SU396154A1 - УСТРОЙСТВО дл КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВОК - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматизации листовой штамповки и используетс  на многопозициоиных прессах.

Известны устройства дл  контрол  положени  заготовок при перемещении их между позици ми миогопозиционного пресса с помощью грейферного подающего механизма, содержащие подпружиненные контролирующие щупы, установленные на захватных органах подающего механизма с возможностью относительного движени  по направлению поперечного перемещени  последних, и датчик, св занный с системой управлени  пресса.

При пользовании известными устройствами возможно нарушение положени  заготовок подпружиненными щупами при раздвижении захватных органов.

Целью изобретени   вл етс  предотвращение смещени  заготовок при освобождении их от захватных органов.

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено установленными на основании пресса около каждой позиции клиновыми кулачками, высота подъема которых соответствует размерам подаваемых заготовок, а каждый контролирующий щуп снабжен двум  неподвижными упорами, один из которых установлен на нем с возможностью взаимодействи  с соответствующим кулачком, а другой - с размещенным на основании пресса

упом нутым датчиком через установленный на том же основании качающийс  двуплечий рычаг , которым снабжено устройство и одно плечо которого, взаимодействующее с упом нутыми упорами щупов, выполнено с щириной , по меньшей мере равной рассто нию между крайними позици ми пресса.

На фиг. 1 показан общт вид предлагаемого устройства в плане в roмeнт захвата заготовок и без заготовки на одной из позиций; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Устройство дл  контрол  положени  заготовок устанавливаетс  на одной из грейферных линеек / на каждом захвате 2 и состоит из контролирующего щупа 3 с буртом 4, наход щегос  под действием пружины 5, скобы 6 с отверсти ми дл  направлени  контролирующего щупа, жестко смонтированной на захвате , упоров 7 и 8, жестко закрепленных на контролирующем щупе винтами 9 и 10, кулачков /У, закрепленных на неподвижной части пресса, поворотного экрана 12, представл юп1 ,его собой пластину, смонтированную параллельно грейферным линейкам и имеющую возможность вращени  относительно оси 13 в закреп.тенных на неподвижной части пресса опорах 14.

На поворотном экране 12 имеетс  флажок 15. В электрическую цепь управлени  непосредственно включен электрический датчик 16.

Устройство работает следующим образом.

При раздвинутых грейферных линейках контролирующий щуп выступает из грейферного захвата.

В момент сближени  грейферных линеек под действием за кимаемой захватами заготовки 17 контролирующий щуп приостанавливает свое движение относительно продолжающих двигатьс  (до захвата заготовки) грейферных линеек. В этот момент происходит сжатие пружины между буртом остановившегос  контролирующего щупа и скобой, а между каждым упором 7 и кулачком 11 предусмотрено определенное рассто ние.

Захваченные заготовки грейферными линейками перенос тс  на последующие позиции.

В конечный момент переноса на последующих позици х упоры 7 вступают в контакт с кулачками, дл  чего каждый последующий кулачок выполнен на соответствующую величину длинее предыдущего.

В результате кулачки при начале раздвижени  грейферных линеек воздействуют на упоры 7, преп тству  совершению движени  контролирующих щупов 3 сторону заготовок, и предотвращают их смещение.

Когда бурты 4 упрутс  в стенку скоб, контролирующие щупы при продолжающемс  раздвижении грейферных линеек отход т от заготовок. В момент захвата заготовок и переноса их упоры 8 не доход т до поворотного -экрана 12.

. При перемещении заготовок на последующие позиции упоры 8 перемещаютс  параллельно поворотному экрану 12, не каса сь его.

При отсутствии заготовки на позиции в момент сдвижени  грейферных линеек или при выпадении заготовок из захватов в моменг их перемещени  на последующую позицию.

контролирующий щуп совершает дополнительное перемещение в сторону исчезнувшей заготовки и упором 8 воздействует на поворотный экран, враща  его относительно оси.

При вращении поворотного экрана флажок

15 выходит из паза электрического датчика,

и электрическа  цепь управлени  прессом

мгновенно размыкаетс .

Происходит аварийна  остановка пре.сса.

Предмет изобретени 

Устройство дл  контрол  положени  заготовок при перемещении их между позици ми

многопозиционного пресса с помощью грейферного подающего механизма, содержащее подпружиненные контролирующие щупы, установленные на захватных органах подающего механизма с возможностью относительного

движени  по направлению поперечного перемещени  последних, и датчик, св занный с системой управлени  пресса, отличающеес  тем, что, с целью предотвращени  смещени  заготовок при освобождении их от захватных органов , оно Снабжено установленными на основании иресса около каждой позиции клиновыми кулачками, высота подъема которых соответствует размерам подаваемых заготовок, а каждый контролирующий щуп снабжен двум  неподвижными упорами, один из которых установлен на нем с возможностью взаимодействи  с соответствующим кулачком, а другой- с размещенным на основании пресса упом нутым датчиком через установленный

на том же основании качающийс  в вертикальной плоскости, перпендикул рной направлению подачи, двуплечий рычаг, которым снабжено устройство и одно илечо которого, взаимодействующее с упом нутыми упорами

щупов, выполнено с шириной, по меньшей мере равной рассто нию между крайними нозици ми пресса.

5 3 f

Фаг. 2