RU38486U1

RU38486U1 - HYDRAULIC DRINKING MACHINE

Info

Publication number: RU38486U1
Application number: RU2003131772/20U
Authority: RU
Inventors: Л.И. Старков
Priority date: 2003-11-03
Filing date: 2003-11-03
Publication date: 2004-06-20

Description

200313 772 21 F 13/00200313 772 21 F 13/00

Гидропривод иутеочистительной машииыHydraulic drive of the cleaning machine

Полезная модель относится к путеочистительным машинам для горных выработок и может найти применение в горнодобывающей промышленности.The utility model relates to track cleaning machines for mining and can be used in the mining industry.

В качестве прототипа принята «Гидравлическая система управления погрузочной машиной, а. с. № 877073, опубликовано 30.10.81, Е 21 F 13/00.As a prototype adopted "hydraulic control system of the loading machine, and. from. No. 877073, published 10/30/81, E 21 F 13/00.

Гидравлическая система управления погрузочной машиной содержит гидронасосы 1 и 2 со всасываюш;ей и напорной магистралями 3, 4, сообп ;енные с гидроцилиндрами 5, 6 привода ковша, гидромоторами 7,8 привода хода и гидромотором 9 рулевого управления 10. Система имеет гидрораспределетили 11, 12 привода ковша, гидрораспределитель 13 привода хода, гидрораспределители 14, 15 реверса и тормозов, сливную магистраль 16 рулевого управления и его гидрораспределитель 17. Гидромоторы 7, 8 привода хода сообш;ены с гидронасосами 1, 2 посредством гидрораспределителя привода хода 13, сообщающего попеременно один гидронасос с двумя гидромоторами 7, 8 и два гидронасоса с одним и двумя гидромоторами. Напорная магистраль 18 одного из гидронасосов через гидрораспределитель 13 привода хода сообщена с гидрораспределителем 11 привода ковща. Всасывающая магистраль 3 и насоса сообщена со сливной магистралью 16 привода рулевого управления. Гидрораспределитель 15 тормозов сообщен с гидрораспределителем 13 привода хода и через гидрораспределитель 14 реверса с насосами 1 и 2. Гидрораспределитель 13 привода хода выполнен из сооснорасположенных двух позиционных золотников 19 и 20, имеющих общую рукоятку 21 управления. Гидронасос 22 рулевого управления черезThe hydraulic control system of the loading machine contains hydraulic pumps 1 and 2 with a suction pump; it and pressure lines 3, 4, combined with hydraulic cylinders 5, 6 of the bucket drive, hydraulic motors 7.8 of the drive drive and hydraulic motor 9 of the steering 10. The system has a hydraulic distribution 11, 12 bucket drives, directional control valve 13, directional control valves 14, 15 of reverse and brakes, steering drain line 16 and its directional control valve 17. Hydromotors 7, 8 of travel drive are connected; they are provided with hydraulic pumps 1, 2 by means of control valve yes stroke 13 communicating alternately a hydraulic pump with two hydraulic motors 7, 8 and two hydraulic pumps with one or two hydromotors. The pressure line 18 of one of the hydraulic pumps through the directional valve 13 of the drive is connected with the valve 11 of the bucket drive. The suction line 3 and the pump are in communication with the drain line 16 of the steering drive. The brake control valve 15 is in communication with the control valve 13 of the drive and through the control valve 14 of the reverse with pumps 1 and 2. The control valve 13 of the drive is made of two coaxially positioned spools 19 and 20 having a common control handle 21. Hydraulic pump 22 steering through

1 7 г1 7 g

гидрораспределитель 17 сообщен с гидромотором 9 и гидроцилиндром 23 привода руля.the control valve 17 is in communication with the hydraulic motor 9 and the hydraulic cylinder 23 of the steering wheel.

Признаки, являющиеся общими для прототипа и заявляемой полезной модели состоят в наличии у заявляемого устройства насосов со всасывающими и напорными магистралями, гидромоторов привода хода с системой управления, золотников приводов ковша,, золотника привода тормозной системы.Signs that are common to the prototype and the claimed utility model are the presence of the inventive device pumps with suction and pressure lines, hydraulic drive drive with a control system, spool drives bucket, spool drive brake system.

Задача, решаемая предлагаемой полезной моделью, состоит в расширении арсенала гидроприводов путеочистительных машин для горных выработок.The problem solved by the proposed utility model is to expand the arsenal of hydraulic drives of track cleaning machines for mine workings.

Реализация этой задачи обеспечивается тем, что в гидроприводе, включающем насосы со всасывающими и напорными магистралями, гидромоторы привода хода с системой управления, золотники приводов ковша, золотники привода тормозной системы, согласно полезной модели, система управления гидромоторами привода хода выполнена в виде закрытой схемы, в которой насос переменной производительности со встроенным в него подпиточным насосом, золотником управления и сервоцилиндром соединены через обратные и предохранительные клапаны с двумя гидромоторами привода хода. Насос постоянной производительности другой схемы соединен с многозолотниковым гидрораспределителем, в котором каждый золотник соответственно соединен с гидродвигателем привода конвейера, с гидроцилиндрами подъема ковша, с гидроцилиндрами поворота ковша, с гидроцилиндрами подъема конвейера, с гидроцилиндрами тормозной системы. При этом бесштоковые полости гидроцилиндров тормозной системы снабжены пружинами и соединены с баком через двухпозиционный кран и с соответствующим золотником гидрораспределителя через обратный клапан и гидрозамок, штоковые же полости гидроцилиндров соединены с этим золотником гидрораспределителя через обратный клапан и гидрозамок.The implementation of this task is ensured by the fact that in a hydraulic actuator, including pumps with suction and pressure lines, hydraulic drive motors with a control system, bucket drive spools, brake drive spools, according to a utility model, the control system of the stroke drive hydraulic motors is made in the form of a closed circuit, in of which a variable displacement pump with a make-up pump integrated in it, a control spool and a servocylinder are connected via check and safety valves to two hydraulic motors s actuator stroke. A constant-flow pump of another design is connected to a multi-spool hydraulic distributor, in which each spool is respectively connected to a conveyor drive hydraulic motor, to bucket lifting cylinders, to bucket turning cylinders, to conveyor lifting hydraulic cylinders, and to brake cylinders of the brake system. In this case, the rodless cavities of the hydraulic cylinders of the brake system are equipped with springs and are connected to the tank through a two-position valve and with the corresponding valve of the hydraulic distributor through a check valve and a hydraulic lock, while the rod cavities of the hydraulic cylinders are connected to this valve of the hydraulic distributor through a check valve and a hydraulic lock.

Новые, по отношению к прототипу, признаки заявляемого технического решения заключаются в наличии в гидроприводе путеочистительной машины закрытой схемы, в которой насос переменной производительности со встроенным в него подпиточным насосом, золотником управления и сервоцилиндром соединен через обратные и предохранительные клапаны с двумя гидромоторами привода хода. При этом насос постоянной производительности другой схемы соединен с многозолотниковым гидрораспределителем, в котором каждый золотник соответственно соединен с гидродвигателем привода конвейера, с гидроцилиндрами подъема ковша, с гидроцилиндрами поворота ковша, с гидроцилиндрами подъема конвейера, с гидроцилиндрами тормозной системы. При этом бесштоковые полости гидроцилиндров тормозной системы снабжены пружинами и соединены с баком через двухпозиционный кран и с соответствуюш;им золотником гидрораспределителя через обратный клапан и гидрозамок, штоковые же полости гидроцилиндров соединены с этим золотником гидрораспределителя через обратный клапан и гидрозамок.New, with respect to the prototype, features of the claimed technical solution are the presence of a closed circuit in the hydraulic drive of a cleaning machine, in which a variable displacement pump with a recharge pump integrated in it, a control valve and a servocylinder is connected through check and safety valves with two stroke actuating hydraulic motors. At the same time, a pump of constant capacity in another circuit is connected to a multi-spool hydraulic distributor, in which each spool is respectively connected to a conveyor drive hydraulic motor, to bucket hydraulic cylinders, to turn bucket hydraulic cylinders, to conveyor lift hydraulic cylinders, and to brake system cylinders. In this case, the rodless cavities of the hydraulic cylinders of the brake system are equipped with springs and are connected to the tank through a two-position valve and with the corresponding valve spool through a check valve and a hydraulic lock, while the rod cavities of the hydraulic cylinders are connected to this hydraulic valve spool through a check valve and a hydraulic lock.

Полезная модель иллюстрируется чертежом, где на фиг. представлена гидравлическая схема путеочистительной машины.The utility model is illustrated in the drawing, where in FIG. The hydraulic circuit of a cleaning machine is presented.

Гидропривод путеочистительной машины содержит две независимые друг от друга гидравлические системы: закрытая гидросистема 1 управления гидромоторами привода хода и гидросистема 2 управления остальными исполнительными механизмами путеочистительной машины. В гидросистеме 1 установлен гидронасос 3 регулируемой производительности аксиально-поршневого типа с ручным управлением и со встроенным в него подпиточным гидронасосом 4, золотником 5 управления, сервоцилиндром 6 и предохранительным клапаном 7. Гидронасос 3 сообш,ен с гидромоторами 8, 9 через предохранительные клапаны 10, 11. Папорная магистраль 12 подпиточного гидронасоса 4 соединена с гидросистемой 1 через предохранительный клапан 7 и обратные клапа1 е& ЧНThe hydraulic drive of the cleaning machine contains two independent hydraulic systems: a closed hydraulic system 1 for controlling the hydraulic motors of the drive drive and a hydraulic system 2 for controlling the other actuators of the cleaning machine. In hydraulic system 1, an axial-piston type hydraulic pump 3 with manual control and built-in make-up hydraulic pump 4, control spool 5, servocylinder 6 and safety valve 7 is installed in it. Hydraulic pump 3 is connected to hydraulic motors 8, 9 through safety valves 10, 11. The supply line 12 of the make-up hydraulic pump 4 is connected to the hydraulic system 1 through the safety valve 7 and check valves 1 e & ЧН

ны 13, 14. Всасывающая магистраль гидронасоса 4 соединена с баком 15 через пробковый кран 16 и всасывающий фильтр 17.13, 14. The suction line of the hydraulic pump 4 is connected to the tank 15 through a plug valve 16 and a suction filter 17.

Вторая гидросистема 2 запитана от гидронасоса 18 постоянной производительности, всасывающая магистраль которого соединена с баком 15 через пробковый кран 16 и всасывающий фильтр 17. Напорная магистраль 19 гидронасоса 18 соединена через предохранительные клапаны 20, 21 с пятизолотниковым гидрораспределителем 22, в котором каждый золотник соединен с соответствующим приводом исполнительного механизма. Золотник 23 соединен с гидромотором 24 привода конвейера. Золотник 25 соединен с гидроцилиндрами 26 подъема-опускания ковша. Золотник 27 соединен с гидроцилиндрами 28 поворота ковша. Золотник 29 соединен с тормозным устройством. Тормозное устройство состоит из 2-х связанных с колодочными тормозами гидроцилиндров 30, бесштоковые полости которых снабжены пружинами 31 для принудительного перемещения штоков и соединены с баком 15 через двухпозиционный кран 32 и с золотником 29 через обратный клапан 33 и гидрозамок 34. Штоковые полости гидроцилиндров 30 соединены с золотником 29 через обратный клапан 33 и гидрозамок 34. Золотник 35 соединен с гидроцилиндрами 36 подъема-опускания конвейера. Весь слив гидросистемы 2 соединен с баком 15 через фильтр 37.The second hydraulic system 2 is powered by a constant-flow hydraulic pump 18, the suction pipe of which is connected to the tank 15 through a plug valve 16 and the suction filter 17. The pressure pipe 19 of the hydraulic pump 18 is connected via safety valves 20, 21 to a five-valve control valve 22, in which each spool is connected to the corresponding actuator drive. The spool 23 is connected to the hydraulic motor 24 of the conveyor drive. The spool 25 is connected to the hydraulic cylinders 26 for raising and lowering the bucket. The spool 27 is connected to the bucket turning cylinders 28. The spool 29 is connected to the brake device. The brake device consists of 2 hydraulic cylinders 30 connected to the shoe brakes, rodless cavities of which are provided with springs 31 for forced movement of the rods and are connected to the tank 15 through a two-position valve 32 and with a spool 29 through a check valve 33 and a hydraulic lock 34. The rod cavities of the hydraulic cylinders 30 are connected with a spool 29 through a check valve 33 and a hydraulic lock 34. The spool 35 is connected to the hydraulic cylinders 36 of raising and lowering the conveyor. The entire discharge of the hydraulic system 2 is connected to the tank 15 through the filter 37.

Гидропривод путеочистительной машины работает следующим образом. Передвижение машины по рельсовым путям обеспечивает гидросистема 1. При включении гидронасоса 3 начинает работать и подпиточный гидронасос 4, который всасывает рабочую жидкость из бака 15 через пробковый кран 16 и всасывающий фильтр 17 и заполняет гидросистему 1. Гидронасос 3 управляется золотником 5 и сервоцилиндром 6. Рабочая жидкость от гидронасоса 3 через предохранительные клапаны 10, 11 подается к двум гидромоторам 8, 9.От гидромоторов 8, 9 крутящий момент через редукторы передается на колесные пары. Золотник 5 обеспечивает реверсирование потока рабочей жидкости в гидросистемеThe hydraulic drive of the cleaning machine operates as follows. The movement of the machine along the rail tracks is provided by the hydraulic system 1. When the hydraulic pump 3 is turned on, the make-up hydraulic pump 4 also starts, which draws the working fluid from the tank 15 through the plug valve 16 and the suction filter 17 and fills the hydraulic system 1. The hydraulic pump 3 is controlled by the spool 5 and the servocylinder 6. Working the fluid from the hydraulic pump 3 through the safety valves 10, 11 is supplied to two hydraulic motors 8, 9. From the hydraulic motors 8, 9, the torque is transmitted through the gearboxes to the wheelsets. Spool 5 provides reversal of the flow of the working fluid in the hydraulic system

И изменение производительности гидронасоса 3. Таким образом производится передвижение машины «вперед-назад с изменяемой скоростью.And a change in the performance of the hydraulic pump 3. Thus, the machine is moved “back and forth with a variable speed.

Все остальные исполнительные механизмы путеочистительной машины (конвейер, ковш, тормозная система) работают от второй гидросистемы 2. Рабочая жидкость в гидросистему 2 подается гидронасосом 18 постоянной производительности из бака 15 через пробковый кран 16 и всасываюп ;ий фильтр 17. От гидронасоса 18 рабочая жидкость по напорному трубопроводу 19 подается через предохранительные клапаны 20, 21 в пятизолотниковый гидрораспределитель 22 с ручным управлением. Каждый золотник в гидрораспределителе 22 управляет работой соответствуюшего исполнительного механизма. Золотник 23 включаетвыключает гидромотор 24 привода конвейера. Золотник 25 управляет гидроцилиндрами 26 подъема-опускания ковша. Золотник 27 управляет гидроцилиндрами 28 поворота ковша. Золотник 29 управляет гидроцилиндрами 30 торможения и растормаживания машины. При возникновении экстремальной ситуации, например, отключение электроэнергии, через двухпозиционный кран 32 рабочую жидкость из бесштоковых полостей сливают в бак 15. Тогда поршни со штоками гидроцилиндров 30, преодолевая только усилие пружин 31, перемещаются и разжимают колодки тормозов. Золотник 35 управляет гидроцилиндрами 36 подъемаопускания конвейера. Весь слив из гидрораспределителя 22 поступает в бак 15 через фильтр 37.All other actuating mechanisms of the cleaning machine (conveyor, bucket, brake system) operate from the second hydraulic system 2. The working fluid in the hydraulic system 2 is supplied by a hydraulic pump 18 of constant capacity from the tank 15 through a plug valve 16 and a suction filter 17. From the hydraulic pump 18, the working fluid is the pressure pipe 19 is fed through the safety valves 20, 21 to the five-valve manual valve 22. Each spool in the control valve 22 controls the operation of the corresponding actuator. The spool 23 includes turns off the hydraulic motor 24 of the conveyor drive. The spool 25 controls the hydraulic cylinders 26 for raising and lowering the bucket. The spool 27 controls the bucket turning cylinders 28. The spool 29 controls the hydraulic cylinders 30 for braking and disengaging the machine. In the event of an emergency, for example, a power outage, through the on-off valve 32, the working fluid is drained from the rodless cavities into the tank 15. Then the pistons with the rods of the hydraulic cylinders 30, overcoming only the force of the springs 31, move and unclench the brake pads. The spool 35 controls the hydraulic cylinders 36 for raising the lowering of the conveyor. All drain from the control valve 22 enters the tank 15 through the filter 37.

Claims

The hydraulic drive of a cleaning machine containing pumps with suction and pressure lines, hydraulic drive motors with a control system, bucket drive spools, brake drive spool, characterized in that the control circuit of the hydraulic drive drives is made in the form of a closed system in which a variable displacement pump with a built-in it is connected to the make-up pump, the control valve and the servocylinder via check and safety valves with two hydraulic actuators of the stroke drive, and the pump is The desired performance of the other system is connected via safety valves to a multi-spool hydraulic distributor, in which each spool is respectively connected to the conveyor drive hydraulic motor, to the bucket lifting cylinders, to the bucket turning cylinders, to the conveyor lifting cylinders, and the rodless cavities of the brake system cylinders are equipped with springs and connected to the tanks through the tanks two-position valve and with the corresponding valve spool through the check valve and hydraulic lock, rod chamber hydraulic cylinders are connected with the spool of the control valve through a check valve and pilot controlled check valve.