SU280425A1 - Устройство дл контрол положени заготовки - Google Patents
Устройство дл контрол положени заготовкиInfo
- Publication number
- SU280425A1 SU280425A1 SU1311749A SU1311749A SU280425A1 SU 280425 A1 SU280425 A1 SU 280425A1 SU 1311749 A SU1311749 A SU 1311749A SU 1311749 A SU1311749 A SU 1311749A SU 280425 A1 SU280425 A1 SU 280425A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- workpiece
- probe
- control
- controlling
- clamshell
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
Изобретение относитс к области автоматизации кузнечно-ирессового производства и, в частности, может быть использовано в грейферных подающих механизмах листоштамповочных многопозиционных прессов-автоматов. Известны устройства дл контрол положе и заготовки, устанавливаемые на грейферных захватах многонозиционных нрессов-автоматов , в которых контроль осуществл етс нодпружиненным контролирующим щупом, взаимодействующим с электрическим датчиком и перемещающимс в направл ющем приспособлении. Перемещение контролирующего щуна при сдвижении грейферных захватов происходит от соприкосновени с заготовкой. Недостатком такого устройства вл етс то, что контролирующий щуп при раздвижении грейферных захватов и освобождении заготовки возвращаетс пружиной в первоначальное положение и действует на заготовку, смеща ее от оси позиции , что вызывает зачастую либо брак, либо поломку инструмента. Цель изобретени - предотвращение изменени положени заготовки во врем ее контрол . В устройстве направл ющее приспособление выполнено в виде подпружиненных тормозных дисков. Возврат контролирующего щупа происходит в конце поперечного хода грейферных захватов от регулируемого упора, укрепленного на неподвижной части пресса. Па чертеже показан вид устройства в плане с разрезами по А-Л и Б-Б. Устройство устанавливаетс на одной из грейферных линеек 1 на каждом захвате 2. Состоит оно из контролирующего щупа 3, закрепленного в зажимном приспособлении 4 винтом 5. Зажимное приспособление посто нно находитс между двум тормозными дисками 6, установленными на оси 7, усилие сжати которых регулируетс пружиной 8. Щуп 3 имеет направление в кронщтейне 9. Зажимное приспособление взаимодействует с электрическим датчиком, например с бесконтактным переключателем 10. Упор 11 жестко крепитс к штампу 12 и имеет регулировочный винт 13. Устройство работает следующим образом. Контролирующий щуп выступает из раздвинутых грейферных захватов. В момент смыкани последних щуп под действием заготовки 14 перемещаетс , затем захваты перенос т заготовку на следующую позицию и раздвигаютс . Контролирующий щуп не действует на заготовку, так как удерживаетс тормозными дисками.
даетс в исходное положение. Цикл повтор етс .
Если на какой-либо позиции не окажетс заготовки или она будет иметь неправильную форму, щуп с зажимным приспособлением не перемещаетс , и пресс с помощью электрического датчика отключаетс . Изменение величины хода щупа осуществл етс посредством винта 5 и регулировочного винта 13 упора.
Предмет изобретени
Устройство дл контрол положени заготовки , содержащее смонтированные на подвижнь1х рабочих органах исполнительного механизма, например на захватах грейферного подающего механизма, электрический датчик и направл ющее приспособление с установленным в нем подвижным контролирующим щупом, контактирующим одним концом
с контролируемой заготовкой, расположенной на неподвижной части исполнительного механизма , отличающеес тем, что, с целью предотвращени изменени положени заготовки во врем ее контрол , направл ющее
приспособлепие выполнено в виде двух подпружиненных тормозных дисков, укрепленных на общей оси и охватывающих с двух сторон контролирующий щуп, а неподвижна часть исполнительного механизма снабжена регулируемым упором, воздействующим на другой конец контролирующего щупа.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1311749A SU280425A1 (ru) | 1969-03-20 | 1969-03-20 | Устройство дл контрол положени заготовки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1311749A SU280425A1 (ru) | 1969-03-20 | 1969-03-20 | Устройство дл контрол положени заготовки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU280425A1 true SU280425A1 (ru) | 1975-08-05 |
Family
ID=20444944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1311749A SU280425A1 (ru) | 1969-03-20 | 1969-03-20 | Устройство дл контрол положени заготовки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU280425A1 (ru) |
-
1969
- 1969-03-20 SU SU1311749A patent/SU280425A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2275561A (en) | Work removing apparatus for presses | |
US4381169A (en) | Manipulator | |
US4444384A (en) | Cloth pickup and folding head | |
US3734303A (en) | Travel cylinder and gripper actuator with triple guide rods | |
US4782578A (en) | Pneumatic wire stripping and twisting machine | |
US2943750A (en) | Material handling device | |
SU280425A1 (ru) | Устройство дл контрол положени заготовки | |
US4703843A (en) | Apparatus for handling pallet-supported workpieces | |
US3721139A (en) | Automatic control for return motion of cutoff saw head | |
GB927267A (en) | Improvements in or relating to workpiece distributors | |
GB1252493A (ru) | ||
US3452975A (en) | Clamping devices | |
US2589576A (en) | Sawing machine | |
SU396154A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВОК | |
JPH0243545Y2 (ru) | ||
SU804072A1 (ru) | Установка дл обработки давлением | |
SU1069989A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU573223A1 (ru) | Устройство дл гибки заготовок | |
SU1180261A1 (ru) | Многопозиционное захватное устройство | |
SU1646858A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU288925A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок в зону обработки | |
SU806403A1 (ru) | Гидравлический манипул тор | |
RU2106220C1 (ru) | Клещевой захват | |
RU2096167C1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU108930A1 (ru) | Устройство дл автоматической наладки и под наладки в процессе работы токарных и тому подобных станков |