SU447691A1 - Устройство дл контрол электрического привода - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПТРОШ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Схеш предложенного усогройства приведена на чертеже.

Оно содержит электрический ПРИВОД 1, состо щий из шарового двигател  2, блока 3 передачи угла и аналогового датчика 4 положени , програшный блок 5, реверсивный распределитель импульсов б, преобразователь 7 импульсов, логический блок 8, блок 9 индикации, схему 10 определени  приращени  напр жени , содержащую согласующий блок И, ключевую схему 12, запоминающий конденсатор 15, усилитель 14 и триггер 15. элемент задержки 16, генератор 17 одиночных импульсов, расширитель 18 импульсов, счетчик 19, задающий генератор 20 импульсов , задатчик 21 угла обработки, отключающую схему 22 и коммутатор 23 программного блока 5, схему 24 совпадений и схему 25 антисовпадений , счетчик индикатор 26 отработанных шагов и счетчик индикатор 27 неотработанных шагов, блок 9 индикации и ключ 28.

С помощью задатчика 21 угла отработки в счетчике 19 устанавливаетс  число шагов, которое должен отработать электрический привод 1. Шпульсы, поступающие с задающего генератора импульсов 20, списыват со счетчика 19 установленное число шагов. 1мпульс переполнени  счетчика 19 отключает коммутатор 23 от реверсивного распределител  б импульсов с помощью отключающей схемы 22. каждое переключение реверсивного распределител  импульсов 6 вызывает перемещение шагового двигател  2 на один шаг и опрокидывание триггера 15 от импульса с выхода преобразовател  импульсов 7, Э,тот же импульс подаетс  на расширитель импульсов 18, с выхода которого расширенный импульс поступает на одш из входов логического блока 8.

Одновременно импульс с задающего генератора импульсов 20 через элемент задержки 16 запускает генератор 17 одиночных 1Ш1ульсов, КОТОРЫЙ замыкает ключевую схему 12. Если электропривод 1 отработал один шаг, напр жение на выходе аналогового датчика 4 положени  будет отличатьс  от напр жени  на запоминающем конденсаторе 13. Поэтому на выходе усилител  14 по витс  импульс, привод щий к опрокидыванию триггера 15. Импульс с выхода триггера 15 одновременно с импульсом расширител  импульсов 18 поступит на входы логического блока 8.,

На выходе схемы совпадений 24 по витс  импульс и счетчик инш1катор 26 отработанных шагов засчитает один отработанный шаг.

Если же электропривод 1 не отработает одного шага, напр жение

на выходе аналогового датчика положени  4 не изменитс  и замыкание ключевой схемы 12 не приведет к по влению импульса на выходе усилжел  14. Следовательно, триггер 15 обратно не опрокидываетс  и на его выходе не по вл етс  импульс . В этом случае на логический блок 8 поступает импульс только лишь от расширител  импульсов 18 На выходе схемы антисовпадений 25 по вл етс  импульс и счетчик индикатор 27 неотработанных шагов засчитывает один неотработанный шаг. Перед запуском устройства очетчики индакаторы 26 и 2 должны быть обнулены.

Таким образом, при отставании выходного вала аналогового датчика положени  4 хот  бы на один шаг в счетчике индикаторе 27 обнаруживаетс  соответствующее показание .

Дл  определени  угла отработки электропривода 1, при котором пропадает шаг, необходимо замкнуть ключ 28. Тогда импульс с выхода схемы антисовпадений 25, воздейству  на отключающую схему 22, отключит коммутатор 23 и остановит электропривод 1. По показанию ;счетчика индикатора 26 отработанных шагов определ ют угол отработки электропривода 1, при котором был пропущен один шаг.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство дл  контрол  электрического привода, состо щего из последовательно соединенных шагового двигател , блока передачи угла и аналогового датчика положени , содержащее реве)сивный распределитель импульсов, вход которого соединен с первым выходом

программного блока,-а выход - со входами шагового двигател  и преобразовател  импульсов, и логический блок, выход которого соединен со входоы блока индикации, отличающеес  тем,что, с целью повышени  его точности в работе, в него введены счетчик, расширитель импульсов, элемент задержки, генератор одиночных импульсов и последовательно соединенные согласующий блок, ключева  схема, запоминающий конденсатор, усилитель и триггер, выход которого подключен к первому входу логического блока, а вход согласующего блока - к выходу аналогового датчика положени ,второй выход программного блока через элемент задержки соединен с входом генератора одиночных импульсов, выход

которого подключен к управл ющему входу ключевой схемы, выход преобразовател  импульсов соединен со вторым входом триггера и через расширитель импульсов - со вторым

входом логического блока, выход схемы антисовпадений которого через ключ соединен с первым отключающим входом программного блока, второй вход которого подключен к

выходу счетчика, входы которого соединены с выходом угла отработки программного блока.