Claims (2)
Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод снабжен установленным между руко ткой управлени и золотником распределител гидроцилиндром двухстороннего действи , корпус которого соединен с руко ткой управлени , а шток с золотником распределител , на штоке установлен неподвижный относительно него поршень с хвостовиком, на котором расположен подвижный огносительно него поршень, причем наружный диаметр и торцова площадь подвижного поршн соответственно больше наружного диаметра и торцовой площади неподвижного со стороны, противоположной хвостовику , при этом торцова площадь поршн превышает торцовую плошадь хвостовика , штокова и бесштокова полости гидроцилин/фа подсоединены гидролини ми к гндроклапанам с элекгроуправлением , а полость, расположенна между подвижным и неподвижным поршн ми, соединена с атмосферой. Руко тка управлени снабжена устройством фиксации ее в положении, соответствующем нейтральной позиции золотника распределител . На чертеже представлен гидропривод грузовой лебедки стрелового самоходного крана. Гидропривод содержит насос 1, подающий из бака 2 рабочую жидкость по напорной магистрали 3 к распределителю 4 и золотнику 5, управл ющим гидромотором 6 грузовой лебедки. Золотник 5 распределител 4 соединен со штоком 7 гидроцилиндра 8, корпус 9 которого соединен с руко ткой 10 управлени . На -штоке 7 расположен неподвижный относительно него поршень 11-с хвостовиком 12, на котором установлен подвижный относительнонего поршень 13, диаметр которого больше диаметра неподвижного поршн . Площадь подвижного поршн 13 в бесштоковой полости 14 больше площади Рщ неподвижного поршн ; 11 в што ковой полости 15 гидроцилиндра 8, а площадь ХВОС1 овика F меньше Рщ , Штокова 15 и бесштокова 14 полости соединены гидролини ми 16 и 17 с гидроклапанами 18 и 19 с электроуправлением , а полость 2О, наход ща с между подвижными и неподвижными поршн ми, соединена со средой низкого давлени , например атмосферой, каналом 21. Гидроклапаны 18 и 19 соединены гидролинией 22 с источником 23 питани и предохранительным клапаном 24, а гидролинией 25 - с баком 2. Руко тка 10 управлени имеет фиксирующее устройство 26, позвол ющее застопорить руко тку в положении, соответствующем нейтральной позиции золотника 5 распределител 4. Предлагаемый гидропривод функционирует следующим образом. Управление золотником 5 распределител 4 с помощью руко ткк 10 управлени производитс гфи обесточенных электромагнитах гидрсжлапанс 18 н 19 и выключенном фиксирующем устройстве 26 При этом шгсжова 15 и бесшгокова 14 полости гидроцилиндра 8 соединены гндролини ми 17 и 16 через гидроклапаны 19 и 18 с источником питани 23 наход тс под давлением, определ емым настройкой предохранительного клапана 24. В этом случае гидроцилиндр 8 представл ет собой жесткую т гу, соедин ющую руко тку 10 управлени с золотником 5, так как усили , действующие на оба пфшн , прижимают их друг к другу в плоскости перехода внутренней полости гидродилиндра 8 с малого диаметра на большой. Такое положение псршни занимают в силу того, что плошадь Рщ неподвижного поршн 11 меньше плошади F подвижного поршн 13 и больше площади РЗ хвостовика 12. Дистанционное управление золотником 5 распределител 4 осуществл етс при подаче электрического питани на электромагниты какого-лчбо из гидроклапанов 18или 19 . при включенном фиксирующем устройстве 26. При переключении клапана 18 бесштокова полость 14 соедин етс через гидролинию 16, канал клапана 18 и гифолинию 25 с баком 2, что обуславливает перемещение неподвижного поршн 11 с хвостовиком 12 и, следовательно, штока 7 вправо. При этом золотник 5 пtepe;x;eщaeтc в левую крайнюю позицию. При сн тии электропитани с электромагнита клапана 18 он возвращаетс в исходную позицик), а подвижный поршень 13 перемещаетс влево под действием давлени , сдвига шток 7 в среднее положение . При подаче электропитани на электромагнит клапана 19 штокова полость 15 соедин етс с баком 2 и шток сдвигаетс влево. при этом золотник. 5 перемещаетс - в правую крайнюю позицию,. При обесточивании электромагнита клапана 19зоЛотник 5 возвращаетс в нейтральное положение. Таким образом, предлагаемый гидропривод обеспечивает как ручное, непосредственно от руко тки, так и дистанционное управление ..золотником 5 распределител 4. Гидропрквод может быть использован на стреловых самоходных краНах грузоподъемностью от 25 т и выше, а также на р де других грузоподъемных машин. Формула изобретени 1. Гидропривод грузовой лебедки стрелового самоходного крана, содержащий соединенные гидролини ми насос, гидромотор , клапаны, распределитель с золотником и руко ткой управлени , фильтр, и бак, отличающийс тем, что, с целью повышени эксплуатационных возможностей крана путем обеспечени дистанционного управлени золотником распределител , он снабжен установленным между руко ткой управлени и золотником распределител гидроцилиндром двухстороннего дейсгви , корпус которого соединен с руко ткой управлени , а шток - с золотником распределител , на штоке установлен неподвижный относительно него пиршень с хвостовиком, на котором расположен подвижный относительно него поршень, причем наружный диаметр и торцова площадь подвижного поршн соответственно больше наружного диаметра и торцовой площади неподвижного поршн со стороны, противоположной хвостовику , при этом упом нута торцова площадь поршн превышает торцовую площад хвостовика, штокова и бесштокова попости гидроцилиндра подсоединены гидролини ми к гидроклапанам с электроуправлением , а полость,; расположенна между подвижным и неподвижным поршн ми, соединена с атмосферой.This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with a double-acting hydraulic cylinder installed between the control knob and the distributor spool, the casing of which is connected to the control knob, and the piston rod and the distributor spool are mounted on the rod with a fixed piston with a shank on which the movable fire is located. a piston, the outer diameter and the end area of the movable piston, respectively, larger than the outer diameter and the end area fixed from the side, pr oppositely shank, wherein the end member of the piston area size is greater than the end face of the shank, the stem and the cavity rodless gidrotsilin / F are connected to the hydraulic line E gndroklapanam with elekgroupravleniem, and a cavity located between the movable and fixed pistons connected to the atmosphere. The control handle is provided with a device for fixing it in the position corresponding to the neutral position of the distributor spool. The drawing shows the hydraulic cargo winch jib self-propelled crane. The hydraulic actuator includes a pump 1 supplying from the tank 2 the working fluid along the pressure line 3 to the distributor 4 and spool 5 controlling the hydraulic motor 6 of the cargo winch. The spool 5 of the distributor 4 is connected to the stem 7 of the hydraulic cylinder 8, the housing 9 of which is connected to the handle 10 of the control. On the stem 7 there is a fixed piston 11 with a shank 12 relative to it, on which is mounted a relatively small piston 13, the diameter of which is larger than the diameter of the fixed piston. The area of the movable piston 13 in the rodless cavity 14 is larger than the area Rsc of the fixed piston; 11 in the rod cavity 15 of the hydraulic cylinder 8, and the area of the KHVOS1 F is less than Rsch, Shtokov 15 and the Bottom 14 cavities are connected by hydrolines 16 and 17 to the hydraulic valves 18 and 19 with electric control, and the cavity 2O located between the movable and stationary pistons It is connected to a low pressure medium, such as the atmosphere, channel 21. Hydraulic valves 18 and 19 are connected by hydraulic line 22 to power supply 23 and safety valve 24, and hydraulic line 25 to tank 2. Control handle 10 has a locking device 26. weave in position and corresponding to the neutral position of the spool 5 of the distributor 4. The proposed hydraulic actuator operates as follows. The control of the spool 5 of the distributor 4 with the help of the knob of the control 10 is carried out by means of de-energized electromagnets hydraulics 18 and 19 and the locking device 26 is turned off. Cs under pressure, determined by the setting of the safety valve 24. In this case, the hydraulic cylinder 8 is a rigid rod connecting the control handle 10 with the spool 5, since the forces acting on both pfshn, press them to each other in the plane of the transition of the inner cavity of the hydrodilator 8 from small to large diameter. This position is due to the fact that the area Psch of the stationary piston 11 is less than the area F of the movable piston 13 and more than the area of the RE 3 of the shank 12. The remote control of the spool 5 of the distributor 4 is carried out by applying electrical power to the electromagnets of any hydraulic valve 18 or 19. when locking device 26 is turned on. When valve 18 is switched, rodless cavity 14 is connected via hydroline 16, valve channel 18 and hypholine 25 to tank 2, which causes movement of fixed piston 11 from stem 12 and, therefore, rod 7 to the right. At the same time, the spool is 5 ptepe; x; E to the left extreme position. When the power supply is removed from the electromagnet of the valve 18, it returns to the initial position), and the movable piston 13 moves to the left under the action of pressure, shifting the rod 7 to the middle position. When power is applied to the electromagnet of the valve 19, the rod cavity 15 is connected to the tank 2 and the rod moves to the left. with the spool. 5 moves to the right extreme position. When the electromagnet is de-energized, the valve 19ZoLotnik 5 returns to the neutral position. Thus, the proposed hydraulic actuator provides both manual, directly from the handle and remote control of the distributor gland 5. The hydraulic seal can be used on jib self-propelled cranes with a lifting capacity of 25 tons and above, as well as on a number of other lifting machines. Claim 1. Hydraulic drive of a cargo winch of a jib self-propelled crane containing hydraulically connected pump, hydraulic motor, valves, valve with spool and control handle, filter, and tank, characterized in that in order to increase the operational capabilities of the crane by providing remote control of the slide valve the distributor, it is equipped with a double-acting deisgvi hydraulic cylinder installed between the control knob and the distributor spool, the housing of which is connected to the control knob, and current - with the distributor spool; a piston fixed with respect to it with a shank on which a piston is movable relative to it is mounted; the outer diameter and face area of the movable piston are respectively larger than the outer diameter and the face area of the fixed piston from the side opposite to the shank, while The chickpea front piston area exceeds the end area of the shank, the hydraulic rod and rodless hydraulic cylinder are connected by hydrolines to hydraulic valves with electric propulsion leniem and cavity ,; located between the movable and fixed pistons, connected to the atmosphere.
2. Гидропривод по п. 1,отличающий с тем, что, с целью обеспечени дистанционного управлени золотником распределител при неподвижной руко тке управлени , последн снабжена устройством фиксации ее в положении, соответствующем нейтральной позиции золотника распределител .2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that, in order to provide remote control of the distributor spool with a fixed control knob, the latter is provided with a device for fixing it in the position corresponding to the neutral position of the distributor spool.
Исгочники информации, прин тые во внимание при экспертизеSource of information taken into account in the examination
1.Гидравлическое оборудование и типовые гидравлические схемы строительных , дорожных коммунальных машин. Каталог-справочник . М., ЦНИИТЭстроймаш , 1971, с. 48, рис. 17.1. Hydraulic equipment and standard hydraulic schemes of construction, road utility machines. Directory reference. M., TsNIITEstroymash, 1971, p. 48, fig. 17
2.Строительные и дорожные машины 1973, № 9, с. 18, рис. 2 (прототип).2. Construction and road machines 1973, No. 9, p. 18, fig. 2 (prototype).
2.2