SU1509158A1

SU1509158A1 - Устройство дл отделени листа от стопы и подачи его дл дальнейшей обработки

Info

Publication number: SU1509158A1
Application number: SU874259782A
Authority: SU
Inventors: Виталий Исаакович Энтин; Юрий Михайлович Гранкин
Original assignee: Рижское Производственное Объединение Вэф Им.В.И.Ленина
Priority date: 1987-04-02
Filing date: 1987-04-02
Publication date: 1989-09-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано дл подачи листового материала в рабочую зону пресса координатной штамповки. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени подачи заготовок, установленных вертикально под углом 90° к оси подачи. Устройство содержит установленную на основании 1 каретку 8, котора перемещаетс по направл ющей 10 вдоль оси подачи заготовки 3 в зону обработки. На каретке 8 установлен механизм манипулировани , состо щий из каретки 4 и траверсы 6 с приводом поворота, смонтированных на каретке 4. На траверсе 6 смонтированы удерживающие захваты 7, кронштейн 19, дополнительный т нущий захват 13 и датчики 20 и 21. Датчики 20 и 21 реагируют на кромку коротких и длинных листов соответственно. На оси установлена направл юща стойка 15. В пазу, выполненном в стойке 15, установлены дополнительные удерживающие захваты и датчик. В паз стойки 15 заходит кронштейн 19 дл поворота ее 90° вместе с траверсой 6. Устройство позвол ет расширить диапазон подаваемых заготовок и обеспечить базировку по кра м. 7 ил.

Description

ел

о ;о

сд

сх

Изобретение относитс к автоматизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано дл подачи листового материала в рабочую зону пресса координатной штамповки.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени подачи заготовок, установленных вертикально под углом 90° к оси подачи, в зону обработки.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 2.

Устройство содержит основание 1, на котором смонтирован механизм 2 манипулировани дл перемещени заготовок 3, состо щий из каретки 4, на которой установлен привод 5 поворота, позвол ющий повора- чивать траверсу 6 с удерживающими захватами 7 на угол 90°, при этом каретка 4 установлена на каретке 8 с возможностью возвратно-поступательного движени по направл юш.ей 9 перпендикул рно оси подачи заготовок 3 в зону обработки. Каретка 8 установлена на основании 1 с возможностью возвратно-поступательного движени вдоль оси подачи по направл ющей 10.

Заготовки 3 подаютс в кассете II вертикально и под углом 90° к оси подачи. Кассета 11 установлена на приемном столе 12 с возможностью качени в плоскости расположени заготовок 3 и шагового перемещени .

На траверсе- 6 со смещением в сторону кассеты 11 установлен дополнительный т нущий захват 13, который служит дл извлечени заготовок 3 из кассеты 11. На оси 14 установлена также направл юща стойка 15 с пазом 16, в котором смонтированы дополнительные удерживающие захваты 17 и датчик 18. В паз 16 заходит крон- щтейн 19, установленный на траверсе 6, посредством которого стойка 15 поворачиваетс на 90°. На траверсе 6 установлены датчики 20 и 21, реагирующие на кромку коротких и длинных листов соответственно.

Дл предотвращени самопроизвольного поворота траверсы 6 на основании 1 установлен фиксатор 22. Кассета 11 имеет прорези, в которые заход т ролики 23.

Устройство работает следующим образом.

Кассета 11 с вертикально установленными заготовками 3 устанавливаетс на приемный стол 12 с шаговой подачей. Каретка 4 перемещаетс вправо по направл ющей 9 (ось X) до тех пор, пока дополнительный т нущий захват 13 не окажетс под передней частью нижней кромки заготовки 3. Далее захват 13 закрываетс и механизм 2 манипулировани перемещаетс влево до момента срабатывани датчика 18 от задней заготовки 3, наход щейс в пазу 16 направл ющей стойки 15. Если каретка 4 переместилась влево на весь свой ход, а датчик 18 не сработал (что имеет место при большой длине заготовки 3, то включаютс дополнительные захваты 17, а захват 13 раскрываетс и механизм 2 манипулировани начинает перемещатьс вправо до момента срабатывани датчика 21 от передней кромки заготовки 3. Губки захватов 7 наход тс при этом в открытом состо нии. После остановки движени механизма 2 манипулировани губки захватов 7 смыкаютс , захватыва заготовку , удерживающие захваты 17 открываютс и механизм 2 манипулировани начинает двигатьс влево, вытаскива оставшуюс часть заготовки 3 из кассеты 1 до срабатывани датчика 18 от задней кромки листа. Далее срабатывают дополнительные удерживающие захваты 17, захваты 7 разжимаютс и механизм 2 манипулировани перемещаетс вправо до расположени крайних захватов 7 симметрично относительно передней и крайней кромки листа, что определ етс программным устройством управлени механизма 2 манипулировани . Захваты 7 срабатывают, фиксатор 22 отходит и траверса 6 с закрепленными на ней удерживающими захватами 7 под воздействием привода 5 поворота поворачиваетс на 90°, перевод лист из вертикального в горизонтальное положение. Права часть листа опираетс при этом на направл ющую стойку 15. В горизонтальном положении механизм 2 манипулировани перемещает заготовку 3 посредством каретки 8 до взаимодействи передней кромки заготовки с датчиком установки ее в исходное положение (по оси У).

Если при первом перемещении заготовки 3 влево срабатывает датчик 18, что свидетельствует о малой длине заготовки, то движение механизма 2 манипулировани прекращаетс , захваты 7 открываютс и каретка 4 перемещаетс вправо до срабатывани датчика 20. При этом правые два захвата 7 устанавливаютс посередине заготовки 3 и далее перевод последней и ее подача дл дальнейшей обработки производ тс описанным способом.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл отделени листа от стопы и подачи его дл дальнейшей обработки , содержащее смонтированные на основании приемный стол с кассетой дл стопы заготовок , механизм манипулировани , выполненный в виде поворотной траверсы с удерживающими захватами и каретки,и средство дл подачи заготовок в зону обработки, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени подачи заготовок, установленных вертикально под углом 90° к оси подачи , в зону обработки, оно снабжено дополнительным т нущим захватом, установленным на траверсе, а также установленной на траверсе между т нущим и удерживающими захватами направл ющей стойкой с открытым пазом дл прохода заготовок, в котором смонтированы дополнительные удерживающие захваты и датчик положени заготовок, при этом каретка механизма кантовани выполнена с возможностью возвратно-поступательного движени перпендикул рно оси подачи, а средство дл подачи заготовок в зону обработки выполнено в виде каретки, установленной на основании с возможностью возвратно-поступательного движени вдоль оси подачи заготовок в зону обработки.

2/

5 б

/2

Фие. 1

фие.З

Б-Б

Фие.

Фае. 5

:.

ВидГ

18Фие .6

/J

Фиг. 7