SU1079780A1 - System for servocontrol of excavator hydraulic drive - Google Patents
System for servocontrol of excavator hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1079780A1 SU1079780A1 SU833529851A SU3529851A SU1079780A1 SU 1079780 A1 SU1079780 A1 SU 1079780A1 SU 833529851 A SU833529851 A SU 833529851A SU 3529851 A SU3529851 A SU 3529851A SU 1079780 A1 SU1079780 A1 SU 1079780A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control
- hydraulic
- spools
- differential
- spool
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
СИСТЕМА СЕРВОУПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМЭКСКАВАТОРА, / J « 4 41 включающа блоки сервоуправлени , золотники которых св заны гидролини ми управлени с полост ми управлени силовых распределителей , клапаны ИЛИ, исполнительные гидроцилиндры фрикционных муфт и тормозов т гового и подъемного барабанов, напорные и сливные гидролинии, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности экскаватора, она снабжена дифференциальными золотниками управлени исполнительными гидроцилиндрами фрикционных муфт и тормозов и св занным с дифференциальными золотниками дополнительным источником питани повышенной производительности, а каждый дифференциальный золотник имеет гидроцилиндр, полость которого соединена с соответствующим золотником блока сервоуправлени . fffSYSTEM servo GIDROPRIVODOMEKSKAVATORA, / J «4 41 comprising blocks servo control spools are linked Lines E control with cavities controlling power valves, valves OR, actuating cylinders clutches and brakes traction and lifting drums, pressure and drain hydraulic line, wherein that, in order to improve the performance of the excavator, it is equipped with differential spools for controlling the actuating hydraulic cylinders of the friction clutches and brakes and associated with the differential differential spools additional source of increased power performance and each spool has a differential cylinder, the cavity of which is connected to the corresponding slide valve servo unit. fff
Description
Изобретение относитс к землеройной технике , а именно к системам сервоунравлени гидроприводом экскаватора с рабочим оборудованием драглайн.The invention relates to earthmoving machinery, namely to servo-driven hydraulic systems of an excavator with dragline working equipment.
Известна система нневматического унравлени экскаваторов с механическим приводом, оснащенных рабочим оборудованием драглайн, механизмы которого включаютс сжатым воздухом, подаваемым к исполнительным цилиндрам от компрессора через специальный распределитель и клапаны управлени 1.The known system of pneumatic control of excavators with mechanical drive, equipped with dragline working equipment, the mechanisms of which include compressed air supplied to the executive cylinders from the compressor through a special distributor and control valves 1.
Недостатком этой системы вл етс то, что на экскаваторах с гидравлическим приводом применение пневматического управлени нецелесообразно, так как имеетс в наличии источник рабочей жидкости под давлением , который обеспечивает перемещение золотников силовых распределителей, не требующих большого расхода рабочей жидкости .The disadvantage of this system is that on hydraulic driven excavators, the use of pneumatic control is impractical because there is a source of working fluid under pressure that moves the spools of power distributors that do not require a large flow of working fluid.
Наиболее близкой к изобретению вл етс система сервоуправлени гидроприводом экскаватора, включающа блоки сервоуправлени , золотники которых св заны гидролини ми управлени с полост ми управлени силовых распределителей, клапаны ИЛИ, исполнительные гидроцилиндры фрикционных муфт и тормозов т гового и подъемного барабанов, напорные и сливные гидролинии 2.Closest to the invention is an excavator servo-control system, which includes servo-control units, the spools of which are connected by control lines to control cavities of power distributors, OR valves, hydraulic actuators of friction clutches and pull-up and lifting drum brakes, pressure and drain lines 2.
Недостатком этой системы вл етс то, что увеличиваетс врем включени фрикционных муфт и тормозов т гового и подъемного барабанов, -что удлин ет рабочий цикл экскаватора. Объ сн етс это тем, 4fo объем полостей исполнительных гидроцилиндров фрикционных муфт и тормозов значительно превышает объем полостей управлени силовых распределителей (примерно в 12-15 раз) и в процессе работы драглайна требует у-величенного расхода рабочей жидкости из напорной гидролинии управлени .The disadvantage of this system is that the activation time of the friction clutches and brakes of the thrusting and lifting drums increases, which lengthens the working cycle of the excavator. This is explained by the fact that 4fo the volume of the cavities of the executive hydraulic cylinders of the friction clutches and brakes significantly exceeds the volume of the control cavities of the power distributors (approximately 12-15 times) and in the process of working the dragline requires a large flow of hydraulic fluid from the control hydraulic line.
Целью изобретени вл етс повышение производительности экскаватора.The aim of the invention is to improve the performance of an excavator.
Указанна цель достигаетс тем, что система сервоуправлени гидроприводом экскаватора , включающа блоки сервоуправлени , золотники которых св заны гидролини ми управлени с полост ми управлени силовых распределителей, клапаны ИЛИ, исполнительные гидроцилиндры фрикционных муфт и тормозов т гового и подъемного барабанов, напорные и сливные гидролинии , снабжена дифференциальными золотниками управлени исполнительными гидроцилиндрами фрикционных муфт и тормозов и св занным с дифференциальными золотниками дополнительным источником питани повышенной производительности , а каждый дифференциальный 3OviOTHHK имеет гидроцилиндр, полость которого соединена с соответствующим золотнико .м блока сервоуправлени .This goal is achieved by the fact that the servo-control system of the excavator's hydraulic drive, which includes servo-control blocks, the spools of which are connected by hydrolines to the control cavities of the power distributors, OR valves, executive hydraulic cylinders of the friction clutches and traction and lifting drum brakes, pressure and drain hydrolines, differential spools control of actuating hydraulic cylinders of friction clutches and brakes and an additional source connected with differential spools nick enhanced power performance, and each hydraulic cylinder has a differential 3OviOTHHK, the cavity of which is connected with the respective spool .m servo unit.
На чертеже изображена схема системы сервоуправлени гидроприводом экскаватора .The drawing shows a diagram of the servo system hydraulic excavator.
Система включает в себ блоки 1 и 2 сервоуправлени , которые содержат золотники 3-10 управлени по давлению. Функциональное значение золотников блока управлени следующее: 3 и 4 - управлениеThe system includes servo controls 1 and 2, which contain pressure control spools 3-10. The functional significance of the control unit spools is as follows: 3 and 4 - control
т говым барабаном; 7 и 8 - управление подъемным барабаном; 5 и 6 - управление поворотом; 9 и 10 - управление стрелой. Золотники 5 и 6 св заны гидролини ми 11 и 12 с полост ми управлени силовыхtraction drum; 7 and 8 - control lifting drum; 5 and 6 - steering control; 9 and 10 - boom control. The spools 5 and 6 are connected by hydrolines 11 and 12 to the control cavities of the power
г распределителей механизма поворота платформы , а золотники 9 и 10 св заны гидролини ми 13 и 14 с полост ми управлени силовых распределителей механизма подъема и опускани стрелы (силовые распределители этих механизмов дл упрощени схе0 мы не показаны). Золотники 3 и 7 блоков 1 и 2 сервоуправлени св заны гидролини ми 15 и 16 управлени через клапан 17 с полостью упра-влени силовым гидрораспределителем 18 гидромотора 19, который посто нно св зан с валом 20 лебедки. На валу 20 на подшипниках установлены т говый барабан 21 и подъемный барабан 22, которые снабжены фрикционными муфтами, св зывающими их с валом, и тормозами. Исполнительный гидроцилиндр 23 св за.н сThe distributors of the platform turning mechanism, and the spools 9 and 10 are connected by hydraulic lines 13 and 14 to the control cavities of the power distributors of the boom raising and lowering mechanism (the power distributors of these mechanisms to simplify the diagram are not shown). The spools 3 and 7 of the servo-control units 1 and 2 are connected by hydrolines 15 and 16 of the control, via valve 17, to the control cavity of the hydraulic control valve 18 of the hydraulic motor 19, which is permanently connected to the shaft of the winch. On the shaft 20, bearings are equipped with a traction drum 21 and a lifting drum 22, which are provided with friction clutches connecting them to the shaft and brakes. Executive hydraulic cylinder 23 St. for.
0 приводом фрикционной муфтой т гового барабана 21, а исполнительный гидроцилиндр 24 - с приводом фрикционной муфты подъемного барабана 22. Исполнительные гидроцилиндры 25 и 26 св заны соответственно с приводами тормозов этих барабанов .0 is driven by a friction clutch of a traction drum 21, and an executive hydraulic cylinder 24 is driven by a friction clutch of a lifting drum 22. The executive hydraulic cylinders 25 and 26 are connected respectively to the brake actuators of these drums.
Золотники 3 и 4, управл ющие т говым барабаном 21, и золотники 7 и 8, управл ющие подъемным барабаном 22, св заны с исполнительными гидроцилиндрами фрикционных муфт и тормозов через дифференциальные золотники 27-30, которые соединены с напорной гидролинией 31 дополнительного источника питани повышенной производительности, например, гидроаккумул тора . При этом, дифференциальныеThe spools 3 and 4, which control the traction drum 21, and the spools 7 and 8, which control the lifting drum 22, are connected to the actuating hydraulic cylinders of the friction clutches and brakes via differential spools 27-30, which are connected to the increased supply power supply 31 performance, for example, hydroaccumor torus. At the same time, differential
5 золотники 27-30 снабжены соответственно гидроцилиндрами 32-35, полости которых соединены гидролини ми управлени 15, 36, 16, 37 с золотниками 3. 4, 7, 8 блоков 1 и 2 сервоуправлени . При этом диаметры поршней гидроцилиндров 32-35 выполнены боль0 ще, чем диаметры соответствующих золотников 27-30.5 spools 27-30 are provided with hydraulic cylinders 32-35 respectively, the cavities of which are connected by control lines 15, 36, 16, 37 with spools 3. 4, 7, 8 servo blocks 1 and 2. In this case, the diameters of the pistons of the hydraulic cylinders 32-35 are larger than the diameters of the corresponding spools 27-30.
Золотник 3 блока сервоуправлени 1 св зан гидролинией 15 через дифференци5 альный золотник 27 гидролинией 38 с исполнительным гидроцилиндром 23, а также через клапан ИЛИ 39 с исполнительным гидроцилиндром 25. Одновременно золотник 3 блока 1 сервоуправлени св зан .через клапан ИЛИ 17 сидролинией 40 с полостью управлени -силового гидрораспределител 18. Золотник 4 этого блока св зан гидролинией 36 через дифференциальный золотник 28 гидролинией 41 через клапан ИЛИ 39 с исполнительным гидроцилиндром 25. Аналогично золотник 7 блока 2 сервоуправлени св зан гидролинией 16 через дифференциальный золотник 29 гидролинией 42 с. исполнительным гидроцилиндром 24 и через клапан ИЛИ 43 с исполнительным гидроцилиндром 26. Одновременно золотник 7- св зан через клапан ИЛИ 17 гидролинией 40 с полостью управлени силового гидрораспределител 18. Золотник 8 этого блока св зан гидролинией 37 через дифференциальный золотник 30 гидролинией 44 через клапан ИЛИ 43 с исполнительным гидроцилиндром 26. К блокам 1 и 2 сервоуправлени подведены напорные гидролинии 45 управлени . Блоки сервоуправлени соединены также гидролинией 46 со сливом. К силовому гидрораспределителю 18 подведена напорна гидролини 47 от силового насоса ( с целью упрощени на схеме не показан). Гидромотор 19 соединен гидролинией 48 со сливом . Дифференциальные золотники 27- 30 гидролинией 49 соединены со сливом. Система сервоуправлени работает следующим образом. При нейтральном положении руко ток на блоках 1 и 2 сервоуправлени золотники управлени по давлению этих блоков наход тс в нейтральном положении. При этом гидролинии 15, 36, 16, 37 управлени золотников 3, 4, 7, 8, подход щие к полост м гидроцилиндров 32-35, а также полость управлени силового гидрораспределител 18 гидромотора 19 соединены со сливом. Дифференциальные золотники 27-30, а также золотник силового распределител 18 наход тс в нейтральном положении. При этом полости исполнительных гидроцилиндрОБ 23-26 соединены со сливом. Дл заполнени ковща грунтом привод т во вращение т говый барабан 21, обеспечивающий т гу ковща. При этом посредством руко тки управлени на блоке 1 сервоуправлени перемещают золотник 3 управлени по давл.ению. В этом случае сигнал управлени от золотника по гидролинии 15 подводитс к полости управлени гидроцилиндра 32 дифференциального золотника 27. При этом происходит перемещение порщн гидроцилиндра 32, который посредством толкател перемещает из нейтрального положени дифференциальный золотник 27. В результате этого, напорна гидролини 31 источника повышенной производительности гидролинией 38 соедин етс с полостью исполнительного гидроцилиндра 23 и через клапан ИЛИ 39 с полостью исполнительного гидроцилиндра 25. Одновременно сигнал управлени от золотника 3 через клапан ИЛИ 17 по гидролинии 40 поступает к полости управлени силового гидрораспределител 18, который включает гидромотор 19, привод щий во вращение от напорной гидролинии 47 вал 20 лебедки. Вращение барабана 21 осуществл етс за счет включени привода муфты лебедки от срабатывани исполнительного гидроцилиндра 23 и одновременного растормаживани привода тормоза от срабатывани исполнительного гидроцилиндра 25. Это соответствует т ге ковша драглайна и его заполнению грунтом в процессе копани . Подъем ковша, наполненного грунтом, осуществл етс включением золотника 7 блока 2 сервоуправлени . Сигнал от золотника управлени по давлению по гидролинии 16 подводитс к полости управлени гидроцилиндра 34 дифференциального золотника 29. В результате перемещени из нейтрального положени золотника 29 напорна гидролини 31 источника повышенной производительности соедин етс гидролинией 42 с полостью исполнительного гидроцилиндра 24 и через клапан ИЛИ 43 с полостью исполнительного гидроцилиндра 26. Сигнал управлени от золотника7 одновременно поступает через клапан ИЛИ 17 по гидролинии 40 к полости управлени силового гидрораспределител 18 который включает гидромотор 19 вала лебед .ки 20. Вращение барабана 22 осуществл ете за счет включени привода муфты лебедки от срабатывани исполнительного гидроцилиндра 24 с одновременным растормаживанием привода тормоза от исполнительного гидроцилиндра 26. Поворот экскаватора с ковшом, наполненным грунтом, осуществл етс известным способом посредством включени на блоке 1 сервоуправлени золотников 5 и 6, св занных гидролини ми 11 и 12 с силовым гидрораспределителем механизма поворота платформы. Дл выгрузки ковша руко ткой блока 1. сервоуправлени перемещают золотник 4 управлени по давлению. При этом сигнал управлени от золотника по гидролинии 36 подводитс к полости управлени гидроцилиндра 33 дифференциального золотника 28. В результате перемещени золотника из нейтрального положени происходит соединение напорной гидролинии 31 источника повыщенной производительности гидролинией 41 через клапан ИЛИ 39 с полостью исполнительного гидроцилиндра 25. В результате перемещени поршн исполнительного глдроцилиндра 25 происходит растормаживание тормоза т гового барабана 21, при этом ковш опрокидываетс .The spool 3 of the servo-control unit 1 is connected by hydroline 15 through the differential spool 27 by hydroline 38 to the executive hydraulic cylinder 23, as well as through the OR valve 39 to the executive hydraulic cylinder 25. Simultaneously the spool 3 of the servo-control unit 1 is connected through the control valve OR 17 with 40 control cavity - power valve 18. The spool 4 of this block is connected by hydroline 36 through the differential spool 28 by hydroline 41 through the OR valve 39 to the actuating hydraulic cylinder 25. Similarly, the spool 7 of the servo-control unit 2 coupled to hydraulic line 16 via the differential valve 29 with hydraulic line 42. actuating hydraulic cylinder 24 and through valve OR 43 with executive hydraulic cylinder 26. At the same time, spool 7 is connected via valve OR 17 by means of hydroline 40 to the control valve of power control valve 18. spool 8 of this unit is connected by hydraulic line 37 through differential spool 30 by hydraulic line 44 through valve OR 43 with an actuating hydraulic cylinder 26. Pressure control lines 45 of control are summed up to blocks 1 and 2 of servo control. The servo-control units are also connected by hydroline 46 to a drain. To the power hydraulic distributor 18 a pressure head hydroline 47 is supplied from the power pump (for the purpose of simplification it is not shown in the diagram). The hydraulic motor 19 is connected by hydroline 48 with a drain. Differential spools 27-30 with hydroline 49 are connected to a drain. The servo system works as follows. In the neutral position, the handles on the servo-control blocks 1 and 2, the pressure control spools of these blocks are in the neutral position. At the same time, the hydraulic lines 15, 36, 16, 37 of the control spools 3, 4, 7, 8, suitable to the cavity of the hydraulic cylinders 32-35, as well as the control cavity of the power hydraulic distributor 18 of the hydraulic motor 19 are connected to the drain. The differential spools 27-30, as well as the spool of the power distributor 18 are in the neutral position. When this cavity executive hydraulic cylinders 23-26 are connected with a drain. To fill the bucket with soil, a rotary drum 21 is rotated to ensure that the bucket is guided. In this case, by means of the control knob on the servo-control unit 1, the control spool 3 is moved according to the pressure. In this case, the control signal from the spool through the hydroline 15 is supplied to the control cavity of the hydraulic cylinder 32 of the differential spool 27. This causes the movement of the hydraulic cylinder 32, which by means of the pusher moves the differential spool 27 from the neutral position. 38 connects to the cavity of the actuating cylinder 23 and through the valve OR 39 to the cavity of the actuating cylinder 25. At the same time, the control signal From the spool 3, through the valve OR 17, the hydraulic line 40 enters the control cavity of the power hydraulic distributor 18, which includes the hydraulic motor 19, which causes the winch shaft 20 to rotate from the pressure hydraulic line 47. The rotation of the drum 21 is carried out by activating the winch clutch drive from actuating the actuating hydraulic cylinder 23 and simultaneously releasing the brake actuator from actuating the actuating hydraulic cylinder 25. This corresponds to the dragline bucket and its filling with soil during the digging process. A bucket filled with soil is raised by turning on the spool 7 of the servo control unit 2. The signal from the hydraulic control valve spool 16 is supplied to the control cavity of the hydraulic cylinder 34 of the differential spool 29. As a result of displacement from the neutral position of the spool 29, the high-pressure delivery hydraulic line 31 connects the hydraulic line 42 to the executive cylinder 24 cavity and through the valve 43 to the executive cavity hydraulic cylinders 26. The control signal from the spool 7 is simultaneously supplied through the valve OR 17 through the hydraulic line 40 to the control cavity of the power hydraulic distribution bodies 18 which includes the hydraulic motor 19 of the winch shaft 20. The rotation of the drum 22 is carried out by activating the winch clutch drive from the actuating hydraulic cylinder 24, while simultaneously releasing the brake actuator from the executive hydraulic cylinder 26. The excavator is rotated with a bucket filled with soil in a known manner by turning on the servo-control unit 1, the spools 5 and 6, connected by hydrolines 11 and 12, to the power distributor of the platform turning mechanism. To unload the bucket by the handle of the 1. servo-control unit, move the spool 4 of the pressure control. At the same time, the control signal from the spool via hydraulic line 36 is led to the control cavity of the hydraulic cylinder 33 of the differential spool 28. As a result of moving the spool from the neutral position, the pressure hydraulic line 31 of the source of increased productivity by means of hydraulic line 41 is connected to the cavity of the executive cylinder 25. As a result of the displacement of the piston the performance cylinder 25, the brake of the traction drum 21 is released and the bucket overturns.
Дл опускани и заброса ковша в забой руко тками блоков 1 и 2 сервоуправлени перемещают золотники 4 и 8 управлени по давлению. При перемещении золотника, 4, как и при выгрузке ковща, происходит растормаживание тормоза т гового барабана2 В результате перемещени золотника 8 управлени по давлению сигнал управлени по гидролинии 37 подводитс к полости управлени гидроцилиндра 35 дифференциального золотника 30, который, переместившись из нейтрального положени , соедин ет напорную гидролинию 31 источника повышенной производительности гидролинией 44 через клапан ИЛИ 43 с полостью исполнительного гидроцилиндра 26 привода тормоза подъемного барабана. При этом происходитFor lowering and throwing the bucket into the bottom of the arms, the servo controls 1 and 2 move the pressure control spools 4 and 8. When moving the spool 4, as when unloading the bucket, the brake of the tram drum 2 is released. As a result of displacing the pressure control spool 8, the control line through the hydraulic line 37 is supplied to the control cavity of the hydraulic cylinder 35 of the differential spool 30, which, having moved from the neutral position, connects pressurized hydroline 31 of the source of increased productivity by hydroline 44 through the valve OR 43 with the cavity of the executive hydraulic cylinder 26 of the lifting drum brake drive. When this happens
растормаживание тормоза подъемного барабана 22 и ковщ под собственным весом опускаетс в забой, разматыва канат подъемного барабана 22, свободно вращающегос на валу 20 лебедки.The brake release of the lift drum 22 and the under-weight squeeze plate is lowered into the face by unwinding the rope of the lifting drum 22, which is freely rotating on the winch shaft 20.
В услови х эксплуатации экскаваторы с гидравлическим приводом, оснащенные рабочим оборудованием драглайн, по сравнению саналогичными экскаваторами с механическим приводом, надежнее в работе, особенно при отрицательных температурах. Объ сн етс это тем, что предлагаема система сервоуправлени гидроприводом экскаватора с рабочим оборудованием драглайн по сравнению с системой пневмоуправлени экскаватора Э-2503, не требует установки компрессора, дополнительных устройств дл очистки воздуха, его подогрева и выделени конденсата.Under operating conditions, hydraulic-powered excavators equipped with dragline working equipment, compared to mechanically-driven excavators, are more reliable in operation, especially at low temperatures. This is due to the fact that the proposed servo-control system for the hydraulic drive of an excavator with dragline working equipment, as compared to the pneumatic control system of the excavator E-2503, does not require installation of a compressor, additional devices for air purification, its heating and condensate release.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833529851A SU1079780A1 (en) | 1983-01-04 | 1983-01-04 | System for servocontrol of excavator hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833529851A SU1079780A1 (en) | 1983-01-04 | 1983-01-04 | System for servocontrol of excavator hydraulic drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1079780A1 true SU1079780A1 (en) | 1984-03-15 |
Family
ID=21041865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833529851A SU1079780A1 (en) | 1983-01-04 | 1983-01-04 | System for servocontrol of excavator hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1079780A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2613699C2 (en) * | 2012-03-16 | 2017-03-21 | Харнишфигер Текнолоджиз, Инк. | Bucket swing automated control for excavator |
-
1983
- 1983-01-04 SU SU833529851A patent/SU1079780A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Экскаваторы одноковшовые универсальные. Техническое описание и инструкци по эксплуатации. М., Внешторгиздат, изд. 8553М, с. 28, рис. 36. 2. Авторское свидетельство СССР № 964078, кл. Е 02 F 9/22, 1981 (прототип). * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2613699C2 (en) * | 2012-03-16 | 2017-03-21 | Харнишфигер Текнолоджиз, Инк. | Bucket swing automated control for excavator |
| US9745721B2 (en) | 2012-03-16 | 2017-08-29 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Automated control of dipper swing for a shovel |
| US10655301B2 (en) | 2012-03-16 | 2020-05-19 | Joy Global Surface Mining Inc | Automated control of dipper swing for a shovel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3685290A (en) | Overload system for a hydrostatic-drive apparatus | |
| CA1037355A (en) | Swing flow supplemental travel for an excavator | |
| JPH111942A (en) | Control method and device for tool of work machine | |
| US6938535B2 (en) | Hydraulic actuator control | |
| JPH10204930A (en) | Power machine | |
| WO1988003123A1 (en) | Arrangement for a hydraulically driven truck | |
| SU1079780A1 (en) | System for servocontrol of excavator hydraulic drive | |
| US3893572A (en) | Systems for operating and controlling hydraulically driven winches, hoists, windlasses and the like | |
| CA1049489A (en) | Power lowering system | |
| SU709007A3 (en) | Hydrodrive of rotor excavator | |
| GB2272541A (en) | Piston speed control system | |
| US4126082A (en) | Travel-brake control system | |
| RU38486U1 (en) | HYDRAULIC DRINKING MACHINE | |
| CN115362294A (en) | Electric control of a hydraulic system of a construction machine | |
| US1937432A (en) | Hydraulic crowder | |
| SU1645402A1 (en) | Working equipment hydraulics of motor scraper train | |
| SU800106A1 (en) | Hydraulic drive of load winch of self-propelled boom crane | |
| RU2158220C1 (en) | Self-propelled boom crane hydraulic drive | |
| SU1640311A1 (en) | Hydraulic drive of single-bucket loader | |
| SU1546574A1 (en) | Hydraulic drive for control of hydraulic excavator working equipment | |
| JPS5835736Y2 (en) | hydraulic excavator | |
| JPH0355398B2 (en) | ||
| SU1294760A1 (en) | Hydraulic drive of boom crane winch | |
| SU1076514A1 (en) | Pump/accumulator hydraulic drive for slewing platform of earth-moving machine | |
| RU1818424C (en) | Device for breakage of concrete pavements |