SU1330277A1 - Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудовани одноковшового экскаватора - Google Patents

Description

13

10,12,11,8,9 их управлени  соответственно , предохранительные клапаны и гидросистему сервоуправлени  с лини ми управлени  золотниками. Штоковую полость ГЦ 7 со сливом св зывает дополнительна  магистраль 15, И дополнительной магистрали установлен посто нно замкнутый двухходовый кран 16 и дополнительный предоз ранительный клапан 17. Одна полость гидроуправлени  крана 16 сообщена с линией управлени  золотником 10 ГЦ 5. Гидросистема сервоуправлени  имеет дополнительную линию управлени  20, сообщенную с второй полостью гидроуправлени 

1

Изобретение относитс  к землеройным машинам а именно к гидравлическим приводам одноковшовых экскаваторов.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей экскавато- ра.

На чертеже изображен двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудовани  одноковшового экскаватора.

Гидравлический привод состоит из насосов 1 и 2, гидрораспределителей 3 и 4, гидроцилиндров 5,6 и 7 рабочего оборудовани  стрелы, ковша и руко ти соответственно, золотников 8 и 9 управлени  гидроцилиндром 7 руко ти, золотников 10 и 12 управлени  гидроцилиндром 5 страны и золотника 11 управлени  гидроцилиндром 6 ковша. На гидролинии 14, соедин ющей штоковую полость гидроцилиндра 7 руко ти с золотником 9 управлени  имеетс  отвод 15, соедин ющий штоковую полост гидроцилиндра руко ти со сливным баком 18 через последовательно встроенные в него посто нно замкнутый двухходовый кран 16 и дополнительный предохранительный клапан 17. Управл юща  полость с возвратной пружиной двухходового крана 16 соединена гидролинией 19 с магистралью 13 управлени  золотником 10 подъема стрелы. А к другой полости управлени  подведена дополнительна  лини  20 сервоуправлени  21.

Гидравлический привад работает еле ДУЮ1ЧИМ образом.

двухходовым краном 16. При выдвижении рабочего оборудовани  золотник 9 включаетс  и рабоча  жидкость от насоса направл етс  в штоковую полость ГЦ 7. При включении золотника 10 на подъем кран 16 остаетс  в положении Включено. После выгрузки кран 16 переключаетс  в положение Выключено В штоковой полости ГЦ 7 давление определ етс  настройкой клапана гидрораспределител  4. При подъеме рабочего оборудовани  жидкость перетекает через магистраль 15 с открытьм краном 16 и клапаном 17 в сливной бак 18. 1 ил.

Когда требуетс  работать с радиусами копани , превьш1ающими расчетные (при которых отношение удерживающего и опрокидывающего моментов больше или равно 1,1) кран 16 находитс  в поло- жении, указанном на чертеже. При выдвижении рабочего оборудовани  увеличенного радиуса копани  на максимальный выпет распределитель включаетс  таким образом, что рабоча  жидкость от насоса направл етс  в штоковую полость гидро1щлиндра руко ти, а из поршневой полости через другой рабочий отвод распределител  направл етс  в сливной бак 18. При этом давление : настройки предохранительного клапана 17 подбираетс  таким образом, чтобы оно было больше давлени  в штоковой полости гидроцилиндра 7, необходимого дл  отворота руко ти с порожним ковшом Двухходовый кран выполнен управл емым с возвратной пружиной и полост ми управлени  . Полость управлени  с воз-, вратной пружиной соединена с магистралью 13 гидроуправлени  подъемом - стрелы экскаватора гидролинией 19, а к другой полости управлени  проведена лини  20 сервоуправлени  21. При включении (после набора грунта) золотника 10 стрелы на подъем рабочего оборудовани  управл емый двухходовый кран остаетс  в положении Включено и соедин ет штоковую полость гидроцилиндра со сливом через дополнительный предохранительный клапан, настроенный на

такое давление, при котором руко ть

опускаетс  до определенного положени  (вылета рабочего оборудовани ) и экскаватор предохран етс  от опрокидывани  . При выключении подъема стрелы возвратна  пружина также удерживает двухходовый кран в положении Включено, предохран   экскаватор от опрокидывани  при случайном включении руко ти с груженым ковшом на отворот. После выгрузки грунта двухходовый кран переключаетс  в положение Выключено при помощи аппарата гидроуправлени , например педали, если не хватает давлени  предохранитель кого клапана 17 в штоковой полости гидроцилиндра руко ти дл  полного отворота ее на максимальный вылет из- за налипани  грунта на ковше. В этом случае в штоковой полости гидроцилиндра руко ти давление определ етс  настройкой основного предохранительного клапана гидрораспределител  4, При случайном или намеренном одновременном включении подъема стрелы с груженым ковшом и аппарата гидроуправлени , например педали возвратна  пружина удерживает двухходовый кран в положении Включено, тем самым предохран   экскаватор от опрокидыва- ни . При подъеме рабочего оборудовани с максимально отвернутой удлиненной руко тью ( с заполненным ковшом) гидроцилиндром 5 стрелы в штоковой полости гидроцилиндра 7 руко ти создаетс  давление от действи  веса руко ти и ковша, превьшающее давление настройки предохранительного клапана 17. В этом случае рабоча  жидкость протекает через отвод 15 с открытым краном 16 и предохранительным клапаном 17 в сливной бак 18. Руко ть с заполненным ковшом не отрываетс  от грунта, а подт гиваетс  к экскаватору, уменьша  тем самым вылет рабочего оборудовани  и опрокидывающий момент. Это продолжаетс  до тех пор,, пока давление в штоковой полости гидроцилиндра 7 руко ти от действи  усили  Р на штоке и превьш1ающее давление настройки предохранительного клапана 17 достигнет (за счет уменьшени  величины о и увеличени  величины h), значени , равного давлению настройки предохранительного клапана, рассчитанному на такое положение руко ти с груженым ковшом.

5 зо 0277 4

при котором опрокидывающий момент не превьшает удерживающего момента от массы экскаватора с контргрузом (противовесом ) с дес типроцентным запасом

G h

Р

где Р - усилие на штоке гидроцилиндра 7 от действи  веса руко ти и ковша с. грунтом, а - рассто ние от центра т жести руко ти и ковша с грунтом до точки креплени  руко ти к стреле,

h - рассто ние от .линии действи  к точке креплени  руко ти к стреле;

G - вес руко ти и ковша с грунтом .

После этого произойдет подъем всего оборудовани  на выгрузку. Подпитка поршневой полости гидроцилиндра 7 происходит через подпитывающий клапан- гидрораспределител .

Claims (1)

1. Формулаизобретени 

   Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудовани  одноковшового экскаватора, включающий насосы, гидроцилиндры стрелы, ковша и руко ти , гидрораспределители с золотника

   ми управлени  гидроцилиндрами стрелы, ковша и руко ти, предохранительные клапаны распределителей и гидросистему сервоуправлени  с лини ми управлени  золотниками, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей экскаватора, привод снабжен последовательно установленными в дополнительной магистрали, св зывающей што- ковую полость гидроцилиндра руко ти со сливом, посто нно замкнутым двухходовым краном с полост ми гидроуправлени  и дополнительным предохранительным клапаном, при этом одна полость гидроуправлени  двухходового крана сообщена с линией управлени  золотником гидроцилиндра, а гидросистема сервоуправлени  имеет дополнительную линию управлени , сообщенную с второй полостью гидроуправлени  двухходовым краном.