SU1328155A2

SU1328155A2 - Устройство дл автоматического фрезеровани пробы на заданную глубину

Info

Publication number: SU1328155A2
Application number: SU864010568A
Authority: SU
Inventors: Юрий Алексеевич Донской; Владимир Михайлович Темчурин
Original assignee: Ю. А. Донской и В. М. Темчурин
Priority date: 1986-01-22
Filing date: 1986-01-22
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к обработке проб металла при подготовке их к кванто- метрическому анализу и может быть использовано в экспресс-лаборатори х металлургических заводов и также в станкостроении при фрезеровании заданной глубины. Устройство позвол ет срезать заданный слой, в частности, во фрезерны.х автомата.х, со- держаш.их механизм с приводом дл осевой подачи, котора по величине многократно превышает величину хода толкател поджима . Дл этого в устройстве, содержащем .механизмы и приводы дл осевой и продольной подач, зажима детали, поджима детали к зажиму и задатчик глубины резани с концевым выключателем, корпус механизма поджима зафиксирован от осевых перемещений относительно корпуса зажима , а концевой выключатель задатчика подпружинен в направлении механизма зажима . 1 ил. со to сх СП сд Го

Description

Изобретение относитс к обработке проб металла при подготовке их к квантометри- 1ескому анализу, может быть использовано в экспресс-лаборатори х металлургических заводов, а также в станкостроении при фрезеровании заданной глубины, и вл етс усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1263495.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет того, что можно срезать заданный слой, в частности , во фрезерных автоматах, содержащих механизм с приводами дл осевой подачи , котора по величине многократно превышает величину хода толкател поджима.

На чертеже показана схема устройства дл автоматического фрезеровани заданного сло пробы.

Устройство содержит шпиндель 1 с фрезой 2 и приводом 3 вращени . Шпиндель установлен в пиноли 4, св занной с гидрос соответственно к суппорту или зажиму (т. е. осевое рассто ние между корпусом поджима и зажимом всегда остаетс неизменным ).

г Устройство работает следующим образом .

При поступлении детали 21 в зажим 6 срабатывает конечный выключатель 22, по сигналу которого «Деталь в зажиме блок 25 управлени включает электромагнит

0 14 поджима 1Q, гидроцилиндр 5 осевой подачи пиноли 4 и привод 3 вращени шпиндел 1 с фрезой 2. При этом сжимаютс пружины, сначала 12, а затем 13, а толкатель 11 выбрасываетс вперед к детали.

15 На конце толкател 11 имеетс планка 26, плоскость которой параллельна плоскости резани . Посредством планки 26 толкатель 11 поджимает деталь к базовой поверхности зажима, после чего включаетс гидроцилиндр 7, производитс зажим детали и

цилиндром 5 осевой подачи. Зажим 6 с гид- 20 зажим своим подвижным рычагом 24 обес- роцилиндром 7 установлен на суппорте 8печивает срабатывание конечного выклюс гидроцилиндром 9 продольной подачи. Корпус механизма 10 поджима с толкателем 11, пружинами 12 и 13 и электромагнитом 14 установлен жестко (его корпус неподвижен относительно базовых поверхностей (стола) автомата), чем обеспечена фиксаци его от осевых перемещений относительно механизма зажима.

С пинолью жестко св зан кронштейн 15,

чател 23, дублиру сигнал «Проба в зажиме .

При перемещении пиноли со шпинделем 25 и фрезой к детали (вправо) синхронно с ними перемещаютс кронштейн 15 с корпусо м задатчика и конечным выключателем 20. Толкатель поджима при этом упираетс в деталь и остаетс неподвижным, благодар продолжающемус сжатию пружины 13. К

на котором установлен задатчик глубины 30 его планке при этом приближаетс конеч35

фрезеровани , содержащий корпус 16, в котором при настройке перемещаетс резьбова втулка 17, внутри которой расположен щток 18, поджатый пружиной 19 в направлении зажима. На штоке установлен электрод , выполненный в виде конечного выключател 20 с возможностью взаимодействи в момент окончани заглублени с толкателем поджима. Деталь 21 (проба металла ), поступивша в зажим, своим весом воздействует на конечный выключатель. 22, дО посредством показанной пунктиром кинематической цепи. Конечный выключатель 23 установлен на зажиме с возможностью взаимодействи с его подвижным рычагом 24.

Все конечные выключатели электрически св заны с блоком 25 управлени .

Плоскость резани обозначена I-I, габаритна плоскость детали II-II, заданный слой фрезеровани t.

Возможны и другие варианты исполне45

. В частности, механизм осевой подачи о ме не исчезает.

ный выключатель 20 и после того, как плоскость резани I-I (движуща с вместе с фрезой и конечным выключателем 20) за- глубитс относительно габаритной плоскости детали II-II на заданную величину t, конечный выключатель 20 срабатывает. По этому сигналу блок 25 управлени включает гидроцилиндр осевой подачи и электромагнит поджима, а затем, после отхода толкател от детали влево и возвращени его в исходное положение действием пружины 12, включает гидроцилиндр 9 продольной подачи суппорта 8. Возврату толкател 11 в исходное положение (влево) конечный выключатель 20 не мещает, они перемещаютс вместе, благодар сжатию пружины 19.

Суппорт начинает перемещать деталь к вращающейс фрезе, при этом деталь освобождает конечный выключатель 22, но поскольку он включен параллельно с конечным выключателем 23 сигнал «Деталь в зажини

может перемещать не пиноль, а суппорт или зажим. В этом случае корпус задатчика , как и корпус шпиндел , устанавливаетс на столе автомата (т. е. он будет неподвижным в осевом направлении относительно шпиндел ), а механизм поджима устанавливаетс подвижно параллельно оси шпиндел , например, в направл ющей, в которой посредством пружины посто нно поджимаетПосле фрезеровани детали блок управлени останавливает гидроцилиндр 9, реверсирует гидроцилиндр 5 и останавливает привод 3. После возвращени пиноли со щпинделем, кронштейном 15 и задатчиком 55 глубины фрезеровани в исходное положение реверсируетс гидроцилиндр 7, деталь освобождаетс и выпадает из зажима. При этом рычаг зажима воздействует на конечс соответственно к суппорту или зажиму (т. е. осевое рассто ние между корпусом поджима и зажимом всегда остаетс неизменным ).

Устройство работает следующим образом .

14 поджима 1Q, гидроцилиндр 5 осевой подачи пиноли 4 и привод 3 вращени шпиндел 1 с фрезой 2. При этом сжимаютс пружины, сначала 12, а затем 13, а толкатель 11 выбрасываетс вперед к детали.

На конце толкател 11 имеетс планка 26, плоскость которой параллельна плоскости резани . Посредством планки 26 толкатель 11 поджимает деталь к базовой поверхности зажима, после чего включаетс гидроцилиндр 7, производитс зажим детали и

зажим своим подвижным рычагом 24 обес- печивает срабатывание конечного выключател 23, дублиру сигнал «Проба в зажиме .

При перемещении пиноли со шпинделем и фрезой к детали (вправо) синхронно с ними перемещаютс кронштейн 15 с корпусо м задатчика и конечным выключателем 20. Толкатель поджима при этом упираетс в деталь и остаетс неподвижным, благодар продолжающемус сжатию пружины 13. К

его планке при этом приближаетс конеч5

О

5

Суппорт начинает перемещать деталь к вращающейс фрезе, при этом деталь освобождает конечный выключатель 22, но поскольку он включен параллельно с конечным выключателем 23 сигнал «Деталь в зажиме не исчезает.

После фрезеровани детали блок управлени останавливает гидроцилиндр 9, реверсирует гидроцилиндр 5 и останавливает привод 3. После возвращени пиноли со щпинделем, кронштейном 15 и задатчиком глубины фрезеровани в исходное положение реверсируетс гидроцилиндр 7, деталь освобождаетс и выпадает из зажима. При этом рычаг зажима воздействует на конечный выключатель 23, обеспечивает его срабатывание , снима сигнал «Деталь в зажиме . При этом в блоке 25 управлени вырабатываютс команды на реверс гидроцилиндра 9 и возвращение суппорта в исходное положение. Конечный выключатель 20 отходит от планки толкател 11 в конце возврата пиноли.

На этом рабочий цикл устройства заканчиваетс .

Вариант, где шпиндель неподвижен в осевом направлении, а осева подача осуществл етс при осевой подаче зажима на суппорте, практически идентичен по фазам рабочего цикла.

При использовании устройства в автоматических лини х, следует использовать приводы дл вращени втулки 17 и ее фиксации . Можно также дл перемещени .микропереключател 20 использовать не резьбовую втулку, а другие известные устройства .

Перва настройка устройства и последующие (при замене фрезы) может происходить следующим образом. В исходном положении устройства максимально отвод т втулкой 17 микровыключатель 20 влево. Затем в режиме ручного управлени в зажим 6 устанавливают деталь 21, зажимают ее, выдвигают пиноль и вправо включают вращение фрезы и фрезеруют поверхность детали . Затем, не выбрасыва деталь из зажима и не возвраща пиноль, возвращают суппорт 8 в исходное положение, включают электромагнит 14 поджима 10 и втулкой 17 начинают перемещать конечный выключатель 20 к планке толкател 11. Как только выключатель срабатывает, останавливают втулку 17. Затем перемещают втулку 17 и микровыключатель 20 в обратную сторону на величину t, равную требуемой толщине

0

5

0

5

0

5

срезаемого с детали сло (пользу сь знанием щага резьбы и угла поворота, возможно использование лимба) и фиксируют втулку 17, например, контргайкой (не показано).

Настройка и подналадка устройства могут производитьс и автоматически, если использовать привод дл перемещени втулки 17 дл ее фиксации, например щаговый электродвигатель и тормоз с электромагнитом .

Положительный эффект от использовани предлагаемого устройства про вл етс в расщирении области использовани за счет того, что фиксаци поджима от осевых перемещений относительно механизма зажима позвол ет использовать его при неограниченных ходах осевой подачи (например, пиноли ). Кроме того, установка конечного выключател задатчика глубины фрезеровани на подпружиненном щтоке повыщает надежность устройства, особенно в периоды наладки , за счет исключени поломок, которые наблюдались при скольз щем контакте планки толкател с зажимом в период подачи суппорта. Если конечный выключатель не был бы подпружинен, он бы исключил возможность отхода планки толкател от детали в период продольной подачи.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл автоматического фрезеровани пробы на заданную глубину по авт. св. № 1263495, отличающеес тем, что, с целью расщирени технологических возможностей , корпус механизма поджима установлен неподвижно относительно механизма зажима в осевом направлении, а конечный выключатель задатчика глубины фрезеровани подпружинен в направлении механизма зажима.

/ 2

8

2f