SU172253A1 - Гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора - Google Patents

Description

Известны гидравлические приводы рабочего оборудовани  одноковшовых экскаваторов, включающие бак, насос, цилиндры и распределители стрелы и руко ти.

При обычной разработке грунта экскаваторами с раздельными движени ми стрелы и руко ти наблюдаетс  неравномерна  загрузка гидравлического привода из-за часто мен ющегос  по величине и направлению сопротивлени  грунта копанию, поскольку в этом случае резание осуществл етс  попеременно руко тью и стрелой. Вследствие возникающих при таком характере работы значительных давлений в цилиндрах рабочего оборудовани  срабатывают предохранительные клапаны и стопоритс  ковщ.

Раздельна  работа стрелы и руко ти гидравлического экскаватора вызывает, следовательно , значительные пиковые нагрузки рабочего оборудовани  и насосов, завышение мощности привода, а также увеличение энергоемкости и времени процесса копани , что в конечном итоге снижает производительность машины , а также надежность и долговечность привода.

Предлагаемый гидравлический привод отличаетс  от известных тем, что в него включены; дифференциальный дроссельный клапан, обеспечивающий автоматически регулируемое соединение рабочей полости цилиндра руко ти с

подъемной полостью цилиндра стрелы; золотник , автоматически отключающий рабочую полость цилиндра руко ти и подающий рабочую жидкость в подъемную полость цилиндра стрелы, и управл емый машинистом золотник, разъедин ющий рабочие полости цилиндра стрелы и руко ти или соедин ющий их через дифференциальный дроссельный клапан.

Благодар  этим особенност м процесс копани  происходит автоматически, следовательно , повышаетс  производительность и эффективнее используетс  мощность привода.

Па чертеже представлена схема описываемого привода.

Привод включает: бак /, насос 2, фильтр 3, устройство 4 дл  разгрузки иасоса. цилиндр 5 стрелы, цилиндр 6 руко ти, распределитель 7 стрелы и расиределитель 8 руко ти, дифференциальный дроссельный клаиан 9, золотник 10, уиравл емый машинистом, и автоматически действующий золотник 11.

Дифференциальный дроссельный клаиан состоит из корпуса, дифференциального золотника 12 и пружин 13 и 14. Служит он дл  автоматически регулируемого сообщени  рабочей полости /5 цилиндра руко ти с подъемной полостью 16 цилиндра стрелы.

Золотник 10 может иметь два положени . Одно из них, фиксируемое пружиной 17, соответствует разобщению рабочей полости цилиндра руко ти и дифференциального дроссельного клапана 9. С помощью, например, педали золотник можно перевести в другое положение, когда рабоча  полость цглиндра руко ти сообпдаетс  с дифференпиальным дроссельным клапаном, а штокова  полость IS цилиндра руко ти и напорна  полость 19 цилиндра стрелы сообщаютс  со сливом через распределитель 8..

Золотник 11, наход сь в фиксируемом пружиной 20 положении, пропускает жидкость в рабочую полость цилиндра руко ти. В то же врем  при повышении давлени  выше предельной величины, заданной пружиной 20, он автоматически перемещаетс  в другое положение , при котором отсекаетс  магистраль рабочей полости цилиндра руко ти, а весь расход от насоса перепускаетс  в поддерживающую (подъемную) полость цилиндра стрелы .

Привод рабочего оборудовани  работает следующим образом.

После того как ковш подведен к забою, машинист включает рабочую полость 15 цилиндра руко ти и одновременно переводит золотни к 10 во второе положение, сжима  пружину 17 и сообща  эту полость с дифференциальным дроссельным клапаном 9. Жидкость попадает в обе полостп 21 и 22 клапана 9. Если давление в бесштоковой полости 15 цилиндра руко ти не превышает давлени , заданного пружиной /5, жидкость свободно irpoxoдит в штоковую полость 16 цилиндра стрелы или под действием веса рабочего оборудовани  и сопротивлени  грунта копанию вытесн етс  из этой полости в рабочую полость цилиндра руко ти. Таким образом, при работе в легких грунтах при пр мом сообщении полостей возможны и подъем ц опускание стрелг в процессе копани . Как показали экспериментальные исследовани , в легких грунтах при сообщении указанных полостей происходит эффективное заполнение ковша.

При работе в т желых грунтах возрастает соиротивленне грунта копанию, а следовательно , и давление в бесштоковой полости цилиндра руко ти. В этом случае давление в полост х 21 и 22 дифференциального дроссельного клапана возрастает и вследствие разности площадей, преодолева  соиротивление пружины 13, вызывает перемещение дифференциального золотника влево (но чертежу), что влечет за собой уменьщение сечени  отверсти  полости 21 и скорости оиусканп  или подъем-а стрелы.

При чрезмерном возрастании давлени  в рабочей полости цилиндра руко ти дифференциальный дроссельный клапан перекрывает сообщение полостей 16 и 15 цилиндров, а золотник // под действием этого же давлени , преодолева  сопротивление пружины 20, неремещаетс  во второе положение. В этом случае отсекаетс  рабоча  полость цилиндра руко ти и весь расход насоса переключаетс  в поддер кивающую (иодъемную) полость цилиндра стрелы, иоднима  ее и уменьша  тем самым толщину стружки.

Дл  независимой работы стрелой и руко тью достаточно опустить педаль, перевед  золотник 10 в положение, при котором прекращаетс  сообп1,ение полостей.

Предмет изобретени 

Гидравлический привод рабочего оборудовани  одноковшового экскаватора, включающий цилиндры стрелы и руко ти, расиределители , насос, устройство дл  разгрузки насоса и бак, отличающийс  тем, что, с целью автоматизации процесса копани , в него включены дифференциальный дроссельный клапан, обеспечиваюиднй автоматически регулируемое соединение рабочей полости цилиндра руко ти с подъемной полостью цилиндра стрелы, золотник, автоматически отключающий рабочую полость цилиндра руко ти и подающий рабочую жидкость в подъемную нолость цилиндра стрелы, п управл емый машинистом золотник, разъедин ющий указанные полостп цилиндров стрелы и руко ти пли соедин ющий их через дифференциальный дроссельный клапан.