SU1338939A1 - Устройство дл подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано при подаче заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины,преимущественно в пресс. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей. Заготовки надевают на наклонный стержень 4 и включают шаговый привод перемещени  толкател  9. Толкатель 9, перемеща сь на шаг, сталкивает деформированную заготовку в центрирующий элемент, откуда заготовка захватным органом 16 перемещаетс  в штамп. Тем самым, обеспечиваетс  поштучна  вьщача листовых деформированных заготовок . 1 з.п. ф-лы, 5 ИЛ. 70 16 (Л 30 ;:лз эо ;о DO :о

Description

Изобретение относитс  к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано при подаче заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины , преимущественно в пресс, про- мьшленным роботом.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей о

На фиг.1 показано предлагаемое .устройство; на фиг.2 - захват захватного органа, разрез; на фиг.З - дополните,пьньш магазин и направл юща ; на фиг.4 - заготовка, разрез; на фиг.5 - вид А на фиг.1.

Устройство дл  подачи заготовок Б рабочую зону обрабатывающей машины имеет основание 1 с установленными на нем опорами 2 и 3. На опоре 2 укреплены стержень 4 с направл ющей 5 и шаговый привод 6 винта 7, опирающегос  на опоры 2 и 3. Винт 7 взаимодействует с гайкой 8 толкател  9, который установлен на стержне 4 при по МО1ГЩ отверсти  10. Незакрепленные торцы стержн  4 и направл ющей 5 имеют срезы 11 и 12, расположенные в вертикахгьной плоскости. Основание 1 и расположенна  параллельно ему штанга 4 наход тс  под углом f к горизонтальной поверхности. Основание 1 имеет цб -нтрирующую воронку 13, котора  располагаетс  от направл ющей 5 на рассто нии,, равном сумме половины диаметра заготовки и половины диаметра отверсти  14 в заготовке, причем воронка 13 имеет цилиндрическое углубление 15 с высотой, равной высоте заготовки h, имеющей максимальную деформацрно. Максимальную деформацию имеет заготовка, вырубленна  из час- т И ленты, находившейс  на. наименьшем рассто нии от оси рулона, в который лента скатана перед вьгрубкой.

Толкатель 9 установлен с возможностью шагового перемещени  вдоль стержн  4 на величину, равную вЬюоте цилиндрического углублени  15. Над центрирующей воронкой 13 расположен захватный орган 16, который состоит из корпуса присоски 17, прижимного кольца 18, прижимного диска 19, труб 20 и диафрагмы 21, имеющей отверсти  22 и полость 23 над ними. Диафрагма 21 имеет возможность деформироватьс  на величину, равную высоте Б 1линдрического углублени  15 за сче деформации материала диафрагмы 21 и прогиба ее в полость 23. Дл  обеспе0

чени  возможности загрузки стержн  4 заготовками параллельно с вьщачей устройством заготовок в рабочую зону штампа на опоре 2 можно установить дополнительные стержни 24 и направл ющую 25. Стержни 4 и 24, установленные с возможностью вращени  относительно опоры 2 за счет промежуточной поворотной опоры 26, соединены с последней при помощи общей оси 27 и планок 28 и 29. Нланки 28 и 29 позвол ют общей оси 27 располагатьс  йыще толкател  9, что создает воз5 можность беспреп тственного поворота стержней 4 и 24 вокруг опоры 2. Шаговый привод 6 управл етс  датчиком 30 дл  определени  наличи  заготовки. Устройство работает следующим образом .

Перед началом подачи заготовок в рабочую зону штампа вращением винта 7 от привода 6 передвигают гайку 8 к опоре 2 и навешивают на стержень 4

5 заготовки, а в цилиндрическое углубление 15 укладывают одну заготовку. После этого включают захватный орган 16, который опускаетс  сверху на заготовку , наход щуюс  в цилиндрическом углублении 15. При этом диафрагма 21, деформиру сь, кo ffleнcиpyeт изменени  высоты h заготовки и происходит присасывание заготовки к отверсти м 22 диафрагмы 21. Заготовку захватный орган 16 поднимает над центрирующей воронкой 13 и поворотом перемещает в штамп (не показан). При этом датчик 3, если над ним нет больше заготовок,, вырабатывает сигнал шаговому приводу 6, который проворачивает винт 7 на один шаг, и гайка 8 с толкателем 9 продвигаетс  в направлении опоры 3, что приводит к сбрасыванию по направл ющей 5 одной или двух заготовок в зависимости от величины из деформированности в центрирующую воронку 13. Захватный орган 16 оставл ет заготовку в штампе и повтор ет цикл. Как только гайка 8 дои- дет до опоры 3, останавливают захватный орган 16, перемещают при помощи привода 6 гайку 8 с толкателем 9 к опоре 2, производ т навешивание заготовок на стержень 4 и вновь начинают подавать заготовки в штамп захватным органом 16. При установке на опоре 2 дополнительного стержн  24 навешивание заготовок на стержни 24 и 4 производ т параллельно с подачей загото0

5

0

5

0

5

вок в штамп и после перемещени  толкател  9 к опор.е 2 стержни 4 и 24 мен ют местами поворотом их вокруг опо ры 2, что позвол ет сократить простои устройства дл  подачи заготовок в ра- бочую зону при его перезар дке заготовками,

I

Предлагаемое устройство может быть

использовано при подаче заготовок, fO не имеющих отверстий, если направл ющие дл  заготовок выполнить в виде желобов.

15

Claims (1)

1. Устройство дл  подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащее установленный на основании

магазин дл  заготовок в виде стерж- 20 приводного винта, установленного паней , установленные на каждом стержне с возможностью шагового перемещени 

толкатели, привод перемещени  толкателей и приемньн г элемент дл  заготовок , имеющ й центрирующую воронку, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, one снабжено источником вакуу шровани  и захватным органом, расположенным над центрирующ.ей воронкой и выполненным в виде корпуса, установленной на корпусе диафрагмы, имеющей р д полостей, расположенных параллельно оси центрирующей воронки и св занных с источником вакуу шрова- ни , а стержни установлены наююнно к горизонтальной плоскости и снабжены наклонными направл ющими.

2, Устройство по П.1, отличающеес  тем, что привод переме щени  тодкатепей вьшолнен .в виде

раллельно стержн м, и гайки, рованной на толкателе.

смонти

7S

23

г2

29

12 25 11

28

11 5

Вид А

19

Редактор Н,Тупица

Составитель И.Мент гова Техред Л.Олийнык

Заказ 4167/8Тираж 730Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

.5

Корректор А.Обручар