RU2733004C1 - Hydraulic drive of self-propelled crane - Google Patents

Hydraulic drive of self-propelled crane Download PDF

Info

Publication number
RU2733004C1
RU2733004C1 RU2020106616A RU2020106616A RU2733004C1 RU 2733004 C1 RU2733004 C1 RU 2733004C1 RU 2020106616 A RU2020106616 A RU 2020106616A RU 2020106616 A RU2020106616 A RU 2020106616A RU 2733004 C1 RU2733004 C1 RU 2733004C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
line
hydraulic
valve
hydraulic cylinder
working fluid
Prior art date
Application number
RU2020106616A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Николаевич Кульган
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "СкандСиб Индастриз"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "СкандСиб Индастриз" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "СкандСиб Индастриз"
Priority to RU2020106616A priority Critical patent/RU2733004C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2733004C1 publication Critical patent/RU2733004C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: transport machine building.
SUBSTANCE: invention relates to hoisting-and-transport machine building and can be used in hydraulic drives of jib self-propelled cranes, including equipped with telescopic booms with hydraulic drive. Hydraulic drive of hoisting crane consists of hydraulic control valve of crane operations, hydraulic cylinder, brake valve, the design of which does not provide impact of accompanying load on control line of valve opening to drain. Safety valve is additionally installed in the line of working fluid supply into the rod cavity of the hydraulic cylinder with possibility of adjustment of its opening pressure. Output of the safety valve can be connected both to the drain line and the liquid supply line to the piston cavity of the hydraulic cylinder.
EFFECT: elimination of non-uniform movement and jerks of hydraulic cylinder rod during its retraction.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в гидроприводах стреловых самоходных кранов, в том числе оснащенных телескопическими стрелами с гидроприводом.The invention relates to hoisting and transport engineering and can be used in hydraulic drives of self-propelled boom cranes, including those equipped with telescopic booms with a hydraulic drive.

Из уровня техники известен гидропривод грузоподъемного крана, содержащий насос, гидромоторы грузовой лебедки и механизма поворота стрелы, гидрораспределитель, напорную и сливную линии, предохранительный клапан напорной линии и гидроцилиндры размыкания тормозов гидромоторов и подъема стрелы, последний из которых соединен с гидрозамком, причем гидрораспределитель взаимосвязан магистралями с гидромоторами и гидроцилиндрами, при этом поршневая полость гидроцилиндра подъема стрелы связана магистралью с предохранительным клапаном, в него введен клапан ограничения грузового момента крана, который с одной стороны соединен со штоковой полостью гидроцилиндра подъема стрелы, а с другой - с магистралью подъема груза гидромотором грузовой лебедки, при этом гидрораспределитель выполнен с трехпозиционным положением золотников, в среднем положении которых штоковая полость гидроцилиндра подъема стрелы и магистраль подъема груза гидромотором грузовой лебедки сообщены со сливной линией гидропривода (см. RU 2230020 С1, опубл. 10.06.2004).A hydraulic drive of a lifting crane is known from the prior art, which contains a pump, hydraulic motors for a cargo winch and a boom swing mechanism, a hydraulic valve, pressure and discharge lines, a pressure relief valve and hydraulic cylinders for opening the brakes of hydraulic motors and lifting the boom, the latter of which is connected to a hydraulic lock, and the hydraulic valve is interconnected by lines with hydraulic motors and hydraulic cylinders, while the piston cavity of the boom lift hydraulic cylinder is connected by a line with a safety valve, a valve for limiting the crane's load moment is introduced into it, which is connected on the one hand with the rod cavity of the boom lift hydraulic cylinder, and on the other - with the load lifting line by the hydraulic motor of the cargo winch , while the hydraulic valve is made with a three-position position of the spools, in the middle position of which the rod cavity of the boom lifting cylinder and the load lifting line by the hydraulic motor of the cargo winch are connected with the drain line of the hydraulic drive (see. RU 2230020 C1, publ. June 10, 2004).

Из уровня техники также известен гидропривод крана, содержащий гидромотор лебедки, гидроцилиндры подъема стрелы и размыкателя тормоза, клапан ИЛИ, установленный в линии питания гидроцилиндра размыкателя тормоза, и датчик давления, подсоединенный к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и связанный с ограничителем грузоподъемности, при этом он дополнительно содержит датчик давления и гидрораспределитель с электромагнитным управлением, связанные с ограничителем грузоподъемности, причем первый подключен к линии подъема груза грузовой лебедки, а второй установлен между питающей гидролинией и одним из входов клапана ИЛИ (см. RU 2140388 С1, опубл. 27.10.1999).A hydraulic crane drive is also known from the prior art, comprising a winch hydraulic motor, hydraulic cylinders for lifting the boom and brake release, an OR valve installed in the supply line of the hydraulic cylinder of the brake release, and a pressure sensor connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder for lifting the boom and connected to the lifting capacity limiter, while it additionally contains a pressure sensor and a solenoid valve connected to the load limiter, the first being connected to the load lifting line of the cargo winch, and the second installed between the supply line and one of the valve inputs OR (see RU 2140388 C1, publ. 27.10.1999) ...

Недостатками указанных выше аналогов является неравномерная скорость задвижения соответствующего гидроцилиндра, что влечет за собой рывки при работе с грузом.The disadvantages of the above analogs are the uneven retraction speed of the corresponding hydraulic cylinder, which entails jerks when working with a load.

В случае применения тормозных клапанов, конструкцией которых не предусмотрено влияние нагрузки от запираемой полости на открывание клапана на слив (серия FD от Bosch-Rexroth, серия ГКТ от АО "Пневмостроймашина", серия Cindy от Bucher Hydraulics, пр.), при наличии сопутствующей нагрузки, вызванной действием груза на крюке крана, может наблюдаться эффект неравномерной скорости задвижения соответствующего гидроцилиндра, что влечет за собой рывки при работе с грузом. Это явление связано с тем, что сопутствующая нагрузка воздействует на шток гидроцилиндра, стремясь задвинуть его, движение штока происходит со скоростью, определяемой объемом жидкости, сливаемой из поршневой полости. В случае, если скорость увеличения объема штоковой полости превышает скорость поступления в нее рабочей жидкости от гидронасоса, возникает явление разрыва потока жидкости в линии штоковой полости и резкое падение давления в ней. Поскольку в описанной выше гидравлической схеме линия управления тормозным клапаном связана со штоковой полостью гидроцилиндра, при падении давления в данной линии происходит резкое снижение давления управления, тормозной клапан закрывается. При закрывании тормозного клапана происходит резкий рост давления в поршневой и штоковой полостях и, соответственно, в линии управления тормозным клапаном, тормозной клапан открывается. Циклическое повторение описанного явления приводит к неравномерному движению штока гидроцилиндра при его втягивании и рывкам при выполнении данного движения.In the case of using brake valves, the design of which does not provide for the effect of the load from the closed cavity on the opening of the valve on the drain (FD series from Bosch-Rexroth, GKT series from Pneumostroymashina JSC, Cindy series from Bucher Hydraulics, etc.), in the presence of a concomitant load caused by the action of the load on the crane hook, the effect of an uneven retraction speed of the corresponding hydraulic cylinder can be observed, which entails jerks when working with the load. This phenomenon is due to the fact that the concomitant load acts on the hydraulic cylinder rod, trying to push it in, the movement of the rod occurs at a speed determined by the volume of liquid drained from the piston cavity. If the rate of increase in the volume of the rod cavity exceeds the rate of entry into it of the working fluid from the hydraulic pump, the phenomenon of rupture of the liquid flow in the line of the rod cavity and a sharp drop in pressure in it occurs. Since in the above hydraulic circuit, the brake valve control line is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder, when the pressure in this line drops, the control pressure drops sharply, the brake valve closes. When the brake valve is closed, a sharp increase in pressure occurs in the piston and rod cavities and, accordingly, in the brake valve control line, the brake valve opens. The cyclical repetition of the described phenomenon leads to an uneven movement of the hydraulic cylinder rod when it is retracted and jerks when this movement is performed.

Задача изобретения заключается создании гидропривода грузоподъемного крана надежного и безопасного в работе.The objective of the invention is to create a hydraulic drive of a lifting crane that is reliable and safe in operation.

Технический результат заключается в исключении неравномерного движения и рывков штока гидроцилиндра при его втягивании.The technical result consists in the elimination of uneven movement and jerking of the hydraulic cylinder rod when it is retracted.

Технический результат, заключающийся в исключении рывков при задвижении гидроцилиндров, достигается тем, что гидропривод грузоподъемного крана содержит гидрораспределитель управления крановыми операциями, гидроцилиндр, тормозной клапан, конструкцией которого не предусмотрено воздействие сопутствующей нагрузки на линию управления открыванием клапана на слив, при этом в линию подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра дополнительно установлен предохранительный клапан с возможностью регулировки давления его открытия, при этом выход предохранительного клапана может быть связан как со сливной линией, так и линией подачи жидкости в поршневую полость гидроцилиндра.The technical result, consisting in the elimination of jerks when the hydraulic cylinders are sliding, is achieved by the fact that the hydraulic drive of the lifting crane contains a hydraulic valve for controlling crane operations, a hydraulic cylinder, a brake valve, the design of which does not provide for the effect of a concomitant load on the control line for opening the valve to the drain, while in the supply line of the working a safety valve is additionally installed into the rod cavity of the hydraulic cylinder, with the possibility of adjusting the pressure of its opening, while the outlet of the safety valve can be connected both to the drain line and to the line of fluid supply to the piston cavity of the hydraulic cylinder.

Данное конструктивное выполнение обеспечивает ограничение наибольшего давления в штоковой полости гидроцилиндра, что значительно снижает влияние сопутствующей нагрузки и исключает резкие перепады давления в линии управления тормозным клапаном. Возможность регулирования настройки срабатывания предохранительного клапана позволяет дополнительно ограничивать скорость втягивания гидроцилиндра. С целью облегчения доступа к настройке клапана его установка осуществляется на гидроцилиндр или в непосредственной близости от гидроцилиндра.This design provides the limitation of the highest pressure in the rod end of the hydraulic cylinder, which significantly reduces the effect of the associated load and eliminates sudden pressure drops in the control line of the brake valve. The possibility of adjusting the setting of the operation of the safety valve allows you to additionally limit the retraction speed of the hydraulic cylinder. In order to facilitate access to the valve setting, its installation is carried out on the hydraulic cylinder or in the immediate vicinity of the hydraulic cylinder.

Заявленное изобретение поясняется фигурами. На фигуре 1 изображена схема гидропривода грузоподъемного крана, на фигуре 2 - схема клапана тормозного, на фигуре 3 - тормозной клапан, на фигуре 4 - вид Г.The claimed invention is illustrated by the figures. Figure 1 shows a diagram of a hydraulic drive of a lifting crane, figure 2 - a diagram of a brake valve, figure 3 - a brake valve, figure 4 - view G.

Гидропривод грузоподъемного крана содержит гидрораспределитель управления крановыми операциями 1, гидроцилиндр 2, тормозной клапан 3, конструкцией которого не предусмотрено воздействие сопутствующей нагрузки на линию управления открыванием клапана на слив, при этом в линию подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра дополнительно установлен предохранительный клапан 4 с возможностью регулировки давления его открытия.The hydraulic drive of the lifting crane contains a hydraulic valve for controlling crane operations 1, a hydraulic cylinder 2, a brake valve 3, the design of which does not provide for the effect of a concomitant load on the control line for opening the valve to drain, while a safety valve 4 is additionally installed in the line for supplying the working fluid to the rod cavity of the hydraulic cylinder with the possibility adjusting the opening pressure.

Клапан тормозной имеет в своем составе запорный элемент 5, позволяющий проходить рабочей жидкости из напорной линии Р в запираемую линию А и не позволяющий проходить рабочей жидкости из запираемой линии А в напорную линию Р, дополнительный элемент 6, позволяющий рабочей жидкости проходить из запираемой линии А, при этом поток рабочей жидкости проходит через дроссель. Переключение между элементами 5 и 6 происходит посредством воздействия давления рабочей жидкости через линию управления У, в нормальном положении линии А и Р соединены через запорный элемент.The brake valve includes a shut-off element 5, which allows the working fluid to pass from the pressure line P to the lockable line A and does not allow the working fluid to pass from the lockable line A to the pressure line P, an additional element 6 that allows the working fluid to pass from the lockable line A, the flow of the working fluid passes through the throttle. Switching between elements 5 and 6 occurs through the action of the pressure of the working fluid through the control line Y, in the normal position, the lines A and P are connected through a shut-off element.

Клапан тормозной дополнительно оснащен предохранительным клапаном 7, ограничивающим наибольшее давление в запираемой полости. В этом случае при превышении давления настройки предохранительного клапана рабочая жидкость из запираемой полости направляется в сливную линию Т.The brake valve is additionally equipped with a safety valve 7, which limits the maximum pressure in the closed cavity. In this case, when the pressure of the safety valve setting is exceeded, the working fluid from the closed cavity is directed to the drain line T.

Клапан тормозной состоит из корпуса 9, в который вкручивается по резьбе стакан 8. В стакане 8 помещаются золотник 10, плунжер 11 и клапан 12. Седло клапана образованно на внутренней поверхности стакана 8, а седло золотника 10 - на внутренней поверхности клапана 12. На золотник 10 опирается плунжер 11 с пружиной 13. Пружина 13 опирается на шайбу 14, неподвижно установленную в клапане 12. Пружина 15 клапана 12 опирается на шайбу 14 с одной стороны и в пробку 16, вкрученную в стакан 8, с другой. Пружины 13 и 15 имеют различную жесткость и ход. Уплотнение между поверхностями стакана и корпуса производится за счет комбинированного резиново-фторопластового уплотнения. К торцу корпуса клапана на винты крепится крышка управления 17. Управление клапана содержит шток 18 и поршень 19. Шток заходит одним концом в стакан. Поршень поджат пружиной 20, которая упирается в стакан.The brake valve consists of a body 9, into which a glass 8 is screwed in by thread. In a glass 8 there are spool 10, a plunger 11 and a valve 12. The valve seat is formed on the inner surface of the glass 8, and the spool seat 10 is on the inner surface of the valve 12. On the spool 10, the plunger 11 with the spring 13 is supported. The spring 13 is supported by the washer 14, which is fixedly installed in the valve 12. The spring 15 of the valve 12 is supported by the washer 14 on one side and into the plug 16 screwed into the glass 8 on the other. Springs 13 and 15 have different stiffness and travel. The seal between the surfaces of the nozzle and the body is made by a combined rubber-fluoroplastic seal. The control cover 17 is attached to the end of the valve body with screws. The valve control contains a rod 18 and a piston 19. The rod comes with one end into the glass. The piston is compressed by the spring 20, which abuts against the glass.

Выполнение рабочих операций крана стрелового с гидравлическим приводом осуществляется за счет работы, выполняемой рабочей жидкостью, нагнетаемой одним или несколькими насосами. При этом поток жидкости поступает в напорную линию гидравлического распределителя, распределяясь далее посредством золотников рабочих секций в необходимые рабочие линии или в сливную линию. С целью защиты от превышения допускаемых давлений в составе гидросистемы применяются один или несколько предохранительных клапанов, при этом размещение между насосом и предохранительным клапаном запорных элементов не допускается. С целью предотвращения падения груза при разрушении элементов гидросистемы гидроцилиндры подъема стрелы, телескопирования стрелы, а также грузовая лебедка оснащаются управляемыми гидрозамками или тормозными клапанами. Тормозные клапаны при этом дополнительно выполняют функцию значительного снижения скорости опускания стрелы, задвижения стрелы, опускания груза за счет прохождения сливаемой жидкости через дроссель.Working operations of a hydraulically driven jib crane are carried out due to the work performed by the working fluid pumped by one or more pumps. In this case, the flow of liquid enters the pressure line of the hydraulic distributor, being further distributed by means of spools of the working sections into the necessary working lines or into the drain line. In order to protect against exceeding the permissible pressures, one or more safety valves are used in the hydraulic system, while shut-off elements are not allowed between the pump and the safety valve. In order to prevent the load from falling when the elements of the hydraulic system are destroyed, the hydraulic cylinders for lifting the boom, telescoping of the boom, as well as the load winch are equipped with controlled hydraulic locks or brake valves. In this case, the brake valves additionally perform the function of a significant reduction in the speed of lowering the boom, retracting the boom, lowering the load due to the passage of the drained fluid through the throttle.

Claims (2)

1. Гидропривод грузоподъемного крана, содержащий гидрораспределитель управления крановыми операциями, гидроцилиндр, тормозной клапан, конструкцией которого не предусмотрено воздействие сопутствующей нагрузки на линию управления открыванием клапана на слив, отличающийся тем, что в линию подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра дополнительно установлен предохранительный клапан с возможностью регулировки давления его открытия, при этом выход предохранительного клапана может быть связан как со сливной линией, так и линией подачи жидкости в поршневую полость гидроцилиндра.1. Hydraulic drive of a lifting crane, containing a hydraulic valve for controlling crane operations, a hydraulic cylinder, a brake valve, the design of which does not provide for the effect of a concomitant load on the control line for opening the valve to drain, characterized in that a safety valve is additionally installed in the line for supplying the working fluid to the rod cavity of the hydraulic cylinder. the possibility of adjusting the pressure of its opening, while the outlet of the safety valve can be connected both with the drain line and with the line of fluid supply to the piston cavity of the hydraulic cylinder. 2. Гидропривод грузоподъемного крана по п. 1, отличающийся тем, что тормозной клапан имеет в своем составе запорный элемент, позволяющий проходить рабочей жидкости из напорной линии Р в запираемую линию А и не позволяющий проходить рабочей жидкости из запираемой линии А в напорную линию Р, дополнительный элемент, позволяющий рабочей жидкости проходить из запираемой линии А, при этом поток рабочей жидкости проходит через дроссель, переключение между запорным и дополнительным элементами происходит посредством воздействия давления рабочей жидкости через линию управления У, в нормальном положении линии А и Р соединены через запорный элемент.2. The hydraulic drive of the lifting crane according to claim 1, characterized in that the brake valve contains a shut-off element that allows the working fluid to pass from the pressure line P to the lockable line A and does not allow the working fluid to pass from the lockable line A to the pressure line P, an additional element that allows the working fluid to pass from the shut-off line A, while the flow of the working fluid passes through the throttle, switching between the shut-off and additional elements occurs through the action of the pressure of the working fluid through the control line Y, in the normal position, lines A and P are connected through the shut-off element.
RU2020106616A 2020-02-12 2020-02-12 Hydraulic drive of self-propelled crane RU2733004C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020106616A RU2733004C1 (en) 2020-02-12 2020-02-12 Hydraulic drive of self-propelled crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020106616A RU2733004C1 (en) 2020-02-12 2020-02-12 Hydraulic drive of self-propelled crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2733004C1 true RU2733004C1 (en) 2020-09-28

Family

ID=72926811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020106616A RU2733004C1 (en) 2020-02-12 2020-02-12 Hydraulic drive of self-propelled crane

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2733004C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1559222A1 (en) * 1987-03-04 1990-04-23 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению Hydraulic drive brake valve
JPH0725589A (en) * 1993-07-08 1995-01-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic drive device for revolution of crane
RU2140388C1 (en) * 1998-09-07 1999-10-27 Открытое акционерное общество "Автокран" Crane hydraulic drive (design versions)
RU2230020C1 (en) * 2002-11-12 2004-06-10 Закрытое акционерное общество "Заречье" Load-lifting crane hydraulic drive

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1559222A1 (en) * 1987-03-04 1990-04-23 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению Hydraulic drive brake valve
JPH0725589A (en) * 1993-07-08 1995-01-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic drive device for revolution of crane
RU2140388C1 (en) * 1998-09-07 1999-10-27 Открытое акционерное общество "Автокран" Crane hydraulic drive (design versions)
RU2230020C1 (en) * 2002-11-12 2004-06-10 Закрытое акционерное общество "Заречье" Load-lifting crane hydraulic drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3780990A (en) Brake controlling device
CA2686775C (en) Hydraulic valve device
CN108706463B (en) Hydraulic control system of crane
RU2733004C1 (en) Hydraulic drive of self-propelled crane
EP3943440A1 (en) Hydraulic system for a fallback support and tool
CN109132891B (en) Elevator telescopic hydraulic control system and engineering machinery
RU2230020C1 (en) Load-lifting crane hydraulic drive
GB2314550A (en) Hdraulic boom stop for a crane
SU1751453A1 (en) Interlock
SU812697A1 (en) Boom crane hydraulic system
RU2044930C1 (en) Hydraulic drive
RU190777U1 (en) HYDRAULIC DRIVE OF TURNING ARROW OF A SHIP CRANE
RU2209540C2 (en) Grain combine hydraulic system
RU2223418C2 (en) Hold-on hydraulic valve
CN109160427A (en) Elevator telescopic hydraulic control system and engineering machinery
SU1416435A1 (en) Load torque limiter of hydraulic hoisting machine
SU1559222A1 (en) Hydraulic drive brake valve
SU872436A1 (en) Device for regulating and controlling the load winch of self-propelled boom crane
SU1092131A1 (en) Hydraulic drive of load winch of self-propelled crane
RU2189937C2 (en) Outriggers hydraulic drive
SU901244A1 (en) Crane mechanism hydraulic drive
SU1330277A1 (en) Twin-circuit hydraulic drive of working equipment of working of power shovel
SU844555A1 (en) Hydraulic drive of pipe-laying crane
SU1708753A1 (en) Hydraulic system of load-lifting means
SU458504A1 (en) Device for soft landing