SU280425A1 - Устройство дл контрол положени заготовки - Google Patents

Устройство дл контрол положени заготовки

Info

Publication number
SU280425A1
SU280425A1 SU1311749A SU1311749A SU280425A1 SU 280425 A1 SU280425 A1 SU 280425A1 SU 1311749 A SU1311749 A SU 1311749A SU 1311749 A SU1311749 A SU 1311749A SU 280425 A1 SU280425 A1 SU 280425A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
workpiece
probe
control
controlling
clamshell
Prior art date
Application number
SU1311749A
Other languages
English (en)
Inventor
Г.Ф. Янохин
Original Assignee
Барнаульский завод механических прессов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Барнаульский завод механических прессов filed Critical Барнаульский завод механических прессов
Priority to SU1311749A priority Critical patent/SU280425A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU280425A1 publication Critical patent/SU280425A1/ru

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области автоматизации кузнечно-ирессового производства и, в частности, может быть использовано в грейферных подающих механизмах листоштамповочных многопозиционных прессов-автоматов. Известны устройства дл  контрол  положе и  заготовки, устанавливаемые на грейферных захватах многонозиционных нрессов-автоматов , в которых контроль осуществл етс  нодпружиненным контролирующим щупом, взаимодействующим с электрическим датчиком и перемещающимс  в направл ющем приспособлении. Перемещение контролирующего щуна при сдвижении грейферных захватов происходит от соприкосновени  с заготовкой. Недостатком такого устройства  вл етс  то, что контролирующий щуп при раздвижении грейферных захватов и освобождении заготовки возвращаетс  пружиной в первоначальное положение и действует на заготовку, смеща  ее от оси позиции , что вызывает зачастую либо брак, либо поломку инструмента. Цель изобретени  - предотвращение изменени  положени  заготовки во врем  ее контрол . В устройстве направл ющее приспособление выполнено в виде подпружиненных тормозных дисков. Возврат контролирующего щупа происходит в конце поперечного хода грейферных захватов от регулируемого упора, укрепленного на неподвижной части пресса. Па чертеже показан вид устройства в плане с разрезами по А-Л и Б-Б. Устройство устанавливаетс  на одной из грейферных линеек 1 на каждом захвате 2. Состоит оно из контролирующего щупа 3, закрепленного в зажимном приспособлении 4 винтом 5. Зажимное приспособление посто нно находитс  между двум  тормозными дисками 6, установленными на оси 7, усилие сжати  которых регулируетс  пружиной 8. Щуп 3 имеет направление в кронщтейне 9. Зажимное приспособление взаимодействует с электрическим датчиком, например с бесконтактным переключателем 10. Упор 11 жестко крепитс  к штампу 12 и имеет регулировочный винт 13. Устройство работает следующим образом. Контролирующий щуп выступает из раздвинутых грейферных захватов. В момент смыкани  последних щуп под действием заготовки 14 перемещаетс , затем захваты перенос т заготовку на следующую позицию и раздвигаютс . Контролирующий щуп не действует на заготовку, так как удерживаетс  тормозными дисками.
даетс  в исходное положение. Цикл повтор етс .
Если на какой-либо позиции не окажетс  заготовки или она будет иметь неправильную форму, щуп с зажимным приспособлением не перемещаетс , и пресс с помощью электрического датчика отключаетс . Изменение величины хода щупа осуществл етс  посредством винта 5 и регулировочного винта 13 упора.
Предмет изобретени 
Устройство дл  контрол  положени  заготовки , содержащее смонтированные на подвижнь1х рабочих органах исполнительного механизма, например на захватах грейферного подающего механизма, электрический датчик и направл ющее приспособление с установленным в нем подвижным контролирующим щупом, контактирующим одним концом
с контролируемой заготовкой, расположенной на неподвижной части исполнительного механизма , отличающеес  тем, что, с целью предотвращени  изменени  положени  заготовки во врем  ее контрол , направл ющее
приспособлепие выполнено в виде двух подпружиненных тормозных дисков, укрепленных на общей оси и охватывающих с двух сторон контролирующий щуп, а неподвижна  часть исполнительного механизма снабжена регулируемым упором, воздействующим на другой конец контролирующего щупа.
SU1311749A 1969-03-20 1969-03-20 Устройство дл контрол положени заготовки SU280425A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1311749A SU280425A1 (ru) 1969-03-20 1969-03-20 Устройство дл контрол положени заготовки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1311749A SU280425A1 (ru) 1969-03-20 1969-03-20 Устройство дл контрол положени заготовки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU280425A1 true SU280425A1 (ru) 1975-08-05

Family

ID=20444944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1311749A SU280425A1 (ru) 1969-03-20 1969-03-20 Устройство дл контрол положени заготовки

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU280425A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2275561A (en) Work removing apparatus for presses
US4381169A (en) Manipulator
US4444384A (en) Cloth pickup and folding head
US3734303A (en) Travel cylinder and gripper actuator with triple guide rods
US4782578A (en) Pneumatic wire stripping and twisting machine
US2943750A (en) Material handling device
SU280425A1 (ru) Устройство дл контрол положени заготовки
US4703843A (en) Apparatus for handling pallet-supported workpieces
US3721139A (en) Automatic control for return motion of cutoff saw head
GB927267A (en) Improvements in or relating to workpiece distributors
GB1252493A (ru)
US3452975A (en) Clamping devices
US2589576A (en) Sawing machine
SU396154A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВОК
JPH0243545Y2 (ru)
SU804072A1 (ru) Установка дл обработки давлением
SU1069989A1 (ru) Захватное устройство
SU573223A1 (ru) Устройство дл гибки заготовок
SU1180261A1 (ru) Многопозиционное захватное устройство
SU1646858A1 (ru) Захватное устройство
SU288925A1 (ru) Устройство дл подачи заготовок в зону обработки
SU806403A1 (ru) Гидравлический манипул тор
RU2106220C1 (ru) Клещевой захват
RU2096167C1 (ru) Схват промышленного робота
SU108930A1 (ru) Устройство дл автоматической наладки и под наладки в процессе работы токарных и тому подобных станков