RU2140388C1 - Crane hydraulic drive (design versions) - Google Patents

Crane hydraulic drive (design versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2140388C1
RU2140388C1 RU98116964A RU98116964A RU2140388C1 RU 2140388 C1 RU2140388 C1 RU 2140388C1 RU 98116964 A RU98116964 A RU 98116964A RU 98116964 A RU98116964 A RU 98116964A RU 2140388 C1 RU2140388 C1 RU 2140388C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
load
winch
boom
line
Prior art date
Application number
RU98116964A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
К.Л. Беловодский
В.И. Иванов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Автокран"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Автокран" filed Critical Открытое акционерное общество "Автокран"
Priority to RU98116964A priority Critical patent/RU2140388C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2140388C1 publication Critical patent/RU2140388C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: hoisting-and-transportation facilities; hydraulic drives of self-propelled boom cranes. SUBSTANCE: according to first design version, crane hydraulic drive has winch hydraulic motor, boom hoisting and brake release hydraulic cylinders and overload safeguard. Brake release hydraulic cylinder is supplied through OR valve. Electromagnetically controlled hydraulic distributor electrically coupled with overload safeguard is installed between one of inputs of OR valve and supply hydraulic line. Two pressure transmitters are coupled with overload safeguard, one of transmitters being connected with load hoisting line, and the other, with piston space boom hoisting hydraulic cylinder. According to second design version, crane hydraulic drive has winch hydraulic motor, boom hoisting and brake release hydraulic cylinders and overload safeguard. brake release hydraulic cylinder is supplied through electromagnetically controlled hydraulic distributor electrically coupled with overload safeguard. Two pressure transmitters are coupled with overload safeguard. One of transmitters is connected with load hoisting line, and the other, with piston space of boom hoisting hydraulic cylinder. EFFECT: prevention of sagging of hoisted load when hydraulic distributor providing control over winch is cut into operation. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в гидроприводах стреловых самоходных кранов. The invention relates to hoisting-and-transport mechanical engineering and can be used in hydraulic drives of self-propelled jib cranes.

В настоящее время в гидроприводах лебедок для исключения или уменьшения самопроизвольного проседания (медленного опускания) поднимаемого груза в момент включения операции подъема груза применяются сложные гидросистемы типа LS (Load Sensing). Currently, in hydraulic drives of winches to eliminate or reduce spontaneous subsidence (slow lowering) of the load being lifted, complex hydraulic systems of the LS (Load Sensing) type are used at the time the load is lifted.

Недостатком этих систем является необходимость применения сложного гидрораспределителя и зависимость величины проседания груза от степени износа гидромотора (наличия утечек в дренаж). The disadvantage of these systems is the need to use a complex hydraulic distributor and the dependence of the load sagging on the degree of wear of the hydraulic motor (the presence of leaks in the drainage).

Известны также гидроприводы, в которых применены гидрораспределители со специальной конструкцией золотника, обеспечивающей выдержку времени при подаче жидкости в гидроцилиндр размыкателя тормоза (см. Техническое описание и инструкцию по эксплуатации автомобильного крана КС-35714.00.000. ТО, 1996 г., с.89...91). Hydraulic actuators are also known in which hydrodistributors with a special spool design are used to provide a time delay when supplying fluid to the brake release cylinder (see Technical Description and Operating Instructions for the KS-35714.00.000 automobile crane. TO, 1996, p. 89. ..91).

Однако в этих гидроприводах не полностью решен вопрос исключения проседания груза из-за наличия зависимости начала проседания груза от скорости перемещения золотника гидрораспределителя и степени износа гидромотора. However, the issue of excluding subsidence of cargo due to the presence of a dependence of the beginning of subsidence of the load on the speed of movement of the spool valve and the degree of wear of the hydraulic motor is not completely resolved in these hydraulic drives.

Из всех гидроприводов кранов наиболее близким по технической сущности для обоих вариантов заявляемого изобретения является гидропривод крана, содержащий гидромотор лебедки, гидроцилиндры подъема стрелы и размыкателя тормоза, клапан ИЛИ, установленный в линии питания гидроцилиндра размыкателя тормоза, и датчик давления, подсоединенный к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и связанный с ограничителем грузоподъемности (см. Схему гидравлическую принципиальную автомобильного крана КС-5476.000.00.000 ГЗ Камышинского завода автомобильных кранов). Of all the hydraulic actuators of the cranes, the closest in technical essence to both versions of the claimed invention is the hydraulic actuator of the crane, comprising a winch hydraulic motor, boom and brake breaker lifting cylinders, an OR valve installed in the brake breaker hydraulic cylinder feed line, and a pressure sensor connected to the piston cavity of the lifting hydraulic cylinder boom and associated with a load limiter (see. The hydraulic circuit diagram of a truck crane KS-5476.000.00.000 GZ Kamyshinsky Automobile Plant flax taps).

В приведенном гидроприводе питание гидроцилиндра размыкателя тормоза подается через клапан ИЛИ. В зависимости от команды на подъем или опускание груза питание гидроцилиндра размыкателя тормоза осуществляется либо от одной либо от другой гидролинии, идущих от гидрораспределителя к гидромотору лебедки. In the given hydraulic actuator, the power of the brake release cylinder is supplied through the OR valve. Depending on the command to raise or lower the load, the power supply for the brake release cylinder is either from one or another hydraulic line from the valve to the winch hydraulic motor.

Однако вопрос проседания груза в момент включения гидрораспределителя, управляющего грузовой лебедкой, в нем не решен, т.к. размыкание тормоза может происходить ранее достижения требуемого для подъема груза давления на гидромоторе лебедки. However, the issue of subsidence of cargo at the moment of switching on the control valve controlling the cargo winch is not resolved in it, because opening the brake may occur before reaching the pressure required to lift the load on the winch hydraulic motor.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является исключение проседания поднимаемого груза при включении гидрораспределителя, управляющего грузовой лебедкой. The task to be solved by the claimed invention is directed is the exclusion of subsidence of the load to be lifted when the control valve controlling the cargo winch is turned on.

Поставленная задача в первом варианте исполнения заявляемого изобретения решается таким образом, что в известном гидроприводе крана, содержащем гидромотор лебедки, гидроцилиндры подъема стрелы и размыкателя тормоза, клапан ИЛИ, установленный в линии питания гидроцилиндра размыкателя тормоза, и датчик давления, подсоединенный к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и связанный с ограничителем грузоподъемности, дополнительно введен датчик давления и гидрораспределитель с электромагнитным управлением, связанные с ограничителем грузоподъемности, причем подключен к линии подъема груза грузовой лебедки, а второй установлен между питающей гидролинией и одним из входов клапана ИЛИ. The task in the first embodiment of the claimed invention is solved in such a way that in the known hydraulic actuator of the crane containing the hydraulic motor of the winch, the hydraulic cylinders for lifting the boom and the breaker of the brake, the OR valve installed in the power line of the hydraulic cylinder of the brake breaker, and the pressure sensor connected to the piston cavity of the lift cylinder boom and associated with a load limiter, an additional pressure sensor and an electromagnetic control valve are introduced, associated with the limit Lemma duty, and it is connected to a line load lifting cargo winch, and the second hydraulic line installed between the power supply and one of the inputs of OR valve.

В представленном варианте изобретения введен дополнительный датчик давления, подключенный к линии подъема груза грузовой лебедки. Датчик электрически связан с ограничителем грузоподъемности. In the presented embodiment of the invention, an additional pressure sensor is introduced, connected to the lifting line of the cargo winch cargo. The sensor is electrically connected to the load limiter.

Такое схемное решение обеспечивает сравнение сигналов от датчика давления, подсоединенного к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и датчиков положения стрелы, преобразованных ограничителем грузоподъемности в сигнал, соответствующий давлению, необходимому для подъема груза. This circuit solution provides a comparison of the signals from the pressure sensor connected to the piston cavity of the boom lift cylinder and the boom position sensors converted by the load limiter into a signal corresponding to the pressure required to lift the load.

Гидрораспределитель с электромагнитным управлением, установленный между питающей линией и одним из входов клапана ИЛИ и управляемый от электронного ограничителя грузоподъемности, обеспечивает подачу питания к гидроцилиндру размыкателя тормоза через один из входов клапана ИЛИ при подъеме груза при достижении требуемого для подъема груза давления. An electromagnetic control valve installed between the supply line and one of the OR valve inputs and controlled by an electronic load limiter provides power to the brake release cylinder through one of the OR valve inputs when lifting the load when the pressure required to lift the load is reached.

Таким образом, исключается проседание груза, связанное с утечками в гидромоторе лебедки, в момент включения операции подъема груза. Thus, cargo subsidence due to leaks in the winch hydraulic motor is excluded at the moment of switching on the load lifting operation.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение во втором варианте исполнения, решается следующим образом: в известном гидроприводе крана, содержащем гидромотор лебедки, гидроцилиндры подъема стрелы и размыкателя тормоза и датчик давления, подсоединенный к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы дополнительно введены гидрораспределитель с электромагнитным управлением, связанные с ограничителем грузоподъемности, при этом первый подсоединен к линии подъема груза гидромотора лебедки, а второй установлен в линии питания гидроцилиндра размыкателя тормоза. The problem to which the claimed invention is directed in the second embodiment is solved as follows: in a known hydraulic actuator of a crane containing a winch hydraulic motor, hydraulic cylinders for lifting the boom and the breaker of the brake and a pressure sensor connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder for lifting the boom, an electromagnetic control valve is additionally introduced, associated with a load limiter, the first connected to the lifting line of the load of the winch hydraulic motor, and the second is installed in the line Tania breaker cylinder brake.

Во втором варианте заявляемого изобретения вопрос исключения проседания груза в момент включения гидрораспределителя, управляющего грузовой лебедкой, решается аналогично первому за счет сравнения сигналов от датчика давления, подсоединенного к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и датчиков положения стрелы, преобразованных ограничителем грузоподъемности в сигнал, соответствующий давлению, необходимому для подъема груза с сигналом датчика давления, подключенного к линии подъема груза грузовой лебедки. Таким образом, исключена возможность подачи жидкости в гидроцилиндр размыкателя тормоза ранее достижения требуемого для подъема груза давления. In the second embodiment of the claimed invention, the issue of eliminating the subsidence of the load at the moment of switching on the control valve controlling the load winch is solved similarly to the first one by comparing the signals from the pressure sensor connected to the piston cavity of the boom lift cylinder and the boom position sensors converted by the load limiter into a signal corresponding to pressure, necessary for lifting the load with a signal from a pressure sensor connected to the load lifting line of the cargo winch. Thus, the possibility of supplying fluid to the brake release hydraulic cylinder before reaching the pressure required for lifting the load is excluded.

Гидрораспределитель с электромагнитным управлением, управляемый от ограничителя грузоподъемности, установлен в линии гидроцилиндра размыкателя тормоза и также обеспечивает подачу питания на последний при выравнивании сигнала от датчика давления, установленного в линии подъема груза с сигналом от датчика давления, установленного в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и датчиков положения стрелы, соответствующим давлению, необходимому для подъема груза. An electromagnetic control valve controlled by a load limiter is installed in the line of the brake release cylinder and also provides power to the latter when equalizing the signal from the pressure sensor installed in the load lifting line with the signal from the pressure sensor installed in the piston cavity of the boom lifting cylinder and sensors the position of the boom corresponding to the pressure required to lift the load.

Оба варианта заявляемого изобретения могут быть использованы в гидроприводах как с ручным, так и с сервоуправлением. Both variants of the claimed invention can be used in hydraulic drives with both manual and servo control.

На фиг. 1 представлен гидропривод крана, вариант 1; на фиг. 2 - то же, вариант 2. In FIG. 1 shows a crane hydraulic actuator, option 1; in FIG. 2 - the same, option 2.

Гидропривод крана в первом варианте исполнения содержит гидрораспределитель P. Питающий гидромотор лебедки 1 и гидроцилиндр подъема стрелы 2, гидроцилиндр размыкателя тормоза 3, гидрораспределитель с электромагнитным управлением 4, клапан ИЛИ 5 и ограничитель грузоподъемности 6. The hydraulic actuator of the crane in the first embodiment contains a control valve P. A feed winch hydraulic motor 1 and a boom lift hydraulic cylinder 2, a brake release cylinder 3, an electromagnetic control valve 4, an OR 5 valve and a load limiter 6.

Гидролинии 7 и 8 питают гидромотор лебедки 1. Hydraulic lines 7 and 8 feed the winch hydraulic motor 1.

В гидролинии 7 подъема груза грузовой лебедки 1 установлен датчик давления 9, связанный с ограничителем грузоподъемности 6. В гидролинии, подающей питание в поршневую полость гидроцилиндра подъема стрелы 2, установлен датчик давления 11, связанный электрической линией 12 с ограничителем грузоподъемности 6. In the hydraulic line 7 for lifting the load of the cargo winch 1, a pressure sensor 9 is installed, connected with a load limiter 6. In the hydraulic line supplying power to the piston cavity of the hydraulic cylinder for lifting the boom 2, a pressure sensor 11 is connected, connected by an electric line 12 with a load limiter 6.

Электромагнит гидрораспределителя с электромагнитным управлением 4 соединен электрической связью 13 с ограничителем грузоподъемности 6. The electromagnet of the hydrodistributor with electromagnetic control 4 is connected by electrical connection 13 with a load limiter 6.

Питание гидроцилиндра размыкателя тормоза 3 через гидрораспределитель с электромагнитным управлением 4 и клапан ИЛИ 5 может быть осуществлено от любых питающих гидравлических линий гидропривода. The power of the brake release cylinder 3 through an electromagnetic control valve 4 and the OR valve 5 can be carried out from any hydraulic supply lines of the hydraulic actuator.

Гидропривод крана во втором варианте исполнения содержит гидрораспределитель P, подающий питание к гидромотору лебедки 1 и гидроцилиндру подъема стрелы 2, гидроцилиндр размыкателя тормоза 3, гидрораспределитель с электромагнитным управлением 4 и ограничитель грузоподъемности 5. The crane hydraulic actuator in the second embodiment contains a control valve P, which supplies power to the winch hydraulic motor 1 and the boom lift hydraulic cylinder 2, the brake release cylinder 3, the electromagnetic control valve 4 and the load limiter 5.

Гидролинии 6 и 7 питают гидромотор лебедки 1. Hydraulic lines 6 and 7 feed the winch hydraulic motor 1.

В гидролинии 6 подъема груза грузовой лебедки 1 установлен датчик давления 8, связанный электрической линией 9 с ограничителем грузоподъемности 5. В гидролиниии, подающей питание в поршневую полость гидроцилиндра подъема стрелы 2, установлен датчик давления 10, связанный электрической линией 11 с ограничителем грузоподъемности 5. A pressure sensor 8 is installed in the hydraulic line 6 for lifting the load of the cargo winch 1, connected by an electric line 9 to a load limiter 5. A pressure sensor 10 is installed in a hydraulic line that supplies power to the piston cavity of the boom lift hydraulic cylinder 2, and is connected by an electric line 11 to a load limiter 5.

Электромагнит гидрораспределителя с электромагнитным управлением 4 соединен электрической связью 12 с ограничителем грузоподъемности 5 и конечным выключателем (на фиг. не показан), связанным с золотником гидрораспределителя P. The electromagnet of the hydrodistributor with electromagnetic control 4 is connected by electrical connection 12 with a load limiter 5 and a limit switch (not shown in FIG.) Connected to the spool of the hydraulic distributor P.

Питание гидроцилиндра размыкателя тормоза 3 через гидрораспределитель с электромагнитным управлением 4 осуществляется от любого источника гидравлической энергии. The power of the brake release cylinder 3 through an electromagnetic control valve 4 is provided from any source of hydraulic energy.

Гидропривод крана в первом варианте исполнения работает следующим образом. The hydraulic valve in the first embodiment works as follows.

При переводе золотника гидрораспределителя P в положение на подъем груза жидкость по гидролинии 7 поступает к гидромотору лебедки 1. Датчик давления 9 контролирует давление в линии подъема груза 7 и по линии 10 выдает электрический сигнал, соответствующий давлению в линии, в ограничитель грузоподъемности 6. When translating the spool valve P in the position for lifting the load, the liquid flows through the hydraulic line 7 to the winch hydraulic motor 1. The pressure sensor 9 monitors the pressure in the load lifting line 7 and, through line 10, gives an electrical signal corresponding to the pressure in the line to the load limiter 6.

Поршневая полость гидроцилиндра подъема стрелы 2 находится под давлением, обусловленным наличием суммарной нагрузки на его шток от массы стрелы (стрелы и гуська) и массы висящего на крюковой подвеске груза. The piston cavity of the boom lift hydraulic cylinder 2 is under pressure due to the total load on its rod from the mass of the boom (boom and jib) and the mass of the load hanging on the hook suspension.

Датчик давления 11 контролирует давление в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы 2 и по линии 12 выдает электрический сигнал на ограничитель грузоподъемности 6, который, суммируя его с сигналами от датчиков положения стрелы, определяет величину висящего на крюке груза и необходимое давление, требуемое для его подъема. The pressure sensor 11 monitors the pressure in the piston cavity of the boom lift hydraulic cylinder 2 and, via line 12, provides an electrical signal to the load limiter 6, which, summing it with the signals from the boom position sensors, determines the value of the load hanging on the hook and the necessary pressure required to lift it.

При достижении в гидролинии 7 давления, требуемого для подъема груза определенной массы, ограничитель грузоподъемности 6 выдает по линии 13 электрический сигнал на электромагнит гидрораспределителя с электромагнитным управлением 4. When the hydraulic line 7 reaches the pressure required for lifting a load of a certain mass, the load limiter 6 issues an electrical signal via line 13 to the electromagnet of the directional control valve with electromagnetic control 4.

Золотник гидрораспределителя 4 передвигается, направляя питание через клапан или 5 на гидроцилиндр размыкателя тормоза 3. The valve spool 4 moves, directing power through a valve or 5 to the brake release cylinder 3.

Тормоз лебедки размыкается при достижении на гидродвигателе лебедки 1 давления, необходимого для подъема груза. The winch brake opens when the winch 1 reaches the pressure required to lift the load.

Таким образом, исключается возможность размыкания тормоза ранее достижения в гидромоторе лебедки давления, необходимого для подъема груза определенной массы и проседания груза, обусловленное этой ситуацией. Thus, the possibility of opening the brake is excluded before the winch reaches the pressure necessary for lifting a load of a certain mass and sagging of the load due to this situation.

Гидропривод крана во втором варианте исполнения работает следующим образом. The hydraulic valve in the second embodiment works as follows.

При переводе золотника гидрораспределитея P в положение на подъем груза жидкость по гидролинии 6 поступает к гидромотору лебедки 1. When translating the spool valve P in the position for lifting the load, the fluid flows through the hydraulic line 6 to the winch hydraulic motor 1.

Датчик давления 8 контролирует давление в линии подъема груза 6 и по линии 9 выдает электрический сигнал, соответствующий давлению в линии, в ограничитель грузоподъемности 5. The pressure sensor 8 monitors the pressure in the load lifting line 6 and, via line 9, provides an electrical signal corresponding to the pressure in the line to the load limiter 5.

Поршневая полость гидроцилиндра подъема стрелы 2 находится под давлением, обусловленным наличием суммарной нагрузки на его шток от массы стрелы (стрелы и гуська) и массы висящего на крюковой подвеске груза. The piston cavity of the boom lift hydraulic cylinder 2 is under pressure due to the total load on its rod from the mass of the boom (boom and jib) and the mass of the load hanging on the hook suspension.

Датчик давления 10 контролирует давление в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы 2 и по линии 11 выдает электрический сигнал на ограничитель грузоподъемности 5, который суммируя его с сигналами от датчиков положения стрелы, определяет величину висящего на крюке груза и необходимое давление, требуемое для его подъема. The pressure sensor 10 controls the pressure in the piston cavity of the boom lift hydraulic cylinder 2 and, via line 11, gives an electric signal to the load limiter 5, which, summing it with the signals from the boom position sensors, determines the amount of load hanging on the hook and the necessary pressure required to lift it.

При достижении в гидролинии 6 давления, требуемого для подъема груза определенной массы, ограничитель грузоподъемности 5 выдает по линии 12 электрический сигнал на электромагнит гидрораспределителя с электромагнитным уравнением 4. When hydraulic pressure 6 reaches the pressure required for lifting a load of a certain mass, the load limiter 5 generates an electric signal via line 12 to the control valve electromagnet with electromagnetic equation 4.

Золотник гидрораспределителя 4 передвигается, направляя питание на гидроцилиндр размыкателя тормоза 3. The valve spool 4 moves, directing power to the brake release cylinder 3.

Тормоз лебедки размыкается при достижении на гидродвигателе лебедки 1 давления, необходимого для подъема груза. The winch brake opens when the winch 1 reaches the pressure required to lift the load.

При опускании груза переключение золотника гидрораспределителя с электромагнитным управлением 4 осуществляется при помощи любого гидравлического или механического устройства (на фиг. не показаны). When lowering the load, switching the valve spool with electromagnetic control 4 is carried out using any hydraulic or mechanical device (not shown in Fig.).

Исключение проседания поднимаемого груза в момент включения гидрораспределителя, управляющего грузовой лебедкой, происходит также за счет невозможности размыкания тормоза лебедки ранее достижения в гидромоторе лебедки давления, необходимого для подъема груза определенной массы. The exception of the subsidence of the load being lifted at the moment of switching on the control valve controlling the cargo winch also occurs due to the impossibility of opening the winch brake before the winch hydraulic motor reaches the pressure necessary to lift the load of a certain mass.

Оба варианта заявляемого изобретения просты в исполнении и несложны в эксплуатации. Both variants of the claimed invention are simple to execute and simple to operate.

Claims (2)

1. Гидропривод крана, содержащий гидромотор лебедки, гидроцилиндры подъема стрелы и размыкателя тормоза, клапан ИЛИ, установленный в линии питания гидроцилиндра размыкателя тормоза, и датчик давления, подсоединенный к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и связанный с ограничителем грузоподъемности, отличающийся тем, что он дополнительно содержит датчик давления и гидрораспределитель с электромагнитным управлением, связанные с ограничителем грузоподъемности, причем первый подключен к линии подъема груза грузовой лебедки, а второй установлен между питающей гидролинией и одним из входов клапана ИЛИ. 1. The hydraulic actuator of the crane, containing the winch hydraulic motor, boom lift cylinders and brake breaker, an OR valve installed in the power line of the brake breaker hydraulic cylinder, and a pressure sensor connected to the piston cavity of the boom lift hydraulic cylinder and connected to the load limiter, characterized in that it is additionally contains a pressure sensor and a hydrodistributor with electromagnetic control associated with a load limiter, the first connected to the lifting line of the load of the cargo winch, a second hydraulic line installed between the power supply and one of the inputs of OR valve. 2. Гидропривод крана, содержащий гидромотор лебедки, гидроцилиндры подъема стрелы и размыкателя тормоза и датчик давления, подсоединенный к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и связанный с ограничителем грузоподъемности, отличающийся тем, что он дополнительно содержит второй датчик давления и гидрораспределитель с электромагнитным управлением, связанные с ограничителем грузоподъемности, при этом первый подсоединен к линии подъема груза гидромотора лебедки, а второй установлен в линии питания гидроцилиндра размыкателя тормоза. 2. A crane hydraulic actuator comprising a winch hydraulic motor, boom and brake release hydraulic cylinders and a pressure sensor connected to a piston cavity of the boom hydraulic cylinder and connected to a load limiter, characterized in that it further comprises a second pressure sensor and an electromagnetic control valve associated with capacity limiter, while the first is connected to the lifting line of the load of the winch hydraulic motor, and the second is installed in the power line of the hydraulic circuit breaker t rmoza.
RU98116964A 1998-09-07 1998-09-07 Crane hydraulic drive (design versions) RU2140388C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98116964A RU2140388C1 (en) 1998-09-07 1998-09-07 Crane hydraulic drive (design versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98116964A RU2140388C1 (en) 1998-09-07 1998-09-07 Crane hydraulic drive (design versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2140388C1 true RU2140388C1 (en) 1999-10-27

Family

ID=20210353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98116964A RU2140388C1 (en) 1998-09-07 1998-09-07 Crane hydraulic drive (design versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2140388C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733004C1 (en) * 2020-02-12 2020-09-28 Общество с ограниченной ответственностью "СкандСиб Индастриз" Hydraulic drive of self-propelled crane

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733004C1 (en) * 2020-02-12 2020-09-28 Общество с ограниченной ответственностью "СкандСиб Индастриз" Hydraulic drive of self-propelled crane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102756979B (en) Crane and hydraulic control system for telescopic mechanism of crane
US10995778B2 (en) Hydraulic system and emergency operation method
CN108083116B (en) Hydraulic control system for crane
EP3196367B1 (en) Hydraulic circuit for construction equipment
US3854593A (en) Overload switch-off device for hydraulic lifting or adjusting mechanisms connected in tandem, in particular for hydraulic loading and unloading cranes
US9303661B2 (en) Control arrangement
EP1022247B1 (en) Method for operating a liftcrane
RU2140388C1 (en) Crane hydraulic drive (design versions)
EP3434913B1 (en) Hydraulic system
US11427987B2 (en) Hydraulic system for a fall-back support and work machine
JP2003020692A (en) Hydraulic circuit for hydraulic shovel
SU1294760A1 (en) Hydraulic drive of boom crane winch
JP6437907B2 (en) Work machine signal line switching device and work machine
KR200333340Y1 (en) Boom emergency lowering device of excavator
SU1224244A1 (en) Hydraulic drive of cargo-hoisting winches and jib crane
JP2809308B2 (en) Jib hoisting speed control device for construction tower crane
SU800106A1 (en) Hydraulic drive of load winch of self-propelled boom crane
SU1235814A1 (en) Hydraulic drive of boom self-propelled crane
KR20040080177A (en) hydraulic pump flux control device of using relief valve
SU821395A1 (en) Device for levelling-out the tension of ropes of winches hoisting a common load
KR0166126B1 (en) System for variably increasing operating hydraulic pressure in heavy equipment
JP2003184804A (en) Hydraulic control device
SU1765542A1 (en) Crane hydraulic system
RU2190063C2 (en) Cab hoisting hydraulic drive
JP2023146314A (en) crane control system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080908

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20100610

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140908