SU1263495A1 - Устройство дл автоматического фрезеровани пробы на заданную глубину - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ ПРОБЫ НА ЗАДАННУЮ ГЛУБИНУ, содержащее приводы продольной осевой подачи пробы, и вращени  фрезы, установленной в шпинделе в пиноли, механизм зажима пробы, блок управлени  приводами, задатчик глубины фрезеровани  и блок конечных выключателей , отличающеес  тем, что, с целью ПОВЬЕщени  надежности при упрощении конструкции , устройство снабжено жестко св занным с пинолью механизмом поджима пробы с подпружиненным толкателем, а задатчик глубины фрезеровани  выполнен в виде размещенного на механизме поджима с возможностью настроечного перемещени  дополнительного конечного выключател , щуп которого установлен с возможностью взаимодействи  с толкателем. сл 1чЭ О5 оо 4 СО СП

Description

Изобретение относитс  к обработке проб металла при подготовке их к квантометрическому анализу и может быть использовано в экспресс-лаборатори х металлургического производства, а также в станкостроении . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности при упрощении конструкции. Поставленна  цель достигаетс  путем исключени  вли ни  электрических помех в момент срабатывани  устройства и р да блоков управлени  из схемы. На фиг. 1 показана схема устройства дл  автоматического фрезеровани  заданного сло  пробы; на фиг. 2 - вариант поджима с приводом от гидроцилиндра; на фиг. 3 - вариант поджима без привода, примен емый в случа х, когда допускаетс  скольжение толкател  поджима по пробе. Устройство содержит шпиндель 1 с фрезой 2 и приводом 3 вращени . Шпиндель установлен в пиноли 4, св занной с гидроцилиндром 5 осевой подачи. Зажим 6 с гидроцилиндром 7 установлен на суппорте 8, св занным с гидроцилиндром 9 продольной подачи. Поджим 10 с толкателем 11, пружинами 12 и 13 н электромагнитом 14 установлен на кронштейне 15, жестко св занным с пинолью. Задатчик глубины фрезеровани  состоит из микровыключптел  16, установленного на поджиме 10, и имеющего возможность перемещени  параллельно оси шпиндел  1 посредством винта 17 с лимбом 18, снабженного элементом фиксации в виде контргайки 19. На толкателе выполнен упор 20, который может взаимодействовать с микровыключателем 16. Проба 21, поступивша  в зажим 6, своим весом воздействует на микропереключатель 22 (посредством кинематической цепи, содержащей непоказанный на фигуре рычаг и обозначенной пунктирной линией, соедин ющей пробу и микропереключатель ) . Микропереключатели 23 и 24 установлены на зажиме 6 и взаимодействуют с его подвижным рычагом, причем микропереключатель 23 срабатывает в конце периода зажима , а микропереключатель 24 срабатывает в конце периода разжима пробы, т.е. в начале периода зажима (в данном случае разное врем  срабатывани  обеспечиваетс  разными длинами толкателей у микропереключателей ). Микропереключатель 22 и микропереключатель 23 электрически соединены параллельно. Все микропереключатели 22-24 электрически св заны с блоком 25 управлени . Линии св зи показаны лини ми со стрелками на конце. Плоскость резани  показана римскими цифрами , габаритна  плоскость пробы показана цифрами II-II, заданный слой фрезеровани  обозначен буквой t. Возможно исполнение поджима с гидроцилиндром 26 дл  перемещени  толкател . В этом варианте пружины в поджиме исключены (фиг. 2). В качестве узла настройки поджима использована изол ционна  планка 27 с упругим контактом 28, упругое усилие которого посто нно направлено влево. Электрическа  цепь включает корпус устройства. Дл  регулировани  положени  контакта при задании толщины срезаемого сло  использован винт 17 с неэлектропроводным наконечником 29. Возможно исполнение поджима 10 без привода толкател . Толкатель подпружинен пружиной 30, предварительно сжатой до получени  на толкателе рабочего усили  ( фиг. 3). Устройство работает следующим образом . При поступлении пробы 21 в зажим 6, срабатывает микропереключатель 22 под пробой, по сигналу которого «Проба в зажиме блок 25 управлени  включает электромагнит 14 поджима 10, гидроцилиндр 5 осевой подачи пиноли 4 и привод 3 вращени  щпиндел  1 с фрезой 2. При этом сжимаютс  пружины, сначала 12, а затем 13, толкатель 11 выдвигаетс  вперед по ходу осевой подачи. На конце толкател  11 иметс  планка, плоскость которой параллельна плоскости резани . Посредством планки толкатель 11 поджимает пробу 21 к базовой поверхности зажима 6, после чего включаетс  гидроцилиндр 7, зажим зажимает пробу и своим подвижным рычагом обеспечивает срабатывание микропереключателей 23 и 24, первый из них дублирует сигнал микровыключател  22 «Проба в зажиме. При перемеш,ении пиноли со шпинделем и фрезой к пробе (вправо) синхронно с ними перемещаютс  кронштейн 15 с корпусом 10 поджима и микровыключателем 16. Толкатель поджима при этом упираетс  в пробу и остаетс  неподвижным, благодар  продолжающемус  сжатию пружины 13. Упор 20 при этом приближаетс  к микровыключателю 16, после того как плоскость резани  I - I (движуща с  вместе с фрезой) заглубитс  относительно габаритной плоскости пробы II-II на заданную величину t. срабатывает микровыключатель 16. Поэтому сигналу блок 25 управлени  выключает гидроцилиндр 5 осевой подачи и электромагнит 14 поджима, а затем после отхода толкател  11 от пробы 21 влево и возвращени  его в исходное положение под действием пружин 12, включает гидроцилиндр 9 продольной подачи суппорта 8, микропереключатель при любом своем положении на поджиме срабатывает раньше, чем толкатель вернетс  в исходное положение). Суппорт 8 начинает перемещать пробу 21 к вращающейс  фрезе 2. При этом проба освобождает микровыключатель 22, но поскольку он включен параллельно с микропереключателем 23, то сигнал «Проба в зажиме не исчезнет.

После фрезеровани  пробы 21, блок 25 управлени  останавливает гидроцилиндр 9, реверсирует гидроцилиндр 5 и останавливает привод 3. После возвращени  пиноли 4 со шпинделем в исходное положение, реверсируетс  гидроцилиндр 7, проба 21 освобождаетс  и выпадает из зажима. При этом рычаг зажима 6 воздействует на микропереключатели 23 и 24 и обеспечивает их срабатывание . Микропереключатель 23 при этом снимает сигнал «Проба в зажиме, а микропереключатель 24 выдает в блок 25 управлени  сигнал дл  выработки команды на реверс гидроцилиндра 9 и возвращение суппорта в исходное положение (микропереключатель 24 срабатывает в конце фазы разжима , когда проба успела выпасть из зажима , возврат суппорта с зажимом уже не успеет изменить вектор ее скорости).

На этом рабочий цикл устройства заканчиваетс .

Работа поджима, выполненного конструктивно , как указано на фиг. 2, отличаетс  только тем, что толкатель 11 перемещаетс  в обе стороны гидроцилиндром 26. Проскальзывание толкател  11 относительно корпуса поджима обеспечиваетс  возможностью выталкивани  масла из поршневой полости гидроцилиндра 26 в напорную линию. Неэлектропроводный наконечник 28 на винте 17 исключает короткое замыкание электроцепи , электрод 27 - корпус. Эта цепь замыкаетс  по цепочке электрод 27 - упор 20 толкател , при этом путем исключени  передаточной кинематической цепи (фиг. 1) обеспечиваетс  высока  точность определени  момента дл  остановки осевой подачи пиноли , и, следовательно, и высока  точность отработки заданного заглублени  фрезы относительно поверхности пробы.

При исполнении устройства по схеме, указанной на фиг. 3, толкатель посто нно отжат пружиной 30 в направлении пробы. При этом в исходном положении устройства, габаритна  плоскость планки толкател  должна быть ближе к пробе, чем плоскость резани  I-I (фиг. 3, положение плоскости I-I).

При поступлении пробы 21 в зажим сразу включаетс  привод вращени  фрезы и осева  подача пийоли. При этом кронштейн 15 и поджим 10 с толкателем 11 приближаютс  к пробе, а затем толкатель поджимает ее к зажиму за счет движени  пиноли.

Возврат толкател  в исходное положение происходит путем возврата пиноли в

исходное положение. Возможны и другие варианты исполнени  устройства.

При использовании предлагаемого устройства в автоматических лини х, следует использовать приводы дл  враи;ени  винта

17 и его фиксации. Можно также дл  перемещени  микровыключател  16 использовать не винт, а другие известные устройства. Перва  настройка ycтpoйctвa и последующие (при замере фрезы) может происходить следующим образом (фиг. 1). В исходном положении устройства, максимально отвод т винтом 17 микровыключатель 16 влево. Затем в режиме ручного управлени  в зажим 6 устанавливают пробу 21 и фрезеруют ее поверхность. Затем, не выбрасыва  пробу из зажима и не возвраща  пиноль 4, возвращают суппорт 8 в исходное положение , включают электромагнит 14 поджима 10 и винтом 17 начинают перемещать микровыключатель 16 к упору 20. Как только выключатель сработает, останавливают винт 17 и устанавливают лимб 18 на «О. Затем перемешают винтом 17 в обратную сторону микровыключатель 16 на величину t, равную требуемой толщине срезаемого с пробы сло  (пользу сь лимбом), и фиксируют винт контргайкой 19.

Настройка и подналадка устройства могут производитьс  и автоматически, если использовать привод дл  пере.мещени  и фиксации винта 17, например, шаговый электродвигатель и тормоз с электромагнитом. Положительный эффект от использовани  предлагаемого устройства заключаетс  в упрощении конструкции за счет того, что установка поджима на движущейс  пиноли, т.е. неподвижно относительно плоскости

резани  позвол ет использовать его (посредством установки регулируемого микровыключател ) дополнительно в качестве задатчика толщины срезаемого сло  и отказатьс  от датчика перемещени  фрезы. При этом момент остановки заглублени  фрезы определ етс  по задаваемому положению толкател  поджима относительно плоскости резани  и необходимость измер ть перемещение фрезы и определ ть момент касани  инструментом детали отпадает. Кроме того,

исключаетс  необходимость в электронных узлах задани  и сравнени  глубины резани , защита которых от промышленных электрических помех  вл етс  весьма сложной задачей .

Кроме того, при этом отпадает необходимость в электрической изол ции детали или инструмента, котора  существенно усложн ла конструкцию устройства и уменьшала его надежность.

10

f

27

сриг.2

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ ПРОБЫ НА ЗАДАННУЮ ГЛУБИНУ, содержащее приводы продольной осевой подачи пробы, и вращения фрезы, установленной в шпинделе в пиноли, механизм зажима пробы, блок управления приводами, задатчик глубины фрезерования и блок конечных выключателей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при упрощении конструкции, устройство снабжено жестко связанным с пинолью механизмом поджима пробы с подпружиненным толкателем, а задатчик глубины фрезерования выполнен в виде размещенного на механизме поджима с возможностью настроечного перемещения дополнительного конечного выключателя, щуп которого установлен с возможностью взаимодействия с толкателем.

   фиг 1

   SU „„ 1263495