RU2140388C1 - Crane hydraulic drive (design versions) - Google Patents
Crane hydraulic drive (design versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2140388C1 RU2140388C1 RU98116964A RU98116964A RU2140388C1 RU 2140388 C1 RU2140388 C1 RU 2140388C1 RU 98116964 A RU98116964 A RU 98116964A RU 98116964 A RU98116964 A RU 98116964A RU 2140388 C1 RU2140388 C1 RU 2140388C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- load
- winch
- boom
- line
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в гидроприводах стреловых самоходных кранов. The invention relates to hoisting-and-transport mechanical engineering and can be used in hydraulic drives of self-propelled jib cranes.
В настоящее время в гидроприводах лебедок для исключения или уменьшения самопроизвольного проседания (медленного опускания) поднимаемого груза в момент включения операции подъема груза применяются сложные гидросистемы типа LS (Load Sensing). Currently, in hydraulic drives of winches to eliminate or reduce spontaneous subsidence (slow lowering) of the load being lifted, complex hydraulic systems of the LS (Load Sensing) type are used at the time the load is lifted.
Недостатком этих систем является необходимость применения сложного гидрораспределителя и зависимость величины проседания груза от степени износа гидромотора (наличия утечек в дренаж). The disadvantage of these systems is the need to use a complex hydraulic distributor and the dependence of the load sagging on the degree of wear of the hydraulic motor (the presence of leaks in the drainage).
Известны также гидроприводы, в которых применены гидрораспределители со специальной конструкцией золотника, обеспечивающей выдержку времени при подаче жидкости в гидроцилиндр размыкателя тормоза (см. Техническое описание и инструкцию по эксплуатации автомобильного крана КС-35714.00.000. ТО, 1996 г., с.89...91). Hydraulic actuators are also known in which hydrodistributors with a special spool design are used to provide a time delay when supplying fluid to the brake release cylinder (see Technical Description and Operating Instructions for the KS-35714.00.000 automobile crane. TO, 1996, p. 89. ..91).
Однако в этих гидроприводах не полностью решен вопрос исключения проседания груза из-за наличия зависимости начала проседания груза от скорости перемещения золотника гидрораспределителя и степени износа гидромотора. However, the issue of excluding subsidence of cargo due to the presence of a dependence of the beginning of subsidence of the load on the speed of movement of the spool valve and the degree of wear of the hydraulic motor is not completely resolved in these hydraulic drives.
Из всех гидроприводов кранов наиболее близким по технической сущности для обоих вариантов заявляемого изобретения является гидропривод крана, содержащий гидромотор лебедки, гидроцилиндры подъема стрелы и размыкателя тормоза, клапан ИЛИ, установленный в линии питания гидроцилиндра размыкателя тормоза, и датчик давления, подсоединенный к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и связанный с ограничителем грузоподъемности (см. Схему гидравлическую принципиальную автомобильного крана КС-5476.000.00.000 ГЗ Камышинского завода автомобильных кранов). Of all the hydraulic actuators of the cranes, the closest in technical essence to both versions of the claimed invention is the hydraulic actuator of the crane, comprising a winch hydraulic motor, boom and brake breaker lifting cylinders, an OR valve installed in the brake breaker hydraulic cylinder feed line, and a pressure sensor connected to the piston cavity of the lifting hydraulic cylinder boom and associated with a load limiter (see. The hydraulic circuit diagram of a truck crane KS-5476.000.00.000 GZ Kamyshinsky Automobile Plant flax taps).
В приведенном гидроприводе питание гидроцилиндра размыкателя тормоза подается через клапан ИЛИ. В зависимости от команды на подъем или опускание груза питание гидроцилиндра размыкателя тормоза осуществляется либо от одной либо от другой гидролинии, идущих от гидрораспределителя к гидромотору лебедки. In the given hydraulic actuator, the power of the brake release cylinder is supplied through the OR valve. Depending on the command to raise or lower the load, the power supply for the brake release cylinder is either from one or another hydraulic line from the valve to the winch hydraulic motor.
Однако вопрос проседания груза в момент включения гидрораспределителя, управляющего грузовой лебедкой, в нем не решен, т.к. размыкание тормоза может происходить ранее достижения требуемого для подъема груза давления на гидромоторе лебедки. However, the issue of subsidence of cargo at the moment of switching on the control valve controlling the cargo winch is not resolved in it, because opening the brake may occur before reaching the pressure required to lift the load on the winch hydraulic motor.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является исключение проседания поднимаемого груза при включении гидрораспределителя, управляющего грузовой лебедкой. The task to be solved by the claimed invention is directed is the exclusion of subsidence of the load to be lifted when the control valve controlling the cargo winch is turned on.
Поставленная задача в первом варианте исполнения заявляемого изобретения решается таким образом, что в известном гидроприводе крана, содержащем гидромотор лебедки, гидроцилиндры подъема стрелы и размыкателя тормоза, клапан ИЛИ, установленный в линии питания гидроцилиндра размыкателя тормоза, и датчик давления, подсоединенный к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и связанный с ограничителем грузоподъемности, дополнительно введен датчик давления и гидрораспределитель с электромагнитным управлением, связанные с ограничителем грузоподъемности, причем подключен к линии подъема груза грузовой лебедки, а второй установлен между питающей гидролинией и одним из входов клапана ИЛИ. The task in the first embodiment of the claimed invention is solved in such a way that in the known hydraulic actuator of the crane containing the hydraulic motor of the winch, the hydraulic cylinders for lifting the boom and the breaker of the brake, the OR valve installed in the power line of the hydraulic cylinder of the brake breaker, and the pressure sensor connected to the piston cavity of the lift cylinder boom and associated with a load limiter, an additional pressure sensor and an electromagnetic control valve are introduced, associated with the limit Lemma duty, and it is connected to a line load lifting cargo winch, and the second hydraulic line installed between the power supply and one of the inputs of OR valve.
В представленном варианте изобретения введен дополнительный датчик давления, подключенный к линии подъема груза грузовой лебедки. Датчик электрически связан с ограничителем грузоподъемности. In the presented embodiment of the invention, an additional pressure sensor is introduced, connected to the lifting line of the cargo winch cargo. The sensor is electrically connected to the load limiter.
Такое схемное решение обеспечивает сравнение сигналов от датчика давления, подсоединенного к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и датчиков положения стрелы, преобразованных ограничителем грузоподъемности в сигнал, соответствующий давлению, необходимому для подъема груза. This circuit solution provides a comparison of the signals from the pressure sensor connected to the piston cavity of the boom lift cylinder and the boom position sensors converted by the load limiter into a signal corresponding to the pressure required to lift the load.
Гидрораспределитель с электромагнитным управлением, установленный между питающей линией и одним из входов клапана ИЛИ и управляемый от электронного ограничителя грузоподъемности, обеспечивает подачу питания к гидроцилиндру размыкателя тормоза через один из входов клапана ИЛИ при подъеме груза при достижении требуемого для подъема груза давления. An electromagnetic control valve installed between the supply line and one of the OR valve inputs and controlled by an electronic load limiter provides power to the brake release cylinder through one of the OR valve inputs when lifting the load when the pressure required to lift the load is reached.
Таким образом, исключается проседание груза, связанное с утечками в гидромоторе лебедки, в момент включения операции подъема груза. Thus, cargo subsidence due to leaks in the winch hydraulic motor is excluded at the moment of switching on the load lifting operation.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение во втором варианте исполнения, решается следующим образом: в известном гидроприводе крана, содержащем гидромотор лебедки, гидроцилиндры подъема стрелы и размыкателя тормоза и датчик давления, подсоединенный к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы дополнительно введены гидрораспределитель с электромагнитным управлением, связанные с ограничителем грузоподъемности, при этом первый подсоединен к линии подъема груза гидромотора лебедки, а второй установлен в линии питания гидроцилиндра размыкателя тормоза. The problem to which the claimed invention is directed in the second embodiment is solved as follows: in a known hydraulic actuator of a crane containing a winch hydraulic motor, hydraulic cylinders for lifting the boom and the breaker of the brake and a pressure sensor connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder for lifting the boom, an electromagnetic control valve is additionally introduced, associated with a load limiter, the first connected to the lifting line of the load of the winch hydraulic motor, and the second is installed in the line Tania breaker cylinder brake.
Во втором варианте заявляемого изобретения вопрос исключения проседания груза в момент включения гидрораспределителя, управляющего грузовой лебедкой, решается аналогично первому за счет сравнения сигналов от датчика давления, подсоединенного к поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и датчиков положения стрелы, преобразованных ограничителем грузоподъемности в сигнал, соответствующий давлению, необходимому для подъема груза с сигналом датчика давления, подключенного к линии подъема груза грузовой лебедки. Таким образом, исключена возможность подачи жидкости в гидроцилиндр размыкателя тормоза ранее достижения требуемого для подъема груза давления. In the second embodiment of the claimed invention, the issue of eliminating the subsidence of the load at the moment of switching on the control valve controlling the load winch is solved similarly to the first one by comparing the signals from the pressure sensor connected to the piston cavity of the boom lift cylinder and the boom position sensors converted by the load limiter into a signal corresponding to pressure, necessary for lifting the load with a signal from a pressure sensor connected to the load lifting line of the cargo winch. Thus, the possibility of supplying fluid to the brake release hydraulic cylinder before reaching the pressure required for lifting the load is excluded.
Гидрораспределитель с электромагнитным управлением, управляемый от ограничителя грузоподъемности, установлен в линии гидроцилиндра размыкателя тормоза и также обеспечивает подачу питания на последний при выравнивании сигнала от датчика давления, установленного в линии подъема груза с сигналом от датчика давления, установленного в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и датчиков положения стрелы, соответствующим давлению, необходимому для подъема груза. An electromagnetic control valve controlled by a load limiter is installed in the line of the brake release cylinder and also provides power to the latter when equalizing the signal from the pressure sensor installed in the load lifting line with the signal from the pressure sensor installed in the piston cavity of the boom lifting cylinder and sensors the position of the boom corresponding to the pressure required to lift the load.
Оба варианта заявляемого изобретения могут быть использованы в гидроприводах как с ручным, так и с сервоуправлением. Both variants of the claimed invention can be used in hydraulic drives with both manual and servo control.
На фиг. 1 представлен гидропривод крана, вариант 1; на фиг. 2 - то же, вариант 2. In FIG. 1 shows a crane hydraulic actuator,
Гидропривод крана в первом варианте исполнения содержит гидрораспределитель P. Питающий гидромотор лебедки 1 и гидроцилиндр подъема стрелы 2, гидроцилиндр размыкателя тормоза 3, гидрораспределитель с электромагнитным управлением 4, клапан ИЛИ 5 и ограничитель грузоподъемности 6. The hydraulic actuator of the crane in the first embodiment contains a control valve P. A feed winch
Гидролинии 7 и 8 питают гидромотор лебедки 1.
В гидролинии 7 подъема груза грузовой лебедки 1 установлен датчик давления 9, связанный с ограничителем грузоподъемности 6. В гидролинии, подающей питание в поршневую полость гидроцилиндра подъема стрелы 2, установлен датчик давления 11, связанный электрической линией 12 с ограничителем грузоподъемности 6. In the
Электромагнит гидрораспределителя с электромагнитным управлением 4 соединен электрической связью 13 с ограничителем грузоподъемности 6. The electromagnet of the hydrodistributor with electromagnetic control 4 is connected by electrical connection 13 with a
Питание гидроцилиндра размыкателя тормоза 3 через гидрораспределитель с электромагнитным управлением 4 и клапан ИЛИ 5 может быть осуществлено от любых питающих гидравлических линий гидропривода. The power of the
Гидропривод крана во втором варианте исполнения содержит гидрораспределитель P, подающий питание к гидромотору лебедки 1 и гидроцилиндру подъема стрелы 2, гидроцилиндр размыкателя тормоза 3, гидрораспределитель с электромагнитным управлением 4 и ограничитель грузоподъемности 5. The crane hydraulic actuator in the second embodiment contains a control valve P, which supplies power to the winch
Гидролинии 6 и 7 питают гидромотор лебедки 1.
В гидролинии 6 подъема груза грузовой лебедки 1 установлен датчик давления 8, связанный электрической линией 9 с ограничителем грузоподъемности 5. В гидролиниии, подающей питание в поршневую полость гидроцилиндра подъема стрелы 2, установлен датчик давления 10, связанный электрической линией 11 с ограничителем грузоподъемности 5. A
Электромагнит гидрораспределителя с электромагнитным управлением 4 соединен электрической связью 12 с ограничителем грузоподъемности 5 и конечным выключателем (на фиг. не показан), связанным с золотником гидрораспределителя P. The electromagnet of the hydrodistributor with electromagnetic control 4 is connected by
Питание гидроцилиндра размыкателя тормоза 3 через гидрораспределитель с электромагнитным управлением 4 осуществляется от любого источника гидравлической энергии. The power of the
Гидропривод крана в первом варианте исполнения работает следующим образом. The hydraulic valve in the first embodiment works as follows.
При переводе золотника гидрораспределителя P в положение на подъем груза жидкость по гидролинии 7 поступает к гидромотору лебедки 1. Датчик давления 9 контролирует давление в линии подъема груза 7 и по линии 10 выдает электрический сигнал, соответствующий давлению в линии, в ограничитель грузоподъемности 6. When translating the spool valve P in the position for lifting the load, the liquid flows through the
Поршневая полость гидроцилиндра подъема стрелы 2 находится под давлением, обусловленным наличием суммарной нагрузки на его шток от массы стрелы (стрелы и гуська) и массы висящего на крюковой подвеске груза. The piston cavity of the boom lift
Датчик давления 11 контролирует давление в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы 2 и по линии 12 выдает электрический сигнал на ограничитель грузоподъемности 6, который, суммируя его с сигналами от датчиков положения стрелы, определяет величину висящего на крюке груза и необходимое давление, требуемое для его подъема. The
При достижении в гидролинии 7 давления, требуемого для подъема груза определенной массы, ограничитель грузоподъемности 6 выдает по линии 13 электрический сигнал на электромагнит гидрораспределителя с электромагнитным управлением 4. When the
Золотник гидрораспределителя 4 передвигается, направляя питание через клапан или 5 на гидроцилиндр размыкателя тормоза 3. The valve spool 4 moves, directing power through a valve or 5 to the
Тормоз лебедки размыкается при достижении на гидродвигателе лебедки 1 давления, необходимого для подъема груза. The winch brake opens when the
Таким образом, исключается возможность размыкания тормоза ранее достижения в гидромоторе лебедки давления, необходимого для подъема груза определенной массы и проседания груза, обусловленное этой ситуацией. Thus, the possibility of opening the brake is excluded before the winch reaches the pressure necessary for lifting a load of a certain mass and sagging of the load due to this situation.
Гидропривод крана во втором варианте исполнения работает следующим образом. The hydraulic valve in the second embodiment works as follows.
При переводе золотника гидрораспределитея P в положение на подъем груза жидкость по гидролинии 6 поступает к гидромотору лебедки 1. When translating the spool valve P in the position for lifting the load, the fluid flows through the
Датчик давления 8 контролирует давление в линии подъема груза 6 и по линии 9 выдает электрический сигнал, соответствующий давлению в линии, в ограничитель грузоподъемности 5. The
Поршневая полость гидроцилиндра подъема стрелы 2 находится под давлением, обусловленным наличием суммарной нагрузки на его шток от массы стрелы (стрелы и гуська) и массы висящего на крюковой подвеске груза. The piston cavity of the boom lift
Датчик давления 10 контролирует давление в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы 2 и по линии 11 выдает электрический сигнал на ограничитель грузоподъемности 5, который суммируя его с сигналами от датчиков положения стрелы, определяет величину висящего на крюке груза и необходимое давление, требуемое для его подъема. The
При достижении в гидролинии 6 давления, требуемого для подъема груза определенной массы, ограничитель грузоподъемности 5 выдает по линии 12 электрический сигнал на электромагнит гидрораспределителя с электромагнитным уравнением 4. When
Золотник гидрораспределителя 4 передвигается, направляя питание на гидроцилиндр размыкателя тормоза 3. The valve spool 4 moves, directing power to the
Тормоз лебедки размыкается при достижении на гидродвигателе лебедки 1 давления, необходимого для подъема груза. The winch brake opens when the
При опускании груза переключение золотника гидрораспределителя с электромагнитным управлением 4 осуществляется при помощи любого гидравлического или механического устройства (на фиг. не показаны). When lowering the load, switching the valve spool with electromagnetic control 4 is carried out using any hydraulic or mechanical device (not shown in Fig.).
Исключение проседания поднимаемого груза в момент включения гидрораспределителя, управляющего грузовой лебедкой, происходит также за счет невозможности размыкания тормоза лебедки ранее достижения в гидромоторе лебедки давления, необходимого для подъема груза определенной массы. The exception of the subsidence of the load being lifted at the moment of switching on the control valve controlling the cargo winch also occurs due to the impossibility of opening the winch brake before the winch hydraulic motor reaches the pressure necessary to lift the load of a certain mass.
Оба варианта заявляемого изобретения просты в исполнении и несложны в эксплуатации. Both variants of the claimed invention are simple to execute and simple to operate.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98116964A RU2140388C1 (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Crane hydraulic drive (design versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98116964A RU2140388C1 (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Crane hydraulic drive (design versions) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2140388C1 true RU2140388C1 (en) | 1999-10-27 |
Family
ID=20210353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98116964A RU2140388C1 (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Crane hydraulic drive (design versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2140388C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2733004C1 (en) * | 2020-02-12 | 2020-09-28 | Общество с ограниченной ответственностью "СкандСиб Индастриз" | Hydraulic drive of self-propelled crane |
-
1998
- 1998-09-07 RU RU98116964A patent/RU2140388C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2733004C1 (en) * | 2020-02-12 | 2020-09-28 | Общество с ограниченной ответственностью "СкандСиб Индастриз" | Hydraulic drive of self-propelled crane |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102756979B (en) | Crane and hydraulic control system for telescopic mechanism of crane | |
US10995778B2 (en) | Hydraulic system and emergency operation method | |
CN108083116B (en) | Hydraulic control system for crane | |
EP3196367B1 (en) | Hydraulic circuit for construction equipment | |
US3854593A (en) | Overload switch-off device for hydraulic lifting or adjusting mechanisms connected in tandem, in particular for hydraulic loading and unloading cranes | |
US9303661B2 (en) | Control arrangement | |
EP1022247B1 (en) | Method for operating a liftcrane | |
RU2140388C1 (en) | Crane hydraulic drive (design versions) | |
EP3434913B1 (en) | Hydraulic system | |
US11427987B2 (en) | Hydraulic system for a fall-back support and work machine | |
JP2003020692A (en) | Hydraulic circuit for hydraulic shovel | |
SU1294760A1 (en) | Hydraulic drive of boom crane winch | |
JP6437907B2 (en) | Work machine signal line switching device and work machine | |
KR200333340Y1 (en) | Boom emergency lowering device of excavator | |
SU1224244A1 (en) | Hydraulic drive of cargo-hoisting winches and jib crane | |
JP2809308B2 (en) | Jib hoisting speed control device for construction tower crane | |
SU800106A1 (en) | Hydraulic drive of load winch of self-propelled boom crane | |
SU1235814A1 (en) | Hydraulic drive of boom self-propelled crane | |
KR20040080177A (en) | hydraulic pump flux control device of using relief valve | |
SU821395A1 (en) | Device for levelling-out the tension of ropes of winches hoisting a common load | |
KR0166126B1 (en) | System for variably increasing operating hydraulic pressure in heavy equipment | |
JP2003184804A (en) | Hydraulic control device | |
SU1765542A1 (en) | Crane hydraulic system | |
RU2190063C2 (en) | Cab hoisting hydraulic drive | |
JP2023146314A (en) | crane control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080908 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20100610 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140908 |