JPH05500261A - 連続可変トランスミッション・システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 連続可変トランスミフシ２ン・システム本発明は、本出願と同時に提出された“ Ａ　Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ　Ｖａｒｉａｂｌｅ　ＴｒａｎｓｍｉＳｓｉｏｎ 　５Ｙｓｔ、ｅｍ″と題する同時係属の特許出願（パケット・ナンバＮＡＥ−１ ７０−Ａ−Ｋ）に関するものである。

１６発明の分野 本発明は、連続可変トランスミッシｔン・システムに関するものであり、とりわ け、回転軸まわりに円形パターンをなすように配置された複数の弾性バイアスの かかるベルト係合部材を有するタイプの可変直径プーリに関するものである。

２、従来の技術 一般に、ベルトによって、少な（ともその一方がほぼ連続した範囲の有効直径を 示すことの可能な１対のプーリが結合されるトランスミフシ１ン・システムとし て、特徴を表わすことのできるクラスの連続可変トランスミツシーン・システム 。該タイプのトランスミツシーン・システムは、一般に、２つのカテゴリ、すな わち、ａ）Ｖベルトまたはその変？！（リンクΦベルトまたはチェーンといった ）を用いて、１つのプーリからもう１つのプーリヘパワーを伝達するトランスミ ブシ冒ン・システムと、ｂ）可変直径プーリ間にフラットなたわみベルトを用〜 Ａるトランスミフシ１ン會システムに分類される。

当該技術の熟練者には明らかになったように、フラットなベルトを用いることが 可能な連続可変トランスミッシ眩ンは、Ｖベルトを用いるシステムに比べると基 本的にかなり有利である。Ｖベルトを用いるシステムの場合、該ベルトは、各種 合成物から成り、全体に台形の断面を有している。該ベルトは、エンジンまたは モータのような動力源によるある速度の回転運動を異なる速度で回転する出力シ ャフトに伝達するが、動力源から受ける入力速度と出力速度との速度比は、ベル トとプーリ・システムの形状寸法に応じて、最低から最高まで連続して変化する ことができる。Ｖベルトは、軸方向の外力によって、２つのプーリのそれぞれに おける平滑で円錐状の対向面の間で圧縮される。これら軸方向の力によって、ベ ルトの両側に圧縮力が加えられ、スリップが阻止される。動作時、円錐状の対向 面にかかる軸方向の負荷の変化によって生じる変位のために、力の平衡がとれる か、あるいは、制限範囲のストップに達するまで、Ｖベルトは２つのプーリ間に おける半径方向の位置を変化させる。

伝達トルクが大きい場合、円錐形状の対向面に軸方向の力が加わると、Ｖベルト に対して横方向の大き０圧縮力が生じることになる。これには、Ｖベルトが横方 向のへこみを防ぐのに十分な厚さを備えている必要がある。この厚さによって、 ベルトに働く遠心力が増し、ベルトの張力負荷が太き（なる。さらに、ベルトの 厚さが増すにつれて、所定の最小プーリ半径における応力負荷が大きくなるため 、プーリのサイズを増す必要がある。さらに、Ｖベルトの両側に働く摩擦力は、 該ベルトを円錐状の対向面に保持しようとするので、従って、プーリのそれぞれ から離れる際には、円錐面の間から連続してＶベルトをｒ引き外す」必要がある 。この結果、Ｖベルト・システムの総合効率およびその動作寿命に悪影響を及ぼ す摩擦損失及びベルトの疲れが大幅に減少する。従って、可変速Ｖベルト駆動装 置が、広範囲のさまざまな用途に用いられているが、小形サイズの装置に関する パワー伝達能力が厳しく制限される。

Ｖベルトの利用に固有の欠点のため、一般に、フラットなベルトによる連続可変 トランスミツシーンとして設計された、第２のカテゴリの連続可変トランスミフ シ１ンが開発されている。その名が示すように、所望の速度比の変化を得るため に、フラットなベルトを直径が動的に変動し得る被駆動ブーり拳アセンブリと駆 動プーリ・アセンブリの間に用いることが可能である。２つのプーリ・リム間に おける軸方向の移動は、不要であるが、個々のプーリ・アセンブリの有効直径を 変化させる必要がある。ある特に有効なシステムの場合、有効直径の変化は、各 プーリにおいて円形アレイをなすベルト係合部材を半径方向の内側または外側に 同時に並進させて、プーリ嗜アセンブリの有効直径を変えることによって可能と なる。このタイプのフラットなベルトによる可変速トランスミッシぎン及びその 関連した制御系については、米国特許第４，２９５．８３６号、第４．５９１． ３５１号、第４４．７１４．４５２号、及び、第４，７６８．９９６号に開示が ある。上記の特許のうち最初のもの以外は、全て、可変直径プーリに、１対のプ ーリ・リムが設けられており、その間に、半径方向に同時に移動して、プーリの 有効直径を変化させる一連のベルト係合部材が延びている。

各プーリ嗜アセンブリには、互いに同軸をなし、互いにすぐ隣接して配置された ２対のディスク（それぞれ、内側ディスク部材及び外側ディスク部材として表示 ）から成る２つのリム・エレメントが含まれている。隣接したディスク部材のそ れぞれが、一連の渦巻きグループまたはガイドウェイを備えている。ディスクの 一方のガイドウェイは、もう一方のガイドウェイに対して逆向きの配向が施され ている。ベルト保合部材の両端は、２つの隣接したディスクの渦巻きガイドウェ イの交点で捕らえられる。ベルト係合部材の位置の半径方向における調整は、内 側ディスク部材と外側ディスク部材との回転変位によって可能となる。この回転 変位は、もちろん、プーリ・アセンブリのもう一方の倒のディスクと同時に、か つ、これと協働して行われる。

上述の先行技術による教示のある、内側と外側のディスク部材の間における相互 角関係を確立するメカニズムは、比較的製造が複雑で、コストが高くつく。本発 明は、内側ディスク部材と外側ディスク部材が、互いに弾性バイアスを加えられ 、駆動ベルトにかかる張力の変化によって、ブーりの有効直径の変化が生じる可 変直径プーリを目ざしたものである。

発明の概要 本発明は、少な（とも１つの可変直径プーリ及び少なくとも第２のプーリと、少 な（とも第２のプーリを可変直径プーリに接続する駆動ベルトと、少なくとも駆 動ベルトにかかる最小の張力を維持する手段を備えた連続可変速比トランスミフ シ１ン・システムである。可変直径ブーりは、回転軸まわりに円形パターンをな すように配置された複数の弾性バイアスのかかるベルト係合部材を備えている。

円形パターンの直径は、可変直径ブーりの有効直径である。可変直径プーリのベ ルト係合部材は、張力に応答し、半径方向の最小限度と最大限度の間で半径方向 に変位し、可変直径ブーりの有効直径を変化させることができる。該連続可変ト ランスミフシ１ン・システムは、ベルト係合部材に働（張力を変えて、その位置 を変化させ、それによって、可変直径プーリの有効直径を変化させる手段も備え ている。

本発明の１つの目的は、可変直径ブーりを少なくとも１つの固定直径ブーりに接 続する一定の長さの駆動ベルトを備えた連続可変トランスミッシｅン・システム を提供することにある。

本発明のもう１つの目的は、可変直径プーリの有効直径が駆動ベルトの張力の関 数として変動可能な連続可変トランスミッシピンΦシステムを提供することにあ る。

本発明のもう１つの目的は、可変直径ブーりの有効直径が、可変直径ブーりの回 転速度の関数である連続可変トランスミラン四ン・システムを提供することにあ る。

本発明のもう１つの目的は、ベルト係合部材の半径方向位置が、バネによる隣接 ディスク部材の相互回転によって、バイアスをかけられ、最大位置につくことに なる、可変直径プーリを提供することにある。

本発明のもう１つの目的は、ベルト係合部材の半径方向位置が、バネによる隣接 ディスク部材の相互回転によってバイアスをかけられ、最小位置につくことにな る、可変直径プーリを提供することにある。

本発明のもう１つの目的は、可変直径プーリ・アセンブリの回転速度が上昇する のに応じて、ベルト係合部材を外側へ変位させる遠心力を増大させるため、ベル ト係合部材にウェイとが追加された可変直径プーリを提供することにある。

本発明のもう１つの目的は、遠心力を用いて、隣接ディスク部材を互０に回転さ せ、ベルト係合部材を半径方向に変位させるようになっている可変直径プーリを 提供することにある。

本発明の以上の、及び、その他の目的については、図面に関連した本発明の詳細 な説明を読むことによって明らかになる。

図面の簡単な説明 図１は連続可変トランスミッシぎン・システムの第１の実施例に関する側面図で ある。

図２は図１に示す可変直径プーリの第１の実施例に関する断面図である。

図３は第１と第２のガイドウェイの詳細を示す可変直径プーリの側面図である図 ４はＩ！Ｉｆに示す可変直径プーリの第２の実施例に関する断面Ｇ面図である。

図５は図１に示す可変直径プーリの第３の実施例に関する断面側面図である。

図６は断面の矢印６−６の方向に描かれた、図５に示す可変直径プーリの第３の 実施例に関する断面図である。

図７は渦巻きバネを用いた代替実施例を示す断面側面図である。

図８は連続可変トランスミフシ１ン拳システムの第２の実施例に関する側面図で ある。

図９は図８の連続可変トランスミブシ替ン・システムに示す可変直径ブーりの第 １の実施例に関する断面側面図である。

図１０は図８の連続可変トランスミッンｄン・システムに用いられるタイプの可 変直径ブーりに関する第２の実施例の断面側面図である。

図１１は図８の連続可変トランスミッシロン・システムに用いられるタイプの可 変直径ブーりに関する第３の実施例の断面側面図である。

図１２は図８の連続可変トランスミフシ１１システムに用いられるタイプの可変 直径プーリに関する第４の実施例の断面側面図である。

図１３は複数の被駆動装置を備えた連続可変トランスミブシｔンの側面図である 。

実施例 図１には、連続可変トランスミブレ１ン・システムの第１の実施例が示されてい る。この実施例の場合、可変直径プーリ１０は、内燃機関、電気モータータービ ン、または、当該技術において周知の他の動力源によって駆動される。図２には 、可変直径プーリ１０がさらに詳細に示されているが、これは、米国特許第４． ２９５，８３１号におけるＫｕ冒寓による教示のタイプであり、円形パターンを なす複数の保合部材を支持する１対の内側と外側のディスク部材を備えている。

ベルト保合部材の端部は、隣接する内側と外側のディスク部材に設けられたガイ ドウェイが交差する交点によって受けられる。Ｋｕ＋ｕの教示によれば、外側デ ィスク部材に対する内側ディスク部材の回転によって、半径方向において交差す るガイドウェイの交点の位置が変化する。ベルト係合部材は、これらガイドウェ イの交点で受けられるので、隣接する内側と外側のディスク部材が、互いに回転 すると、半径方向に変位することになる。逆に、駆動ベルトの張力の変化によっ て、ベルト係合部材が半径方向に変化し、内側ディスク部材が外側ディスク部材 に対して回転することになる。図１に示す実施例の場合、内側ディスク部材に弾 性バイアスが加えられ、外側ディスク部材に対する所定の回転配向または位置を とる。この所定の回転配向において、複数のベルト係合部材は、半径方向におけ る最大限度まで変位し、ベルト係合部材によって形成される円の直径が最大にな る駆動ベルト１２は、可変直径プーリ１０から、シャフト１６が被駆動装置２０ の回転入力に接続されている固定直径プーリ・ホイール１４といった少なくとも １つの他のブーりに回転トルクを伝達する。図１には、１つの固定直径プーリと １つの被駆動装置しか示されていないが、当該技術の熟練者には明らかなように 、駆動ベルト１２は、それぞれ図１２に示すような独立した被駆動装置に接続さ れた２つ以上のプーリに接続することができる。もう１度図２を参照すると、プ ーリ１４は、被駆動装置２０の入力シャフトに直接取りつけることもできるし、 あるいは、ギヤ、チェーン、自在駆動装置、または、当該技術において周知の他 の手段によって入力装置２０の入力シャフトに接続することもできる。

被駆動装置２０は、自動車用オルタネータ、パワー・アクセサリ用油圧または空 気圧ポンプ、空ｌｌ装置用コンプレッサ、過給システム用コンプレッサ、または 、回転入力に応答する他のタイプの装置とすることができる。

連続可変トランスミフシ１ン・システムは、テンシＷす・プーリ１８を備えてお り、アイドラ・プーリ２２のような１つ以上のアイドラ・プーリを含めることも 可能である。テンシＩす・プーリ１８は、テンシ訝す・プーリを変位させて、駆 動ベルト１２がたどる経路を変化させ、駆動ベルト１２にかかる張力を増大させ る。

連続可変トランスミツシーン・システムの動作については、連続可変プーリ・ア センブリが内燃機関によって駆動され、被駆動装置１２０がパワー・ステアリン グまたはパワー・ブレーキ用の流体ポンプである。典型的な自動車の応用例に関 連して説明する。流体ポンプは、通常、所定の回転速度範囲について最大効率を 有している。流体ポンプの効率は、この所定の回転速度範囲を下まわるか、上ま わると低下することになる。従って、可変直径プーリ・アセンブリの直径は、エ ンジンのアイドル速度のような低エンジン速度においてその最大値となり、高速 道路での速度で最小値となる。

ここで図１を参照すると、低エンジン速度の場合、テンシ１１プーリ１８は、ア クチェエータ２４によって完全に引き戻され、プーリ１４を可変直径プーリ１０ の回転に従って回転させるのに十分な張力が駆動ベルトにかかるようにする位置 につく。この状態において、可変直径ブー９１０の内側ディスク部材には、弾性 バイアスが加えられて、外側ディスク部材に対しベルト係合部材を半径方向にお ける最大限度まで変位させる方向に回転する。可変直径ブーりのベルト係合部材 が、半径方向における最大限度位置につ（と、駆動ベルト１２の経路は、図１に 示すようになる。該条件において、可変直径プーリ１０の有効直径は、プーリ１ ４の直径よりかなり大きくなる。従って、被駆動装置または流体ポンプ２０の入 力の回転速度が、可変直径プーリの回転速度゛を超えるので、より有効な範囲で 動作することになる。

エンジン速度の上昇に従って、流体ポンプの回転速度は、その最大効率範囲内の 所定の速度に達するまで上昇することになる。エンジン速度のそれ以上の上昇は 、アクチュエータ２４を作動させ、虚線で示す位置に向かう矢印２５の方向にテ ンシＷす争プーリ１８を変位させる制御装＠（不図示）によって検出される。

これによって、駆動ベルト１２にかかる張力が増し、半径方向の力が生じて、可 変直径ブーりのベルト係合部材が矢印２７によって示されるように内側に変位す る。この結果、可変直径プーリ１０の有効直径が減少して、可変直径ブーりの回 転速度と流体ポンプの回転速度の比が低下する。連続可変トランスミツシロンの 制限内におり１て、流体ポンプ２０の回転速度は、両方のプーリの直径が固定さ れている場合に得られるよりもかなり広いエンジン速度範囲にわたって、最大効 率動作範囲内に維持されることが望ましい。

被葛動装ｆｉ２０が、自動車のトランスミッシｅンのように、慣性により、動力 源にとって大きい始動負荷となるタイプであれば、アクチュエータ２４の初期位 置が、図１に虚線で示す伸びた位置につくと、可変直径プーリ１０の回転速度と 固定直径プーリ１４の回転速度の比が、その最小値になるのは明らかである。さ らに、始動慣性力が連続可変トランスミブシ、ン・システムに負けると、アクチ ュエータ２４は、図示の位置に向かって引き戻される。

また、当該技術の熟練者には明らかなように、連続可変トランスミツシーン・シ ステムの構成要素が逆転し、可変直径プーリｌＯが被駆動装！１２０に接続され 、回転動力源が固定直径プーリ１４に接続される。

ここで図２を参照すると、図１に関連して解説の可変直径プーリ１０の第１の実 施例が示されている。可変著系プーリは、回転軸２８を有するハブ２６を備えて いる。ハブ２６は、回転動力源に接続される入力シャフト、または、図１に関し て解説の被駆動装置に接続された出力シャフトといったシャフト３０に接続され ている。ハブ２６は、ボルト３２及びワッシャ３４によってシャフト３０に取り つけられる。ハブ２６の内部表面及びシャフト３０の外部表面に設けられた保合 スプライン３６及び３８によって、ハブ２６がそれによって回転するシャフト３ ０に対してロックされる。

１対の空間的に分離された外側ディスク部材４０及び４２が、ハブ２６に対しハ ブ２６の回転軸と垂直にしっかり取りつけられる。１対の内側ディスク部材４４ 及び４６が、ハブ２６に外接するスペーサースリーブ４８に取りつけられており 、それに対して回転可能になっている。内側ディスク部材４４は、外側ディスク 部材４０と平行をなし、隣接している。同様に、内側ディスク部材４６は、外側 ディスク部材４２と平行をなし、隣接している。

図３に示すように、外側ディスク部材４２は、半径方向に延び、第１の方向の外 側に渦巻き状になる複数のガイドウェイ５０を備えるが、内側ディスク部材４６ は、やはり、外側に渦巻き状になるが、第１の方向とは逆の第２の方向に曲がっ ている同様の複数のガイドウェイ５２を備えている。外側ディスク部材４０は、 同様の複数のガイドウェイ５０を備えており、内側ディスク部材４４は、同様の 複数のガイドウェイ５２を備えている。

内側ディスク部材４４及び４６のガイドウェイ５２が、それぞれ、外側ディスク 部材４０及び４２のガイドウェイ５０と交差し、ハブの回転軸２８と同軸の円形 パターンをなす複数の通しアパーチャを形成している。ハブの回転軸と平行に配 置された複数のベルト保合部材５４は、両端が交差するガイドウェイ５０及び５ ２の交点によって形成される通しアパーチャに支持されている。図２から明らか なように、外側ディスク部材４０及び４２に対して内側ディスク部材４４及び４ ６が回転すると、ガイドウェイ５０及び５２の交点位置が半径方向に移動し、従 って、これらの交点によって形成される通しアパーチャに支持されたベルト保合 部材５４の位置が移動する。

もう１度ｒｇＪ２を参照すると、コイル拳バネ５６は、スペーサ・スリーブ４８ に外接する。コイル・バネ５６の第１の端５８、内側ディスク部材４４に設けら れたアパーチャに受けられ、もう一方の端６０は、外側ディスク部材４２に設け られたアパーチャに受けられる。コイルのバネ５６のもう一方の端６０は、内側 ディスク部材４６に設けられた弧状スロット６２に通される。弧状スロット６２ の長さは、内側ディスク部材４４及び４６が、ベルト係合部材５４を半径方向の 最も外側の限度から半径方向の最も内側の限度まで変位させるのに十分な、及び 、この逆になるようにするのに十分な角度だけ、外側ディスク部材４０及び４２ に対して回転できるように選択される。コイルｅバネ５６は、ベルト係合部材５ ４を半径方向における最も外側位置まで変位させる方向に、駆動ベルト１２にか かる所望の張力を保持するのに十分な力で、内側ディスク部材４４及び４６に対 する回転力またはトルクを発生するように、あらかじめアセンブリ時に巻かれて いる。

駆動ベルト１２の張力は、図１に関連して解説のテンシーす・プーリ１８の変位 によって増大するので、ベルト係合部材５４に働く力は、コイル・バネ５６によ って生じる力を超えることになる。こうなると、ベルト係合部材が半径方向の内 側に変位し、内側と外側のディスク部材が、コイル・バネ５６の力に逆らって互 −１に回転する。実際のところ、ベルト係合部材５４は、駆動ベルト１２によっ て生じる力とコイル・バネ５６によって生じる対抗力とが等しくなるまで、内側 に変位する。コイル・バネ５６のバネ比は、ベルト保合部材が最も内側の位置に 向かって変位する際、駆動ベルトにかかる張力を動作限界内の最大に保つように 選択される。

駆動ベルト１２にかかる張力をより一定した値に保つため、コイル・バネ５６は 、図４に示すように内側と外側のディスク部材の間の領域の外側に位置するよう にすることができる。この実施例におｌ、％て、ハブ６４は、図２に示す実施例 に関連して解説のように、ポルト３２及びワッシャ３４と、係合スプライン３６ 及び３８によってシャフト３０に取りつけられている。可変直径プーリ１０は、 その１対の外側ディスク部材４０及び４２がハブ６４に取りつけられており、１ 対の内側ディスク部材４４及び４６がスペーサ・スリーブ４８に取りつけられて いる。前述のように、スペーサ・スリーブ４８は、ハブ６４に外接し、それに対 して回転可能である。

多層コイル−バネ６６が、外側ディスク部材４０及び４２の間の領域外において ハブ６４に外接している。コイル・バネ６６は、図示のように外側ディスク４２ の右側に配置することもできるし、あるいは、当該技術の熟練者にはすぐ分かる ように外側ディスク部材４０の左側に配置することもできる。コイル・バネ６６ の第１の端部６８は、ハブ６４に取りつけられたハブ・フランジ７０に設けられ ている、アパーチャに納められる。代替案として、第１の端部６８は、外側ディ スク部材４２に設けられたアパーチャで受け、ハブ・フランジ７０は、省略する ことも可能である。コイル昏バネのもう一方の端部７２は、ハブ６４に回転可能 に外接する管状ディスク７４に設けられたアパーチャに収容される。環状フラン ジ７６は、円筒状部分７８とリム部分８０を備えている。円筒状部分７８は、環 状ディスク７４に取りつけられており、リム部分８０は、ネジ８２のような複数 の固定具を用いて、あるいは、当該技術において周知の他の方法によって内側デ ィスク部材４６に取りつけられる。

図２の実施例に示すように、外側ディスク部材４０及び４２は、図３に示す複数 のガイドウェイ５０を備えている。内側ディスク部材４４及び４６は、複数のガ イドウェイ５０と交差する複数のガイドウェイ５２を備えており、ベルト係合部 材５４は、その端部が、ガイドウェイ５０及び５２が互いに交差する位置に形成 されたアパーチャに納められるようになっている。コイル・バネは、あらかじめ 巻かれて〜１で、内側ディスク部材４４及び４６にバイアスをかけ、外側ディス ク部材４０及び４２に対し、ベルト係合部材が半径方向における最も外側の位置 まで変位することになる方向に回転させる回転力を発生する。

図２に示す実施例に関連して解説のように、テンシ璽ナープーリ１８が変位する と、ベルト係合部材５４にかかる半径方向の力を発生する駆動ベルトの張力が増 大し、該ベルト係合部材を内側に押しやって、可変直径プーリ１０の有効直径を 変化させる。

可変直径プーリ１０に関する別の実施例が、図５及び図６に示されている。この 実施例では、外側ディスク部材４０及び４２が、ハブ８４に接続され、内側ディ スク部材４４及び４６が、スペーサ・スリーブ４８に接続される。外側と内側の ディスク部材が、それぞれ、前述のように、複数の半径方向に延びるガイドウェ イ５０及び５２を備えている。ベルト係合部材５４の両端が、複数のガイドウェ イ５０及び５２の交点に形成された通しアパーチャに受け止められ、ハブ８４の 回転軸２８と同軸をなす円形パターンに沿った位置につく。環状のバネ・フラン ジ８６が、ハブ８４に対して取りつけられて、回転可能になっている。バネ・フ ランジ８６には、複数のバネ・ボスト８８が取りつけられている。図６にさらに 明瞭に示されているように、バネ骨ボスト８８は、ハブ６４の回転輪２８と間軸 をなす十字パターンに配設されて、複数の渦巻きバネ９０を支持している。バネ ・ポスト８８の端部に設けられたスロットが受ける各渦巻きバネ９０の内側端部 には、取りつけタブ９２が形成されている。トルク・リム９６に設けられたスロ ットが受ける渦巻きバネ９０のもう一方の端には、フック９４が設けられている 。トルク・リム９６は、内側ディスク部材４６の周囲に取りつけられて、回転可 能になっている。

図解の実施例には、ハブの回転軸２８まわりにおいて対称に十字パターンをなす ように配置された４つの渦巻きバネを備えて■るが、渦巻きバネの数は、用途、 及び、可変直径プーリから被駆動装置に、あるいは、この逆に伝達されるトルク の大きさに応じて変えることができる。

環状カバー９８は、ハブ８４に取りつけられた内側リム１００と、トルク・リム ９６の上に延びる外側リム１０２を備えている。環状リム９８は、バネ・フラン ジ８６に取りつけられた端部とは反対側の、バネ・ポスト８８の端部と係合し、 渦巻きバネの軸方向における変位、及び、バネ・ボスト８８の端部に設けられた スロットからの取りつけタブ９２の離脱を阻止する。環状カバーは、また、渦巻 きバネ９０を汚損または物理的損傷から保護するシールドの働きもする。渦巻き バネ９０は、あらかじめ巻かれており、内側ディスク部材４４及び４６にバイア スをかけ、外側ディスク部材４０及び４２に対して、図２及び４に関連して解説 のフィル・バネ５６及び６６と同様に、ベルト係合部材が半径方向における最も 外側の限度まで変位することになる方向へ回転させる力を発生する。

前述の実施例におけるように、テンシ冒す・ブーＩＪ１８によって型動ベルト１ ２にかかる張力を増大させると、ベルト係合部材５４に作用する半径方向の力を 生じる駆動ベルトの張力が増し、該ベルト係合部材が内側に変位して、可変直径 プーリの有効直径が減少する。ベルト係合部材５４が内側へ変位すると、内側デ ィスク部材４４及び４６が、渦巻きバネ９０によって生じる回転力とは逆の方向 に、外側ディスク部材４０及び４２に対して回転することになる。ベルト保合部 材の半径方向位置は、テンシ１す命プーリ１８によって生じる駆動ベルト１２の 張力によって決まる。

図７に示す可変直径プーリの実施例は、図５及び６に示すものと同様である。

ただし、この実施例の場合、渦巻きバネ１９０の内側端の取り付はタブ１９２は 、ハブ１９６に設けられたスロット１９４に納まる。渦巻きバネ１９０のもう一 方の端に設けられたフック１９８は、内側ディスク部材４４または４８の１つに 取りつけられたトルク・リム２０２に設けられたスロット２００に受け止められ る。この実施例の場合、ハブ１９６は、図５に示すハブ８４に相当し、トルク・ リム２０２は、トルク・リム９６に相当する。図５に示す環状カバー９８のよう な環状カバー２０４を利用して、渦巻きバネ１９０を大気汚染からシールドし、 所定位置に保持することができる。

図７に示す実施例の動作は、図４．５、及び、６に示す実施例と同じである。

図９には、連結可変トランスミツシーン・システムの代替実施例が示されて埴る 。この実施例の場合、可変直径プーリのベルト係合部材５４は、図２及び図４に 示す実施例に示されたコイル・バネ５６または６６のようなバネ部材、あるいは 、図６及び図７に示す渦巻きバネ９０または１９０によって、それぞれ、半径方 向の内側に弾性バイアスが加えられ、半径方向における最小限度まで回転軸に向 かうことになる。図９に関連して解説のように、ベルト係合部材５４の端部にウ ェイトを追加することも可能である。可変直径プーリ１１０が回転すると、ウェ イトによって、ベルト係合部材５４に働く遠心力が増し、ベルト係合部材は、半 径方向における最大限度に向けて外側に押しやられる。当該技術において周知の ように、ベルト係合部材を押しやる遠心力は、ウェイトつきのベルト係合部材５ ４の直１１回転軸からの半径方向の距離、及び、可変直径プーリの回転速度の二 乗の関数である。

図８に解説において、図１に示すものと同じ構成要素については、同じ参照番号 とする。可変直径プーリ１１０は、可変直径プーリ１１０を回転させるトルクを 発生する回転動力源（不図示）によって駆動される。駆動ベルト１２は、出力シ ャフト１６が被駆動装置ｉ２０に接続されている固定直径プーリ１４のような少 なくとも第２のプーリに対して、可変直径プーリ１１０の回転トルクを伝達する 。連続可変トランスミブシ璽ンΦシステムの前述の実施例におけるように、被駆 動装置！２０は、回転入力に応答して、所望の機能を果たすタイプの装置とする 。

また、任意の実際の用途において、駆動ベルト１２は、図１２に示すような２つ 以上の被駆動装置と係合する場合があるのも明らかである。

テンシーナ・プーリ１８には、コイル９バネ１０６のような弾性部材を備える弾 性アクチュエータ１０４によってバイアスがかけられ、駆動ベルト１２に張力が 生じて、被駆動装置に取りつけられた固定直径プーリ１４が、可変直径プーリ番 アセンブリ１１０の回転につれて回転することになる。連続可変トランスミッシ Ｗン・システムには、当該技術において周知の目的に合わせて、アイドラ・ブー ’７２２のような他のブーりを含むことも可能である。

図８に示す連続可変トランスミツシーン・システムの初期状態において、可変直 径プーリ１１０のベルト係合部材は、弾性バイアスが加えられて、半径方向にお ける最も内側の位置につき、弾性アクチュエータ１０４が、伸びた状態になる。

弾性アクチュエータ１０４が伸びた状態になると、テンシロナ昏プーリ１８が駆 動ベルト１２のたるみを巻き取って、所望の張力を生じさせ、駆動ベルト１２、 可変直径プーリ１１０のベルト保合部材５４、及び、固定直径プーリ１４の摩擦 が、可変直径ブー’Ｊ　１１０の回転につれて固定直径プーリを回転させるのに 十分なものになる。可変直径プーリの回転速度が増すにつれて、ウェイト付きの ベルト係合部材５４は、遠心力によって半径方向の外側に押しやられる。ウェイ ト付きベルト係合部材５４に働（遠心力が、ベルト保合部材を半径方向における 最も内側の位置に向けて押しやっている可変直径プーリ１１０の弾性バネの力、 及び、テンシ「す・プーリ１８によって駆動ベルト１２に加えられる力を超える と、ウェイト付きベルト保合部材は、対抗する力とのバランスがとれるまで、外 側に変位する。

可変直径プーリ１１０において実現するバネのバネ比及び弾性アクチュエータ１ ０４におけるバネ１００のバネ比は、可変直径プーリ１１０の所定の回転速度に おいて、ウェイト付きベルト係合部材５４が、半径方向における最大限度まで変 位し、テンシ１すΦブー１月８が、矢印１０８で示す方向におけるその初期位置 から虚線で示す位置に変位するように選択されている。ウェイト付きベルト係合 部材５４が半径方向における最も外側の位置にある時の、駆動ベルト１２の経路 は、虚線で示されている。

可変速トランスミブシ鱈ンｅシステムのこの実施例では、回転動力源が、低速時 に大トルクを発生する必要をなくすことによって、被駆動装置の回転を開始させ るのに必要なトルクを低減さゼる。

可変直径プーリ１１０の第１の実施例に関する詳細が、図９に示されている。

可変直径ブーりの基本構成は、図２に示すものと同じである。図２に示す可変直 径プーリ１０の構成要素と同じである、可変直径プーリ１１０の構成要素の識別 には、同じ参照番号が用いられている。

とりわけ、外側ディスク部材４０及び４２は、ボルト３２でシャフト３０に取り つけられたハブ２６にしっかり固定されている。内側ディスク部材４４及び４６ は、ハブ２６に外接するスペーサ・スリーブ４８にしっかり取りつけられて、そ れに対し回転可能になっている。コイルやバネ５６は、内側ディスク部材４４と ４６の間のスペーサ・スリーブ４８と外接して〜）る。コイル・バネ５６の第１ の端部５８は、内側ディスク部材４４に接続され、もう一方の端部６０は、弧状 スロット６２を介して外側ディスク部材４２に接続されている。しかし、可変直 径プーリ１１０の場合、コイル拳バネ５６は、外側ディスク部材４０及び４２に 対し、図示のように、ベルト係合部材５４を半径方向における最も内側の位置ま で変位させる方向に内側ディスク部材４４及び４６を回転させる力が生じるよう にする方向へ、あらかじめ巻かれている。

ベルト係合部材５４の端部には、ウェイト１１２が取りつげられている。ウェイ ト１１２は、図示のベルト係合部材の全てに取りつけることもできるし、あるい は、ハブの回転軸まわりにおいて対称パターンをなすように、選択されたベルト 係合部材５４だげに取りつけることも可能である。代替案として、ベルト係合部 材自体の質量を増して、その端部に加えられる追加ウェイとの必要をな（すこと も可能である。本書で用〜＼られるところによれば、ウェイト付きベルト係合部 材という用語には、図９に示すように、ベルト保合部材の質量が増すことと、ベ ルト保合部材の端部にウェイトを追加することの両方の意味が含まれている。

ウェイト１１２の数及びその個々の質量は、所定の回転速度において発生する遠 心力が、内側と外側のディスク部材に作用するコイル中バネ５６の力、及び、バ ネ１０６によって駆動ベルト１２に加えられる張力に打ち勝つのに十分なものに なり、ウェイト付きベルト保合部材を可変直径プーリ１１０の有効直径を増す半 径方向の外側に変位させることができるように選択されている。可変直径プーリ １１０の有効直径は、ウェイト付きベルト係合部材５４がその半径方向における 最大限度に達するまで、回転速度の上昇につれて連続して増大する。

可変直径プーリの回転速度が低下するにつれて、駆動ベルト１２にかかるコイル ・バネ５６及びテンシ纜す一プーリ１８によって生じる力が、ウェイト付きベル ト係合部材５４に働く遠心力を超え、対抗力が再びバランスのとれるようになる まで、半径方向の内側に変位する。

可変直径プーリ１１０は、外側ディスク部材４０及び４２の外側に配置されたウ ェイト１１２を密閉する一対の環状ハウジング部材１１４を備犬ることも可能で ある。ハウジング部材１１４は、内側ディスク部材４４及び４６の外１Ｂ：取り つげられたリム部分１１６を備えている。ハウジング部分１１４は、ウェイト１ １２を保護するだけでなく、隣接する内側と外側のディスク部材の間にほこりや ゴミが堆積するのを防ぐ汚損シールドとしての働きをする。代替案として、）１ ウジング部材は、ハブ２６または外側ディスク部材４０及び４２の周囲に取りつ υることができる。

当該技術の熟練者には明らかなように、可変直径ブーＵ　１１０のコイル・バネ ５６は、その動作に影響を及ぼさないように、図４に示すように、内側ディスク 部材４４及び４６０間における領域の外側に配置することができる。

図１０には、コイル・バネ５６または６６の代わりに、図５及び６に示す渦巻き バネ９ｏのような２つ以上の渦巻きバネが用いられる、可変直径ブーＩＪ　１１ ０の代替実施例が示されている。この実施例の場合、渦巻きノ（ネ９０は、逆方 向の渦巻き状をなし、図示のように、ベルト係合部材５４を半径方向における最 も内側の位置に変位させる方向に内側ディスク部材４４及び４６を回転させる。

図５及び６に示す可変直径ブー１月１０に関連して解説のものと同じである、図 １０に示す可変直径プーリ１１０の実施例の構成要素は、同じ参照番号力（つｂ ｌている。図１０を参照すると、外側ディスク部材４０及び４２は、〕λブ８４ 書こ接続されており、内側ディスク部材４４及び４６は、／％ブ８４と外接して 、そのまわりを回転可能なスペーサ争スリーブ４８に接続されている。ｌ）ブ８ ４は、ボルト３２でシャフト３０に取りつけられている。ノ１プ８４及びシャフ ト３０は、図５及び６に関連して解説のように保合スプラインを備えていて、シ ャフト３０の回転につれて、可変直径プーリ１１０を確実に回転させるようにな って０る。ノ（ネ・フランジ８６が、ハブ８４に取りつけられていて、複数の７ ＜ネ・ボスト８８を支持している。渦巻きバネ９０は、バネ・ボスト８８のそれ ぞれに取りつけられている。各渦巻きバネ９０は、トルク・リム９６に取りつけ られた外側端に、フックが設けろわている。トルク・リム９６が、内側ディスク 部材４４の周縁に取りつけられて、回転可能になっている。渦巻きバネ９０及び トルク・リム９６の一部は、ハブ８４に取りつけられた環状カバ一部材９８によ りて密閉され、環境汚染から渦巻きバネを保護するようになっている。

図９に示す実施例におけるように、図１０に示す可変直径プーリ１１０は、複数 のウェイト１１２がベルト保合部材５４の端部に取りつけられている。ウェイト １１２は、図１０に示すようにベルト保合部材の一方の端だけに取りつけること もできるし、図９に示すようにベルト保合部材の両端に取りつけることも、ある いは、前述のようにベルト保合部材５４の質量に含めることも可能である。さら に、ウェイとは、各ベルト係合部材５４に取りつけることもできるし、ある−１ は、回転軸まわりにおいて対称なパターンをなすように選択されたベルト係合部 材５４に取りつけることもできる。

図１Ｏに示す実施例の動作は、図９に示す実施例、及び、図８に示す連続可変ト ランスミモノ習ン・システムに関連して解説の動作と同じである。

当該技術の熟練者には明らかなように、その動作に影響のないようにして、可変 直径ブーＩＪ　１１０の渦巻きバネ９０の代わりに、図７に示す渦巻きバネ１９ ０を用いることも可能である。

図４１には、可変直径プーリの代替実施例が示されている。この実施例の場合、 ウェイトは、ベルト係合部材５４の端から除去されており、外側ディスク部材４ ０及び４２に対して内側ディスク部材４４及び４６を別個に回転させるために用 いられる。図１１を参照すると、外側ディスク部材４０及び４２は、ハブ２６に 取りつけられており、内側ディスク部材４４及び４６は、ハブ２６に外接し、そ のまわりで回転可能なスペーサ・スリーブ４８に取りつけられている。ハブ２６ は、ボルト３２によってシャフト３０の端部に固定される。それぞれ、シャフト 及びハブに設けられた、係合する雄スプライン及び雌スプラインによって、可変 直径ブーＩＪ　１１０がシャフト３０にロックされ、回転するようになる。内側 ディスク部材４４または４６の一方と外側ディスク４０または４２の一方の間に 接続されたフィル・バネ５６によって、外側ディスク部材４０及び４２に対して 内側ディスク部材４４及び４６を回転変位させる力が発生し、ベルト係合部材は 、図示の半径方向における最大位置まで変位することになる。代替案として、内 側ディスク部材４４及び４６にバイアスをかけて、外側ディスク部材４０及び４ ２に対して、ベルト係合部材５４を後述の半径方向における最小位置まで変位す ；Ｓ方向に回転させる力を、コイル串バネ５６で発生させることも可能である。

第１のウェイト・ガイドウェイ・フランジ１１７は、外側ディスク部材４ｏに取 りつけられて、回転可能になっている。第１のウェイト・ガイドウェイ争フラン ジ１１７は、第１の方向において半径方向の外側に延びる複数の第１のウェイト ・ガイドウェイ１２２を備えている。第２のウェイト・ガイドウェイ番フランジ １１８は、環状カバ一部材１２６に接続されており、このカバ一部材は、さらに 、内側ディスク部材４４の周縁に接続されて、回転可能になっている。第２のウ ェイト・ガイドウェイ争フランジ１１８は、やはり半径方向の外側に、ただし、 第１のウェイト・ガイドウェイとは逆方向に延びる複数の第２のウェイトΦガイ ドウェイを備えており、第１と第２のウェイトｅガイドウェイは、第１のつ、。

イト・ガイドウェイ・フランジ１１７に対する第２のウェイト・ガイドウェイ番 フランジ１１８の回転配向によって決まる所定の位置で交差するようになってい る。第１と第２のガイドウェイ１２２及び１２４の形状は、図２に示す複数のガ イドウェイ５０及び５２の形状にほぼ一致している。

複数のウェイト１２０が、第１と第２のウェイト・ガイドウェイ・フランジ１１ ７と１１８の間にスライド可能に配置されている。各ウェイトは、１対のジャー ナル１２８を備えており、その一方は、第１のウェイト・ガイドウェイ１２２に 受けられ、もう一方は、第２のウェイト・ガイドウェイ１２４に受けられる。

ウェイト１２０の半径方向における位置によって、第２のウェイト・ガイドウェ イ・フランジ１１８に対する第１のウェイト拳ガイドウェイ・フランジ１１７の 回転配向が決まる。第１のウェイト・ガイドウェイ争フランジ１１７は、外側デ ィスク部材４０に接続され、第２のウェイト−ガイドウェイ・フランジ１１８は 、内側ディスク部材４４に接続されているので、ウェイとの位置によって、外側 ディスク部材４０及び４２と内側ディスク部材４４及び４６との間の回転配向が 決まる。

可変直径プーリ１１０が静止状態の場合、コイル拳バネ５６が、外側ディスク部 材４０及び４２に対して内側ディスク部材４４及び４日を回転させる力を発生し 、複数のベルト保合部材５４をその半径方向における最大限度まで変位させる１ 、コイル拳バネ５６によって内側ディスク部材４４が回転すると、第２のウェイ ト・ガイドウェイ・フランジ１１８に対して第１のウェイトｅガイドウェイ・フ ランジ１１７が回転し、複数のウェイト１２０が半径方向における最小限度まで 変位する。

動作時、可変直径プーリ１１０の回転速度が、所定の速度を超えると、複数のウ ェイト１２０が、複数のウェイトを半径方向における最も内側の位置に保持する コイルｅバネ５６によって生じる力を超える遠心力を発生させる。複数のウェイ ト１２０のそれぞれにおける１対のジャーナル１２８が、それぞれ、第１と第２ のウェイト・ガイドウェイ１２２及び１２４を外側に横切り、第１のウェイト・ ガイドウェイ・フランジ１１７に対して第２のウェイト・ガイドウェイ・フラン ジ１１８を回転させる。第１と第２のガイドウェイ・フランジ１１７及び１１８ が互いに回転すると、内側ディスク部材４４及び４６が外側ディスク部材４０及 び４２に対して回転し、複数のベルト係合部材５４を半径方向の内側に変位させ て、可変直径プーリ１１０の有効直径を減少させる。

前述のように、コイル・バネ５６が、外側ディスク部材４０及び４２に対し、複 数のベルト係合部材５４が半径方向における最小限度に変位することになる方向 に、内側ディスク部材４４及び４６を回転させる力を発生する場合、第１と第２ のウェイト・ガイドウェイ１２２及び１２４の方向が逆になり、複数のウェイト １２０も、半径方向における最小すなわち最も内側の位置に変位する。従って、 可変直径プーリ１１０の回転速度が所定の速度を超えると、複数のウェイト１２ ０によって生じる遠心力が、前述のように、複数のウェイトを半径方向の外側へ 変位させる、次に、第１と第２のガイドウェイ・フランジ１１７及び１１８と、 内側ディスク部材４４及び４６、及び、外側ディスク部材４０及び４２が、複数 のベルト係合部材５４を半径方向の外側へ変位させる方向に回転し、可変直径ブ ーりの有効直径が増すことになる。当該技術の熟練者には明らかなように、図１ １に示す可変直径プーリ１１０の有効直径は、その回転速度の関数である。可変 直径プーリ１１０の有効直径は、構成要素が図１１に示すように構成されている 場合、可変直径プーリの回転速度が上昇するにつれて、減少する。しかし、上述 のように、コイル・バネ５６によって生じる力が逆転し、複数のベルト係合部材 にバイアスが加えられて、半径方向における最も内側の位置につき、第１と第２ のウェイト・ガイドウェイの方向が逆転して、複数のウェイトも半径方向の最も 内側の位置に変位する場合、図１１に示す可変直径プーリ１１０の有効直径は、 回転速度の上昇につれて増大する。

当該技術の熟練者には明らかなように、図１２に示す渦巻きバネ９０の代わりに 、図７に示す渦巻きバネ１９０を利用し、可変直径プーリ１１０の動作には影響 がないようζすることもできるや 図１２には、コイル−バネ５６の代わりに、図５及び１０に示され、これに関連 して解説された複数の渦巻きバネ９０が用いられる、図１１に示す可変直径プー リ１１０の代替実施例が示されている。図１２に示す実施例の動作は、図１１に 示すものと同じであり、その有効直径は、可変直径ブーりの回転速度の正関数ま たは逆関数として変化するようにすることもできる。

図１３には、典型的な自動車の用途における連続可変トランスミッション・シス テムが示されている。該用途において、駆動ベルト１２は、さまざまな被駆動装 置に接続された複数のプーリに接続されている。図」３の場合、プーリ１３０は 、エア・ポンプ１３２を駆動し、プーリ１３４は、オルタネータ１３６を駆動し 、プーリ１３８は、空調器のコンプレーｊす１４０を駆動し、プーリ１４２は、 パワー・ステアリングの流体ポンプ１４４を駆動し、プーリ１４６は、エンジン の水ポンプ１４８を駆動する。駆動ベルト１２にかかる張力を縛持するため、ア クチュエータ１５０がテンシ臆す・プーリ１５２に接続されている。アクチュエ ータ１５０は、図１に示す油圧または気圧アクチュエータ２４のような外部動力 式アクチュエータ、または、図８に示すバネ１０６のような弾性アクチュエータ とすることができる。可変直径ブー１月５４は、それぞれ、図１及び図８に関連 して解説の可変直径プーリ１０または可変直径ブーＩＪ　１１０とすることがで きる。また、プーリ１３０，１３４．１３８．１４２、または、１４６のうち任 意のものを可変直径プーリ１０または１１０とすることができるのも明らかであ る。

可変直径プーリ・アセンブリの各種実施例について説明してきたが、当該技術の 熟練者であれば、明らかに、本書に開示され、付属の請求項に記載されたプーリ の構造上の関係、及び、動作原理についてさらに別の実施例をもたらすことが可 能である。

手続補正書（方式） 平成４年１０月７日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．回転軸まわりに円形パターンをなすように配置された、弾性バイアスのかか る複数のベルト係合手段を備え、前記円形パターンの直径が、可変直径プーリの 有効直径であり、前記複数のベルト係合部材が、前記有効直径を変化させる半径 方向の力に応答して、最小半径方向位置と最大半径方向位置の間で半径方向に変 位可能になっている、可変直径プーリと、少なくとも１つの他のプーリと、 前記可変直径プーリと、前記少なくとも１つの他のプーリを接続して、回転する ようになっている駆動ベルトと、 前記駆動ベルトに対して少なくとも最小の張力を保つための力を発生するベルト ・テンショナ手段と、 前記複数のベルト係合部材に働く半径方向の力を変化させて、前記複数のベルト 係合部材の半径方向における位置を変化させることにより、前記化へ直径プーリ ・アセンブリの有効直径を変化させる手段から構成される、連続可変トランスミ ッション・システム。 ２．前記可変直径プーリの前記複数の弾性のバイアスがかかるベルト係合部材は 、前記半径方向の最大位置に対して弾性のバイアスがかかるということと、前記 駆動ベルトに働く半径方向の力を変化させるための前記手段が、前記テンショナ 手段に接続されたアクチュエータであることと、前記アクチュエータが、前記駆 動ベルトに対する張力が増す方向において前記ベルト・テンショナ手段を変位さ せることと、前記駆動ベルトの前記張カが増すことによって、複数の前記バイア スのかかるベルト係合部材に働く半径方向の力が増大し、該ベルト係合部材が内 側に押しやられて、前記可変直径プーリの有効直径が減少することを特徴とする 、請求項１に記載のトランスミッション・システム。 ３．前記可変直径プーリが、 回転軸を備えたハブと、 前記回転軸まわりで互いに対して回転可能であり、互いに協働して、前記回転軸 と同軸の円形パターンをなす第１の複数の通しアパーチャを形成し、前記円形パ ターンの直径が、第１の対をなすディスク部材の互いに対する回転配向の関数と して可変であり、前記複数のベルト係合部材のそれぞれの端部の一方が前記第１ の複数の通しアパーチャのそれぞれに受けられて、支持され、ディスク部材の一 方が前足ハブに取りつけられるようになっている、第１の対をなす並置されたデ ィスク部材と、 前記第１の対をなすディスク部材から空間的に分離されており、互いに回転可能 であり、互いに協働して、前記回転軸と同軸の円形パターンをなす第２の複数の 通しアパーチャを形成し、前記円形パターンの直径が、第２の対をなすディスク 部材の互いに対する回転配向の関数として可変であり、前記複数のベルト係合部 材のそれぞれの端部のもう一方が、前記第２の複数の通しアパーチャのそれぞれ に受けられ、第２の対をなすディスク部材の一方が前記ハブに接続され、もう一 方が前記第１の対をなすディスク部材のもう一方に接続されるようになっている 、第２の対をなす並置されたディスク部材と、前記第１と第２の対をなすディス ク部材の前記もう一方のディスク部材に弾性のバイアスをかけ、前記第１と第２ の対をなすディスク部材の前記一方のディスク部材に対して所定の方向に回転さ せ、前記複数のベルト係合部材を前記半径方向の最大範囲まで半径方向に変位さ せるための手段から構成されることを特徴とする、 請求項２に記載のトランスミッション・システム。 ４．前記弾性バイアス手段が、前記ハブと同軸をなすコイル・バネであり、前記 コイル・バネの一方の端が、前記第１と第２の対をなすディスク部材の前記一方 のディスク部材に取りつけられ、もう一方の端が、前記第１と第２の対をなすデ ィスク部材の前記もう一方のディスク部材に接続されることを特徴とする、請求 項３に記載のトランスミッション・システム。 ５．前記コイル・バネが前記第１と第２の対をなすディスク部材の間に配置され ていることを特徴とする、請求項４に記載のトランスミッション・システム。 ６．前記コイル・バネが、前記第１と第２の対をなすディスク部材の間の領域の 外側に配置されるということを特徴とする、請求項５に記載のトランスミッショ ン・システム。 ７．前記弾性バイアス手段が、少なくとも２つの渦巻きバネから成り、前記少な くとも２つの渦巻きバネのそれぞれにおける一方の端が、前記ハブによってしっ かり支持されており、もう一方の端が、前記第１と第２の対をなすディスク部材 の前記もう一方のディスク部材の１つに接続されていることを特徴とする、請求 項３に記載のトランスミッション・システム。 ８．前記弾性バイアス手段が、 前記ハブに取り付けられており、そこから前記回転軸と平行に延びる少なくとも ２つのバネ・ポストを備えるバネ・フランジと、前記第１と第２の対をなすディ スク部材の前記もう一方のディスク部材の１つに接続されて、回転可能になって いるトルク・リムと、それぞれ、一方の端が前記バネ・ポストのそれぞれに取り つけられ、もう一方の端が前記トルク・リムに取りつけられて、前記第１と第２ の対をなすディスク部材の前記もう一方のディスク部材を前記第１と第２の対を なすディスク部材の前記一方のディスク部材に対して前記所定の方向に回転させ る力を生じる少なくとも２つの渦巻きバネから成ることを特徴とする、請求項３ に記載のトランスミッション・システム。 ９．前記弾性バイアス手段が、 前記ハブの周囲に等間隔に配置された複数のスロットと、前記第１と第２の対を なすディスク部材の前記もう一方のディスク部材の１つに接続されて、回転可能 になっているトルク・リムと、それぞれ、内側端が前記複数のスロットのそれぞ れに受けられており、逆の端が前記トルク・リムに接続されている複数の渦巻き バネ部材から構成されていることを特徴とする、 請求項３に記載のトランスミッション・システム。 １０．前記第１と第２の対をなすディスク部材の前記一方のディスク部材のそれ ぞれが、第１の方向に延びる複数の第１の半径方向のスロットを備えていること と、前記第１と第２の対をなすディスク部材の前記もう一方のディスク部材のそ れぞれが、前記第１の方向とは逆の第２の方向に延びる複数の第２の半径方向の スロットを備えていることと、前記第１の半径方向のスロットのそれぞれが、前 記第２の半径方向のスロットのそれぞれと交差することと、前記複数の第１の半 径方向のスロットが前記複数の第２の半径方向のスロットと交差する場所に、前 記第１と第２の複数の通しアパーチャが形成されることを特徴とする、請求項３ に記載のトランスミッション・システム。 １１．前記可変直径プーリの前記複数の弾性バイアスのかかるベルト係合部材は 、前記最小の半径方向位置に対して弾性バイアスがかかるということと、前記駆 動ベルトに働く半径方向の力を変化させる前記手段は、前記複数のベルト係合部 材に機械的に連結された複数のウェイトであることと、前記複数のウェイトが、 前記可変直径プーリの回転に応答して、前記複数のベルト係合部材を前記半径方 向の最小位置から外側に変位させることと、前記複数のベルト係合部材の前記変 位によって、前記可変直径プーリの有効直径が増すことと、前記ベルト・テンシ ョナ手段が、所定の張力を有する前記駆動ベルトに弾性バイアスをかけ、前記可 変直径プーリの回転速度が増すにつれて、前記複数のベルト係合手段が、前記プ ーリの有効直径の増大を補償するために外側に変位すると、前記駆動ベルトにか かる張力の増大に応等して変位可能であることを特徴とする、請求項１に記載の トランスミッション・システム。 １２．前記複数のウェイトが、前記ベルト係合部材の質量に組み込まれることを 特徴とする、請求項１１に記載のトランスミッション・システム。 １３．前記複数のベルト係合部材のそれぞれが、その一方の端に取りつけられた 前記複数のウェイとの少なくとも１つを備えていることを特徴とする、請求項１ １に記載のトランスミッション・システム。 １４．前記複数のベルト係合部材のそれぞれが、その端部のそれぞれに取りつけ られた前記複数のウェイトの１つを備えていることを特徴とする、請求項１１に 記載のトランスミッション・システム。 １５．前記複数のウェイトの少なくとも１つが、所定の数の選択されたベルト係 台部材に取りつけられていることと、前記所定の数の選択ベルト係合部材は、前 記回転軸まわりに対称に配置されていることを特徴とする、請求項１１に記載の トランスミッション・システム。 １６．前記複数のウェイトの１つが、前記所定の数の選択されたベルト係合部材 の各端部に取りつけられていることを特徴とする、請求項１５に記載のトランス ミッション・システム。 １７．前記可変直径プーリ・アセンブリが、前記回転軸と同軸をなすハブと、 前記回転軸まわりで互いに回転可能であり、互いに協働して、前記回転軸と同軸 の円形パターンをなす第１の複数の通しアパーチャを形成し、前記円形パターン の直径が、第１の対をなすディスク部材の互いに対する回転配向の関数として可 変であり、前記複数のベルト係合部材のそれぞれの端部の１つが、前記通しアパ ーチャのそれぞれによって受けられて、支持され、ディスク部材の一方が前記ハ ブに取りつけられ、ディスク部材のもう一方が前記ハブのまわりで回転可能にな っている、第１の対をなす並置されたディスク部材と、前記第１の対をなすディ スク部材から前記回転軸に沿って空間的に分離されており、互いに回転可能であ り、互いに協働して、前記回転軸と同軸の円形パターンをなす第２の複数の通し アパーチャを形成し、前記円形パターンの直径が、第２の対をなすディスク部材 の互いに対する回転配向の関数として可変であり、前記複数のベルト係合部材の もう一方の端部が、前記第２の複数のアパーチャのそれぞれによって受けられて 、支持され、第２の対をなすディスク部材の一方が、前記ハブに取りつけられ、 もう一方が、前記第１の対をなすディスク部材のもう一方に取りつけられて、回 転可能になっている、第２の対をなす並置されたディスク部材と、 前記第１と第２の複数のディスク部材の前記もう一方のディスク部材に弾性バイ アスをかけ、前記第１と第２の対をなすディスク部材の前記一方のディスク部材 に対して所定の方向に回転させ、前記複数のベルト係合部材を前記半径方向の最 小位置に変位させる手段から構成されることを特徴とする、請求項１１に記載の トランスミッション・システム。 １８．前記複数のベルト係合部材のそれぞれが、一方の端に取りつけられた前記 複数のウェイとの少なくとも１つを備えていることを特徴とする、請求項１７の トランスミッション・システム。 １９．前記複数のベルト係合部材のそれぞれが、その端部のそれぞれに取りつけ られた前記複数のウェイトの１つを備えていることを特徴とする、請求項１７に 記載のトランスミッション・システム。 ２０．前記複数のウェイトの少なくとも１つが、所定の数の選択されたベルト係 合部材に取りつけられていることと、前記所定の数の選択されたベルト係合部材 が、前記回転軸まわりにおいて対称に配置されるということを特徴とする、請求 項１７に記載のトランスミッション・システム。 ２１．前記複数のウェイトの１つが、前記所定の数の選択されたベルト係合部材 のそれぞれに取りつけられることを特徴とする、請求項２０のトランスミッショ ン・システム。 ２２．前記第１と第２の対をなすディスク部材の前記一方のディスク部材のそれ ぞれが、第１の方向に延びる複数の第１の半径方向のスロットを備えることと、 前記第１と第２の対をなすディスク部材の前記もう一方のディスク部材のそれぞ れが、第２の方向に延びる複数の第２の半径方向のスロットを備えていることと 、前記第１と第２の半径方向のスロットが、互いに交差し、前記第１と第２の複 数の通しアパーチャを形成することを特徴とする、請求項１７のトランスミッシ ョン・システム。 ２３．前記弾性バイアス手段が、前記ハブと同軸のコイル・バネであることと、 前記コイル・バネの一方の端が、前記第１と第２の対をなすディスク部材の前記 一方のディスク部材の１つに接続され、もう一方の端が、前記第１と第２の対を なすディスク部材の前記もう一方のディスク部材の１つに接続されることを特徴 とする、請求項１７に記載のトランスミッション・システム。 ２４．前記コイル・バネが、前記第１と第２の対をなすディスク部材の間の領域 に配置されることを特徴とする、請求項２３に記載のトランスミッション・シス テム。 ２５．前記コイル・バネが、前記第１と第２の対をなすディスク部材の間の領域 の外側において前記第１と第２の対をなすディスク部材の１つに隣接して配置さ れるということを特徴とする、請求項２３に記載のトランスミッション・システ ム ２６．前記弾性バイアス手段が、 前記ハブに取りつけられたバネ・フランジと、前記回転軸と平行な前記バネ・フ ランジに取りつけられ、そのまわりに等間隔に配置された少なくとも２つのバネ ・ポストと、前記第１と第２の対をなすディスク部材の前記もう一方のディスク の１つに取りつけられて、回転可能になっているトルク・リムと、それぞれ、一 方の端が少なくとも２つのバネ・ポストのそれぞれに接続され、もう一方の端が 前記トルク・リムに接続されていることと、前記第１と第２の対をなすディスク 部材の前記もう一方のディスク部材を前記第１と第２の対をなすディスク部材の 前記一方のディスク部材に対して前記所定の方向に回転させる少なくとも２つの 渦巻きバネから構成されることを特徴とする、請求項１７に記載のトランスミッ ション・システム。 ２７．前記弾性バイアス手段が、 前記ハブの周囲に等間隔に配置された複数のトラックと、前記第１と第２の対を なすディスク部材の前記もう一方のディスク部材の１つに取りつけられて、回転 可能なトルク・リムと、それぞれ、内側の端が前記複数のスロットのそれぞれに 受けられ、もう一方の端が前記トルク・リムに接続される複数の渦巻きバネから 構成されることを特徴とする、 請求項１７に記載のトランスミッション・システム。 ２８．前記可変直径プーリ・アセンブリが、前記複数のベルト係合部材の両端を 支持する２対の並置されたディスク部材を備えていることと、各対をなすディス ク部材のうち第１のディスク部材が、共通のハブに取りつけられていることと、 前記対をなすディスク部材のうちの一方の第２のディスク部材が、前記対をなす ディスク部材のうちのもう一方の第２のディスク部材に接続されるということと 、前記第１のディスク部材は、弾性バイアスがかかると、前記第２のディスク部 材に対して回転するということと、前記第１のディスク部材の前記第２のディス ク部材に対する回転配向が、前記可変直径プーリ・アセンブリの有効直径によっ て決まるということと、半径方向の力を変化させる前記手段が、前記ハブに接続 されて、回転可能になっており、第１の方向において半径方向の外側に延びる少 なくとも２つの対称に配置された第１のウェイト・ガイドウェイを備える第１の ウェイト・ガイドウェイ・フランジと、前記第２のディスク部材の１つに接続さ れていて、第２の方向において半径方向に延びる少なくとも２つの対称に配置さ れた第２のウェイト・ガイドウェイを備えており、第２のウェイト・ガイドウェ イ・フランジに対する前記第１のウェイト・ガイドウェイ・フランジの関数であ る半径方向のある距離において、前記少なくとも２つの第２のウェイト・ガイド ウェイのそれぞれが、前記少なくしも２つの対称に配置された第１のウェイト・ ガイドウェイと交差するようになっている、第２のウェイト・ガイドウェイ・フ ランジと、それぞれ、その両側から延びる１対のジャーナルを備え、それぞれの ジャーナルの一方が、前記少なくとも２つの対称に配置された第１のウェイト・ ガイドウェイのそれぞれに受けられ、それぞれのジャーナルのもう一方が、前記 少なくとも２つの対称に配置された第２のウェイト・ガイドウェイのそれぞれに 受けられ、前記ジャーナルが、前記少なくとも２つの対称に配置された第１と第 ２のウェイト・ガイドウェイが交差する半径方向の位置を決め、従って、前記第 ２のウェイト・ガイドウェイ・フランジに対する前記第１のウェイト・ガイドウ ェイの回転配向、及び、前記第２のディスク部材に対する前記第１のディスク部 材の回転配向を決めるようになっている、少なくとも２つのウェイトから成るこ とを特徴とする、 請求項１に記載のトランスミッション・システム。 ２９．前記可変直径プーリ・アセンブリが、前記回転軸と同軸をなすコイル・バ ネを備え、前記コイル・バネの一方の端が、前記第１のディスク部材の１つに接 続され、もう一方の端が、前記第２のディスク部材の１つに接続されており、前 記コイル・バネによって、前記第１のディスク部材にバイアスをかけて、前記第 ２のディスク部材に対して回転させ、前記第１のウェイト・ガイドウェイ・フラ ンジにバイアスをかけて、前記第２のウェイト・ガイドウェイ・フランジに対し て回転させ、前記少なくとも２つのウェイトを前記回転軸に向かって変位させる 力が生じるようになっていることを特徴とする、請求項２８に記載のトランスミ ッション・システム。 ３０．前記コイル・バネが、前記２対のディスク部材の間に配置されていること を特徴とする、請求項２０に記載のトランスミッション・システム。 ３１．前記コイル・バネが、併置された第２のディスク部材の反対側にある前記 第１のディスク部材の１つに隣接して配置されていることを特徴とする、請求項 ２９に記載のトランスミッション・システム。 ３２．前記可変直径プーリ・アセンブリが、さらに、前記ハブに接続されて、回 転可能なバネ・フランジと、前記回転軸まわりにおいて対称パターンをなすよう に、前記バネ・フランジに取りつけられた少なくとも２つのバネ・ポストと、前 記第２のディスク部材の１つに取りつけられたトルク・リムと、それぞれ、内部 端が前記少なくとも２つのバネ・ポストのそれぞれに接続されており、その外部 端が前記トルク・リムに取りつけられていて、前記第２のディスク部材を前記第 １のディスク部材に対して回転させ、前記複数のベルト係合部材を前記半径方向 の最小位置及び最大位置に変位させる力を発生する少なくとも２つの渦巻きバネ から成ることを特徴とする、請求項２８に記載のトランスミッション・システム 。 ３３．前記可変直径プーリが、さらに、前記ハブの周囲に等間隔に配置された複 数のスロットと、前記第２のディスク部材の１つに取りつけられたトルク・リム と、前記ハブに外接し、それぞれ、内部端が前記複数のスロットのそれぞれに受 けられ、もう一方の端が前記トルク・リムに接続されている複数の渦巻きバネか ら構成されることを特徴とする、 請求項２８に記載のトランスミッション・システム。 ３４．前記２対の並置されたディスク部材の前記第１のディスク部材のそれぞれ が、半径方向の第１の方向に廷びる複数の第１のガイドウェイを備え、前記第２ のディスク部材のそれぞれが、半径方向の第２の方向に延びる複数の第２のガイ ドウェイを備えており、前記複数の第２のガイドウェイのそれぞれが、前記複数 の第１のガイドウェイのそれぞれと交差して、前記並置された第１と第２のディ スク部材を通る複数の通しアパーチャを形成することと、前記複数のベルト係合 部材の前記両端が、前記複数のベルト係合部材を支持する前記複数の通しアパー チャに受けられることを特徴とする、請求項２８に記載のトランスミッション・ システム。 ３５．回転軸まわりで円形パターンをなすように配置されており、前記円形パタ ーンの直径が、可変直径プーリの有効直径を形成することになる、複数のベルト 係合部材と、 前記複数のベルト係合部材の端部に接続されて、その間に、円形パターンをなす ように該ベルト係合部材を支持するようになっており、それぞれ、前記回転軸と 垂直に配置された第１のディスク部材と、前記第１のディスク部材に対して並置 され、それに対して回転可能な第２のディスク部材から構成される、１対の空間 的に分離された端部支持体と、 前記円形パターンの直径と、前記第１のディスク部材に対する前記第２のディス ク部材の回転配向との一定の関係を維持して、前記第１と第２のディスク部材の 間における回転配向の変化が、前記円形パターンの直径に対応する変化を生じさ せるように、また、その逆になるようにするための手段と、前記第１と第２のデ ィスク部材の間に接続されて、前記第２のディスク部材を前記第１のディスク部 材に対して回転させ、前記複数のベルト係合部材を半径方向に変位させ、前記円 形パターンの直径を変化させる力を生じる弾性手段から構成される、 可変直径プーリ。 ３６．前記維持手段が、 前記第１のディスク部材のそれぞれに設けられ、それぞれ、半径方向の第１の方 向に延びる複数の第１のガイドウェイと、前記第２のディスク部材のそれぞれに 設けられ、それぞれ、半径方向において前記第１の方向とは逆の方向へ延びてお り、それぞれ、前記複数の第１のガイドウェイのそれぞれに交差して、前記円形 パターンをなす複数の通しアパーチャを形成し、前記複数の通しアパーチャのそ れぞれが、前記並置された第１と第２のディスク部材に通って、それぞれ、前記 複数のベルト係合部材のそれぞれの一方の端を受けるようになっている複数の第 ２のガイドウェイから成ることを特徴とする、 請求項３５に記載の可変直径プーリ。 ３７．前記第１のディスク部材が、共通のハブに接続されていて、共にユニット として回転し、前記第２のディスク部材は、前記ハブに外接するスリーブに接続 されていて、前記スリーブと前記第２のディスク部材が、ユニットとして前記ハ ブまわりを回転することと、前記弾性手段が、前記回転軸と同軸のコイル・バネ から成り、前記コイル・バネは、第１の端部が、前記第１のディスク部材の少な くとも一方に接続されており、第２の端部が、前記第２のディスク部材の少なく とも一方に接続されていて、前記第２のディスク部材を前記第１のディスク部材 に対して所定の方向へ回転させる力を生じることを特徴とする、請求項３５に記 載の可変直径プーリ。 ３８．前記所定の方向が、前記複数のベルト係合部材を半径方向において前記回 転軸から離れるように変位させる方向であることを特徴とする、請求項３７に記 載の可変直径プーリ。 ３９．前記所定の方向が、前記複数のベルト係合部材を半径方向において前記回 転軸に向かうように変位させる方向であることを特徴とする、請求項８８に記載 の可変直径プーリ。 ４０．ウェイトが、前記複数のベルト係合部材のうち選択された係合部材に追加 されることと、前記複数のベルト係合部材のうち前記選択された係合部材が、前 記回転軸まわりにおいて対称パターンをなすように配置されるということを特徴 とする、請求項３９に記載の可変直径プーリ。 ４１．前記ウェイトが、前記ベルト係合部材の質量に組み込まれることを特徴と する、請求項４０に記載の可変直径プーリ。 ４２．前記ウェイトが、前記選択されたベルト係合部材の少なくとも一方の端に 取りつけられることを特徴とする、請求項４０に記載の可変直径プーリ。 ４３．前記ウェイトが、前記複数のベルト係合部材のうち、選択された係合部材 の両端に取りつけられることを特徴とする、請求項４２に記載の可変直径プーリ 。 ４４．ウェイトが、前記複数のベルト係合部材の各係合部材の少なくとも一方の 端に取りつけられることを特徴とする、請求項４２に記載の可変直径プーリ。 ４５．ウェイトが、前記複数のベルト係合部材のそれぞれの各端部に取りつけら れていることを特徴とする、請求項４２に記載の可変直径プーリ。 ４６．前記コイル・バネが、前記第２のディスク部材間における前記スリーブと 外接することを特徴とする、請求項３９に記載の可変直径プーリ。 ４７．前記コイル・バネが、前記並置された第２のディスク部材とは反対側の前 記第１のディスク部材の一方に隣接した前記ハブに外接することを特徴とする、 請求項３９に記載の可変直径プーリ。 ４８．前記第１のディスク部材が、ハブに取りつけられ、前記第２のディスク部 材が、前記ハブに外接するスリーブに接続されて、そのまわりを回転可能になっ ていることと、前記弾性手段が、 前記回転軸に垂直な前記ハブに接続されたバネ・フランジと、前記回転軸まわり で対称に配置されている、前記バネ・フランジに取りつけられた少なくとも２つ のバネ・ポストと、前記第２のディスク部材の一方の外周に取りつけられたトル ク・リムと、それぞれ、その内部端が前記少なくとも２つのバネ・ポストのそれ ぞれに取りつけられていて、外部端が前記トルク・リムに接続されており、前記 トルク・リム及び前記第２のディスク部材を第１のディスク部材に対する所定の 方向に回転させる力を発生するようにあらかじめ巻かれている少なくとも２つの 渦巻きバネから成ることを特徴とする、 請求項３５に記載の可変直径プーリ。 ４９．前記所定の方向が、前記複数のベルト係合部材を半径方向において前記回 転軸から離れるように変位させる方向であることを特徴とする、請求項４８に記 載の可変直径プーリ。 ５０．前記所定の方向が、前記複数のベルト係合部材を半径方向において前記回 転軸に向かって変位させる方向であることを特徴とする、請求項４８に記載の可 変直径プーリ。 ５１．前記第１のディスク部材が、ハブに取りつけられており、前記第２のディ スク部材が、前記ハブに外接するスリーブに接続されて、回転可能であることと 、前記弾性手段が、 前記ハブの外周まわりに等間隔に配置された複数のスロットと、前記第２のディ スク部材の一方の外周に取りつけられたトルク・リムと、前記ハブに外接し、そ れぞれ、内部端が前記スロットのそれぞれに受けられ、反対側の端が、前記トル ク・リムに接続されている複数の渦巻きバネから成ることを特徴とする、 請求項３５に記載の可変直径プーリ。 ５２．前記回転軸まわりに対称パターンをなすように配置された前記複数のベル ト係合部材のうち選択された係合部材に、ウェイトが追加されることを特徴とす る、請求項５１に記載の可変直径プーリ。 ５３．前記複数のベルト係合部材のそれぞれの少なくとも一方の端に、ウェイト が追加されることを特徴とする、請求項５０に記載の可変直径プーリ。 ５４、前記ウェイトが、前記ベルト係合部材に組み込まれることを特徴とする、 請求項５１に記載の可変直径プーリ。 ５５．前記ウェイトが、前記選択されたベルト係合部材の少なくとも一方の端に 取りつけられることを特徴とする、請求項５１に記載の可変直径プーリ。 ５６．前記第１のディスク部材に接続された前記回転軸と同軸をなすハブと、前 記第１のディスク部材間の前記ハブに外接して、回転可能になっており、前記第 １のディスクと並置された前記第２のディスク部材に接続されているスリーブと 、 前記ハブに接続され、前記回転軸まわりに対称に配置された少なくとも２つの第 １のウェイト・ガイドウェイを具備し、前記少なくとも２つの第１のウェイト・ ガイドウェイが半径方向の第１の方向に延びているウェイト・ガイドウェイ・フ ランジと、 前記第１のウェイト・ガイドウェイ・フランジと空間的に分離きれていて、前記 第２のディスク部材の一方の外周に接続されたリム、及び、前記第１の方向のは 逆の、半径方向の第２の方向に延びる少なくとも２つのウェイト・ガイドウェイ を有しており、前記少なくとも２つの第２のウェイト・ガイドウェイのそれぞれ が、第２のウェイト・ガイドウェイ・フランジに対する前記第１のウェイト・な イドウェイ・フランジの回転配向の関数である半径方向位置において、前記少な くとも２つの第１のウェイト・ガイドウェイのそれぞれに交差するようになって いる、第２のウェイト・ガイドウェイ・フランジと、前記第１と第２のウェイト ・ガイドウェイ・フランジの間に配置され、それぞれ、１対のジャーナルを具備 し、前記ジャーナルの一方が前記少なくとも２つの第１のウェイト・ガイドウェ イに受けられ、もう一方が前記少なくとも２つの第２のウェイト・ガイドウェイ に受けられており、その半径方向における位置が、前記第１と第２のウェイト・ ガイドウェイ・フランジ間における回転配向、及び、前記第２のディスク部材に 対する前記第１のディスク部材の回転配向を決めるようになっている、少なくと も２つのウェイトから成ることを特徴とする、請求項３５に記載の可変直径プー リ。 ５７．前記少なくとも２つの第１及び第２のウェイト・ガイドウェイの前記第１ 及び第２の方向が、それぞれ、前記弾性手段によって、前記第１と第２のディス ク部材が互いに回転し、前記複数のベルト係合部材を最大半径方向位置に変位さ せると、前記少なくとも２つのウェイトが最小半径方向位置に変位するように選 択されていることを特徴とする、請求項５６に記載のプーリ・アセンブリ。 ５８．前記少なくとも２つの第１と第２のウェイト・ガイドウェイの前記第１と 第２の方向が、前記弾性手段によって、第１と第２のディスク部材が互いに回転 し、前記複数のベルト係合部材を最小半径方向位置に変位させると、前記少なく とも２つのウェイトが最小半径方向位置に変位するように選択されていることを 特徴とする、請求項５６に記載のプーリ・アセンブリ。 ５９．前記弾性手段が、一方の端が前記第１のディスク部材の少なくとも一方に 接続され、もう一方の端が前記第２のディスク部材の少なくとも一方に接続され ているコイル・バネであることと、前記コイル・バネが、前記第１のウェイト・ ガイドウェイ・フランジを前記第２のウェイト・ガイドウェイ・フランジに対し て回転させ、前記少なくとも２つのウェイトをその最小半径方向位置に対して変 位させる力を発生することを特徴とする、請求項５６に記載のプーリ・アセンブ リ。 ６０．前記弾性手段が、 前記ハーブに取りつけられたバネ・フランジと、前記第２のディスク部材の一方 に接続されたトルク・リムと、前記回転軸まわりに対称に配置されて、それぞれ 、内部端が前記バネ・フランジに接続され、外部端が前記トルク・リムに接続さ れており、前記トルク・リム及び前記第２のウェイト・ガイドウェイ・フランジ にバイアスをかけて、前記ハブ及び前記第１のウェイト・ガイドウェイ・フラン ジに対し、前記少なくとも２つのウェイトを最小半径方向位置に対して内側に変 位させることになる方向へ回転させる力を生じるようにあらかじめ巻かれている ことを特徴とする、請求項５６に記載のプーリ・アセンブリ。 ６１．前記弾性手段が、 前記ハブの外周まわりに等間隔に配置された複数のスロットと、前記第２のディ スク部材の一方に接続されたトルク・リムと、前記ハブに外接し、内部端が前記 スロットのそれぞれの１つに受けられ、もう一方の端が、前記トルク・リムに接 続されている複数の渦巻きバネから構成される、 請求項５６に記載の可変直径プーリ。 ６２．回転軸を備えたハブと、 前記回転軸に対して垂直な前記ハブに接続されている、１対の空間的に分離され た外側ディスク部材と、 前記１対の空間的に分離された外側ディスク部材間において前記ハブと外接し、 前記ハブに対して回転可能なスリーブと、前記スリーブに接続され、それぞれ、 前記１対の外側ディスク部材のそれぞれに隣接して配置され、１対の空間的に分 離された側部支持体を形成する１対の内側ディスク部材と、 前記回転軸と同軸の円形パターンをなす前記空間的に分離された側部支持体の間 に配直され、それぞれの両端が、前記空間的に分離された側部支持体に接続され ていて、前記円形パターンの直径が、前記可変直径プーリの有効直径を形成する ようになっている複数のベルト係合部材と、前記１対の外側ディスク部材に対す る前記１対の内側ディスク部材の回転変位に応答し、前記複数のベルト係合部材 を半径方向に変位させる手段と、前記１対の内側ディスク部材にバイアスをかけ て、前記１対の外側ディスク部材に対して回転させ、前記複数のベルト係合部材 を所定の方向に変位させる力を発生する弾性手段から構成される、 可変直径プーリ。 ６３．前記弾性手段が、回転軸と同軸をなすコイル・バネであることと、前記コ イル・バネの一方の端は、前記１対の外側ディスク部材の少なくとも一方に接続 されており、もう一方の端は、前記１対の内側ディスク部材の少なくとも一方に 接続されていることを特徴とする、請求項６２に記載の可変直径プーリ。 ６４．前記弾性手段が、前記回転軸から半径方向に間隔をあけ、対称パターンを なすように配置された少なくとも２つの渦巻きバネであり、それぞれ、内側端部 が前記ハブに接続され、外側端部が前記１対の内側ディスク部材の一方に接続さ れていることを特徴とする、請求項６２に記載の可変直径プーリ。 ６５．前記弾性手段が、前記ハブに外接して、対称パターンをなす少なくとも２ つの渦巻きバネから構成され、前記少なくとも２つの渦巻きバネのそれぞれの内 側端が、前記ハブに接続され、外側端が前記１対の内側ディスク部材のうちの一 方に接続されていることを特徴とする、請求項６２に記載の可変直径プーリ。 ６６．前記弾性手段が、前記複数のベルト係合部材を半径方向において前記回転 軸に向かうように変位させる方向に、前記１対の内側ディスク部材を前記１対の 外側ディスクに対して回転させる力を生じることと、前記可変直径プーリが、さ らに、複数のウェイトを備えており、前記複数のウェイトのうち少なくとも１つ が、前記回転軸まわりに間隔をあけ、対称に配置された所定の数の選択されたベ ルト係合部材の端に接続されていることを特徴とする、請求項６２に記載の可変 直径プーリ。 ６７．選択された各ベルト係合部材が、追加されたウェイトを備えることを特徴 とする、請求項６６に記載の可変直径プーリ。 ６８．前記所定の数の選択されたベルト係合部材に、前記複数のベルト係合部材 の全てが含まれていることを特徴とする、請求項６６に記載の可変直径プーリ。 ６９．前記追加ウェイトが、前記選択されたベルト係合部材のそれぞれにおける 質量の増大であることを特徴とする、請求項６７に記載の可変直径プーリ。 ７０．前記追加ウェイトが、前記選択されたベルト係合部材のそれぞれの少なく とも一方の端に接続されたウェイトであることを特徴とする、請求項６７に記載 の可変直径プーリ。 ７１．さらに、前記ハブに接続されており、半径方向の第１の方向に延びる、少 なくとも２つの対称に配置された第１のウェイト・ガイドウェイを備える第１の ウェイト・ガイドウェイ・フランジと、前記第１のウェイト・ガイドウェイ・フ ランジから空間的に分離され、前記１対の内部ディスク部材の一方に接続されて おり、半径方向において第２の方向に延びる、対称に配置された少なくとも２つ の第２のガイドウェイを備え、前記少なくとも２つの第２のガイドウェイのそれ ぞれが、前記少なくとも２つの第１のガイドウェイのそれぞれと交差し、前記少 なくとも２つの第１と第２のウェイト・ガイドウェイが交差する半径方向の位置 によって、前記第２のウェイト・ガイドウェイ・フランジに対する前記第１のウ ェイト・ガイドウェイ・フランジの回転配向が決まるようになっている、第２の ウェイト・ガイドウェイ・フランジと、前記第１と第２のウェイト・ガイドウェ イ・フランジ間に配置され、それぞれ、その両端から延びる１対のジャーナルを 備えており、前記１対のジャーナルの一方は、前記少なくとも２つの第１のウェ イト・ガイドウェイの１つに受けられ、前記１対のジャーナルのもう一方は、前 記少なくとも２つの第２のウェイト・ガイドウェイの１つに受けられていて、前 記ジャーナルが、前記少なくとも２つの第１と第２のウェイト・ガイドウェイが 交差する半径方向位置を決めるようになっており、可変直径プーリ・アセンブリ の回転速度に応答して、前記回転軸から半径方面の外側に変位する少なくとも２ つのウェイトから構成され、前記弾性手段によって、前記少なくとも２つのウェ イトにバイアスをかけて、前記回転軸に向かって変位させる方向に、前記１対の 内側ディスク部材を前記１対の外側ディスク部材に対して回転させる力が生じる ということを特徴とする、請求項６２に記載の可変直径プーリ。 ７２．前記複数の係合部材を半径方向に変位させる前記手段が、前記１対の内側 ディスク部材のそれぞれに設けられており、半径方向において第１の方向に延び る複数の対称に配置された第１のガイドウェイト、前記１対の外側ディスク部材 のそれぞれに設けられていて、半径方向において前記第１の方向とは逆の第２の 方向に延びており、それぞれ、前記複数の第１のガイドウェイのそれぞれと係合 して、前記隣接する１対の内側ディスク部材及び外側ディスク部材に通る前記円 形パターンをなす複数の通しアパーチャを形成し、前記複数の通しアパーチャの それぞれに、前記複数のベルト係合部材の１つの端部を受けるようになっている 、複数の対称に配置された第２のガイドウェイから構成されることを特徴とする 、請求項８２に記載の可変直径プーリ・アセンブリ。