RU2158220C1 - Self-propelled boom crane hydraulic drive - Google Patents

Self-propelled boom crane hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
RU2158220C1
RU2158220C1 RU99116283A RU99116283A RU2158220C1 RU 2158220 C1 RU2158220 C1 RU 2158220C1 RU 99116283 A RU99116283 A RU 99116283A RU 99116283 A RU99116283 A RU 99116283A RU 2158220 C1 RU2158220 C1 RU 2158220C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
hydraulic
pump
valves
tank
Prior art date
Application number
RU99116283A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.Л. Недорчук
А.Ф. Уткин
Н.М. Павлов
А.П. Кондратьев
Ю.В. Сальников
С.Н. Сергеев
О.И. Комаров
В.В. Козлов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро специального машиностроения" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority to RU99116283A priority Critical patent/RU2158220C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2158220C1 publication Critical patent/RU2158220C1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: lifting and transport engineering. SUBSTANCE: proposed hydraulic drive has load moment limiter, supply source, boom telescopic and lifting mechanisms hydraulic cylinders 3, 4, turntable and load winch with brakes hydraulic motors 1, 5 communicating through first distributing unit 7 with one of axial-piston variable-capacity pumps 31 with power regulator and tank. Boom telescoping and lifting mechanisms hydraulic cylinders and load winch hydraulic motor communicate through second distributing unit with other axial-piston variable-capacity pump 32 with power regulator and tank. Pneumohydroaccumulator is installed in main line between control pump and control spaces of three-position distributors. Distributing units include electromagnetically controlled pressure regulators coupled with load moment limiter and manipulators coupled with corresponding electromagnets of pressure regulators of each distributing unit. Additional pump 34 with self-contained motor communicates with pneumohydroaccumulator and with distributing units. EFFECT: enlarged range of operation speed control. 3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и касается гидравлического привода стреловых самоходных кранов большой грузоподъемности. The invention relates to hoisting-and-transport mechanical engineering and relates to a hydraulic drive of heavy-duty jib cranes.

Известен гидравлический привод стрелового самоходного крана по авт.св. СССР N 1235814, МПК4 B 66 C 13/42, 1986 г, Известный гидравлический привод содержит источник питания, от которого жидкость поступает к четырем трехпозиционным распределителям с гидравлическим управлением, сообщающих источник питания с гидроцилиндрами соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы, гидромоторами соответственно поворота платформы и грузовой лебедки и гидроцилиндрами тормозов упомянутых гидромоторов. Из трехпозиционных распределителей жидкость через фильтр направляется в бак. Трехпозиционные распределители смонтированы в распределительном блоке. В последнем и в фильтре установлены предохранительные клапаны. Полости управления трехпозиционных распределителей через блоки клапанов сервоуправления сообщены магистралями с насосом управления и баком. При этом одни из полостей управления трехпозиционных распределителей механизма выдвижения и подъема стрелы и гидромотора грузовой лебедки через два клапана ИЛИ и дополнительные магистрали сообщены с двухпозиционным распределителем с электромагнитным управлением, который в одной своей позиции через дренажную линию сообщен с баком. Электромагнит двухпозиционного распределителя подсоединен к установленному на кране ограничителю грузового момента (ограничителю грузоподъемности) и при работе привода постоянно включен. При включении ограничителя грузоподъемности электромагнит отключается и золотник двухпозиционного распределителя перемещается в позицию, в которой одна из полостей управления соответствующего выполняемой операции трехпозиционного распределителя сообщается через дренажную линию с баком. Таким образом, с помощью двухпозиционного распределителя с электромагнитным управлением осуществляется защита крана от перегрузок в случае превышения допускаемого грузового момента.The known hydraulic drive jib crane on autosw. USSR N 1235814, IPC 4 B 66 C 13/42, 1986, The well-known hydraulic drive contains a power source, from which the liquid flows to four three-position valves with hydraulic control, communicating a power source with hydraulic cylinders, respectively, the mechanisms for extending and lifting the boom, hydraulic motors respectively rotate platform and cargo winch and brake hydraulic cylinders of the above-mentioned hydraulic motors. From the three-position dispensers, the liquid is sent through the filter to the tank. Three-position valves are mounted in the distribution block. Safety valves are installed in the latter and in the filter. The control cavities of the three-position valves through the valve blocks of the servo control are communicated by the mains with a control pump and a tank. At the same time, one of the control cavities of the three-position distributors of the mechanism for extending and lifting the boom and the hydraulic winch of the cargo winch through two OR valves and additional lines are in communication with the two-position distributor with electromagnetic control, which is in communication with the tank in one of its positions through the drain line. The electromagnet of the on-off distributor is connected to the load moment limiter (load limiter) mounted on the crane and is constantly switched on during the drive operation. When the load limiter is turned on, the electromagnet is switched off and the spool of the on-off distributor moves to a position in which one of the control cavities of the corresponding three-position distributor operation is communicated through the drain line with the tank. Thus, with the help of a two-position distributor with electromagnetic control, the crane is protected from overloads in case of exceeding the permissible load moment.

Недостатком известного привода является то, что он не обеспечивает совмещение рабочих операций. Этот недостаток обусловлен тем, что исполнительные гидродвигатели имеют единственный источник питания, и в случае включения, например, двух операций совершаться будет только та операция, на выполнение которой требуется меньшее давление жидкости. A disadvantage of the known drive is that it does not provide a combination of work operations. This drawback is due to the fact that the executive hydraulic motors have a single power source, and if, for example, two operations are turned on, only that operation will be performed, which requires less liquid pressure.

Кроме того, известный гидравлический привод предполагает использование в качестве источника питания насоса постоянной производительности, вследствие этого для изменения скорости работы крана на рабочей операции привод должен работать в режиме дросселирования соответствующего трехпозиционного распределителя, при этом часть жидкости, поступающей от насоса, стравливается через предохранительный клапан в бак. Это обстоятельство приводит к нагреву жидкости и снижению КПД привода в целом. In addition, the known hydraulic actuator assumes the use of a constant capacity pump as a power source, as a result of which, in order to change the speed of the crane during operation, the actuator must operate in the throttling mode of the corresponding three-position distributor, while part of the liquid coming from the pump is vented through the safety valve in tank. This circumstance leads to heating of the liquid and a decrease in the efficiency of the drive as a whole.

Вместе о этим в гидравлическом приводе не предусмотрена защита от перегрузок в случае превышения допускаемого грузового момента при выполнении операции поворота платформы, что снижает безопасность работы крана,
К недостаткам привода можно отнести также то, что при включении ограничителя грузоподъемности падает давление не только в линии управления соответствующего выполняемой операции трехпозиционного распределителя, но и напорной линии насоса управления, до тех пор, пока машинист не вернет рукоятку управления в исходное положение. Кроме того, в приводе не предусмотрена защита насоса при запуске его под нагрузку при температуре жидкости, не соответствующей диапазону ее рабочих температур.At the same time, the hydraulic drive does not provide protection against overloads in case of exceeding the permissible load moment during the operation of turning the platform, which reduces the safety of the crane,
The disadvantages of the drive can also be attributed to the fact that when the load limiter is turned on, the pressure drops not only in the control line of the corresponding operation of the three-position distributor, but also in the pressure line of the control pump, until the driver returns the control handle to its original position. In addition, the pump does not provide protection for the pump when it is started under load at a fluid temperature that does not correspond to its operating temperature range.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является гидравлический привод стрелового самоходного крана по патенту РФ N 2131334, МПК6 B 66 C 13/42, 1997 г., который и выбран в качестве ближайшего аналога-прототипа. Известный гидравлический привод стрелового самоходного крана содержит ограничитель грузового момента, источник питания, представляющий собой два аксиально-поршневых регулируемых насоса, каждый - с регулятором мощности, гидроцилиндры соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы, снабженные тормозами с гидроцилиндрами, гидромоторы соответственно поворота платформы и грузовой лебедки, сообщенные через соответствующие трехпозиционные распределители с источником питания и баком. Полости управления трехпозиционных распределителей посредством магистралей сообщены с насосом управления и баком. При этом в магистрали между насосом управления и полостями управления трехпозиционных распределителей установлен пневмогидроаккумулятор. Гидравлический привод снабжен средством для автоматической термозащиты упомянутых аксиально-поршневых регулируемых насосов. Последнее выполнено в виде двух предохранительных клапанов давления, каждый из которых установлен в напорной магистрали соответствующего насоса и сообщен с баком через соответствующий двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением в одной его позиции. Упомянутый двухпозиционный распределитель связан с установленным в баке датчиком температуры.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a hydraulic drive jib self-propelled crane according to the patent of Russian Federation N 2131334, IPC 6 B 66 C 13/42, 1997, which is selected as the closest analogue of the prototype. The known hydraulic drive of a self-propelled jib crane contains a load moment limiter, a power source, which is two axial-piston adjustable pumps, each with a power regulator, hydraulic cylinders of boom extension and lifting mechanisms, equipped with brakes with hydraulic cylinders, hydraulic motors of platform and cargo winch rotation, respectively communicated through appropriate three-position valves with a power source and a tank. The control cavities of the three-position valves by means of highways are in communication with the control pump and the tank. At the same time, a pneumatic accumulator is installed in the line between the control pump and control cavities of the three-position valves. The hydraulic drive is equipped with means for automatic thermal protection of said axial piston variable displacement pumps. The latter is made in the form of two pressure relief valves, each of which is installed in the pressure line of the corresponding pump and is in communication with the tank through the corresponding on-off distributor with electromagnetic control in one of its positions. Said on-off valve is connected to a temperature sensor installed in the tank.

В сравнении с вышерассмотренным гидравлическим приводом в этом устройстве обеспечивается повышение КПД привода благодаря исключению потерь на дросселирование в гидрораспределителях. Вместе с этим обеспечивается возможность совмещения по меньшей мере двух рабочих операций, а также повышение безопасности работы крана благодаря обеспечению защиты привода от перегрузок в случае превышения допускаемого грузового момента при выполнении любой операции. Кроме того, устройство позволяет повысить надежность гидравлического привода благодаря тому, что предусмотрена защита насосов при запуске их под нагрузкой при температуре рабочей жидкости, не соответствующей диапазону ее рабочих температур. Compared with the above hydraulic drive, this device provides increased drive efficiency due to the elimination of throttling losses in the control valves. At the same time, it is possible to combine at least two working operations, as well as increase the safety of the crane by protecting the drive from overloads in case of exceeding the allowable load moment when performing any operation. In addition, the device allows to increase the reliability of the hydraulic drive due to the fact that the pumps are protected when they are started under load at a temperature of the working fluid that does not correspond to the range of its operating temperatures.

Недостатком известного гидравлического привода является то, что регулирование скорости исполнительных гидродвигателей осуществляется только путем изменения подачи насосов, что вызывает достаточно резкое изменение скорости исполнительных гидродвигателей, следствием чего являются значительные ускорения при работе привода и динамические нагрузки, например, при посадке стрелы на упор и т.п. A disadvantage of the known hydraulic drive is that the speed control of the actuating hydraulic motors is carried out only by changing the supply of pumps, which causes a fairly sharp change in the speed of the actuating hydraulic motors, resulting in significant acceleration during operation of the drive and dynamic loads, for example, when the boom is mounted on an emphasis, etc. P.

Кроме того, известный гидравлический привод не предполагает обеспечение суммирования расходов аксиально-поршневых регулируемых насосов при отсутствии совмещения рабочих операций, В известном гидравлическом приводе каждый из аксиально-поршневых регулируемых насосов обеспечивает выполнение определенных рабочих операций, при этом не предполагается возможность использования насоса для всех дополнительных гидродвигателей крана. Вместе с этим при отсутствии совмещения рабочих операций возможность суммирования подачи двух насосов на одной рабочей операции позволила бы увеличить скорость выполнения этой операции, в частности при холостых движениях, т.е. без груза. In addition, the known hydraulic drive does not imply the summation of the costs of the axial piston variable pumps in the absence of a combination of working operations. In the known hydraulic drive each of the axial piston variable pumps provides the performance of certain working operations, while it is not possible to use the pump for all additional hydraulic motors crane. At the same time, in the absence of a combination of working operations, the possibility of summing up the supply of two pumps in one working operation would increase the speed of this operation, in particular when idling, i.e. without cargo.

К недостаткам известного гидравлического привода можно отнести также то, что в нем не предусмотрены средства для приведения крана в транспортировочное положение при отказе аксиально-поршневых регулируемых насосов, что особенно важно для железнодорожных кранов, работающих на действующих железнодорожных магистралях. The disadvantages of the known hydraulic drive can also be attributed to the fact that it does not provide means for bringing the crane to the transport position in case of failure of the axial-piston adjustable pumps, which is especially important for railway cranes operating on existing railways.

Задачей настоящего изобретения является повышение производительности работы стрелового самоходного крана и расширение возможности регулирования скорости выполнения рабочих операций крана. The objective of the present invention is to increase the productivity of a jib crane and expand the ability to control the speed of work operations of the crane.

Решение указанной задачи обеспечивается тем, что в известном гидравлическом приводе стрелового самоходного крана, содержащем ограничитель грузового момента, источник питания, представляющий собой два аксиально-поршневых регулируемых насоса, каждый - с регулятором мощности, гидроцилиндры соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы, снабженные тормозами с гидроцилиндрами гидромоторы соответственно поворота платформы и грузовой лебедки, сообщенные через соответствующие трехпозиционные распределители с источником питания и баком, причем полости управления трехпозиционных распределителей посредством магистралей сообщены с насосом управления и баком, при этом в магистрали между насосом управления и полостями управления трехпозиционных распределителей установлен пневмогидроаккумулятор, согласно изобретению упомянутые трехпозиционные распределители являются элементами распределительного блока с электрогидравлическим пропорциональным управлением. Гидравлический привод дополнительно снабжен вторым распределительным блоком с электрогидравлическим пропорциональным управлением, который включает трехпозиционные распределители, с помощью которых гидроцилиндры соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы и гидромотор грузовой лебедки дополнительно соединены с источником питания и баком. Полости управления трехпозиционных распределителей второго распределительного блока через магистрали сообщены с насосом управления и баком. Упомянутые распределительные блоки включают каждый регуляторы давления с электромагнитным управлением, связанные с ограничителем грузового момента, и манипулятор. Манипуляторы электрически связаны с соответствующими электромагнитами регуляторов давления. При этом каждый манипулятор выполнен с возможностью электрической связи с электромагнитами регуляторов давления другого распределительного блока. Каждый распределительный блок сообщен с одним из аксиально-поршневых регулируемых насосов. The solution to this problem is provided by the fact that in the known hydraulic drive of a self-propelled crane, containing a load moment limiter, a power supply, which is two axial-piston adjustable pumps, each with a power regulator, hydraulic cylinders, respectively, extension and lifting mechanisms, equipped with brakes with hydraulic cylinders hydraulic motors for turning the platform and the load winch, respectively, communicated through the corresponding three-position distributors with a power source and a tank, moreover, the control cavities of the three-way distributors are connected via the mains to the control pump and the tank, and a pneumatic accumulator is installed in the line between the control pump and the control cavities of the three-position distributors; according to the invention, the said three-position distributors are elements of a distribution unit with electro-hydraulic proportional control. The hydraulic drive is additionally equipped with a second distribution unit with electro-hydraulic proportional control, which includes three-position valves with which the hydraulic cylinders of the boom extension and lifting mechanisms and the cargo winch hydraulic motor are additionally connected to the power source and tank. The control cavities of the three-position distributors of the second distribution block are connected through the mains to the control pump and the tank. Mentioned distribution blocks include each pressure regulator with electromagnetic control associated with the limiter of the load moment, and the manipulator. The manipulators are electrically connected to the corresponding electromagnets of the pressure regulators. Moreover, each manipulator is made with the possibility of electrical connection with the electromagnets of the pressure regulators of another distribution unit. Each distribution block is in communication with one of the axial piston variable displacement pumps.

Кроме того, гидравлический привод снабжен двумя двухпозиционными распределителями с пропорциональным управлением, каждый из которых сообщен с регулирующим органом системы управления подачи жидкости соответствующего аксиально-поршневого регулируемого насоса и баком. In addition, the hydraulic drive is equipped with two on-off valves with proportional control, each of which is in communication with the regulating body of the fluid supply control system of the corresponding axial piston variable displacement pump and tank.

Вместе с этим гидравлический привод имеет дополнительный насос с автономным двигателем, первый и второй трехпозиционные распределители с ручным управлением и клапан давления. Упомянутый насос управления выполнен с возможностью подключения к внешнему источнику электроэнергии и сообщен с дополнительным насосом и упомянутыми аксиально-поршневыми регулируемыми насосами через первый трехпозиционный распределитель с ручным управлением. При этом дополнительный насос через первый трехпозиционный распределитель с ручным управлением сообщен с пневмогидроаккумулятором и через клапан давления, второй трехпозиционный распределитель с ручным управлением и соответствующие обратные клапаны через упомянутые распределительные блоки сообщен с гидроцилиндрами соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы и гидромоторами соответственно поворота платформы и грузовой лебедки. Такое исполнение обеспечивает возможность приведения стрелового самоходного крана в транспортировочное положение при отказе аксиально-поршневых регулируемых насосов, а также позволяет сократить время приведения крана в транспортировочное положение. At the same time, the hydraulic drive has an additional pump with an autonomous engine, the first and second three-position valves with manual control and a pressure valve. Said control pump is configured to be connected to an external source of electric power and communicated with an additional pump and said axial piston variable pumps through a first manual three-position distributor. In this case, the additional pump through the first three-position distributor with manual control is connected to the pneumatic accumulator and through the pressure valve, the second three-position distributor with manual control and the corresponding check valves through the said distribution blocks are in communication with the hydraulic cylinders of the mechanisms for extending and lifting the boom and hydraulic motors, respectively, of the rotation of the platform and the load winch . This design provides the ability to bring the self-propelled crane to the transport position in case of failure of the axial-piston adjustable pumps, and also reduces the time to bring the crane into the transport position.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что, в сравнении с известным гидравлическим приводом, обеспечивается возможность увеличения скорости выполнения рабочих операций, когда нет их совмещения, а также обеспечивается расширение возможности регулирования скорости выполнения рабочих операций. Кроме того, изобретение позволяет повысить надежность привода благодаря тому, что предусмотрена возможность приведения крана в транспортировочное положение при отказе аксиально-поршневых регулируемых насосов. The technical result of the use of the invention lies in the fact that, in comparison with the known hydraulic drive, it is possible to increase the speed of performing work operations when there is no combination thereof, and it also provides an extension of the ability to control the speed of performing work operations. In addition, the invention improves the reliability of the drive due to the fact that it is possible to bring the crane to the transport position in case of failure of the axial piston variable displacement pumps.

На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического привода стрелового самоходного крана. The drawing shows a schematic diagram of a hydraulic drive jib crane.

В варианте осуществления изобретения гидравлический привод используется в железнодорожном стреловом самоходном кране, предназначенном для погрузочно-разгрузочных и восстановительных работ. In an embodiment of the invention, the hydraulic drive is used in a railway jib crane for loading, unloading and restoring operations.

Гидравлический привод стрелового самоходного крана содержит гидромотор 1 привода поворота платформы, снабженный тормозом с гидроцилиндром 2, гидроцилиндр 3 механизма выдвижения стрелы, гидроцилиндр 4 подъема стрелы, гидромотор 5 грузовой лебедки, снабженный тормозом с гидроцилиндром 6. Упомянутые исполнительные гидродвигатели соответственно связаны с распределительными блоками 7 и 8 с электрогидравлическим пропорциональным управлением. Распределительный блок 7 включает трехпозиционные распределители 9 - 12, а распределительный блок 8 - трехпозиционные распределители 13 - 15, Каждый распределительный блок включает также регуляторы давления соответственно 16 - 23 и 24 - 29 с электромагнитным управлением, связанные с установленным на кране ограничителем грузового момента, и манипулятор (на чертеже не показаны). В варианте осуществления изобретения ограничитель грузового момента представляет собой систему, которая включает ЭВМ, датчик массы поднимаемого груза, датчик длины выдвижения стрелы, датчик угла поворота поворотной части и датчик крена платформы (на чертеже не показаны). Манипуляторы являются элементами системы управления распределительными блоками 7 и 8 и размещаются в кабине машиниста. Рукоятка каждого манипулятора управляет датчиками-потенциометрами, связанными с блоком управления (на чертеже не показан). Отклонение рукоятки манипулятора от нейтрального положения приводит к подаче управляющего сигнала на соответствующие электромагниты регуляторов давления 16 - 29, что в трехпозиционных распределителях приводит к изменению давления управления пропорционально углу отклонения рукоятки манипулятора, В результате золотник трехпозиционного распределителя обещается в сторону меньшего усилия. The hydraulic boom crane self-propelled crane contains a hydraulic motor 1 of a platform turning drive equipped with a brake with a hydraulic cylinder 2, a hydraulic cylinder 3 of a boom extension mechanism, a hydraulic cylinder 4 for lifting a boom, a hydraulic motor 5 for a load winch equipped with a brake with a hydraulic cylinder 6. Said actuating hydraulic motors are respectively connected to the distribution blocks 7 and 8 with electro-hydraulic proportional control. The distribution block 7 includes three-position distributors 9 to 12, and the distribution block 8 to three-position distributors 13 to 15, each distribution block also includes pressure regulators 16 to 23 and 24 to 29 with electromagnetic control, respectively, associated with a load torque limiter installed on the crane, and manipulator (not shown in the drawing). In an embodiment of the invention, the load torque limiter is a system that includes a computer, a load weight sensor, a boom extension length sensor, a rotary angle sensor, and a platform roll sensor (not shown). Manipulators are elements of a control system for distribution blocks 7 and 8 and are located in the driver's cab. The handle of each manipulator controls potentiometer sensors associated with the control unit (not shown in the drawing). Deviation of the manipulator handle from the neutral position leads to the supply of a control signal to the corresponding electromagnets of the pressure regulators 16-29, which in three-position valves results in a change in the control pressure in proportion to the angle of deviation of the manipulator handle.As a result, the spool of the three-position valve is promised to lower effort.

В варианте осуществления изобретения рукоятка манипулятора, связанного с распределительным блоком 7 относительно рабочего места машиниста крана, расположена, например, слева от рукоятки манипулятора, связанного с распределительным блоком 8, Каждый манипулятор электрически связан с электромагнитами регуляторов давления соответствующего распределительного блока. При этом каждый манипулятор выполнен с возможностью электрической связи с электромагнитами регуляторов давления другого распределительного блока. В варианте выполнения левый манипулятор выполнен с возможностью электрической связи с электромагнитами регуляторов давления 26, 29 трехпозиционного распределителя 15, входящего в распределительный блок 8, а правый манипулятор - с возможностью электрической связи с электромагнитами регуляторов давления 20 - 23 трехпозиционных распределителей 11 и 12, входящих в распределительный блок 7. Подключение манипулятора к электромагнитам регуляторов давления другого распределительного блока осуществляется при помощи соответствующих тумблеров (кнопок), расположенных на рукоятке манипулятора (на чертеже не показано). In an embodiment of the invention, the handle of the manipulator associated with the distribution block 7 relative to the crane driver’s workstation is located, for example, to the left of the handle of the manipulator associated with the distribution block 8. Each manipulator is electrically connected to the electromagnets of the pressure regulators of the corresponding distribution block. Moreover, each manipulator is made with the possibility of electrical connection with the electromagnets of the pressure regulators of another distribution unit. In an embodiment, the left manipulator is configured to electrically communicate with the electromagnets of the pressure regulators 26, 29 of the three-way distributor 15 included in the distribution unit 8, and the right manipulator is configured to electrically communicate with the electromagnets of the pressure regulators 20 to 23 of the three-position distributors 11 and 12 included in distribution block 7. Connecting the manipulator to the electromagnets of the pressure regulators of another distribution block is carried out using the corresponding toggle switches (button k) disposed on the manipulator arm (not shown).

Гидромотор 1 привода поворота платформы гидравлически связан с трехпозиционным распределителем 9. Гидроцилиндр 3 механизма выдвижения стрелы гидравлически связан с трехпозиционными распределителями 10 и 15. Гидроцилиндр 4 подъема стрелы гидравлически связан с трехпозиционными распределителями 11 и 13. Гидромотор 5 грузовой лебедки гидравлически связан с трехпозиционными распределителями 12 и 14. Через трехпозиционные распределители 9 - 15 исполнительные гидродвигатели сообщены с источником питания и баком 30. Источник питания представляет собой два аксиально-поршневых регулируемых насоса 31 и 32, каждый - с регулятором мощности. В качестве подобного насоса может быть использован, например, насос типа НК 32 (изготовитель - АО "Пролетарский завод", Санкт- Петербург). Насосы 31 и 32 сообщены соответственно с распределительными блоками 7 и 8. The hydraulic motor 1 of the platform swing drive is hydraulically connected to the three-position distributor 9. The hydraulic cylinder 3 of the boom extension mechanism is hydraulically connected to the three-position distributors 10 and 15. The hydraulic cylinder 4 of the boom lift is hydraulically connected to the three-position distributors 11 and 13. The hydraulic motor 5 of the load winch is hydraulically connected to the three-position distributors 12 and 14. Through three-position valves 9 - 15, the hydraulic actuators are in communication with the power source and the tank 30. The power source represents battle two axial piston adjustable pumps 31 and 32, each with a power regulator. As a similar pump, for example, a pump of the NK 32 type (manufacturer - JSC Proletarsky Zavod, St. Petersburg) can be used. Pumps 31 and 32 are in communication with distribution blocks 7 and 8, respectively.

Насосы 31 и 32 имеют систему управления, питающуюся от насоса управления 33. Последний выполнен с возможностью подключения к внешнему источнику электроэнергии. В варианте выполнения изобретения гидравлический привод имеет дополнительный насос 34 с автономным, например, дизельным двигателем. Полости управления трехпозиционных распределителей 9 - 15 через соответствующие регуляторы давления 16 - 29 и напорную и сливную магистрали 35, 36 сообщены с насосом управления 33 и баком 30. В магистрали между насосом управления 33 и полостями управления трехпозиционных распределителей 9 - 15 установлен автоматически подзаряжаемый пневмогидроаккумулятор 37 с гидроклапанами 38 - 40. В качестве последнего может быть использован, например, пневмогидроаккумулятор с гидроклапанами типа 64000 А (изготовитель - ПО "Московский машиностроительный завод им. Калинина"). От насоса управления 33 жидкость через обратный клапан 41 поступает по магистрали 42 к редукционному клапану 36, а от него - к предохранительному клапану 39 и обратному клапану 40 и далее - к пневмогидроаккумулятору 37 и на входы регуляторов давления 16 - 29. Предохранительный клапан 43 насоса управления 33 связан с баком 30. Pumps 31 and 32 have a control system powered by a control pump 33. The latter is configured to be connected to an external power source. In an embodiment of the invention, the hydraulic drive has an additional pump 34 with an autonomous, for example, diesel engine. The control cavities of the three-way valves 9-15 through the corresponding pressure regulators 16-29 and the pressure and drain lines 35, 36 are in communication with the control pump 33 and the tank 30. An automatically rechargeable pneumatic accumulator 37 is installed in the line between the control pump 33 and the control cavities of the three-position valves 9-15 with hydraulic valves 38 - 40. As the latter, for example, a pneumatic accumulator with hydraulic valves of type 64000 A can be used (manufacturer - Production Association Kal Machine-Building Plant named after Kal Nina "). From the control pump 33, the liquid through the check valve 41 enters through the line 42 to the pressure reducing valve 36, and from it to the safety valve 39 and the check valve 40 and then to the pneumatic accumulator 37 and to the inputs of the pressure regulators 16 - 29. The safety valve 43 of the control pump 33 is connected to the tank 30.

В варианте выполнения изобретения гидравлический привод снабжен двумя двухпозиционными распределителями 44 и 45 с пропорциональным управлением. Двухпозиционные распределители 44 и 45 сообщены с баком 30 и через магистрали соответственно 46 и 47 сообщены с регулирующих органом системы управления подачи жидкости аксиально-поршневого регулируемого насоса соответственно 31 и 32. При этом золотники двухпозиционных распределителей 44 и 45 связаны с педалями управления, которые размещены в кабине машиниста. In an embodiment of the invention, the hydraulic actuator is equipped with two on-off valves 44 and 45 with proportional control. The on-off valves 44 and 45 are in communication with the tank 30 and through the lines 46 and 47, respectively, are connected with the regulating body of the fluid supply system of the axial piston variable pump, respectively 31 and 32. The spools of the on-off valves 44 and 45 are connected to the control pedals, which are located in driver’s cab.

В варианте выполнения изобретения гидравлический привод имеет первый и второй трехпозиционные распределители 48, 49 с ручным управлением и клапан давления 50. Насос управления 33 сообщен с дополнительным насосом 34 и аксиально-поршневыми регулируемыми насосами 31, 32 через первый трехпозиционный распределитель 48. При этом дополнительный насос 34 через первый трехпозиционный распределитель 48 также сообщен с автоматически подзаряжаемым пневмогидроаккумулятором 37 и через клапан 50, второй трехпозиционный распределитель 49 и обратные клапаны 51 и 52 через распределительные блоки 7 и 8 сообщен с гидроцилиндрами 3, 4 соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы и гидромоторами 1, 5 соответственно поворота платформы и грузовой лебедки. In an embodiment of the invention, the hydraulic drive has a first and second three-position valves 48, 49 with manual control and a pressure valve 50. The control pump 33 is in communication with an additional pump 34 and axial piston variable pumps 31, 32 through the first three-position valve 48. In this case, the additional pump 34 through the first three-way valve 48 is also communicated with an automatically rechargeable pneumatic accumulator 37 and through the valve 50, the second three-position valve 49 and the check valves 51 and 52 through distribution blocks 7 and 8, it is in communication with hydraulic cylinders 3, 4, respectively, of mechanisms for extending and lifting the boom and hydraulic motors 1, 5, respectively, of the rotation of the platform and the load winch.

От насоса управления 33 давление управления, например 5,0-5,5 МПа, подается через первый трехпозиционный распределитель 48 по магистрали 53 в систему управления подачи жидкости насосов 31, 32 или по магистрали 54 к клапану давления 50, Давление управления насоса 33 определяется настройкой предохранительного клапана 43. Через второй трехпозиционный распределитель 49 жидкость от дополнительного насоса 34 подается под давлением через обратные клапаны 51 и 02 в магистрали 55 и 56 к распределительным блоках 7 и 8 и далее к исполнительным гидродвигателям. Сливные магистрали распределительных блоков 7 и 8 соединены с общей сливной магистралью 36 гидросистемы. Давление управления, например 3 МПа, с пневмогидроаккумулятора 37 подается по магистрали 35 к распределительным блокам 7 и 8. Дренажные магистрали упомянутых блоков соединены с общей дренажной магистралью 57 гидросистемы. В сливной магистрали 36 установлен фильтр 58. Защиту насосов 33 и 34 от обратного потока жидкости обеспечивают обратные клапаны 41 и 59. Аксиально-поршневые регулируемые насосы 31, 32 защищены от перегрузки соответственно и предохранительными клапанами 60 и 61, смонтированными в распределительных блоках 7 и 8. В баке 30 установлен датчик 62 температуры масла. Растормаживание гидромоторов 1 и 5 соответственно привода поворота платформы и грузовой лебедки производится подачей жидкости через соответствующие клапаны ИЛИ 63 и 64. From the control pump 33, the control pressure, for example, 5.0-5.5 MPa, is supplied through the first three-position distributor 48 via line 53 to the fluid supply control system of pumps 31, 32 or via line 54 to pressure valve 50. The control pressure of pump 33 is determined by the setting safety valve 43. Through the second three-position dispenser 49, liquid from the additional pump 34 is supplied under pressure through the check valves 51 and 02 in the lines 55 and 56 to the distribution blocks 7 and 8 and further to the actuating hydraulic motors. The drain lines of the distribution blocks 7 and 8 are connected to a common drain line 36 of the hydraulic system. The control pressure, for example 3 MPa, from the pneumatic accumulator 37 is supplied via line 35 to the distribution blocks 7 and 8. The drain lines of the said blocks are connected to a common drain line 57 of the hydraulic system. Filter 58 is installed in drain line 36. Pumps 33 and 34 are protected against backflow by check valves 41 and 59. Axial-piston adjustable pumps 31, 32 are protected against overload, respectively, by safety valves 60 and 61 mounted in distribution blocks 7 and 8 The oil temperature sensor 62 is installed in the tank 30. Disinhibition of hydraulic motors 1 and 5, respectively, of the platform and cargo winch turning drive is performed by supplying fluid through the corresponding valves OR 63 and 64.

Гидравлический привод стрелового самоходного крана работает следующим образом. The hydraulic drive jib crane is as follows.

Перед началом работы крана включают электропитание (например, 24 В) электромагнитов регуляторов давления 16-29 распределительных блоков 7 и 8 и манипуляторов, расположенных в кабине машиниста. Включают насос управления 33 и через обратный клапан 41 жидкость под давлением, например 5,0-5,5 МПа, соответствующим настройке предохранительного клапана 43 по магистрали 42 поступает к пневмогидроаккумулятору 37 с гидроклапанами 38-40. После редукционного клапана 38 давление жидкости становится равным, например 3 МПа. Предохранительный клапан 39 настроен на величину, например, 4 МПа. Отредуцированное давление через обратный клапан 40 поступает в пневмогидроаккумулятор и заряжает его до этой величины, после чего давление управления поступает по магистрали 35 в распределительные блоки 7 и 8 к регуляторам давления 16-29, подготавливая последние к работе в пропорциональном режиме управления. После включения первого трехпозиционного распределителя 48 с ручным управлением в правую позицию давление управления от насоса управления 33 по магистрали 53 поступает в систему управления насосов 31 и 32 и далее из системы управления насосов по магистралям 46 и 47 поступает к двухпозиционным распределителям 44 и 45, подготавливая их к работе, После включения насоса управления 33 и аксиально-поршневых регулируемых насосов 31 и 32 последние до тех пор, пока не будет воздействия машиниста на педали управления, связанные с золотниками двухпозиционных распределителей 44 и 45, подавать жидкость в магистрали 55 и 56 не будут, так как угол наклона люльки каждого насоса равен 0o, и расход каждого насоса также равен нулю.Before starting the crane, turn on the power supply (for example, 24 V) of the electromagnets of the pressure regulators 16-29 of the distribution blocks 7 and 8 and of the manipulators located in the driver’s cab. The control pump 33 is turned on and through the check valve 41 a liquid under pressure, for example 5.0-5.5 MPa, corresponding to the setting of the safety valve 43 is supplied to the pneumatic accumulator 37 with hydraulic valves 38-40 through line 42. After the pressure reducing valve 38, the fluid pressure becomes equal to, for example, 3 MPa. The safety valve 39 is set to, for example, 4 MPa. The reduced pressure through the non-return valve 40 enters the pneumatic accumulator and charges it to this value, after which the control pressure enters the pressure regulators 16-29 along the line 35 to the distribution blocks 7 and 8, preparing the latter for operation in proportional control mode. After turning on the first three-way valve 48 with manual control in the right position, the control pressure from the control pump 33 through line 53 enters the pump control system 31 and 32 and then from the pump control system along lines 46 and 47 it goes to the two-way valves 44 and 45, preparing them to work, after turning on the control pump 33 and axial piston variable pumps 31 and 32, the latter until the driver has an effect on the control pedals associated with the on-off spools valves 44 and 45, will not supply liquid to lines 55 and 56, since the angle of the cradle of each pump is 0 o , and the flow rate of each pump is also zero.

При повороте платформы крана, например влево, машинист крана отклоняет влево рукоятку манипулятора распределительного блока 7. Отклонение рукоятки манипулятора от нейтрального положения приводит к подаче управляющего сигнала на электромагнит регулятора давления 16. Электромагнит с переменным усилием, пропорциональным углу отклонения рукоятки манипулятора, воздействует на редукционный клапан регулятора давления. Редукционный клапан выдает на выходе переменное редукционное давление в пределах, например, 0 - 3 МПа, которое поступает к соответствующему торцу золотника трехпозиционного распределителя 9. Золотник трехпозиционного распределителя перемещается вниз (по чертежу). Одновременно машинист крана воздействует на педаль управления, связанную с золотником двухпозиционного распределителя 44. При этом в системе управления насоса 31 нарушается равновесие, так как магистраль 46 системы управления соединяется с дренажной магистралью. В зависимости от величины перемещения золотника двухпозиционного распределителя изменяется величина дроссельного отверстия, величина утечек через него и величина рассогласования в системе управления насоса 31. Нарушение равновесия в системе управления насоса приводит к изменению угла наклона люльки насоса от 0o до 25o, в зависимости от величины перемещения связанного с педалью управления золотника, и к изменению подачи насоса соответственно от 0 до 200 л/мин. При этом в гидроцилиндр 2 тормоза гидромотора 1 через клапан ИЛИ 63 из соответствующей магистрали подачи жидкости в гидромотор будет подведено давление, которое приведет к растормаживанию гидромотора. Платформа крана начнет поворачиваться влево. При отклонении рукоятки манипулятора влево до конца и полном ходе золотника двухпозиционного распределителя 44 в гидромотор 1 привода поворота платформы будет поступать полный расход от насоса 31, и платформа крана будет иметь наибольшую скорость поворота. Скорость поворота платформы крана может регулироваться либо путем изменения подачи насоса 31 посредством изменения величины перемещения золотника двухпозиционного распределителя 44 с помощью соответствующей педали управления, либо посредством изменения угла отклонения рукоятки манипулятора и дросселирования на кромке золотника трехпозиционного распределителя 9. Первый способ регулирования скорости поворота платформы является сравнительно грубым и используется при работе крана без нагрузки. Второй способ регулирования скорости - более тонкий и используется при работе крана с грузом, а также для снижения динамических нагрузок на кран при повороте платформы в режиме торможения и при подходе платформы к упору.When the crane platform is turned, for example, to the left, the crane driver deflects the handle of the manipulator of the distribution block to the left 7. Deviation of the handle of the manipulator from the neutral position leads to the supply of a control signal to the pressure regulator electromagnet 16. An electromagnet with a variable force proportional to the angle of deviation of the handle of the manipulator acts on the pressure reducing valve pressure regulator. The pressure reducing valve generates at the outlet an alternating pressure reduction within, for example, 0 - 3 MPa, which flows to the corresponding end face of the spool of the three-position distributor 9. The spool of the three-position distributor moves down (according to the drawing). At the same time, the crane driver acts on the control pedal associated with the slide valve of the on-off distributor 44. In this case, the control system of the pump 31 is out of balance, since the control system line 46 is connected to the drain line. Depending on the amount of movement of the slide valve of the on / off valve, the size of the throttle hole, the amount of leakage through it and the amount of mismatch in the pump control system 31 are changed. Imbalance in the pump control system leads to a change in the angle of the pump cradle from 0 o to 25 o , depending on the value moving the spool connected to the control pedal, and to changing the pump flow, respectively, from 0 to 200 l / min. In this case, pressure will be applied to the hydraulic cylinder 2 of the brake of the hydraulic motor 1 through the valve OR 63 from the corresponding fluid supply line to the hydraulic motor, which will cause the hydraulic motor to brake. The crane platform will begin to turn left. When the handle of the manipulator is deflected to the left to the end and the spool of the on-off valve 44 is fully engaged, the full rotation flow from the pump 31 will come to the hydraulic motor 1 of the platform rotation drive, and the crane platform will have the highest rotation speed. The rotation speed of the crane platform can be adjusted either by changing the pump 31 feed by changing the displacement value of the slide valve of the on-off distributor 44 using the corresponding control pedal, or by changing the angle of the handle of the manipulator and throttling on the edge of the slide valve of the three-position distributor 9. The first way to control the rotation speed of the platform is relatively rough and is used when the crane is running without load. The second method of speed control is thinner and is used when the crane is working with cargo, as well as to reduce the dynamic loads on the crane when the platform is turned in braking mode and when the platform approaches the stop.

Поворот вправо платформы крана осуществляется аналогично посредством отклонения рукоятки манипулятора, связанного с распределительным блоком 7, вправо. При этом управляющий сигнал поступает на электромагнит регулятора давления 17, и золотник трехпозиционного распределителя 9 перемещается вверх (по чертежу), в результате чего жидкость в гидромотор 1 поворота платформы будет поступать по другой магистрали подачи жидкости. Соответственно срабатывает клапан ИЛИ 63, в результате чего в гидроцилиндр 2 тормоза гидромотора будет подведено давление, которое приведет к растормаживанию гидромотора. Платформа крана начнет поворачиваться вправо. Turning to the right of the crane platform is carried out similarly by deflecting the handle of the manipulator associated with the distribution block 7 to the right. In this case, the control signal is supplied to the electromagnet of the pressure regulator 17, and the spool of the three-position distributor 9 moves upward (according to the drawing), as a result of which the liquid enters the hydraulic motor 1 of the platform rotation through another liquid supply line. Accordingly, the valve OR 63 is activated, as a result of which pressure will be applied to the hydraulic cylinder 2 of the brake of the hydraulic motor, which will lead to the disengagement of the hydraulic motor. The crane platform will begin to turn to the right.

При выдвижении подвижных секций телескопической стрелы машинист крана отклоняет вперед (от себя) рукоятку манипулятора, связанного с распределительным блоком 7. Отклонение рукоятки манипулятора от нейтрального положения приводит к подаче управляющего сигнала на электромагнит регулятора давления 16. Золотник трехпозиционного распределителя 10 перемещается вниз (по чертежу). Одновременно машинист крана воздействует на педаль управления, связанную с золотником двухпозиционного распределителя 44. Жидкость под давлением от насоса 31 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3 механизма выдвижения стрелы. Регулирование скорости выдвижения стрелы осуществляется аналогично регулированию скорости поворота платформы крана. Для большего увеличения скорости выдвижения стрелы, при отсутствии совмещения рабочих операций крана, машинист посредством соответствующего тумблера подключает манипулятор, связанный с распределительным блоком 7, к электромагниту регулятора давления 28 распределительного блока 8. В результате этого при отклонении рукоятки упомянутого манипулятора вперед управляющий сигнал поступает одновременно на электромагниты регуляторов давления 18 и 28 и соответственно перемещаются вниз (по чертежу) золотники двух трехпозиционных распределителей 10 и 15. Одновременно машинист крана воздействует на педали управления, соответственно связанные с золотниками двухпозиционных распределителей 44 и 45. В результате в гидроцилиндр 3 механизма выдвижения стрелы поступает жидкость под давлением от двух насосов: от насоса 31 через трехпозиционный распределитель 10 и от насоса 32 через трехпозиционный распределитель 15. Таким образом, выдвижение подвижных секций телескопической стрелы крана происходит, например, с удвоенной скоростью, что позволяет существенно сократить время выдвижения секций телескопической стрелы. When the movable sections of the telescopic boom are extended, the crane driver deflects forward (away from himself) the handle of the manipulator connected to the distribution block 7. Deviation of the handle of the manipulator from the neutral position leads to the supply of a control signal to the electromagnet of the pressure regulator 16. The spool of the three-position distributor 10 moves down (according to the drawing) . At the same time, the crane driver acts on the control pedal associated with the slide valve of the on-off distributor 44. The liquid under pressure from the pump 31 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 3 of the boom extension mechanism. The regulation of the speed of extension of the boom is similar to the regulation of the speed of rotation of the platform of the crane. To increase the extension speed of the boom, if there is no combination of crane operations, the driver connects the manipulator connected to the distribution block 7 to the electromagnet of the pressure regulator 28 of the distribution block 8 using the corresponding toggle switch. As a result, when the handle of the mentioned manipulator is deflected forward, the control signal is simultaneously transmitted to the electromagnets of the pressure regulators 18 and 28 and, accordingly, move down (according to the drawing) the spools of two three-position valves th 10 and 15. At the same time, the crane driver acts on the control pedals, respectively connected with the slide valves of the on-off valves 44 and 45. As a result, the hydraulic cylinder 3 of the boom extension mechanism receives liquid under pressure from two pumps: from the pump 31 through the three-way distributor 10 and from the pump 32 through a three-position distributor 15. Thus, the extension of the movable sections of the telescopic boom of the crane occurs, for example, at double speed, which can significantly reduce the time of extension of the sections telescopic boom.

Втягивание подвижных секций телескопической стрелы осуществляется аналогично посредством отклонения рукоятки манипулятора, связанного с распределительным блоком 7, назад (на себя). При этом управляющий сигнал поступает на электромагнит регулятора давления 19 и золотник трехпозиционного распределителя 10 перемещается вниз (по чертежу). При воздействии на педаль управления, связанную с золотником двухпозиционного распределителя 44, жидкость под давлением от насоса 31 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3. Для большего увеличения скорости втягивания стрелы, при отсутствии совмещения рабочих операций крана, машинист посредством соответствующего тумблера подключает манипулятор, обязанный с распределительным блоком 7, к электромагниту регулятора давления 29 распределительного блока 8. В результате этого при отклонении рукоятки упомянутого манипулятора назад управляющий сигнал поступает одновременно на электромагниты регуляторов давления 19 и 29 и соответственно перемещаются вверх (по чертежу) золотники двух трехпозиционных распределителей 10 и 15. Одновременно машинист крана воздействует на педали управления, соответственно связанные с золотниками двухпозиционных распределителей 44 и 45. В результате в штоковую полость гидроцилиндра 3 механизма выдвижения стрелы поступает жидкость под давлением от обоих насосов 31 и 32. Таким образом, втягивание подвижных секций стрелы происходит, например, с удвоенной скоростью. The retraction of the movable sections of the telescopic boom is carried out similarly by deflecting the handle of the manipulator, connected with the distribution block 7, back (on itself). In this case, the control signal is supplied to the electromagnet of the pressure regulator 19 and the spool of the three-position distributor 10 moves down (according to the drawing). When acting on the control pedal associated with the slide valve of the on-off distributor 44, the liquid under pressure from the pump 31 enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 3. To increase the retraction speed of the boom, if there is no combination of crane operations, the driver connects a manipulator connected to the distributor using the corresponding toggle switch unit 7, to the electromagnet of the pressure regulator 29 of the distribution block 8. As a result, when the handle of the above-mentioned manipulator deviates backwards, The signal arrives at the same time to the electromagnets of the pressure regulators 19 and 29 and, accordingly, the spools of the two three-position valves 10 and 15 are moved upward (according to the drawing). At the same time, the crane driver acts on the control pedals, respectively, connected to the spools of the two-position valves 44 and 45. As a result, the rod cavity the hydraulic cylinder 3 of the boom extension mechanism receives fluid under pressure from both pumps 31 and 32. Thus, the retraction of the movable boom sections occurs, for example, with twice th speed.

При подъеме стрелы машинист крана отклоняет влево рукоятку манипулятора распределительного блока 8. При этом управляющий сигнал поступает на электромагнит регулятора давления 24 и золотник трехпозиционного распределителя 13 перемещается вниз (по чертежу). При воздействии на педаль управления, связанную с золотником двухпозиционного распределителя 45, жидкость под давлением от насоса 32 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4 подъема стрелы, а из штоковой полости упомянутого гидроцилиндра жидкость вытесняется через золотник трехпозиционного распределителя 13 в сливную магистраль 36 и далее через фильтр 50 в бак 30. Для большего увеличения скорости подъема стрелы, при отсутствии совмещения рабочих операций крана, машинист посредством соответствующего тумблера подключает манипулятор, связанный с распределительным блоком 8, к электромагниту регулятора давления 20 распределительного блока 7. В результате этого при отклонении рукоятки упомянутого манипулятора влево управляющий сигнал поступает одновременно на электромагниты регуляторов давления 24 и 20 и соответственно перемещаются вниз (по чертежу) золотники двух трехпозиционных распределителей 13 и 11. Одновременно машинист крана воздействует на педали управления, соответственно связанные с золотниками двухпозиционных распределителей 44 и 45. В результате в поршневую полость гидроцилиндра 4 подъема стрелы поступает жидкость под давлением от обоих насосов 31 и 32. Таким образом, подъем стрелы происходит, например, с удвоенной скоростью. When lifting the boom, the crane driver deflects to the left the handle of the manipulator of the distribution block 8. At the same time, the control signal is supplied to the electromagnet of the pressure regulator 24 and the spool of the three-position distributor 13 moves down (according to the drawing). When acting on the control pedal associated with the spool of the on-off distributor 45, the liquid under pressure from the pump 32 enters the piston cavity of the boom lift hydraulic cylinder 4, and the liquid is displaced from the rod cavity of the hydraulic cylinder through the spool of the three-position valve 13 into the drain line 36 and then through the filter 50 to the tank 30. To increase the boom lifting speed, in the absence of combining crane operations, the driver, using the appropriate toggle switch, connects the manipulator associated with the distribution block 8, to the electromagnet of the pressure regulator 20 of the distribution block 7. As a result, when the handle of the mentioned manipulator is deflected to the left, the control signal is simultaneously transmitted to the electromagnets of the pressure regulators 24 and 20 and, accordingly, the spools of two three-position valves 13 and 11 are moved down (according to the drawing) At the same time, the crane driver acts on the control pedals, respectively connected with the slide valves of the on-off valves 44 and 45. As a result, the piston floor st boom cylinder 4 receives the pressurized fluid from both pumps 31 and 32. Thus, the boom lift occurs, e.g., at double speed.

Опускание стрелы крана осуществляется аналогично посредством отклонения рукоятки манипулятора, связанного с распределительным блоком 8, вправо. При этом управляющий сигнал поступает на электромагнит регулятора давления 25 и золотник трехпозиционного распределителя 13 перемещается вверх (по чертежу). При воздействии на педаль управления, связанную с золотником двухпозиционного распределителя 45, жидкость от насоса 32 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4 подъема стрелы. Происходит опускание стрелы крана. Для большего увеличения скорости опускания стрелы, при отсутствии совмещения рабочих операций крана, машинист посредством соответствующего тумблера подключает манипулятор, связанный с распределительным блоком 8, к электромагниту регулятора давления 21 распределительного блока 7. В результате этого при отклонении рукоятки упомянутого манипулятора вправо управляющий сигнал поступает одновременно на электромагниты регуляторов давления 25 и 21 и соответственно перемещаются вверх (по чертежу) золотники двух трехпозиционных распределителей 13 и 11. Одновременно машинист крана воздействует на педали управления, соответственно связанные с золотниками двухпозиционных распределителей 40 и 44. В результате в штоковую полость гидроцилиндра 4 подъема стрелы поступает жидкость под давлением от обоих насосов 31 и 32, и подъем стрелы происходит, например, с удвоенной скоростью. Lowering the boom of the crane is carried out similarly by deflecting the handle of the manipulator associated with the distribution block 8 to the right. In this case, the control signal is fed to the electromagnet of the pressure regulator 25 and the spool of the three-position valve 13 moves up (according to the drawing). When acting on the control pedal associated with the spool of the on-off distributor 45, the liquid from the pump 32 enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 lifting the boom. The crane boom is lowered. To increase the lowering speed of the boom, in the absence of a combination of crane operations, the driver, using the corresponding toggle switch, connects the manipulator connected to the distribution block 8 to the electromagnet of the pressure regulator 21 of the distribution block 7. As a result, when the handle of the mentioned manipulator deviates to the right, the control signal is simultaneously transmitted to the electromagnets of the pressure regulators 25 and 21 and respectively move up (according to the drawing) the spools of two three-position valves th 13 and 11. At the same time, the crane driver acts on the control pedals, respectively associated with the slide valves of the on-off valves 40 and 44. As a result, pressure fluid from both pumps 31 and 32 enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 of the boom, and the boom is lifted, for example, with double speed.

При подъеме груза машинист отклоняет назад (на себя) рукоятку манипулятора распределительного блока 8. При этом управляющий сигнал поступает на электромагнит регулятора 26, и золотник трехпозиционного распределителя 14 перемещается вниз (по чертежу). При воздействии на педаль управления, связанную с золотником двухпозиционного распределителя 45, жидкость под давлением от насоса 32 поступает по магистрали 56 через трехпозиционный распределитель 14 в гидромотор 5 грузовой лебедки и одновременно через клапан ИЛИ 64 - в гидроцилиндцр 6 тормоза упомянутого гидромотора. Гидромотор растормаживается, и осуществляется подъем груза. Для большего увеличения скорости подъема груза, при отсутствии совмещения рабочих операций крана, машинист посредством соответствующего тумблера подключает манипулятор, связанный с распределительным блоком 8, к электромагниту регулятора давления 22 распределительного блока 7. В результате этого при отклонении рукоятки упомянутого манипулятора назад (на себя) управляющий сигнал поступает одновременно на электромагниты регуляторов давления 26 и 22 и соответственно перемещаются (по чертежу) золотники трехпозиционных распределителей 12 и 14. Одновременно машинист крана воздействует на педали управления, соответственно связанные с золотниками двухпозиционных распределителей 44 и 45. В результате в гидромотор грузовой лебедки поступает жидкость под давлением от двух насосов: от насоса 31 через магистраль 55 и трехпозиционный распределитель 12 и от насоса 32 через магистраль 56 и трехпозиционный распределитель 14. Таким образом, подъем груза происходит, например, с удвоенной скоростью. When lifting the load, the driver deflects back (toward himself) the handle of the manipulator of the distribution block 8. In this case, the control signal is supplied to the electromagnet of the regulator 26, and the spool of the three-position distributor 14 moves down (according to the drawing). When acting on the control pedal associated with the spool of the on-off distributor 45, the liquid under pressure from the pump 32 enters through the line 56 through the three-position distributor 14 to the hydraulic winch 5 of the cargo winch and at the same time through the valve OR 64 to the hydraulic cylinder 6 of the brake of the aforementioned hydraulic motor. The hydraulic motor is released and the load is lifted. To increase the lifting speed of the load, in the absence of a combination of crane operations, the driver connects the manipulator connected to the distribution block 8 to the electromagnet of the pressure regulator 22 of the distribution block 7 using the corresponding toggle switch. As a result, when the handle of the mentioned manipulator deviates back (towards itself), the control the signal arrives simultaneously at the electromagnets of the pressure regulators 26 and 22 and, accordingly, the spools of the three-position valves 12 and 14 are moved (according to the drawing) At the same time, the crane driver acts on the control pedals, respectively connected with the slide valves of the on-off valves 44 and 45. As a result, liquid under pressure from two pumps enters the hydraulic winch motor from pump 31 through line 55 and three-way distributor 12 and from pump 32 through line 56 and a three-position distributor 14. Thus, the lifting of the load occurs, for example, at twice the speed.

Опускание груза осуществляется аналогично посредством отклонения рукоятки манипулятора, связанного с распределительным блоком 8, вперед (от себя). При этом управляющий сигнал поступает на электромагнит регулятора давления 27 и золотник трехпозиционного распределителя 14 перемещается вверх (по чертежу). При воздействии на педаль управления, связанную с золотником двухпозиционного распределителя 45, жидкость под давлением от насоса 32 поступает в гидромотор 5 грузовой лебедки. Соответственно срабатывает клапан ИЛИ 64, в результате чего в гидроцилиндр 6 тормоза гидромотора будет подведено давление, которое приведет к растормаживанию гидромотора и груз будет опускаться. Для большего увеличения скорости опускания груза, при отсутствии совмещения операций, машинист посредством соответствующего тумблера подключает манипулятор, связать о распределительным блоком 8, к регулятору давления 23 распределительного блока 7, В результате этого при отклонении рукоятки упомянутого манипулятора вперед (от себя) управляющий сигнал поступает одновременно на электромагниты регуляторов давления 27 и 23, и соответственно перемещаются вверх (по чертежу) золотники трехпозиционных распределителей 12 и 14. Одновременно машинист крана воздействует на педали управления, соответственно связанные с золотниками двухпозиционных распределителей 44 и 45. В результате в гидромотор 5 грузовой лебедки поступает жидкость под давлением от двух насосов 31 и 32, и опускание груза происходит, например, с удвоенной скоростью. Lowering the load is carried out similarly by deflecting the handle of the manipulator associated with the distribution block 8, forward (away from you). In this case, the control signal is supplied to the electromagnet of the pressure regulator 27 and the spool of the three-position distributor 14 moves up (according to the drawing). When acting on the control pedal associated with the spool of the on-off distributor 45, the liquid under pressure from the pump 32 enters the hydraulic motor 5 of the cargo winch. Accordingly, the valve OR 64 is activated, as a result of which pressure is applied to the hydraulic cylinder 6 of the brake of the hydraulic motor, which will cause the hydraulic motor to brake and the load will be lowered. To increase the speed of lowering the load more, if there is no combination of operations, the driver connects the manipulator using the appropriate toggle switch, connect the distribution block 8 to the pressure regulator 23 of the distribution block 7, as a result of this, when the handle of the mentioned manipulator deviates forward (from itself), the control signal arrives simultaneously to the electromagnets of the pressure regulators 27 and 23, and, accordingly, the spools of the three-position valves 12 and 14 move upward (according to the drawing). At the same time, the machine t of the crane acts on the control pedals, respectively connected with the slide valves of the on-off valves 44 and 45. As a result, liquid under pressure from two pumps 31 and 32 enters the hydraulic motor 5 of the cargo winch, and the load is lowered, for example, at double speed.

Совмещение рабочих операций крана обеспечивается путем соответствующей комбинации положений рукояток манипуляторов распределительных блоков 7 и 8. При этом каждый манипулятор электрически связан с электромагнитами регуляторов давления своего распределительного блока. Совмещение операций производится при воздействии одновременно на обе педали управления, соответственно связанные с золотниками двухпозиционных распределителей 44 и 45. Благодаря тому, что на каждой из совмещаемых рабочих операций используется свой насос, совмещение операций обеспечивается независимо от величины нагрузки на каждый исполнительный гидродвигатель. The combination of crane operations is ensured by an appropriate combination of the positions of the handles of the manipulators of the distribution blocks 7 and 8. In addition, each manipulator is electrically connected to the electromagnets of the pressure regulators of its distribution block. Combining operations is performed when both control pedals are acted upon, respectively, connected to the slide valves of the on-off valves 44 and 45. Due to the fact that each of the combined work operations uses its own pump, the combination of operations is ensured regardless of the load on each actuating hydraulic motor.

Безопасность работы в случае превышения допускаемого грузового момента обеспечивается ограничителем грузового момента, связанным с регуляторами давления 16-29 распределительных блоков 7 и 8. При превышении допускаемого грузового момента от ЭВМ поступает управляющий сигнал на электромагнит регулятора давления трехпозиционного распределителя, соответствующего выполняемой операции. В результате электромагнит регулятора давления отключается, и золотник трехпозиционного распределителя посредством пружин занимает нейтральное положение. Выполнение операции прекращается. Жидкость по центральному каналу трехпозиционного распределителя поступает в сливную магистраль 36 и далее через фильтр 58 в бак 30. При этом, пока нажата педаль управления, соответствующий насос работает в режиме разгрузки. Operation safety in case of exceeding the permissible load moment is ensured by the load moment limiter associated with pressure regulators 16-29 of the distribution blocks 7 and 8. When the allowable load moment is exceeded, a control signal is received from the computer to the electromagnet of the pressure regulator of the three-position distributor corresponding to the operation being performed. As a result, the electromagnet of the pressure regulator is switched off, and the spool of the three-position distributor by means of springs takes a neutral position. The operation is terminated. The liquid flows through the central channel of the three-way distributor into the drain line 36 and then through the filter 58 to the tank 30. In this case, while the control pedal is pressed, the corresponding pump works in the unloading mode.

В случае, если температура масла в баке выйдет за пределы допустимой, срабатывает установленный в баке датчик 62 температуры. При этом поступает управляющий сигнал на отключение электропитания электромагнитов регуляторов давления, и проведение всех операций становится невозможным. If the oil temperature in the tank goes beyond the permissible limits, the temperature sensor 62 installed in the tank is activated. At the same time, a control signal is received to turn off the power supply to the electromagnets of the pressure regulators, and all operations become impossible.

Приведение стрелового крана в транспортировочное положение при отказе аксиально-поршневых регулируемых насосов (аварийное свертывание крана) осуществляется следующим образом. Включается автономный двигатель дополнительного насоса 34. Первый трехпозиционный распределитель 48 с ручным управлением переключается в левую позицию. При этом система управления подачи жидкости аксиально-поршневых регулируемых насосов 31 и 32 отключается, и магистраль 53 через первый трехпозиционный распределитель 46 соединяется со сливом. Жидкость от дополнительного насоса 34 через обратный клапан 59 поступает к клапану давления 50, который настроен, например, на давление 3 МПа. Это давление жидкости поступает через включенный первый трехпозиционный распределитель 48 в магистраль 42 и далее в пневмогидроаккумулятор 37 с гидроклапанами. Пневмогидроаккумулятор заряжается до давления 3 мПа, и по магистрали 35 это давление поступает в распределительные блоки 7 и 8 к регуляторах давления 16 - 29, подготавливая последние к работе. Клапан давления 50 предназначен для создания в магистралях 54, 42 и на входе пневмогидроаккумулятора 37 давления не менее 3 МПа независимо от давления в магистралях 55 и 56, питающих исполнительные гидродвигатели при свертывании крана в аварийной ситуации. Поскольку к регуляторам давления распределительных блоков 7 и 8 подано давление управления, а на электромагниты упомянутых регуляторов давления электропитание может быть подано, например, от аккумулятора крана, то при аварийном свертывании крана можно пользоваться манипуляторами распределительных блоков 7 и 8. Для опускания груза посредством грузовой лебедки, а также для опускания стрелы крана второй трехпозиционный распределитель 49 с ручным управлением переключают в левую позицию, и жидкость от дополнительного насоса 34 поступает через обратный клапан 52 в магистраль 56 и далее в распределительный блок 8. Используя рукоятку манипулятора распределительного блока 8, машинист крана осуществляет опускание груза и опускание стрелы крана, как это было описано выше. При этом педали управления не используются. Для втягивания подвижных секций телескопической стрелы и поворота платформы крана в транспортировочное положение второй трехпозиционный распределитель 49 с ручным управлением переключают в правую позицию, и жидкость от дополнительного насоса 34 поступает через обратный клапан 51 в магистраль 55 и далее в распределительный блок 7. Используя рукоятку манипулятора распределительного блока 7, машинист крана осуществляет втягивание подвижных секций телескопической стрелы и поворот платформы крана в транспортировочное положение. Bringing the jib crane to the transport position in case of failure of the axial piston adjustable pumps (emergency folding of the crane) is carried out as follows. The autonomous engine of the auxiliary pump 34 is turned on. The first three-position valve 48 with manual control switches to the left position. In this case, the fluid supply control system of the axial piston variable pumps 31 and 32 is turned off, and the line 53 is connected to the drain via the first three-position distributor 46. The fluid from the additional pump 34 through the check valve 59 enters the pressure valve 50, which is configured, for example, to a pressure of 3 MPa. This fluid pressure enters through the included first three-position distributor 48 to the line 42 and then to the pneumatic accumulator 37 with hydraulic valves. The pneumatic accumulator is charged to a pressure of 3 MPa, and along line 35, this pressure enters the distribution blocks 7 and 8 to the pressure regulators 16 - 29, preparing the latter for operation. The pressure valve 50 is designed to create a pressure of at least 3 MPa in the lines 54, 42 and at the inlet of the pneumatic accumulator 37, regardless of the pressure in the lines 55 and 56 supplying the actuating hydraulic motors when the crane collapses in an emergency. Since the control pressure is applied to the pressure regulators of the distribution blocks 7 and 8, and the electromagnets of the pressure regulators mentioned can be supplied, for example, from the crane’s battery, when emergency shutting down of the crane, the manipulators of the distribution blocks 7 and 8 can be used to lower the load by means of a load winch , and also to lower the boom of the crane, the second three-position manually operated valve 49 is switched to the left position, and the liquid from the additional pump 34 flows through h check valve 52 to the highway 56 and then to the distribution block 8. Using the handle of the manipulator of the distribution block 8, the crane operator lowers the load and lower the crane jib, as described above. In this case, the control pedals are not used. To retract the movable sections of the telescopic boom and rotate the crane platform into the transport position, the second three-position distributor 49 is manually switched to the right position, and the liquid from the additional pump 34 enters through the non-return valve 51 to the line 55 and then to the distribution block 7. Using the handle of the distribution manipulator block 7, the crane driver retracts the movable sections of the telescopic boom and rotates the crane platform into the transport position.

Если при отказе аксиально-поршневых регулируемых насосов 31 и 32 насос управления 33 может функционировать, например, при включении его к внешнему источнику электроэнергии, то насос управления может быть использован для аварийного свертывания крана совместно с дополнительным насосом 34 через включенный первый трехпозиционный распределитель 48. Благодаря этому обеспечивается увеличение скорости исполнительных гидродвигателей, что позволяет сократить время свертывания крана в транспортировочное положение. If, in the event of a failure of the axial piston variable pumps 31 and 32, the control pump 33 can function, for example, when it is connected to an external power source, the control pump can be used to emergency shut down the crane together with the additional pump 34 through the included first three-position distributor 48. Thanks This provides an increase in the speed of the actuating hydraulic motors, which reduces the time of rolling the crane into the transport position.

Таким образом, благодаря особенности исполнения гидравлического привода стрелового самоходного крана, изобретение обеспечивает возможность увеличения скорости выполнения рабочих операций, когда нет их совмещения, и расширение возможности регулирования скорости выполнения рабочих операций. Кроме того, изобретение позволяет повысить надежность привода благодаря тому, что предусмотрена возможность приведения крана в транспортировочное положение при отказе основных насосов, что особенно важно для железнодорожных кранов, работающих на действующих железнодорожных магистралях. Thus, due to the peculiarities of the hydraulic drive of the jib crane, the invention provides the ability to increase the speed of work when there is no combination, and expand the ability to control the speed of work. In addition, the invention improves the reliability of the drive due to the fact that it is possible to bring the crane to the transport position in case of failure of the main pumps, which is especially important for railway cranes operating on existing railways.

Claims (3)

1. Гидравлический привод стрелового самоходного крана, содержащий ограничитель грузового момента, источник питания, представляющий собой два аксиально-поршневых регулируемых насоса, каждый - с регулятором мощности, гидроцилиндры соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы, снабженные тормозами с гидроцилиндрами, гидромоторы соответственно поворота платформы и грузовой лебедки, сообщенные через соответствующие трехпозиционные распределители с источником питания и баком, причем полости управления трехпозиционных распределителей посредством магистралей сообщены с насосом управления и баком, при этом в магистрали между насосом управления и полостями управления трехпозиционных распределителей установлен пневмогидроаккумулятор, отличающийся тем, что упомянутые трехпозиционные распределители являются элементами распределительного блока с электрогидравлическим пропорциональным управлением, при этом гидравлический привод дополнительно снабжен вторым распределительным блоком с электрогидравлическим пропорциональным управлением, который включает трехпозиционные распределители, с помощью которых гидроцилиндры соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы и гидромотор грузовой лебедки дополнительно соединены с источником питания и баком, при этом полости управления трехпозиционных распределителей второго распределительного блока через магистрали сообщены с насосом управления и баком, упомянутые распределительные блоки включают каждый регуляторы давления с электромагнитным управлением, связанные с ограничителем грузового момента, и манипулятор, манипуляторы электрически связаны с соответствующими электромагнитами регуляторов давления, при этом каждый манипулятор выполнен с возможностью электрической связи с электромагнитами регуляторов давления другого распределительного блока, причем каждый распределительный блок сообщен с одним из аксиально-поршневых регулируемых насосов. 1. The hydraulic drive of a self-propelled crane, containing a load moment limiter, a power supply, which is two axial-piston adjustable pumps, each with a power regulator, hydraulic cylinders of boom extension and lifting mechanisms, equipped with brakes with hydraulic cylinders, hydraulic motors of platform and cargo rotation, respectively winches connected through corresponding three-way distributors with a power source and a tank, moreover, control cavities of three-position distributors litters by means of highways are connected with the control pump and the tank, while in the line between the control pump and control cavities of the three-position valves, a pneumatic accumulator is installed, characterized in that the three-position valves are elements of a distribution block with electro-hydraulic proportional control, while the hydraulic drive is additionally equipped with a second distribution block with electro-hydraulic proportional control that includes t exposition valves, by means of which the hydraulic cylinders of the boom extension and lifting mechanisms and the cargo winch hydraulic motor are additionally connected to the power source and the tank, while the control cavities of the three-position distributors of the second distribution block are connected via the mains to the control pump and the tank, the mentioned distribution blocks include each pressure regulator with electromagnetic control, associated with a load moment limiter, and a manipulator, electric manipulators cally connected with respective solenoids of pressure regulators, each arm adapted to electric connection with the pressure regulator solenoids of another distribution unit, wherein each distribution unit communicates with one of the axially adjustable piston pumps. 2. Гидравлический привод по п.1, отличающийся тем, что он снабжен двумя двухпозиционными распределителями с пропорциональным управлением, каждый из которых сообщен с регулирующим органом системы управления подачи жидкости соответствующего аксиально-поршневого регулируемого насоса и баком. 2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that it is equipped with two on-off valves with proportional control, each of which is connected with the regulating body of the fluid supply control system of the corresponding axial piston variable displacement pump and tank. 3. Гидравлический привод по п.1, отличающийся тем, что он имеет дополнительный насос с автономным двигателем, первый и второй трехпозиционные распределители с ручным управлением и клапан давления, а упомянутый насос управления выполнен с возможностью подключения к внешнему источнику электроэнергии и сообщен с дополнительным насосом и упомянутыми аксиально-поршневыми регулируемыми насосами через первый трехпозиционный распределитель с ручным управлением, при этом дополнительный насос через первый трехпозиционный распределитель с ручным управлением сообщен с пневмогидроаккумулятором и через клапан давления, второй трехпозиционный распределитель с ручным управлением и соответствующие обратные клапаны через упомянутые распределительные блоки сообщен с гидроцилиндрами соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы и гидромоторами соответственно поворота платформы и грузовой лебедки. 3. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that it has an additional pump with an autonomous engine, the first and second three-position valves with manual control and a pressure valve, and the said control pump is configured to connect to an external source of electricity and is in communication with an additional pump and said axial piston variable displacement pumps through a first three-way distributor with manual control, wherein an additional pump through a first three-position distributor with manual controlled by a pneumatic accumulator and through a pressure valve, a second three-position manual control valve and corresponding check valves through the said distribution blocks are in communication with hydraulic cylinders of the boom extension and lifting mechanisms and hydraulic motors, respectively, of the platform and cargo winch rotation.
RU99116283A 1999-07-27 1999-07-27 Self-propelled boom crane hydraulic drive RU2158220C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99116283A RU2158220C1 (en) 1999-07-27 1999-07-27 Self-propelled boom crane hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99116283A RU2158220C1 (en) 1999-07-27 1999-07-27 Self-propelled boom crane hydraulic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2158220C1 true RU2158220C1 (en) 2000-10-27

Family

ID=20223138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99116283A RU2158220C1 (en) 1999-07-27 1999-07-27 Self-propelled boom crane hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2158220C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2478837C2 (en) * 2007-09-28 2013-04-10 Либхерр-Верк Ненцинг Гмбх Hydraulic drive system (versions), valve, mobile vehicle, method of operating hydraulic drive system, and method of driving via hydraulic system
RU2621408C2 (en) * 2011-12-23 2017-06-05 ДжейСи Бэмфорд Экскавейторс Лтд Hydraulic system with kinetic energy drive

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2478837C2 (en) * 2007-09-28 2013-04-10 Либхерр-Верк Ненцинг Гмбх Hydraulic drive system (versions), valve, mobile vehicle, method of operating hydraulic drive system, and method of driving via hydraulic system
RU2621408C2 (en) * 2011-12-23 2017-06-05 ДжейСи Бэмфорд Экскавейторс Лтд Hydraulic system with kinetic energy drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9206821B2 (en) Hydraulic switching mechanism for mobile hydraulics, mobile hydraulic machine and valve unit
US20060277905A1 (en) Hydraulic control device of industrial machinery
JP2634321B2 (en) Cargo handling machinery
WO2019054365A1 (en) Hydraulic drive system for construction machine
KR20120040684A (en) A hydraulic system and a working machine comprising such a hydraulic system
US3685290A (en) Overload system for a hydrostatic-drive apparatus
US3768263A (en) Hydraulic control system for two-speed winch
CN201526546U (en) Hydraulic control system of underground anti-explosion hoister adopting multi-pump combination technique
US6047545A (en) Hydrostatic drive system
CN107893787B (en) Hydraulic system for construction machinery
CN107893788B (en) Hydraulic system for construction machinery
US7753455B2 (en) Working machine
WO1988003123A1 (en) Arrangement for a hydraulically driven truck
RU2158220C1 (en) Self-propelled boom crane hydraulic drive
CA1062990A (en) Hoist drum drive control
US20140033698A1 (en) Meterless hydraulic system having force modulation
US20140033697A1 (en) Meterless hydraulic system having force modulation
EP0084835B1 (en) Power transmission
RU2213042C1 (en) Hydraulic drive of self-propelled boom crane
RU2131394C1 (en) Hydraulic drive of self-propelled boom crane
US3775980A (en) Hydrostatic transmission
EP3985181A1 (en) Drive system for a work vehicle
CA1278978C (en) Hydraulic system for an industrial machine
EP3599382B1 (en) Hydraulic system and method for controlling the speed and pressure of a hydraulic cylinder
RU190777U1 (en) HYDRAULIC DRIVE OF TURNING ARROW OF A SHIP CRANE

Legal Events

Date Code Title Description
HK4A Changes in a published invention
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170728