SU1293098A1

SU1293098A1 - Device for controlling winches of boom crane

Info

Publication number: SU1293098A1
Application number: SU843828028A
Authority: SU
Inventors: Владислав Дмитриевич Щербаков; Иван Петрович Баурин; Сергей Игоревич Прусов
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1987-02-28

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортным машинам, в частности к кранам. Цель изобретени - повышение безопасности работы крана путем блокировки тормоза при разъединении лебедок крана с приводом. Устройство снабжено полым силовым цилиндром 38, св занным с напорной магистралью гидросистемы . Силовой цилиндр 38 выполнен с подпружиненным плунжером 37 и СПThe invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to cranes. The purpose of the invention is to increase the safety of the crane by locking the brake when the crane winches are disconnected from the drive. The device is provided with a hollow power cylinder 38 connected to a pressure line of the hydraulic system. The power cylinder 38 is made with a spring-loaded plunger 37 and SP

Description

св зан с трехлинейным гидрораспределителем 43, взаимодействующим с муфтой отключени привода лебедок 5 и 6, причем полость силового цилиндра 38 сообщена с напорной гидролинией, а плунжер 37 силового цилиндра 38 снабжен т гой 36, взаимодействующей сassociated with a three-way valve 43, which interacts with a clutch disengaging the drive of winches 5 and 6, the cavity of the power cylinder 38 communicating with the pressure hydraulic line, and the plunger 37 of the power cylinder 38 is equipped with link 36 interacting with

1one

Изобретение относитс к подьемно- транспортному машиностроению, в частности к кранам.The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to cranes.

Цель изобретени - повышение безопасности работы крана путем блокировки тормоза при разъединении лебедок крана с приводом.The purpose of the invention is to increase the safety of the crane by locking the brake when the crane winches are disconnected from the drive.

На чертеже изображено устройство дл управлени лебедками стреловогоThe drawing shows a device for controlling a boom winch

крана.the crane.

II

Привод крана состоит из двигател 1 крана, посредством сцеплени 2 соединенного механической передачей через механизмы 3 и 4 реверса с лебедками 5 и6 ис насосом 7. Лебедки снабжены ленточными тормозами 8 и 9, замыкаемыми с помощью пружин 10 и 11, и рычагами 12 и 13, соединенными т гами 14 и 15 с коромыслом 16, с рычагом 17 управлени тормозами. Т ги 14 и 15 размещены в корпусе 18, где также размещены рычаги 19 и 2-0 включени лебедок, соединённые т гами 21 и 22 через рычаги 23 и 24 с т гами включени механизмов 3,4 реверса. Т ги 14 и 15 и рычаги 19 и 20 выполнены с проточками, которые служат дл взаимной блокировки тпг и рычагов с помощью шариков 25-27. Рычаги 19 и 20 соединены с т гами 28 и 29, которые взаимодействуют с подпружиненным рычагом 30. Подпружиненна педаль 31 выключени сцеплени соединена т гой 32 с рычагом 33 выключени сцеплени и через т гу 34 св зана с плунжером цилиндра 35. Рычаг 17 управлени тормозами лебедок взаимодействует с т гой 36, соединенной с плунжером 37 цилиндра 38. На плунжер 37 воздействует пружина 39. Насос 7 входит в гидросистему, содержащую б-ак 40, разрычагом 17 управлени . При св зывании полости силового цилиндра 38 соответственно с напорной или магистралью гидросистемы происходит перемещение т ги 36 и соответственно блокировка или разблокировка рычага 17 управлени , 1 ил.The crane drive consists of the engine 1 of the crane, by means of coupling 2 connected by mechanical transmission through mechanisms 3 and 4 of the reverse with winches 5 and 6 using a pump 7. The winches are equipped with band brakes 8 and 9, closed with springs 10 and 11, and levers 12 and 13, connected by rods 14 and 15 with the beam 16, with the brake control lever 17. The gigs 14 and 15 are placed in the housing 18, where the levers 19 and 2-0 of turning on the winches are also connected, connected by the bars 21 and 22 through the levers 23 and 24 with the chains of turning on the mechanisms 3,4 reverse. The gigs 14 and 15 and the levers 19 and 20 are made with grooves, which serve to interlock the TNG and the levers with the help of balls 25-27. The levers 19 and 20 are connected to the rods 28 and 29, which interact with the spring-loaded lever 30. The spring-loaded clutch release pedal 31 is connected by a pull 32 to the clutch lever 33 and through the pull 34 is connected to the piston of the cylinder 35. The winches brake control lever 17 interacts with a thrust 36 connected to the plunger 37 of the cylinder 38. The spring 39 acts on the plunger 37. The pump 7 is included in the hydraulic system containing the b-ak 40, the control lever 17. When the cavity of the power cylinder 38 is connected, respectively, to the pressure or hydraulic line, the thrust 36 moves and, accordingly, locks or unlocks the control lever 17, 1 slug.

грузочный клапан 41, аккумул тор 42, трехлинейные распределители 43-46, клапан ИЛИ 47, цилиндры 35 и 38, соединенные гидролини ми.load valve 41, accumulator 42, three-way distributors 43-46, valve OR 47, cylinders 35 and 38, connected by hydrolines.

При нейтральном положении рычагов 19 и 20 и т г 14 и 15 лебедки 5 и 6 отключены от двигател 1, а тормоза 8 и 9 замкнуты . Золотники распределителей 43 и 44 нажаты соответственноWhen the neutral position of the levers 19 and 20 and t g 14 and 15 winch 5 and 6 are disconnected from the engine 1, and the brakes 8 and 9 are closed. Valves spools 43 and 44 are pressed respectively

педалью 31 и рычагом 30, а распределителей 45 и 46 - датчиком 48 ограничител грузоподъемности и датчиком 49 конечного выключател подъема стрелы . Гил олинии от насоса 7 до цилиндра 38 и распределител 44 вл ютс напорными.the pedal 31 and the lever 30, and the distributors 45 and 46 - the sensor 48 of the load limiter and the sensor 49 of the boom lift limit switch. The pump line from pump 7 to cylinder 38 and distributor 44 are pressurized.

При работающем двигателе 1 и включенном сцеплении 2 приводитс в действие насос 7, который нагнетает рабочую жидкость из бака 40 в напорные гидролинии. Рабоча жидкость под давлением поступает в полость цилиндра 38 через трехлинейный распределитель 43 и перемещает плунжер 37 с т гой 36 в крайнее верхнее положение, освобожда дл поворота рычаг 17. Если же давление в гидросистеме отсутствует или полость цилиндра 38 сообщаетс со сливом, то рычаг 17 блокируетс With the engine 1 running and the clutch 2 engaged, the pump 7 is driven, which pumps the working fluid from the tank 40 into the pressure lines. The working fluid under pressure enters the cavity of the cylinder 38 through a three-way valve 43 and moves the plunger 37 with the thrust 36 to the extreme upper position, releasing the lever 17 for rotation. If there is no pressure in the hydraulic system or the cavity of the cylinder 38 communicates with the drain, the lever 17 is blocked

в нейтральном положении с помощьюin neutral position by

т ги 36 с плунжером 37 и пружиной 39. Лебедка 6 - грузова , лебедка 5 - стрелова .ti 36 with a plunger 37 and a spring 39. Winch 6 - cargo, winch 5 - boom.

Включение лебедки, например 6, наTurn on winch, for example 6, on

подъем груза производитс в следующей последовательности. Педалью 31 выключаетс сцепление, золотник распределител 43 освобождаетс и сообщает полость цилиндра 38 со сливом, блокиру рычаг 17. Рычаг 20 перемещаетс влево, блокиру шариком 26 включение стреловой лебедки (одновременна работа лебедок исключаетс ).cargo lifting is performed in the following sequence. The pedal 31 disengages the clutch, the spool of the distributor 43 is released and informs the cavity of the cylinder 38 with a drain, locking the lever 17. The lever 20 moves to the left, locking the boom winch with the ball 26 (simultaneous operation of the winches is excluded).

Т га 15 тормоза 9 деблокируетс (освобождаетс ); включением сцеплени (педаль нажимает на золотник распределител 43, который соедин ет напорную линию с помощью цилиндра 38 и деблокирует рычаг 17) и рыча- г ом 17 размыкает тормоз. Производитс подъем груза. Аналогично включаетс стрелова лебедка. Выключение лебедок производитс в обратной последовательности .T he 15 of brake 9 is unlocked (released); switching on the clutch (the pedal presses the distributor valve 43, which connects the pressure line with the cylinder 38 and unlocks the lever 17) and the lever 17 releases the brake. The load is lifted. Similarly, the boom winch is engaged. The winches are turned off in reverse order.

При перегрузке крана датчик 48 перемещаетс вверх и освобождает золотник распределител 45. Напорна гидролини соедин етс с полостью цилиндра 35 через клапан 47. Жидкость под давлением перемещает плунжер с т гой 34, воздейству на педаль 31, котора через т гу 32 и рычаг 33 выключает сцепление 2. Одновременно через распределитель 43 полость цилиндра сообщаетс со сливом. Рычаг 17 усилием пружины 39 с помощью плунжера 37 и т ги 36 принудительно перемещаетс в нейтральное положение, замыка тормоз лебедки. Если рычаг 20 грузовой лебедки поставить в положение Опускание груза, или рычаг 19 стреловой лебедки - в положение Подъем стрелы, то т ги 29 и 28 поворачивают рычаг 30, освобожда золотник распределител 44.When the crane is overloaded, the sensor 48 moves up and releases the valve of the distributor 45. The discharge valve is connected to the cavity of the cylinder 35 through the valve 47. The pressurized fluid moves the plunger with the rod 34, which acts on the pedal 31, which disengages the clutch 2. Simultaneously, through the distributor 43, the cylinder cavity communicates with the drain. The lever 17 by force of the spring 39 with the help of the plunger 37 and the gig 36 is forcibly moved to the neutral position, closing the winch brake. If the cargo winch lever 20 is placed in the Lowering position, or the lever 19 of the boom winch is in the Boom lifting position, then the links 29 and 28 turn the lever 30, releasing the distributor valve 44.

Полость цилиндра 35 через клапан 47, распределители 45 и 44 соедин етс со сливом - происходит включение сцеплени и деблокировка рычага 17. Напорна гидролини соедин етс с распределителем 46, взаимодействующим с датчиком 49 конечного выключател подъема стрелы.The cavity of the cylinder 35 through the valve 47, the valves 45 and 44 is connected to the drain — the clutch is activated and the lever 17 is unlocked. The pressure valve is connected to the valve 46, which interacts with the sensor 49 of the boom lift limit switch.

При срабатывании датчика 49 происходит отключение привода, положение тормоза аналогично срабатываниюWhen the sensor 49 is triggered, the drive trips, the brake position is the same

Редактор И. Касарда Заказ 336/22Editor I. Casard Order 336/22

Составитель А. БондаренкоCompiled by A. Bondarenko

Техред В.КадарКорректор С. ШекмарTehred V. KadarKorrektor S. Shekmar

Тираж 721Circulation 721

ПодписноеSubscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

OO

5five

00

0 0

5 five

датчика 48. При выключении лебедки или включении на опускание полость цилиндра 35 соедин етс через клапан 47, распределители 46 и 44 со сливом - включаетс сцепление 2 и деблокируетс рычаг 17.sensor 48. When the winch is turned off or the lowering is turned on, the cavity of the cylinder 35 is connected through the valve 47, the valves 46 and 44 with the drain - the clutch 2 is activated and the lever 17 is released.

При неисправности в гидросистеме (отсутствие давлени в напорной гидролинии) рычаг 17 блокируетс пружиной 39, исключа возможность работы крана.In the event of a malfunction in the hydraulic system (lack of pressure in the pressure line), the lever 17 is blocked by the spring 39, eliminating the possibility of the crane operating.

Claims

Invention Formula

A device for controlling a winch of a boom crane, comprising a triggering pull, a winch brake pull and a control lever with a balance bar, connected to brake brakes, each of which is designed to cooperate with its respective triggering power, the latter being placed with the possibility of kinematic interaction with the shutdown clutch drive winches, characterized in that. to improve the safety of the crane by locking the brake when the crane winches are disconnected from the drive, the device is equipped with a hydraulic system with a pressure and drain line made with a hollow power cylinder with a spring-loaded plunger and a three-way hydraulic distributor by means of the specified three-way hydrodistributor is connected with the pressure line of the hydraulic system, and the plunger of the power cylinder is supplied with installed with the possibility of kinematic interaction with the control lever.

Subscription