит импульсные датчики 1, 2 и 4, 5с точным и грубым отсчетами угла поворота соответственно , установленные на валах зубчатой передачи, блок 6 измерени  кинематической погрешности, арифметический блок 7 дл  определени  мертвого хода по кинематической погрешности пр мого и обратного хода, блоки определени  величины неопределенности поступлени  импульсов при измерении направлени  вращени  и корректировки результатов. Неопределенность поступлени  импульсов получают сравнением разности положени  метки датчика с грубым отсчетом угла ведомого вала зубчатой передачи и показаний блока измерени  кинематической погрешности дл  одного и того же положени  ведущего вала при пр мом и обратном ходах зубчатой передачи. Дл  фиксации положений ва-. лов используютс  реверсивные счетчики импульсов соответствующих датчиков грубого отсчета угла, поступающих при остановке и разгоне стенда. 4 ил. S (Л 4ib 1C оо со --1--1Т1----О futf о

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к средствам контрол  зубчатых передач.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  мертвого хода путем исключени  погрешности, обусловленной неопределенностью поступлени  импульсов при изменении направлени  вращени  передачи.

На фиг,1 изображена структурна , схема устройства дл  измерени  мертвого хода зубчатых передач;на фиг.2 - структурна  схема арифметического блока; На фиг.З - схема блока управлени ; на фиг,4 - схема формировате- JiI  импульсов.

Устройство дл  измерени  мертвого хода зубчатых передач включает в себ  два импульсных датчика 1 и 2 с точньм отсчетом угла, установленные на ведущем и ведомом валах контролируемой  « передачи.З, два импульсных датчика 4 И 5 с грубым отсчетом угла поворота ведущего и ведомого валов передачи 3, блок 6 измерени  кинематической погрешности , входами соединенный с датчиками 1 и 2, арифметический, блок 7 и блок 8.управлени . Первый вход арифметического блока 7 соединен с выходом блока 6 измерени  кинематической погрешности, первый вход блока 8 управлени  и второй вход арифметического блока 7 подключены к датчику 1, третий и четвертый входы арифметического блока 7 св заны соответственно с первым и вторым выходами блока 8 управлени .

метками датчиков 1 и 2; F - вес младшего разр да блок измерени  кинематической погрешности.

По команде с второго выхода бло 8 управлени  при пр мом вращении у ножитель увеличивает частоту следо

В устройство вход т логическа  схема-И 9, умножитель 10 частоты еле- 40 довани  импульсов, первый и второй входы которого соединены с датчиками

Iи 2, третий - с вторым выходом блока 8 управлени , выход св зан с первым входом логической схемы И 9, вто- 45 вани  импульсов в клнале ведущего рой вход логической схемы И 9 соединен с третьим выходом блока 8 управлени , управл емые формирователи 11

и 12 импульсов и реверсивные счетчики 13 - 15, Первые входы формирователей

IIи 12 соединены с датчиками 4 и 5 уг а, вторые входы формирователей и первые входы реверсивных счетчиков 13 и 15 подключены к второму выходу блока 8 управлени , вторые входы счетчиков соединены с четвертым выходом блока управлени , третьи входы реверсивных счетчиков 13 и 14 соединены соответственно с выходами перво50

55

звена, при обратном - в канале вед мого звена.

Блок 16 регистров пам ти служит дл  фиксации значений кинематическ погрешности по командам блока 8 уп равлени . Он может быть реализован на микросхемах К155ТМ8, К155ТМ9, И формационные входы регистров пр этом соедин ютс  параллельно по разр дам и подключаютс  к выход блока 6 измерени  кинематической п грешности, тактовые входы соедин ю с  с соответствующими выходами бло

o

5

0 5

0

5

го и второго формирователей 11 и 12, третий вход реверсивного счетчика 15 подключен к выходу схемы И 9, выходы реверсивных счетчиков 13 и 14 подключены к четвертому и п тому входам блока 8 управлени ,

Устройство содержит также блок 16 регистров пам ти и схему 17 алгебраического сложени  чисел. Первый вход блока 16 регистров св зан с выходом блока 6 измерени  кинематической погрешности, второй и третий входы соединены с п тым и шестым выходами блбка 8 управлени , входы схемы 17 алгебраического сложени  соединены соответственно с выходами арифметического блока 7, блока 16 регистров пам ти и реверсивного счетчика 15.

Блок 6 измерени  кинематической погрешности  вл етс  стандартным узлом В качестве его можно использовать любое устройство, обеспечивающее измерение кинематической погрешности с необходимой точностью на задаваемых режимах работы передачи и представление результатов измерени  в цифровой форме.

Умножитель 10 частоты следовани  импульсов  вл етс  стандартным узлом и используетс  по пр мому назначению . Коэффициент умножени  К  вл етс  посто нным и выбираетс  из услови 

К -

к - --,

где utf - угловое рассто ние между

метками датчиков 1 и 2; F - вес младшего разр да блока измерени  кинематической погрешности.

По команде с второго выхода блока 8 управлени  при пр мом вращении умножитель увеличивает частоту следо0

5 вани  импульсов в клнале ведущего

вани  импульсов в клнале ведущего

звена, при обратном - в канале ведомого звена.

Блок 16 регистров пам ти служит дл  фиксации значений кинематической погрешности по командам блока 8 управлени . Он может быть реализован на микросхемах К155ТМ8, К155ТМ9, Информационные входы регистров при этом соедин ютс  параллельно по разр дам и подключаютс  к выходу блока 6 измерени  кинематической погрешности , тактовые входы соедин ютс  с соответствующими выходами блока

314289104

8 управлени . Входы установки в ноль 22 и 23, первые входы коммутаторов

не используютс .

Логическа  схема И 9 по команде с блока 8 управлени  может пропускать импульсы с выхода умножител  10 частоты либо задерживать их. В качестве ее можно использовать один элемент микросхемы К155ЛИ1,

В качестве реверсивных счетчиков 13 - 15 могут быть использованы микросхемы типа К531ИЕ17.Управл ющие входы направлени  счета при этом соедин ютс  с вторым выходом блока 8 управлени , вход разрешени  затем используетс  дл  установки счетчиков в исходное состо ние и соедин етс  с четвертым выходом блока управлени .

Схема 17 алгебраического сложени  служит дл  получени  текущей суммы цифровых кодов, поступающих на ее входы с соответствующими знаками. Она может быть реализована на микросхемах К155гаЗ или К555ИМ7, позвол ющих производить как операцию суммировани , так и вычитани .

Арифметический блок 7 предназначен дл  вьмислени  характеристик величины мертвого хода путем сравнени  результатов кинематической погрешности, по- лучаемых при пр мом и обратном вращении контролируемой передачи. Дл  расширени  функциональных возможностей в качестве его целесообразно примен ть стандартные микро-ЭВМ с соответствующим периферийным оборудованием, в оперативную пам ть которой занос т реализации функции кинематической погрешности, полученные при пр мом и обратном вращении, и дальнейшую обработку обеспечивают программными средствами. Один из возможных вариантов аппаратурного выполнени  арифметического блока, обеспечивающий вычислени  максимальной величины мертвого хода, представлен на фиг.2.

В блок 7 вход т регистры 18 и 19 дл  хранени  максимального и минимального значений кинематической погрешности, схемы 20 и 21 сравнени  кодов, коммутаторы 22 и 23 импульсов, кнопка 24 Пуск. Первые входы регистров 18 и 19 и схем 20 и 21 сравнени  кодов подключены к выходу блока 6 измерени  кинематической погрешнос22 и 23 соединены с выходами схем 20 и 21 сравнени , вторые - с датчиком

(, 1, третьи входы схем сравнени  соеди- - нены с первым выходом блока 8 управлени , четвертый вход схемы 21 сравнени  через инвертор 25 св зан с четвертым входом схемы 20 сравнени  и

10 четвертым выходом блока 8 управлени , выходы регистров 18 и 19 св заны со схемой 17 алгебраического сложени . Кнопка 24 Пуск св зана с третьими входами коммутаторов 22 и 23. В каче15 стве кнопки 24 при этом может быть исполвзована кнопка запуска блока 6 измерени -кинематической погрешности. Блок 8 управлени  осуществл ет задание режимов работы и установку в

20 исходное состо ние реверсивных счетчиков 13 - 15, формирователей 11 и 12, логической схемы И 9, арифметического блока 7, умножител  10 частоты , осуществл ет запись информации

25 в блок 16 регистров.

Блок 8 управлени  содержит п ть D-триггеров (элементы микросхем К155ТМ2) 26 - 30, двоично-дес тичный счетчик 31 импульсов (типа К155ИЕ6), набор программных переключателей 32, логическую схему 2И-НЕ 33 бездребез- говый переключатель 34 на два положени , кнопку 35 Пуск, D-триггер 36, .С-входы триггеров 26 и 28 подключены к вьгходам формирователей 11 и 12, а С-входы триггеров 27 и 29 - к выходам счетчиков 1.3 и 14, С-вход . триггера 30, S-вход триггера 29 и первый ВХОД счетчика 31 соединены с кнопкой 35 пуска, R-вход триггера 27 с выходом триггера 29, R-вход триггера 28 с выходом триггера 26, R-вход триггера 30 с выходом счетчика 13, R-вход триггера 29, S-вход триггера 30, первый вход схемы 2И-НЕ 33 с выходом триггера 28, вторым входом блока 16 регистров, вторыми входами реверсивных счетчиков 13 - 15 импульсов. Второй вход счетчика 31 подключен к датчику 1, третий - к программным переключател м 32, второй вход схемы 2И-НЕ 33 подключен к выходу триггера 27 и третьему входу блока 16 регистров, выход схемы 33 св зан с вторым входом логической схемы И 9,

30

35

40

45

50

ти, вторые входы схем 20 и 21 сравне- 5 триггера 30 св зан с третьим ни  св заны соответственно с выходами входом арифметического блока 7, перерегистров 18 и 19, вторые входы кото- ключатель 34 подключен к вторым вхо- рых подключены к выходам коммутаторов дам формирователей 11 и 12, первым

22 и 23 соединены с выходами схем 20 и 21 сравнени , вторые - с датчиком

, 1, третьи входы схем сравнени  соеди- - нены с первым выходом блока 8 управлени , четвертый вход схемы 21 сравнени  через инвертор 25 св зан с четвертым входом схемы 20 сравнени  и

0 четвертым выходом блока 8 управлени , выходы регистров 18 и 19 св заны со схемой 17 алгебраического сложени . Кнопка 24 Пуск св зана с третьими входами коммутаторов 22 и 23. В каче5 стве кнопки 24 при этом может быть исполвзована кнопка запуска блока 6 измерени -кинематической погрешности. Блок 8 управлени  осуществл ет задание режимов работы и установку в

0 исходное состо ние реверсивных счетчиков 13 - 15, формирователей 11 и 12, логической схемы И 9, арифметического блока 7, умножител  10 частоты , осуществл ет запись информации

5 в блок 16 регистров.

Блок 8 управлени  содержит п ть D-триггеров (элементы микросхем К155ТМ2) 26 - 30, двоично-дес тичный счетчик 31 импульсов (типа К155ИЕ6), набор программных переключателей 32, логическую схему 2И-НЕ 33 бездребез- говый переключатель 34 на два положени , кнопку 35 Пуск, D-триггер 36, .С-входы триггеров 26 и 28 подключены к вьгходам формирователей 11 и 12, а С-входы триггеров 27 и 29 - к выходам счетчиков 1.3 и 14, С-вход . триггера 30, S-вход триггера 29 и первый ВХОД счетчика 31 соединены с кнопкой 35 пуска, R-вход триггера 27 с выходом триггера 29, R-вход триггера 28 с выходом триггера 26, R-вход триггера 30 с выходом счетчика 13, R-вход триггера 29, S-вход триггера 30, первый вход схемы 2И-НЕ 33 с выходом триггера 28, вторым входом блока 16 регистров, вторыми входами реверсивных счетчиков 13 - 15 импульсов. Второй вход счетчика 31 подключен к датчику 1, третий - к программным переключател м 32, второй вход схемы 2И-НЕ 33 подключен к выходу триггера 27 и третьему входу блока 16 регистров, выход схемы 33 св зан с вторым входом логической схемы И 9,

0

5

0

5

0

5 триггера 30 св зан с третьим входом арифметического блока 7, переключатель 34 подключен к вторым вхо- дам формирователей 11 и 12, первым

входам реверсивных счетчиков t3 - 15, третьему входу умножител  10 частоты, четвертому входу арифметического блока 7, R-вход триггера 36 св зан с выходом счетчика 31, С-вход с кнопкой 35, S-вход с выходом триггера 28, выход триггера 36 св зан с R-входом триггера 26,

Свободные входы цифровых микросхем в соответствии с техническими услови ми из применени  следует соедин ть с уровнем логической единицы.

: в качестве кнопки 35 может быть 1спользован сигнал от кнопки запуска блока 6 измерени  кинематической пог- |решности.

Формирователи импульсов 11 и 12 служат дл  исключени  вли ни  на результаты измерени  длительности импульсов , поступающих с датчиков Аи 5 с грубым отсчетом углов. Это обеспечиваетс  тем, что при пр мом вращении передачи сигналы на блок 8 управ- 25 блок 6 измерени  кинематической лени  и реверсивные счетчики 13 и 14 погрешности, арифметический блок 7

и

30

35

поступают по переднему фройту импульсов датчиков, а при обратном - по заднему. Оба формировател  однотипны и могут быть выполнены по схеме,представленной на фиг.4. В нее вход т од- новибраторы 37 и 38, логические схемы 2И-НЕ 39 - 41, инвертор 42. Инверсный вход одновибратора 37 подключен к выходу схемы 2И-НЕ 39, а пр мой вход одновибратора 38 - к выходу схемы 40, первые входы схем 2И-НЕ 39, 40  вл ютс  первым входом формировател  и соедин ютс  соответственно с датчиком 4 или 5, второй вход схемы 39 через инвертор 42 подключен к второму входу схемы 2И-НЕ 40 и второму выходу блока .8 управлени , входы схемы 2И-НЕ 41 св заны с инверсными выходами одно- вибраторов 37 и 38, и вЬ1ход  вл етс  выходом формирователей 11 и 12 импульсов ,

В качестве датчиков используютс  дискретные датчики, вьщающие импульсы через фиксированные углы поворота и обеспечивающие проведение измерений на требуемых режимах работы передачи При. этом датчики 1 и 2 должны выдавать 2500-10000 импульсов за оборот вала. В качестве датчиков 4 и 5 в

40

50

счетчик 31 импульсов (по сигналу кнопки 35 установленный в исходное состо ние) блока 8 управлени . Блок 6 измерени  кинематической погрешнос ти при этом выдает на своем выходе дискретные отсчеты значений функции кинематической погрешности в моменты поступлени  импульсов с датчика 1.

Арифметический блок работает следующим образом.

В момент поступлени  сигнала с кнопки 24 коммутаторы 22 и 23 пропус кают импульсы с датчика 1 на тактовые входы регистров 18 и 19, осуществл   тем самым запись текущего зна чени  кинематической погрешности в регистры 18 и 19. После этого с помощью схем 20 и 21 происходит сравне ние текущего значени  кинематической погрешности, поступающего с блока 6, и величин, хран щихс  в регистрах 18 и 19. Схема 20 сравнени  формирует сигнал, разрешающий прохождение импульса с датчика 1 через коммутатор 22 на вход записи регистра 18, когда текущее значение кинематической погрешности превышает хран щеес  в реги стре. Аналогично происходит запись информации в регистр 19 по команде

принципе можно использовать импульсы, 55 схемы 21 сравнени , когда текущее полученные на выходе датчиков 1 и 2. значение кинематической погрешности Однако это может привести к усложне- меньше величины, хран щейс  в этом нию стендов, поскольку необходимо ис- регистре.

5

0

ключать колебательные движени  валов датчика при остановке и запуске стенда . Практически исключить вли ние колебательных движений можно использованием в качестве датчиков 4 и 5 с грубым отсчетом угла датчиком,выдающих по одному импульсу за полный оборот вала.

Устройство работает следующим образом .

Предварительно в программные переключатели 32, блоки 8 управлени  занос т код, соответствующий числу импульсов , поступающих с датчика 1 за полный цикл пересопр жени  элементов передачи 3, а переключатель 34 устанавливаетс  в положение, соответствующее пр мому направлению вращени  передачи 3, После нажати  кнопки Пуск блока 6 измерени  кинематической погрещности (не показана), арифметического блока 7 (кнопка 24), блока 8 управлени  (кнопка 35). начинают рабои

0

5

0

0

счетчик 31 импульсов (по сигналу кнопки 35 установленный в исходное состо ние) блока 8 управлени . Блок 6 измерени  кинематической погрешности при этом выдает на своем выходе дискретные отсчеты значений функции кинематической погрешности в моменты поступлени  импульсов с датчика 1.

Арифметический блок работает следующим образом.

В момент поступлени  сигнала с кнопки 24 коммутаторы 22 и 23 пропускают импульсы с датчика 1 на тактовые входы регистров 18 и 19, осуществл   тем самым запись текущего значени  кинематической погрешности в регистры 18 и 19. После этого с помощью схем 20 и 21 происходит сравнение текущего значени  кинематической погрешности, поступающего с блока 6, и величин, хран щихс  в регистрах 18 и 19. Схема 20 сравнени  формирует сигнал, разрешающий прохождение импульса с датчика 1 через коммутатор 22 на вход записи регистра 18, когда текущее значение кинематической погрешности превышает хран щеес  в регистре . Аналогично происходит запись информации в регистр 19 по команде

ни  регистр 18 выдел ет максимальное из значений кинематической погрешности , а регистр 19 - минимальное. При этом обе схемы 20 и 21 сравнени  кодов выключаютс  при остановке оборудовани  по команде триггера 30 блока 8 управлени , а по командам переключател  34 схема 20 сравнени  включаетс  только при пр мом вращении передачи, а схема 21 - при обратном . Это обеспечивает поиск максимального значени  кинематической погрешности при пр мом вращении переда- 15 водитс  в нулевое состо ние, а триг- чи, а минимального - при обратном.

гер З О - в единичное. Последний осуществл ет выключение арифметического блока 7 подачей соответствующего сигнала на схемы 20 и 21 сравнени .

При выключении триггера 28 в нулевое состо ние происходит запись текущего значени  кинематической погрешности с блока 6 в момент закрывани  схемы И 9 в блок 16 регистров по ко- 26 - 29- не реагируют на сигналы, пос- 25 манде, поступающей на его второй тупающие с выходов формирователей 11 . Запись информации в счетчики и 12 и реверсивных счетчиков 13и14, 13-15и блок 16 производитс  по поскольку сигналы, поступающие на фронтам импульса, а если использовать С-входы триггеров 26 и 29, подтверж- регистры или счетчики с потенциаль- дают их единичное состо ние и удержи- 30 ными входами записи, то на их входах

Блок управлени  работает следующим образом.

По сигналу с кнопки 35 счетчик 31 устанавливаетс  в исходное состо ние, 2о триггер 30 переводитс  в состо ние, разрешающее работу схем 21 и 22 сравнени , триггеры 29 и 36 устанавливаютс  в единичное состо ние. Триггеры

вают тем самьп в нулевом состо нии триггеры 27 и 28, пока не произойдет полный цикл пересопр жени  элементов передачи. После того, как на счетчик 31 поступит количество импульсов, соответствующее полному циклу пересопр жени  элементов передачи, триггер 36 по сигналу с выхода счетчика переключаетс  в нулевое состо ние. Это вызывает в свою очередь переключение триггера 26 и сн тие нулевого уровн  .с R-входа триггера 28, который переходит в режим ожидани  импульса по С-входу с датчика 5. По поступлении этого импульса триггер 28 переводитс  в единичное состо ние, переключает триггер 36 и тем самым переводит триггер 26 в режим ожидани  очередного импульса с датчика 4. После поступлени  этого импульса триггер 26 возвращаетс  в единичное состо ние, устанавливает в единичное состо ние триггер 28 и в дальнейшем эти триггеры оп ть перестают реагировать на сигналы с формирователей 11 и 12. Таким образом, при поступлении первого импульса с выхода формировател  12, после по влени  сигнала на выходе счетчика 31 импульсов, триггер

35

40

45

50

55

можно установить одновибраторы, вырабатывающие короткие импульсы по соответствующему фронту сигнала с выхода триггера 28. При этом счетчики 13 и 15 устанавливаютс  в нулевое состо ние , а в младший разр д счетчика 14 устанавливаетс  единица, поскольку . он пропускает один импульс с формировател .

После этого счетчики 13 и 14 осуществл ют счет импульсов в пр мом направлении, а счетчик 15 - в обратном . Направление счета задаетс  с помощью переключател  34.

Производ т остановку оборудовани , включающего в себ  привод (не показан ), датчики 1 - 5 и передачу 3. После полной остановки передачи 3 переключатель 34 перевод т в противоположное положение и осуществл ют вращение в обратном направлении. При остановке и разгоне оборудовани  арифметический блок 7 по команде с триггера 30 находитс  в выключенном состо нии, чтобы исключить проведение измерений на переходных режимах.

При вращении передачи в обратном направлении счетчики 13 и 14 наход тс  в состо нии реверсивного счета.

а при поступлении очередного импульса с формировател  11 возвращаетс  в единичное. В момент переключени  триггера 28 в нулевое состо ние счетчики 13 - 15 импульсов устанавливаютс  в исходное состо ние, а через схему 2И-НЕ 33 открываетс  логическа  схема И 9, котора  пропускает импульсы с умножител  10 частоты на реверсивный счетчик 15 до возвращени  триггера 28 в единичное состо ние. Одновременно с этим триггер 29 пере5

0

5

0

5

можно установить одновибраторы, вырабатывающие короткие импульсы по соответствующему фронту сигнала с выхода триггера 28. При этом счетчики 13 и 15 устанавливаютс  в нулевое состо ние , а в младший разр д счетчика 14 устанавливаетс  единица, поскольку . он пропускает один импульс с формировател .

После этого счетчики 13 и 14 осуществл ют счет импульсов в пр мом направлении, а счетчик 15 - в обратном . Направление счета задаетс  с помощью переключател  34.

Производ т остановку оборудовани , включающего в себ  привод (не показан ), датчики 1 - 5 и передачу 3. После полной остановки передачи 3 переключатель 34 перевод т в противоположное положение и осуществл ют вращение в обратном направлении. При остановке и разгоне оборудовани  арифметический блок 7 по команде с триггера 30 находитс  в выключенном состо нии, чтобы исключить проведение измерений на переходных режимах.

При вращении передачи в обратном направлении счетчики 13 и 14 наход тс  в состо нии реверсивного счета.

a триггеры 27, 29 - п режиме ожидани  сигналов с выходов этих счетчиков , соответствующих нулевому состо нию последних. При по влении импульса на С-входе в единичное состо ние переключаетс  триггер 27, а затем триггер 28. Переключение триггера 28, в Свою очередь, вызывает возвращение триггера 27 в нулевое состо ние,При переключении триггера 27 в единичное состо ние происходит запись информации в блок 16 регистров, через ёхему 2И-НЕ 33 открываетс  логичес- |ка  схема И 9, пропускающа  импульсы |«а реверсивный счетчик 15, переключа- Ьтс  триггер 30, разреша  тем самым работу блока 16 регистров. Счетчик 15 при этом считает импульсы в пр мом направлении. При возвращении триггера 27 в нулевое состо ние прохождение импульсов через схему И 9 на счетчик }15 прекращаетс .

С помощью схемы 17 сложени  после

проведени  измерений содержимое счет- 25 ность „. -ср , зарегистри- чика 15 суммируетс  либо вычитаетс  рованна  счетчиком 15, соответствует

с результатами, полученными на выходах арифметического блока 7 и блока 16 регистров. Сигнал с первого выхода арифметического блока суммируетс , с второго - вычитаетс , с первого вы- кода блока 16 вычитаетс , с второго - суммируетс , с выхода счетчика 15 вычитаетс .

Формирователи 11 и 12 импульсов

30

разности положений ведомого звена в момент начала счета импульсов счетчиком 15 при пр мом и обратном вращении и в соответствии с ГОСТом  вл етс  мертвым ходом j , соответствующим положению ведущего вала, при котором происходит открывание схемы И 9, т.е

JM o

оБр

Обр Ч пр ОЕр

кроме того, величину jtn можно оппозвол ют исключить ошибку, обуслов- ределить из разности показаний блока

ленную длительност ми импульсов, поступающих с датчиков 4 и 5. Это св зано с тем, что счетчики 13 и 14 при пр мом вращении передачи без формирователей переключались бы по одному, а при обратном - по другому фронту импульсов.датчиков 4 и 5, Поэтому разность между длительност ми импульсов сказываетс  на результатах измерений . Формирователи 11 и 12 импульсов работают при пр мом вращении по Нарастающему фронту импу ьсов, а при обратном - по спадающему, что обеспечивает работу счетчиков по одному фронту импульсов с датчиков,

Формирователи работают следующим образом.

. При пр мом вращении передачи переключатель 34 выдает сигнал нулево6 измерени  кинематической погрешности РОПЛ и Foep . зафиксированных блоinp

16

40

45

50

ком 1Ь регистров в моменты открывани  схемы И 9 при пр мом и обратном вращении передачи. Разность j отлича- етс  от Зц, на величину неопределенности поступлени  импульсов при изменении направлени  вращени .

Величина погрешности измерени  « j po-JV, -Р;,р -Jt посто нна в процессе измерени . Использу  ее дл  корректировки с помощью блока 17 результатов, полученных арифметическим блоком 7, можно получать характеристики величины мертвого хода при любом положении передачи, использу  дл  этого результаты, полученные на выходе блока измерени  кинематической погрешности при пр мом и обратном

Го логического уровн , вследствие че- вращении, го схема 2И-НЕ 40  вл етс  закрытой На результат измерени  мертвого И формирование импульсов осуществл ет хода.не вли ют сбои в блоке 6 измере- одновибратор 37 по нарастающему ни  кинематической погрешности в мофронту входных импульсов. При обратном вращении с. переключател  34 поступает уровень логической единицы, схема 2И-НЕ 40 открываетс , а схема 39 закрываетс  и рабочим  вл етс  од- новибратор 38, формирующий сигналы по спадающему фронту входных импульсов ,

Реверсивный счетчик 15 при пр мом вращении передачи подсчитывает количество импульсов , соответствующее углу Ц „„между метками датчиков 5 и 4 в момент открывани  схемы И 9. Метками датчиков в этом случае  вл ютс  импульсы, по которым происходит открывание и закрывание схемы И 9, При . обратном вращении передачи с помощью счета импульсов счетчиком 13 осуществл етс  поиск положени  ведущего вала, при котором открываетс  схема И 9 и измер етс  уголсрд р Пор между по- - меченными с помощью счетчиков 13 и 14 импульсами датчиков 4 и 5. Раз0

разности положений ведомого звена в момент начала счета импульсов счетчиком 15 при пр мом и обратном вращении и в соответствии с ГОСТом  вл етс  мертвым ходом j , соответствующим положению ведущего вала, при котором происходит открывание схемы И 9, т.е.

JM o

оБр

Обр Ч пр ОЕр

кроме того, величину jtn можно определить из разности показаний блока

6 измерени  кинематической погрешности РОПЛ и Foep . зафиксированных блоinp

16

ком 1Ь регистров в моменты открывани  схемы И 9 при пр мом и обратном вращении передачи. Разность j отлича- етс  от Зц, на величину неопределенности поступлени  импульсов при изменении направлени  вращени .

Величина погрешности измерени  « j po-JV, -Р;,р -Jt посто нна в процессе измерени . Использу  ее дл  корректировки с помощью блока 17 результатов, полученных арифметическим блоком 7, можно получать характеристики величины мертвого хода при любом положении передачи, использу  дл  этого результаты, полученные на выходе блока измерени  кинематической погрешности при пр мом и обратном

1114289(0

мент остановки и начала обратного вращени  датчиков, когда с выходов датчиков 1 и 2 могут поступать ложные импульсы. Это приводит ;шшь к росту величины 8, котора  вычитаетс  затем из результатов измерений.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  мертвог хода зубчатых передач, содержащее преобразователи угла поворота ведущего и ведомого валов контролируемой передачи с грубым и точным отсчетами блок измерени  кинематической погреш ности, первым и вторым входами св занный с датчиками углов поворота ведущего и ведомого валов с точным отсчетом валов, арифметический блок, первым входом подключенный к выходу блока измерени  кинематической погрешности , вторым входом - к датчику точного отсчета угла поворота ведущего вала передачи, блок управлени , первым входом св занный с датчиком точного отсчета угла поворота ведущего , первьм и вторым выходами соответственно - с третьим и четвертым входами арифметического блока, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  мертвого хода, оно снабжено умножи- телем частоты следовани  импульсов, первым и вторым входами св занным с датчиками точного отсчета угла поворота ведущего и ведомого валов передачи , третьим входом - с вторым выходом блока управлени , логической схемой И, первым входом св занной

   12

   0

   д

   5

   0

   5

   с выходом умножител  частоты, вторым входом - с треты м выходом блока управлени , первым и вторым управл емыми формировател ми импульсов, св занными первыми входами соответственно с датчиками грубого отсчета угла поворота ведущего и ведомого валов передачи , вторым входом подключенные к второму выходу блока управлени , выходами св занные соответственно с вторым и третьим входами блока управлени , первым, вторым и третьим реверсивными счетчиками импульсов, первыми входами соединенными с вторым входом блока управлени , вторыми входами - с .четвертым выходом блока управлени , третий вход первого реверсивного счетчика св зан с выходом первого формировател  импульсов, третий вход второго реверсивного счетчика св зан с выходом второго формировател  импульсов, третий вход третьего реверсивного счетчика св зан с выходом логической схемы И, выходы первого и второго реверсивных счетчиков соединены с оответственно с четвертым и п тым входами блока управлени , блоком регистров пам ти, первым входом св занным с выходом блока измерени  кинематической погрешности, вторым, третьим входами - с п тым, шестым выходами блока управлени , схемой Алгебраического сложени , первым и вторым входами св занной с выходами арифметического блока, третьим , четвертым входами - с выходами блока регистров, п тым входом - с выходом третьего реверсивного счетчика.

   Фил.3