SU1346038A3 - Датчик замедлени колеса транспортного средства - Google Patents

Датчик замедлени колеса транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1346038A3
SU1346038A3 SU762325346A SU2325346A SU1346038A3 SU 1346038 A3 SU1346038 A3 SU 1346038A3 SU 762325346 A SU762325346 A SU 762325346A SU 2325346 A SU2325346 A SU 2325346A SU 1346038 A3 SU1346038 A3 SU 1346038A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flywheel
sensor
finger
disk
additional
Prior art date
Application number
SU762325346A
Other languages
English (en)
Inventor
Ивар Бломберг Фальке
Original Assignee
Фальке Ивар Бломберг (SE)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фальке Ивар Бломберг (SE) filed Critical Фальке Ивар Бломберг (SE)
Application granted granted Critical
Publication of SU1346038A3 publication Critical patent/SU1346038A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/72Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to a difference between a speed condition, e.g. deceleration, and a fixed reference
    • B60T8/74Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to a difference between a speed condition, e.g. deceleration, and a fixed reference sensing a rate of change of velocity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/135Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by making use of contacts which are actuated by a movable inertial mass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области технических средств, обеспечивающих автоматическое управление торможени32 ем транспортных средств. Цель изобретени  - повьшение чувствительности датчика к достижению колесом предельного замедлени . На валу 32 закреплен диск 33 с переключателем 45 и установлен с возможностью вращени  маховик 3I. Вал 32 кинематически св зан с затормаживаемым колесом. При торможении маховик 31 поворачиваетс  на валу 32 до упора конца 36 ленты в палец 44 переключател  45. В дальнейшем пружина 38 раст гиваетс , ослабл   сцепление катушки 35 ленты с поверхностью 34 маховика 31 и обеспечива  свободное его проворачивание. 3 з.п. ф-лы, 24 ИИ. СО со 4 О5 О СО 00 см фиг. 6

Description

жины 8. Как показано на фиг. 1, пружина 8 начальной регулировки вставлена между-пальцем 7 на маховике 1 и пальцем 5 на диске 4 так, что стремитс  повернуть маховик I против часовой стрелки относительно вала 2 Гкак указано стрелкой) до тех пор, пока палец 7 на маховике 1 не подойдет к другому пальцу 6 на диске 4.
Датчик (фиг. 1) дополнительно включает средства, такие как микропереключатель 9, имеющий исполнитель- ньй рычаг 10, расположенный так, что- в втором положении; на фиг, бы контактировать при относительном
Изобретение относитс  к транспортному машиностроению.
Цeль изобретени  - повышение чувствительности датчика.
На фиг. 1 изображен датчик замедлени , общий вид; на фиг. 2 - то же, второй вариант, вид. с .торца; на . фиг. 3 - то же, модификаци ;на фиг. 4 - то же, -модификаци ; на фиг. 5 - то же, модификаци ; на фиг. 6 - датчик, третий вариант; на фиг. 7 - разрез А- А на фиг. 6; на фиг. 8 - датчик по фиг. 7 в первом положении; на фиг. 9- то же, то же, то же, фиг. фиг.
10
в третьем положении;на фиг.11 в четвертом положении; на 12 - модификаци  датчика по 6; на фиг. 13 - разрез Б-Б на
повороте диска 4 и маховика I с пальцем 7, установленным на маховике 1, тем самым вызывать относительный поворот маховика 1 в направлении часовой стрелки (в направлении, противофиг . 12; на фиг. 14 - модификаци  датчика по фиг. 6; на фиг. 15 - датчик , четвертьш вариант; на фиг. 16 - то же, п тьш вариант; на фиг. 17 - то же, модификаци ; на фиг. 18 - то же, модификаци ; на фиг. 19 - то же, мо- | дификаци ; на фиг. 20 -- то же, модификаци ; на фиг. 21 - датчик,шестой вариант; на фиг.22 - то же, седьмой вариант; на фиг. 23 - часть датчика
на фиг. 22; на фиг. 24 - вид части датчика, подобный фиг. 7.
Инерционный груз в форме, маховика 1 вращательно установлен на валу 2 с помощью соответствующих подшипников , например подшипников качени . Наружное кольцо 3 шарикоподшипника
жестко установлено в маховике 1,внут- реннееОего кольцо закреплено соответствующими средствами, например прессовой посадкой или-стопорными кольцами (не показаны), на валу 2. Примыка  к маховику 1, на валу 2 закреплен с возможностью вращени  с этим валом
диск 4. В осевом направлении от диска 4 параллельно валу 2 и около поверхности окружности маховика 1 выступает пара пальцев 5 и 6. Из маховика в радиально.м направлении выходит палец 7. Зацепление двух пальцев 6 и 7 соответственно на диске 4 и маховике 1 ограничивает относительный поворот этого маховика 1 по отношению к диску 4 и валу 2. Дл  установки начального крут щего момента., требуемого дл  поворота диска 4 и маховика 1 относительно друг друга, между диском 4 и маховиком 1 действуют соответствующие смещающие средства , показанные в форме винтовой
10
Датчик (фиг. 1) дополнительно включает средства, такие как микропереключатель 9, имеющий исполнитель- ньй рычаг 10, расположенный так, что- бы контактировать при относительном
0
повороте диска 4 и маховика I с пальцем 7, установленным на маховике 1, тем самым вызывать относительный поворот маховика 1 в направлении часовой стрелки (в направлении, противо0
5
положном показанному стрелкой). Соответствующими проводниками микропереключатель 9 соединен со скольз щими кольцами 11 и 12 и соответствующими
5 щетками 13 и 14 так, что микропереключатель- 9 может передавать соответ- cтвyющe ry тормозному модул тору (не показан) информацию, относ щуюс  к степени изменени  угловых скоростей вала 2 и вращаемого элемента (колеса ) , с которым соединен вал. Датчик на фиг. 2 отличаетс  от датчика на фиг. 1 наличием коромысла 15 дл  ограничени  относительных угловых положений , в которых св заны диск 16 и маховик 17. В частности коромысло 15 имеет идущий в ридиальном направлении к наружней стороне выступ 18, ко- торьй заключен между двум  пальцами 19 и 20, выступающими из диска 16 в осевом направлении. Кроме того, коромысло 15 и осевой палец 21, выход щий из маховика 17, соединены действующей в радиальном направлении g первоначально отрегулированной пружиной 22, котора  удерживает коромь1сло в зацеплении с двум  осевыми канавками 23 и 24 в маховике 17. Выступающий из маховика 17 радиальный паQ лец 25 взаимодействует с парой микро переключателей 26 к 27 с тем, чтобы вырабатывать сигналы, указывающие на случае превьппени  скорости как при ускорении, так и при торможении.
Датчик на фиг. 2 полностью симметричен . Следовательно, когда преодолеваетс  установленный пружиной 22 пороговый момент вращени , коромысло 15 поднимаетс  из соответствующих кана0
5
вок 23 и 24 в зависимости от направлени  относительного вращени  диска 1 6 и маховика 17. В этом случае маховик 17 поворачиваетс  относитель но диска 16, заставл   радиальный палец 25 замыкать один или другой микропереключатели 26 и 27.
Устройство на фиг. 3 подобно устройству на фиг. 2, но предусматрива- ет несимметричное коромысло 15, тем самым обеспечиваетс  различие между степенью изменени , ускорени  и степенью изменени  торможени . Така  возможность различи  допустимых поро- говых значений крут щего момента существенна в датчиках, используемых на автотранспортных средствах с тем чтобы скольжение колеса не достигало опасных значений во врем  торможе- ни , и чтобы не прилагались избыточные движущие моменты. В конкретном примере пассажирского автотранспорта целесообразное значение предельного момента кручени  дл  датчика, сигнализирующего во врем  торможени  например в два раза больше порогового значени  момента вращени  дл  датчика , сигнализирующего во врем  ускорени , частично за счет того, что во врем  торможени  действуют все четыре колеса и только два во врем  ускорени .
Друга  модификаци  датчика может предусматривать шарнирное коромысло 28 фиг.4) с противовесом 29, предназначенным компенсировать любое действие центробежных сил, а также коромысло 28 ( фиг. 5) , действующее в выемке или канавке 30, имеющей раз личные наклоны дл  отличи  предельных моментов вращени .
Центробежные средства предпочтительно 101еют форму маховика 31, (фиг. б) установленного дл  вращени  относительно приводных средств в форме вала 32. Маховик 31 в рабочем состо нии соедин етс  с диском 33 гибкими средствами св зи дл  выборочного расцеплени  и повторного сцеплени , предпочтительно в форме ленты, спирально намотанной на окружную поверхность 34 маховика 31. Лента содержит спирально намотанную катушку 35, концы 36 и 37 которьй отогнуты наружу, образу  два радиально направленных плеча. Между концами 36 и 37 вставлена пружина 38 дл  ст гивани  концов 36 и 37 по направлению друг к
Q 5 0 5 О
0
5 0 5
5
другу, функции пружины 38 составл ют установку управл ющего момента кручени , которьш может регулироватьс  соответствующими средствами, например , проход щими через один конец 37 резьбовым винтом 39:
Желательно, чтобы внутренний диаметр катушки 35 был немного большим диаметра поверхности 34 маховика 31 при отсутствии силы смещени , развиваемой пружиной 38.
На фиг. 6-11 датчик имеет пару Осевых пальцев 40 и 41, выступающих из диска 33, дл  взаимодействи  с Одним кон.цом 36 катущки 35. Этот конец 36 нормально удерживаетс  в за-, цеплении с ограничительным пальцам 41 силой, первоначально настроенной пружиной 42,соединенной с концом 36 и пальцем 40 (фиг. 8). Этот режим характерен дл  датчика в течение вращени  маховика 31 и диска 33 с переда- точньм отношением по угловым скорост м 1:1. Дл  регулировки первоначально настраиваемой пружины 42 предусмотрен проход щий через палец 40 винт 43. По мере приложени  к соответствующему колесу транспортного средства тормозного усили  растет в направлении порогового значени  развиваемый маховиком 31 относительно диска 33 момент кручени , предолева- етс  сила , развиваема  первоначально настроенной пружины 42, заставл   один из концов 36 перемещатьс  по направлению к исполнительному пальцу 44 микропереключател  45 (фиг. 9) . По . мере достижени  колесом транспортного средства требуемого предела углового замедлени  конец 36 зацепл етс  , с исполнительным пальцем 44 и измен ет провод щее состо ние микропереключател  45 с тем, чтобы подавать сигнал к электрически запускаемому тормозному модул тору (фиг. 10). С продолжением чрезмерно крутого торможени  колесо транспортного средства стремитс  размотать катушку 35 против силы действи  пружины 38. В то врем  как конец 36 задержан исполнительным пальцем 44 микропереключател , второй конец 37 движетс  (по часовой стрелке, как показано на фиг. 11), расцепл   маховик 31 и диск 33 и разреша  относительное вращение между ними.
Расцепление маховика 31 и диска 33 продолжаетс  до тех пор, пока углова 
скорость колеса не упадет до значени , меньшего угловой скорости маховика , и пока противоположное измене- . кие углового ускорени  колеса не восстановит вращение диска 33 до необходимого передаточного отношени  с вращением маховика 31.
При возврате скоростей вращени  к требуемому передаточному отношению происходит повторное сцепление диска и маховика (фиг. 10), маховик ускор етс , перемеща  датчик из позиции на . фиг. 12 к положению на фиг. 8. Цикл движений из положений на фиг. 9 к положени м на фиг. 11 и обратно затем повтор етс , как это требуетс , в течение продолжени  торможени  или до тех пор, пока не остановитс  транспортное средство.
Предполагаетс ,что при сохранении описанных вьш1е принципов работы показанные на фиг. 6-11 устройства могут быть модифицированы. Кроме того, предполагаетс , что при достижении первоначально установленного порогового значени  момента вращени  обеспечено быстрое срабатывание датчика. Иначе, целесообразно, чтобы пруншна
ственной оси вал 47 качани , соединенный в рабочем состо нии с пружиной 42 начальной регулировки и пружиной 38 управлени  крут щим моментом с радиально направленными пальцами 48 и 49. Вращение вала 47 вокруг его оси зат гивает и ослабл ет гибкий элемент (предпочтительно, синтетическую,
Q нераст жимую нить), выполн ющую функцию катушки 35. Действие датчика на фиг. 12 полностью совпадает с работой датчика на фиг. 9-11.
Датчик (фиг. 14) имеет те же конструктивные .элементы. Датчик на фиг. 14 отличаетс  от датчика на фиг. 12; тем, что вращение вала 47 воздействует через кривошип 50 на башмак 51, вывод  его из зацеплени  с круговой поверхностью 34, махови- ка 31. Во врем  работы датчика (фиг. 14) зацепление между башмаком 51 и круговой поверхностью 34  вл етс  пульсирующим за счет заклинивающего
25 действи  с очень высокой частотой, тем самым.обеспечивающим развитие управл емого момента вращени , идентично повтор ющемус  быстрому наматыва15
20
НИК И разматыванию катушки 35, как первоначальной регулировки 42, против Q на фиг. 6-11.
действи  которой должен двигатьс  ко- Другое приближение к быстро повто- нец 36 при включении микропереключател , имела очень небольшую или отрицательную посто нную упругости. Желательно , чтобы по мере движени  конца 36 от его нормального положени  быстро уменьшалась сила, развиваема  при ограничении этого конца. Одним из решений дл  достижени  этой харак35
р емым циклам сцеплени  и расцеплени  иллюстрируетс  на фиг. 15, подобные фиг. 1 конструктивные элементы датчика обозначены теми же позици ми . Отличие между устройствами на фиг. 15 и 1 состоит в том, что между маховиком 1 и несущим элементом 52 дл  радиального пальца 7, который
теристики  вл етс  использование маг- Q управл ет действием микропереключатенитного приг тивани  мелоду двум  относительно перемещаемыми элементами, например пальцем 41 и концом 36, с или без использовани  дополнительной пружины 42. Как только между этими элементами по вл етс  небольшой воздушный зазор (фиг..9), то быстро падает действующа  па этот конец сдерживающа  сила.
Конструктивные элементы датчика на фиг. 12, подобные элементам датчика на фиг. 6, обозначены теми же номерами .
Датчик (фиг. 12) содержит перемыкающий элемент 46, установленный на. маховике 31 дл  вращени  по отношению к нему вокруг центра вала 32. На перемыкающем элементе 46 установлен с возможностью вращени  вокруг соб45
50
55
л  9, вставлено электромагнитное устройство 53. Соответствующим соединением электромагнитного устройства 53 с микропереключателем 9 маховик 1 может бьп ь расцеплен и повторно соединен с несущим элементом 52 дл  выполнени  работы в соответствии с насто щим изобретением. Электромагнитное устройство 52 также может быть использовано в сочетании с любым из устройств на фиг. 2-5 и может быть заменено другимг устройством сцеплени  при УСЛОВИЙ, что будет обеспечено расцепление и повторное сцепление с требуемь1ми частотами повтор емости.
Средства (фиг. 1б, взаимосоёди- н ющие вал 32 (вращательно соединен- ньй с вращаемым элементом, например; колесом транспортного средства) и маственной оси вал 47 качани , соединенный в рабочем состо нии с пружиной 42 начальной регулировки и пружиной 38 управлени  крут щим моментом с радиально направленными пальцами 48 и 49. Вращение вала 47 вокруг его оси зат гивает и ослабл ет гибкий элемент (предпочтительно, синтетическую,
нераст жимую нить), выполн ющую функцию катушки 35. Действие датчика на фиг. 12 полностью совпадает с работой датчика на фиг. 9-11.
Датчик (фиг. 14) имеет те же конструктивные .элементы. Датчик на фиг. 14 отличаетс  от датчика на фиг. 12; тем, что вращение вала 47 воздействует через кривошип 50 на башмак 51, вывод  его из зацеплени  с круговой поверхностью 34, махови- ка 31. Во врем  работы датчика (фиг. 14) зацепление между башмаком 51 и круговой поверхностью 34  вл етс  пульсирующим за счет заклинивающего
действи  с очень высокой частотой, тем самым.обеспечивающим развитие управл емого момента вращени , идентично повтор ющемус  быстрому наматыва
Другое приближение к быстро повто-
5
р емым циклам сцеплени  и расцеплени  иллюстрируетс  на фиг. 15, подобные фиг. 1 конструктивные элементы датчика обозначены теми же позици ми . Отличие между устройствами на фиг. 15 и 1 состоит в том, что между маховиком 1 и несущим элементом 52 дл  радиального пальца 7, который
5
0
5
л  9, вставлено электромагнитное устройство 53. Соответствующим соединением электромагнитного устройства 53 с микропереключателем 9 маховик 1 может бьп ь расцеплен и повторно соединен с несущим элементом 52 дл  выполнени  работы в соответствии с насто щим изобретением. Электромагнитное устройство 52 также может быть использовано в сочетании с любым из устройств на фиг. 2-5 и может быть заменено другимг устройством сцеплени  при УСЛОВИЙ, что будет обеспечено расцепление и повторное сцепление с требуемь1ми частотами повтор емости.
Средства (фиг. 1б, взаимосоёди- н ющие вал 32 (вращательно соединен- ньй с вращаемым элементом, например; колесом транспортного средства) и ма713460388
ховик 31, включают планетарную зубча- вращени  орбитального зубчатого коле- тую передачу 54, закрепленную на са 58, которое окружено катушкой 35.
Один из концов 36 катушки 35, который крепитс  против движени , зацепл етс  стопорными пальцами 64 и 65, которые фиксированы относительно вращающихс  элементов датчика. Удлиненные валы 59 планетарных зубчатьк ко- 10 лес 56 непосредственно привод тс  от вала 32. При работе гибкость взаимосоедин ющих средств обеспечиваетс  вращением орбитального зубчатого колеса 58.
15 На фиг. 18 показана следующа  модификаци  датчика, в котором вращаемые элементы, например колесо транспортного средства и маховик, нормаль- -но вращаютс  с известным передаточ- 20 ным отношением 1:1. Микропереключатель 45 устанавливаетс  на диске 33, который вращаетс  с валом 32, оперативно св занным с вращаемым элементом , таким как колесо транспортного 25 средства. При таком размещении микропереключател  и взаимодействи  с одним из концов 36 ленты, установленной на вращаемом элементе 60,который задействует планетарную передачу 56, л етс  с катушкой 35 ленты. Кроме то-ЗО маховик 31 может быть фиксирован от- го, вращаемый элемент 60 установлен носительно промежуточного вала 55, дп  вращени  относительно вала 32. в то врем  как обеспечиваетс  опера- Лента имеет пару радиально идущих ци  в соответствии с изобретением, концов 36 и 37 и пружину 38 смещени . Другой вариант датчика, который действующую между ними. Один из кон- сочетает определенные признаки датчи- цов 36 закреплен относительно диска 61 ков на фиг. 17 и 18, показан на парой аксиально проход щих пальцев 62 фиг. 19, где конструктивные элемен- и 63.ты, схожие с конструктивными элеменМаховик 31 нормально приводитс  во тами фиг. 18, обозначены такими же вращение с известным передаточным от-до номерами. Различие между устройства- ношением по угловым скорост м переда- ми на фиг. 18 и 19 состоит в монтаже чей вращени  от вала 32 через катуш- пальцев 5 и 6 и микропереключател  45
неподвижно относительно других элементов датчика, тем самым устран  
взаимосоедин ющем валу 55 дл  передачи вращени  диску 33, на котором установлен микропереключатель 45, имеющий рабочий палец 44. Маховик 31 имеет радиально выступающий палец 7, нормально смещаемый в зацепление с ограничительным пальцем 6 ограничительной пружиной 8, котора  соедин ет радиальный палец 7 с вторым пальцем 5, выход щим из диска 33.
Планетарна  передача 54 дополнительно имеет три планетарных зубчатых колеса 56, каждое из которых находитс  в зацеплении как с солнечным зубчатым колесом 57, так и с .орбитальным зубчатым колесом 58. Орбитальное зубчатое колесо 58 заторможено , в то врем  как планетарные зубчатые колеса 56 .привод тс  во вращение с помощью м гкого сцеплени . В частности, каждое из планетарных зубчатых колес 56 установлено на соответствующем выступающем валу 59, выход щем из окруженного лентой элемента 60. Элемент 60 определ ет круговую поверхность 34, котора  зацепку 35 ленты, вращаемый элемент 60, планетарную передачу 54 и взаимосоедин ющий вал 55. Одним из предпочти- 45 необходимость применени  скольз щих
колец или тому подобного.
Ограничители, воздействующие на один из концов 36 катушки 35 датчи- чение 5:1. В случае работы в соответ- ков на фиг. 12-20, при работе допус- ствии с последовательностью событий, 50 существенное ускорение маховительных передаточных отношении маховика относительно вращени  колеса транспортного средства  вл етс  знакак это указывалось при рассмотрении фиг. 6-11, между вращаемым элементом 60 и диском 61, которые нормально св заны катушкой 35 ленты, устанавливаетс  гибка  св зь.
На фиг. 17 показана модификаци  датчика на фиг. 16. Отличие между датчиками на фиг. 16 и 17 заключаетс  в том, что имеетс  возможность
ка с неограниченным моментом враще - ни  при повторном сцеплении. В примерах , где используютс  планетарные зубчатые передачи, изобретение пред- gg полагает, что посредством эффективного ограничени  передаваемого момента кручени  обеспечиваетс  защита планетарной передачи. Такое исполнение показано на фиг. 20.
9134603810
Датчик на фиг. 20, в основном, по- с  одним из пары крюков 68 и 69. Пру- добен датчику на фиг. 16, а поэтому жины 70 и 71 начальной установки возсравниваемые элементы обозначены теми же1 позици ми. Конструктивные отличи  заключаютс  в установке ограничивающего пальца 63 и ограничивающей ускорение пружины 66, действующей между концом 36 ленты и пальцем 63. Во врем  работы, датчик (фиг. 20} функционирует подобно раскрытым выше датчикам до точки, в которой ускор ющей вращаемый элемент или колесо транспортного средства повторно не сцепл етс  с маховиком. При повторном сцеплении конец 36 ленты отводитс  от ограничительного пальца 62, в то врем  как второй конец 37 дви- жетс  по направлению к ограничитель
ному пальцу 63. При развитии момента к ручени , стрем щегос  вращать маховик 31 и достаточного дл  преодолени  силы развиваемой пружиной 66, другой конец 3.7 приходит в зацепление с пальцем 63, дава  возможность раз- веденик концов 36 и 37 ленты.
Управление ускор ющим моментом вращени  также приемлемо дл  датчиков , показанных на фиг. 22 и 23, у
ко.торых нормальное передаточное отно- 30 балансир включает первую и вторую шение равно 1:1. Элементы датчика на массу. Перва  масса представл ет собой рассмотренный выше, маховик 31. Однако к нему с помощью соответствующих крепежных средств закреплена выфИг . 22 и 23, соответствующие описанным выше элементам, обозначены теми же позици ми. Датчик (фиг. 22 и 23) используют пружину 66 дл  выполнени  35 ступающа  часть 77. На выступающей функции, обеспечиваемой пальцами и части 77 имеетс  шарикоподшипник 78, т.д. в датчиках предыдущих фигур. С .на котором устанавливаетс  второй ма- одного онца пружины 67 и 66 выполне- ховик 79. Посредством соответствую- ны с открытыми боковыми крюками щей муфты свободного хода, предпоч- . .(фиг. 23) дл  обеспечени  относитель- 40 тительно в форме спирально намотанного .двИ7кени  конца 36 в одном на- . ной катушки 80, прикрепленной с одноправлении . Пружина 66, предпочтительно , выполн етс  с внутренним напр жением и более жесткой по сравнению с пружиной 67.
Друга , форма датчика показана на фиг. 21 и выполнена так, чтобы действовать как датчик ускорени , так и датчик торможени , функционируюшдй в обоих направлени х вращени  маховика 31 по отношению к вращению диска 33. Элементы, общие с рассмотренными вьше датчиками, обозначены теми же позици ми.
Маховик 31 вместе с катушкой 35 способен поворачиватьс  на небольшой угол в любом направлении относительно диска 33 до тех пор, пока один из концов 36 и 37 катущки не остановитдействуют на концы 36 и 37 катушки через крюки 68 и 69 и зажаты между
соответствующими шайбами 72 и 73 и кронштейнами 74 и 75. Пороговые моменты дл  воспри ти  ускорени  и торможени  могут регулироватьс  до различных значений в двух направлени х относительного вращени  выбором отличающихс  сил, развиваемых двум  пружинами 70 и 71. Пружины 70 и 71 наход тс  под предварительным нат гом
с помощью стопорных средств в форме шайб 76. Однако инерци  маховика 31 одинакова в обоих направлени х.
В некоторых вариантах применени , например с движущими средствами, имеющими автоматические системы как дЛ  управлени  торможением,, так и управлени  ускорением, целесообразно иметь отличные регулировки воспри ти  ускорени  и торможени  не только в отношении настройки силы пружины, но также и в отношении инерционных регулиг- ровок. Один из примеров выполнени  такой дифференциации в инерционных регулировках по казан на фиг. 24,- где
щих крепежных средств закреплена выступающа  часть 77. На выступающей части 77 имеетс  шарикоподшипник 78, на котором устанавливаетс  второй ма- ховик 79. Посредством соответствую- щей муфты свободного хода, предпоч- тительно в форме спирально намотанной катушки 80, прикрепленной с одного конца к второму маховику 79, перва  и втора  массы оперативно сцепл ютс  друг с другом дл  вращени  с общей угловой скоро стью в одном направлении и оперативно расцепл ютс  дл  вращени  только одной массы в противоположном направлении.

Claims (4)

1. Датчик замедлени  колеса транспортного средства, оборудованного антиблокировочным устройством, содержа- щий кинематически св занный с колесом вал, на котором жестко закреплен диск и установлен с возможностью поворота маховик, имеюш й .ynpyrjTo св зь с диском, на котором закреплены упор
1113
дл  ограничени  поворота маховика и переключатель, включенный в электрическую цепь управлени  антиблокировочного устройства, отличающийс  тем, что, с целью повышени  чувствительности датчика к достижению колесом предельного замедлени  упруга  св зь с диском вьтолнена в виде навитой на маховик упругой лен- ты с радиально отогнутыми концами, первый из которых соединен пружиной раст жени  с пальцем,закрепленным на диске, и регулируемой ст гивающей пружиной св зан с вторым концом, пе- реключатель выполнен с управл ющим элементом в виде пальца, расположенного между отогнутыми концами упругой ленты, а упор дл  ограничени  поворота маховика вьтолнен в виде паль- ца, к которому пружиной раст жени  прижат первый отогнутый конец упругой ленты.
2. Датчик ПОП.1, отлича ю- щ и и с   тем, что он снабжен допол- нительным маховиком, установленным с возможностью вращени  на втулке, жестко св занной с основным маховиком , при этом дополнительный маховик св зан с втулкой обгонной муфтой, вьтолненной в виде спиральной пружи38-12
ны, навитой на втулку, один конец которой закреплен на дополнительном маховике.
3.Датчик по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен дополнительным маховиком, установленным с возможностью вращени  на дополнительном валу, и планетарной передачей, имеющей солнечную шестерню,соединенную электрически управл емой муфтой сцеплени  с дополнительном валом, коронную шестерню и сателлиты, установленные на ос х, жестко св занных с основным маховиком, при этом на дополнительном валу жестко закреплен дополнительный диск с установленным на нем переключателем, имеющим управл ющий палец, выступающий в сторону дополнительного маховика, на котором закреплен радиальный палец, соединенный пружиной раст жени  с пальцем, жестко св занным с дополнительным диском, на котором жестко закреплен другой палец, ограничивающий перемещение радиального пальца под действием пружины раст жени .
4.Датчик по п. 1, отличающийс  тем, что упруга  лента выполнена металлической с цилиндрическим поперечным сечением.
12
ФигЛ
.f
иг5
23
uzk
Фиг. 5
3 35
П
31
3J
11
LL
Фиг. 7
if3 2
ЗЦ
31
35.
38
33
г,8
J
д8
Фиг.д « JS
39
/
да
сртЮ
43 ЦО
yt
2 3S
38
«J
7
Фиг.12
35
ft
Фиг.13
8 ifif
31
Фиг.П
t
«
i
6
ij-i
г
ч
-t
In
.s .ч% 5
г
4i
45
10 14 16 68 36
72
J
67
Л
36
63 35
Фиг. 22
36
Фиг. 23
77 80
Составитегь С.Макаров Редактор Н.Киштулинец Техред Л.Сердюкова
Заказ 4936/57 Тираж 589Подписное
ВНИШИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, .Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
(риг.2
Корректор М.Максимишинец
SU762325346A 1975-02-19 1976-12-19 Датчик замедлени колеса транспортного средства SU1346038A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7501882A SE392434B (sv) 1975-02-19 1975-02-19 Retardations- och/eller accelerationsvakt for roterande element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1346038A3 true SU1346038A3 (ru) 1987-10-15

Family

ID=20323742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762325346A SU1346038A3 (ru) 1975-02-19 1976-12-19 Датчик замедлени колеса транспортного средства

Country Status (19)

Country Link
US (1) US4061212A (ru)
JP (1) JPS591616B2 (ru)
AR (1) AR215850A1 (ru)
AU (1) AU497775B2 (ru)
BE (1) BE838659A (ru)
BR (1) BR7600983A (ru)
CA (1) CA1079209A (ru)
CS (1) CS236754B2 (ru)
DE (1) DE2606724A1 (ru)
ES (1) ES445314A1 (ru)
FR (1) FR2301828A1 (ru)
GB (1) GB1541698A (ru)
IT (1) IT1055344B (ru)
MX (1) MX143757A (ru)
NL (1) NL7601481A (ru)
PL (1) PL111358B1 (ru)
PT (1) PT64818B (ru)
SE (1) SE392434B (ru)
SU (1) SU1346038A3 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4225019A (en) * 1977-01-11 1980-09-30 Blomberg Folke Ivar Braking system sensor and method
US4225018A (en) * 1977-11-01 1980-09-30 Blomberg Folke Ivar Sensor for braking systems
SE409973B (sv) * 1978-01-30 1979-09-17 Blomberg Folke Ivar Sensor for overvakning av retardation eller acceleration hos ett roterande organ
SE430403B (sv) * 1977-11-01 1983-11-14 Folke Ivar Blomberg Retardations/accelerationsovervakningsvakt
AU529107B2 (en) * 1977-11-01 1983-05-26 Ivar Blomberg Folke Sensor for braking systems
US4284096A (en) * 1980-06-04 1981-08-18 Ford Motor Company Automatic transmission governor having deceleration sensitive pressure switching feature
JPS6232369A (ja) * 1985-08-02 1987-02-12 Honda Motor Co Ltd 角減速度センサ
GB2181804B (en) * 1985-08-21 1989-01-18 Honda Motor Co Ltd Braking system for vehicles
JPS6246750A (ja) * 1985-08-23 1987-02-28 Honda Motor Co Ltd 車両の制動装置
JPS62147363A (ja) * 1985-12-20 1987-07-01 Honda Motor Co Ltd 車両用アンチロツク制御装置の車輪角加速度センサ
DE3602128A1 (de) * 1986-01-24 1987-07-30 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregeltes bremsensystem fuer kraftfahrzeuge
JPS62197424U (ru) * 1986-06-06 1987-12-15
JPH0722333Y2 (ja) * 1989-06-29 1995-05-24 豊田合成株式会社 ドアガラスウエザストリップ
DE102008008835B4 (de) 2008-02-13 2010-04-22 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zum Ermitteln eines Drehmoments
CN114577468B (zh) * 2022-03-03 2023-08-18 潍柴动力股份有限公司 一种发动机动态断缸下的弹性联轴器失效检测方法及系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB696446A (en) * 1951-02-26 1953-09-02 Boeing Co Brake control mechanism
US2964048A (en) * 1957-03-12 1960-12-13 Dunlop Rubber Co Anti-slide device for vehicle wheels
FR1194791A (fr) * 1958-04-17 1959-11-12 Citroen Sa Andre Interrupteur à inertie applicable en particulier pour détecter le blocage d'une roue d'un véhicule
US3311423A (en) * 1965-11-10 1967-03-28 Gen Motors Corp Brake anti-lock inertia compensated sensing unit
US3467444A (en) * 1967-04-04 1969-09-16 Teldix Luftfahrt Ausruestung Vehicle brake control system for preventing wheel locking
US3435164A (en) * 1967-07-18 1969-03-25 Borg Warner Angular speed change sensor
DE1655432B2 (de) * 1967-08-03 1971-03-04 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Antiblockierregelsystem fuer druckmittelbetaetigte fahr zeugbremsen mit einem einlass und einem auslassventil
DE1655467A1 (de) * 1967-12-21 1972-04-13 Teves Gmbh Alfred Bremsschlupfregler

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3563350, кл. 188- 181,1971. *

Also Published As

Publication number Publication date
PT64818A (en) 1976-03-01
AU1085076A (en) 1977-08-11
PT64818B (fr) 1977-06-06
MX143757A (es) 1981-07-09
NL7601481A (nl) 1976-08-23
GB1541698A (en) 1979-03-07
JPS51106889A (en) 1976-09-22
CS236754B2 (en) 1985-05-15
AU497775B2 (en) 1979-01-04
US4061212A (en) 1977-12-06
CA1079209A (en) 1980-06-10
FR2301828B1 (ru) 1980-01-11
SE392434B (sv) 1977-03-28
BE838659A (fr) 1976-08-17
JPS591616B2 (ja) 1984-01-13
ES445314A1 (es) 1977-10-01
FR2301828A1 (fr) 1976-09-17
AR215850A1 (es) 1979-11-15
SE7501882L (sv) 1976-08-20
PL111358B1 (en) 1980-08-30
BR7600983A (pt) 1976-09-14
IT1055344B (it) 1981-12-21
DE2606724C2 (ru) 1987-09-17
DE2606724A1 (de) 1976-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1346038A3 (ru) Датчик замедлени колеса транспортного средства
KR100492116B1 (ko) 좌석 벨트 리트렉터
JP4699725B2 (ja) モータリトラクタ
US3869098A (en) Vehicle occupant restraint belt retractor
KR880012410A (ko) 자동 되감기식 안전벨트 리트랙터
JPH05500261A (ja) 連続可変トランスミッション・システム
JP2634382B2 (ja) 自動車安全ベルトのためのベルトリトラクター
US3796898A (en) Magnetic type transmission arrangement
US20230256933A1 (en) Belt retractor
US4258556A (en) Torsion spring clutch
US3143005A (en) Multiple speed hub with automatically varying transmission ratio
US3600974A (en) Multiple-speed drive arrangement with centrifugal governor
US3180167A (en) Multiple speed hub with automatic transmission
US3388617A (en) Automatic variable speed bicycle transmission
SE449722B (sv) Nodfallslasande upprullningsdon for fordonssekerhetsbelte
US6162143A (en) Two speed transmission in particular pre-transmission for auxiliary aggregate in motor vehicles
US4206824A (en) Centrifugal clutch
US3470746A (en) Rotary inertia vehicle antiskid braking systems
US3369429A (en) Multiple speed hub with automatically varying transmission ratio
CN110466474B (zh) 离合装置、安全带卷收器和安全带组件
US10464523B2 (en) Webbing take-up device
US5222682A (en) Belt pretensioner for a vehicle seat belt retractor
KR840007976A (ko) 비상 잠김식 안전벨트 감김장치
US3057227A (en) Multiple speed hub
US2064452A (en) Power transmitting mechanism