RU2131394C1 - Hydraulic drive of self-propelled boom crane - Google Patents
Hydraulic drive of self-propelled boom crane Download PDFInfo
- Publication number
- RU2131394C1 RU2131394C1 RU97110761A RU97110761A RU2131394C1 RU 2131394 C1 RU2131394 C1 RU 2131394C1 RU 97110761 A RU97110761 A RU 97110761A RU 97110761 A RU97110761 A RU 97110761A RU 2131394 C1 RU2131394 C1 RU 2131394C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- hydraulic
- pump
- valve
- tank
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и касается гидравлического привода стреловых самоходных кранов большой грузоподъемности. The invention relates to hoisting-and-transport mechanical engineering and relates to a hydraulic drive of heavy-duty jib cranes.
Известен гидравлический привод стрелового крана, имеющий двухпоточную гидроксистему с автоматическим объединением потоков и раздельным питанием гидродвигателей для гидропривода механизмов рабочего оборудования и поворота платформы (Одноковшовые экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом. Коллектив авторов под редакцией И.Л. Беркмана, М.: Машиностроение, 1971, с. 161-163). Известный гидравлический привод содержит гидроцилиндры соответственно подъема груза и стрелоподъемного механизма, гидромотор поворота платформы, сообщенный через соответствующие трехпозиционные распределители и источником питания и баком. При этом трехпозиционные распределители соответственно гидромотора поворота платформы и гидроцилиндра стрелоподъемного механизма сообщены и источником питания каждый через соответствующий двухпозиционный распределитель в одной его позиции. Источник питания выполнен в виде двух насосов регулируемой производительности. Насос меньшей производительности, регулируемый вручную, питает гидромотор поворота плафтормы. Насос большей производительности, регулируемый автоматически, питает гидроцилиндр стрелоподъемного механизма. В гидроцилиндры подъема груза рабочая жидкость высокого давления поступает от обоих насосов через упомянутые двухпозиционные распределители, имеющие механическую связь с трехпозиционными распределителями управления соответственно гидромотором и гидроцилиндром стрелоподъемного механизма. При этом упомянутые двухпозиционные распределители пропускают расход соответствующего насоса только при нейтральном положении соответствующего трехпозиционного распределители. Таким образом, имеется возможность совмещать любые две рабочие операции, а на операции подъема груза использовать объединенный поток насосов. Опускание груза происходит под действием его веса при разгрузке насосов. Скорость опускания регулируется трехпозиционным распределителем гидроцилиндров подъема груза, регулирование непрямое с помощью редукционного клапана. Опускание стрелы происходит без разгрузки насоса при прямом регулировании скорости дросселированием. Механизм поворота приводится от аксиального роторно-поршневого гидромотора, причем торможение платформы осуществляется с помощью постоянно замкнутого фрикционного тормоза с автоматическим гидравлическим размыкателем в виде одностороннего гидроцилиндра, поршеньковая полость которого с помощью двухпозиционного распределителя в одной его позиции сообщена с насосом, питающим гидромотор. A hydraulic crane jib drive is known, which has a two-threaded hydraulic system with automatic flow combining and separate power supply for hydraulic motors for hydraulic mechanisms of working equipment and platform rotation (Shovels and self-propelled cranes with a hydraulic drive. Authors, edited by I.L. Berkman, M .: Mechanical Engineering, 1971, p. 161-163). The well-known hydraulic drive contains hydraulic cylinders, respectively, lifting the load and the boom lifting mechanism, a platform rotation hydraulic motor, communicated through the corresponding three-position distributors and a power source and a tank. In this case, the three-position distributors, respectively, of the platform rotation hydraulic motor and the boom-lifting hydraulic cylinder are communicated and the power source each through the corresponding two-position distributor in one of its positions. The power source is made in the form of two pumps with adjustable capacity. A smaller, manually adjustable pump feeds the swing motor for the swing valve. A larger capacity pump, automatically regulated, feeds the boom cylinder. In the hydraulic cylinders for lifting the load, the high-pressure fluid is supplied from both pumps through the above-mentioned two-way distributors, which are mechanically connected to the three-position control valves, respectively, with a hydraulic motor and a boom cylinder. Moreover, the said on-off valves allow the flow rate of the corresponding pump only when the corresponding three-way valves are in the neutral position. Thus, it is possible to combine any two working operations, and use the combined flow of pumps for lifting operations. Lowering of the load occurs under the influence of its weight during unloading of the pumps. The lowering speed is regulated by a three-position distributor of hydraulic cylinders for lifting the load, the regulation is indirect using a pressure reducing valve. Lowering of an arrow occurs without unloading of the pump at direct regulation of speed by throttling. The rotation mechanism is driven by an axial rotary piston hydraulic motor, and the platform is braked using a permanently closed friction brake with an automatic hydraulic breaker in the form of a one-sided hydraulic cylinder, the piston cavity of which is connected to the pump supplying the hydraulic motor in one of its positions with a two-position distributor.
Недостатком известного гидравлического привода является то, что в нем на рабочих операциях не предусмотрена защита крана от перегрузок в случае превышения допускаемого грузового момента. Кроме того, в приводе используется ручное регулирование насоса, питающего гидромотор поворота платформы, что создает неудобства при работе машиниста, обслуживающего кран. A disadvantage of the known hydraulic drive is that it does not provide for crane protection during overload operations in case of exceeding the permissible load moment. In addition, the drive uses manual regulation of the pump, which feeds the platform turning hydraulic motor, which creates inconvenience during the operation of the crane operator.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является гидравлический привод стрелкового самоходного крана по авт. св. СССР N 1235814, МПК B 66 C 13/42, 1986, который и выбран в качестве ближайшего аналога-прототипа. Известный гидравлический привод содержит источник питания, от которого жидкость поступает к четырем трехпозиционным распределителям с гидравлическим управлением, сообщающих источник питания с гидроцилиндрами соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы, гидромоторами соответственно поворота платформы и грузовой лебедки и гидроцилиндрами тормозов упомянутых гидромоторов. Из трехпозиционных распределителей жидкость через фильтр направляется в бак. Трехпозиционные распределители смонтированы в распределительном блоке. В последнем и в фильтре установлены предохранительные клапаны. Полости управления трехпозиционных распределителей через блоки клапанов сервоуправления сообщены магистралями с насосом управления и баком. При этом одни из полостей управления трехпозиционных распределителей механизма выдвижения и подъема стрелы и гидромотора грузовой лебедки через два клапана ИЛИ и дополнительные магистрали сообщены с двухпозиционным распределителем с электромагнитным управлением, который в одной своей позиции через дренажную линию сообщен с баком. Электромагнит двухпозиционного распределителя подсоединен к установленному на кране ограничителю грузового момента (ограничителю грузоподъемности) и при работе привода постоянно включен. При включении ограничителя грузоподъемности электромагнит отключается , и золотник двухпозиционного распределителя перемещается в позицию, в которой одна из полостей управления соответствующего выполняемой операции трехпозиционного распределителя сообщается через дренажную линию с баком. Таким образом, с помощью двухпозиционного распределителя с электромагнитным управлением осуществляется защита крана от перегрузок в случае превышения допускаемого грузового момента. The closest in combination of essential features with the claimed invention is a hydraulic drive of a self-propelled small-arms crane according to ed. St. USSR N 1235814, IPC B 66 C 13/42, 1986, which is selected as the closest analogue of the prototype. The known hydraulic drive contains a power source, from which the fluid flows to four three-position valves with hydraulic control, communicating a power source with hydraulic cylinders, respectively, boom extension and lifting mechanisms, hydraulic motors for turning the platform and the load winch, and brake hydraulic cylinders for the said hydraulic motors. From the three-position dispensers, the liquid is sent through the filter to the tank. Three-position valves are mounted in the distribution block. Safety valves are installed in the latter and in the filter. The control cavities of the three-position valves through the valve blocks of the servo control are communicated by the mains with a control pump and a tank. At the same time, one of the control cavities of the three-position distributors of the mechanism for extending and lifting the boom and the hydraulic winch of the cargo winch through two OR valves and additional lines are in communication with the two-position distributor with electromagnetic control, which is in communication with the tank in one of its positions through the drain line. The electromagnet of the on-off distributor is connected to the load moment limiter (load limiter) mounted on the crane and is constantly switched on when the drive is operating. When the load limiter is turned on, the electromagnet is switched off, and the spool of the on-off distributor moves to a position in which one of the control cavities of the corresponding three-position distributor operation is communicated through the drain line with the tank. Thus, with the help of a two-position distributor with electromagnetic control, the crane is protected from overloads in case of exceeding the permissible load moment.
Недостатком известного привода является то, что он не обеспечивает совмещение рабочих операций. Этот недостаток обусловлен тем, что исполнительные гидродвигатели имеют единственный источник питания и в случае включения, например, двух операций совершаться будет только та операция, на выполнение которой требуется меньшее давление жидкости. A disadvantage of the known drive is that it does not provide a combination of work operations. This drawback is due to the fact that the actuating hydraulic motors have a single power source, and if, for example, two operations are turned on, only that operation will be performed that requires less liquid pressure.
Кроме того, известный гидравлический привод предполагает использование в качестве источника питания насоса постоянной производительности, вследствие этого для изменения скорости работы крана на рабочей операции привод должен работать в режиме дросселирования соответствующего трехпозиционного распределителя, при этом часть жидкости, поступающей от насоса, стравливается через предохранительный клапан в бак. Это обстоятельство приводит к нагреву жидкости и снижению КПД привода в целом. In addition, the known hydraulic actuator assumes the use of a constant capacity pump as a power source, as a result of which, in order to change the speed of the crane during operation, the actuator must operate in the throttling mode of the corresponding three-position distributor, while some of the liquid coming from the pump is vented through the safety valve tank. This circumstance leads to heating of the liquid and a decrease in the efficiency of the drive as a whole.
Вместе с этим в гидравлическом приводе не предусмотрена защита от перегрузок в случае превышения допускаемого грузового момента при выполнении операции поворота платформы, что снижает безопасность работы крана. At the same time, the hydraulic drive does not provide protection against overloads in case of exceeding the permissible load moment during the operation of turning the platform, which reduces the safety of the crane.
К недостаткам привода можно отнести также что, что при включении ограничителя грузоподъемности падает давление не только в линии управления соответствующего выполняемой операции трехпозиционного распределителя, но и напорной линии насоса управления, до тех пор пока машинист не вернет рукоятку управления в исходное положение. Кроме того, в приводе не предусмотрена защита насоса при запуске его под нагрузку при температуре жидкости, не соответствующей диапазону ее рабочих температур. The disadvantages of the drive can also be attributed to the fact that when the load limiter is turned on, the pressure drops not only in the control line of the corresponding operation of the three-position distributor, but also in the pressure line of the control pump, until the driver returns the control handle to its original position. In addition, the pump does not provide protection for the pump when it is started under load at a fluid temperature that does not correspond to its operating temperature range.
Задачей настоящего изобретения является обеспечение возможности совмещения рабочих операций независимо от величины нагрузки на каждый исполнительный гидродвигатель, защита привода от перегрузки в случае превышения допускаемого грузового момента при выполнении любой рабочей операции, а также повышение КПД привода. The objective of the present invention is to provide the possibility of combining work operations regardless of the magnitude of the load on each actuator, protecting the drive from overload in case of exceeding the allowable load moment when performing any work operation, as well as increasing the efficiency of the drive.
Решение указанной задачи обеспечивается тем, что известный гидравлический привод стрелового самоходного крана, содержащий гидроцилиндры соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы, снабженные тормозами с гидроцилиндрами, гидромоторы соответственно поворота платформы и грузовой лебедки, сообщенные через соответствующие трехпозиционные распределители с источником питания и баком, блоки клапанов сервоуправления, через которые посредством магистралей полости управления трехпозиционных распределителей сообщены с насосом управления и баком, клапаны ИЛИ, через которые посредством дополнительных магистралей одни из полостей управления трехпозиционных распределителей гидроцилиндров механизмов выдвижения и подъема стрелы и гидромотора грузовой лебедки сообщены с баком через двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением в одной его позиции, последний связан с ограничителем грузового момента, согласно изобретению содержит пневмогидроаккумулятор, установленный в магистрали между насосом управления и блоками клапанов сервоуправления, и снабжен дополнительными двухпозиционными распределителями с электромагнитным управлением, связанными с ограничителем грузового момента. Каждая из упомянутых полостей управления трехпозиционных распределителей гидроцилиндров механизмов выдвижения и подъема стрелы и гидромотора грузовой лебедки и одна из полостей управления трехпозиционного распределителя гидромотора поворота платформы сообщены с баком каждая через свой двухпозиционный распределитель. Вторая соответствующая полость управления трехпозиционного распределителя гидроцилиндра механизма подъема стрелы, гидромоторов соответственно поворота платформы и грузовой лебедки по меньшей мере через один клапан ИЛИ сообщена с баком через другой, связанный с ограничителем грузового момента двухпозиционный распределитель в одной его позиции. При этом золотники трехпозиционных распределителей гидромоторов соответственно поворота платформы и грузовой лебедки сблокированы с соответствующими золотниками дополнительно введенных трехпозиционных распределителей, через которые упомянутые гидроцилиндры тормозов гидромоторов сообщены с насосом управления. Гидравлический привод содержит источник питания, представляющий собой два аксиально-поршневых регулируемых насоса, каждый - с регулятором мощности. Регулирующий орган системы управления подачи жидкости каждого насоса кинематически связан с подпружиненным штоком соответствующего дополнительно введенного одностороннего гидроцилиндра, поршеньковая полость которого по меньшей мере через один клапан ИЛИ сообщена с соответствующим блоком клапанов сервоуправления. Полости управления аксиально-поршневых насосов сообщены через вторые дополнительные магистрали с упомянутым насосом управления. The solution to this problem is ensured by the fact that the known hydraulic drive of a jib crane, containing hydraulic cylinders respectively of extension and lifting mechanisms of the boom, equipped with brakes with hydraulic cylinders, hydraulic motors of rotation of the platform and the load winch, respectively, communicated through corresponding three-position distributors with a power source and a tank, valve control units through which, through the trunk lines of the control cavity, the three-position valves are connected to the pump control and the tank, OR valves, through which, through additional lines, one of the control cavities of the three-position distributors of the hydraulic cylinders of the extension mechanisms and the boom of the cargo winch is connected to the tank through the two-position distributor with electromagnetic control in one of its positions, the latter is connected to the load moment limiter, according to the invention comprises a pneumatic accumulator installed in the line between the control pump and the servo control valve blocks, and equipped with additional two-position valves with electromagnetic control associated with the limiter of the load moment. Each of the control cavities of the three-position distributors for hydraulic cylinders of the boom extension and hoist hydraulic motors of the cargo winch and one of the control cavities of the three-position distributor of the platform rotation hydraulic motor are communicated with the tank each through its own two-position distributor. The second corresponding control cavity of the three-position distributor of the hydraulic cylinder of the boom lifting mechanism, the hydraulic motors of the platform and the hoist winch, respectively, through at least one valve OR communicates with the tank through the other, connected to the load moment limiter, the two-position distributor in one of its positions. At the same time, the spools of the three-position distributors for hydraulic motors, respectively, the rotation of the platform and the load winch, are interlocked with the corresponding spools of the additionally introduced three-position distributors, through which the said hydraulic brake cylinders of the hydraulic motors are in communication with the control pump. The hydraulic drive contains a power source, which is two axial-piston adjustable pumps, each with a power regulator. The regulating body of the fluid supply control system of each pump is kinematically connected to the spring-loaded stem of the corresponding additionally introduced one-way hydraulic cylinder, the piston cavity of which is connected via at least one OR valve to the corresponding servo control valve block. The control cavities of the axial piston pumps are communicated through the second additional lines to the control pump.
Кроме того, гидравлический привод снабжен средством для автоматической термозащиты упомянутых аксиально-поршневых насосов. In addition, the hydraulic drive is equipped with means for automatically protecting the axial piston pumps.
Средство для автоматической термозащиты аксиально-поршневых насосов выполнено в виде двух предохранительных клапанов давления, каждый из которых установлен в напорной магистрали соответствующего насоса и сообщен с баком через соответствующий двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением в одной его позиции. Последний связан с установленным в баке датчиком температуры. The means for automatic thermal protection of axial piston pumps is made in the form of two pressure relief valves, each of which is installed in the pressure line of the corresponding pump and is in communication with the tank through the corresponding on-off distributor with electromagnetic control in one of its positions. The latter is connected with a temperature sensor installed in the tank.
Технический результат использования изобретения состоит в том, что в сравнении с известным гидравлическим приводом обеспечивается повышение КПД привода благодаря исключению потерь энергии на дросселирование в гидрораспределителях. Вместе с этим обеспечивается возможность совмещения по меньшей мере двух рабочих операций, а также повышение безопасности работы крана благодаря обеспечению защиты привода от перегрузки в случае превышения допускаемого грузового момента при выполнении любой операции. Кроме того, изобретение позволяет повысить надежность привода благодаря тому, что предусмотрена защита насосов при запуске их под нагрузку при температуре рабочей жидкости, не соответствующей диапазону ее рабочих температур. The technical result of using the invention lies in the fact that, in comparison with the known hydraulic drive, an increase in drive efficiency is ensured due to the exclusion of energy losses due to throttling in directional control valves. At the same time, it is possible to combine at least two working operations, as well as increase the safety of the crane by protecting the drive from overload in case of exceeding the allowable load moment during any operation. In addition, the invention improves the reliability of the drive due to the fact that it provides protection for the pumps when they are started under load at a temperature of the working fluid that does not correspond to the range of its operating temperatures.
На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидравлического привода стрелового самоходного крана; на фиг. 2 - схема предохранительного клапана давления, элемент A на фиг. 1; на фиг. 3 - схема аксиально-поршневого регулируемого насоса с регулятором мощности (элементы системы управления от внешнего гидравлического сигнала показаны не все), элемент Б на фиг. 1. In FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic drive of a jib crane; in FIG. 2 is a diagram of a pressure relief valve, element A in FIG. 1; in FIG. 3 is a diagram of an axial piston variable displacement pump with a power regulator (not all elements of the control system from an external hydraulic signal are shown), element B in FIG. 1.
Гидравлический привод стрелового самоходного крана содержит гидромотор 1 привода поворота платформы, снабженный тормозом с гидроцилиндром 2, гидроцилиндр 3 механизма выдвижения стрелы, гидроцилиндр 4 подъема стрелы, гидромотор 5 грузовой лебедки, снабженный тормозом с гидроцилиндром 6. Упомянутые исполнительные гидродвигатели соответственно связаны с трехпозиционными распределителями 7-10. Золотники распределителей 7, 10 соответственно сблокированы с золотниками трехпозиционных распределителей 11, 12, управляющих работой тормозов гидроцилиндров 2, 6 гидромоторов 1, 5. Трехпозиционные распределители 7-12 размещены в едином блоке, включающем в себя предохранительные клапаны давления 13, 14. Упомянутый блок через каналы управления "а" - "ж", "и" гидравлически связан с блоком безопасности 15, в котором размещены двухпозиционные распределители 16-24. Блок безопасности 15 гидравлически связан с блоками 25, 26 клапанов сервоуправления. В качестве блока клапанов сервоуправления может быть использован, например, блок управления типа 60170 ХЛ (изготовитель ПО "Московский машиностроительный завод им. Калинина"). Указанный блок управления представляет собой четырехзолотниковый блок с рычагом управления на шаровом шарнире с возможностью одновременного включения одного или двух сменных золотников с возвратом в нейтральное положение рычага при снятии с него управляющего усилия. Блок управления работает по принципу редукционного клапана, настройка которого определяется положением рычага управления. Блоки 25, 26 клапанов сервоуправления связаны с блоком безопасности 15 магистралями соответственно 27-30 и 31-34. На вход каждого блока клапанов сервоупавления подводится жидкость от насоса 35 управления. В магистрали между насосом 35 и блоками 25, 26 клапанов сервоуправления установлен автоматически подзаряжаемый пневмогидроаккумулятор 36 с гидроклапанами 37-39. В качестве последнего может быть использован, например, пневмогидроаккумулятор с гидроклапанами типа 6400 A (изготовитель - ПР "Московский машиностроительный завод им. Калинина"). От насоса управления жидкость поступает по магистрали 40 к редукционному клапану 38, а от него - к предохранительному клапана 39 и обратному клапану 37 и далее - к пневмогидроаккумулятору 36 и на входы блоков 25, 26 клапанов сервоуправления. С магистралью 40 связан предохранительный клапан 41 насоса управления. The hydraulic drive of the self-propelled jib crane contains a hydraulic motor 1 of a platform swing drive equipped with a brake with a hydraulic cylinder 2, a hydraulic cylinder 3 of a boom extension mechanism, a hydraulic cylinder 4 of a boom lift, a hydraulic winch 5 equipped with a brake with a hydraulic cylinder 6. The aforementioned actuating hydraulic motors are respectively connected to three-position distributors 7- ten. The spools of the valves 7, 10 are respectively interlocked with the spools of the three-position valves 11, 12, which control the brakes of the hydraulic cylinders 2, 6 of the hydraulic motors 1, 5. The three-position valves 7-12 are placed in a single unit, including pressure relief valves 13, 14. The mentioned block through control channels "a" - "g", "and" are hydraulically connected to the safety unit 15, in which the on-off valves 16-24 are located. The safety unit 15 is hydraulically connected to the blocks 25, 26 of the servo control valves. As a servo control valve block, for example, a control unit of type 60170 HL (manufacturer of Kalinin Moscow Engineering Plant) can be used. The specified control unit is a four-spool unit with a control lever on a ball joint with the possibility of simultaneously turning on one or two interchangeable spools with the lever returning to the neutral position when the control force is removed from it. The control unit operates on the principle of a pressure reducing valve, the setting of which is determined by the position of the control lever. Blocks 25, 26 of the servo control valves are connected to the safety block 15 by lines 27-30 and 31-34, respectively. At the inlet of each servo control valve block, fluid is supplied from the control pump 35. In the line between the pump 35 and the servo control valve blocks 25, 26, an automatically rechargeable pneumatic accumulator 36 with hydraulic valves 37-39 is installed. As the latter can be used, for example, a pneumatic accumulator with hydraulic valves of type 6400 A (manufacturer - PR "Kalinin Moscow Machine-Building Plant"). From the control pump, the fluid flows through line 40 to the pressure reducing valve 38, and from it to the pressure relief valve 39 and the check valve 37 and then to the pneumatic accumulator 36 and to the inputs of the servo control units 25, 26. Relief valve 41 of the control pump is connected to line 40.
Гидравлический привод содержит источник питания, представляющий собой два аксиально-поршневых регулируемых насоса 42, 43, каждый - с регулятором мощности. В качестве подобного насоса может быть использован насос типа НК 40 (изготовитель -АО "Пролетарский завод", Санкт-Петербург). Насосы 42, 43 гидравлически связаны соответственно трехпозиционными распределителями 7, 8. Полости управления насосов 42, 43 через соответствующие магистрали 44, 45 сообщены с напорной магистралью 40 насоса 35. Системы управления насосов 42, 43 через магистрали "м" и "н" сообщены соответственно со смонтированными в блоке безопасности 15 клапаном ИЛИ 46 и клапанами ИЛИ 47-51. Сливная магистраль 52 гидравлического привода через фильтр 53 сообщена с баком 54. В последнем установлен датчик 55 температуры. The hydraulic drive contains a power source, which is two axial-piston adjustable pumps 42, 43, each with a power regulator. A pump of the NK 40 type (manufacturer - Proletarsky Zavod AO, St. Petersburg) can be used as a similar pump. Pumps 42, 43 are hydraulically connected respectively by three-way distributors 7, 8. Control cavities of pumps 42, 43 are connected via pressure lines 44, 45 to pressure line 40 of pump 35. Control systems of pumps 42, 43 are connected via lines "m" and "n" respectively with OR 46 valve mounted in the safety block 15 and OR 47-51 valves. The hydraulic fluid drain line 52 is connected to the tank 54 through a filter 53. A temperature sensor 55 is installed in the latter.
Каждый из насосов 42, 43 имеет систему управления подачи жидкости, работающую от внешнего гидравлического сигнала в виде переменного давления управления, который поступает по соответствующей магистрали "м", "н" от клапанов соответственно 46, 51 блока безопасности 15. Система управления подачи жидкости включает каналы 56, 57, дроссели 58, 59 и дренажный канал 60, сообщенный с баком. Жидкость под давлением от насоса 35 управления поступает к дросселям 58, 59 и далее по каналу 60 - в бак, одновременно жидкость от насоса управления поступает к золотнику системы управления подачи жидкости соответствующего аксиально-поршневого насоса и к силовому цилиндру привода управления наклоном люльки насоса (не показаны). Регулирующий орган системы управления подачи жидкости кинематически связан со штоком одностороннего гидроцилиндра 61, поршень которого со стороны штока подпружинен пружиной 62. Последняя имеет силовую характеристику, показанную на диаграмме 63, где F1, F2 - пределы изменения усилия пружины. Поршеньковая полость гидроцилиндра 61 насоса 42 через клапан ИЛИ 46 сообщена с блоком 25 клапанов сервоуправления. Поршеньковая полость гидроцилиндра 61 насоса 43 через клапаны ИЛИ 47, 50, 51 сообщена с блоком 25 клапанов сервоуправления и через клапаны 48-51 - с блоком 26 клапанов сервоуправления. Each of the pumps 42, 43 has a fluid supply control system, operating from an external hydraulic signal in the form of an alternating control pressure, which is supplied via the corresponding lines “m”, “n” from the valves 46, 51 of the safety unit 15, respectively. The fluid supply control system includes
Кроме системы управления от внешнего гидравлического сигнала в виде переменного давления каждый аксиально-поршневой регулируемый насос 42, 43 имеет внутреннюю систему управления от регулятора мощности в режиме постоянства мощности P•Q = Const, где P - давление в соответствующей напорной магистрали, воздействующее на регулятор мощности через канал 64, Q - расход насоса (упомянутая система не показана). In addition to the control system from an external hydraulic signal in the form of an alternating pressure, each axial piston variable pump 42, 43 has an internal control system from the power regulator in a constant power mode P • Q = Const, where P is the pressure in the corresponding pressure line acting on the power regulator through
Установленные в напорных магистралях 42, 43 предохранительные клапаны соответственно 13, 14 выполнены каждый в виде клапана непрямого действия, включающего основной переливной клапан 65 и настраиваемый на определенное давление клапан 66 (см. фиг. 2). В качестве предохранительного клапана может быть использован, например, клапан типа 510.32.03 (изготовитель ПО "Московский машиностроительный завод им. Калинина). Клапаны 13, 14 через каналы соответственно "к", "л" гидравлически связаны с соответствующими двухпозиционными распределителями 23, 24 с электромагнитным управлением, размещенными в блоке безопасности 15. Последние связаны с установленным в баке 54 датчиком 55 температуры. Каждый предохранительный клапан 13, 14 через соответствующий двухпозиционный распределитель в одной позиции последнего сообщен с баком 54. Предохранительные клапаны имеют каждый два режима работы. Когда соответствующий канал ("к" или "л") управления закрыт, то каждый клапан работает как обычный предохранительный клапан, срабатывающий при давлении (например, 25 МПа), на которое настроен клапан 66. Когда канал управления клапана через соответствующий двухпозиционный распределитель 23, 24 сообщен со сливной магистралью 52, то клапан работает в режиме разгрузки, при этом величина давления его срабатывания определяется усилием пружины (например, 0,5-1 МПа) переливного клапана 65. Safety valves installed in pressure lines 42, 43, respectively, 13, 14 are each made in the form of an indirect valve, including a
Каналы "а"-"ж", "и", а следовательно, и соответствующие полости управления трехпозиционных распределителей 7 - 10 соответственно сообщены с двухпозиционными распределителями 16 - 22 с электромагнитным управлением, каждый из которых в одной своей позиции через магистраль 52 сообщен с баком 54. Упомянутые двухпозиционные распределители связаны с установленным на кране ограничителем грузового момента. В варианте осуществления изобретения ограничитель грузового момента представляет собой систему, которая включает ЭВМ, датчик массы поднимаемого груза, датчик длины вдвижения стрелы, датчик угла подъема стрелы, датчик угла поворота поворотной части и датчик крена платформы (не показаны). Channels "a" - "g", "and", and therefore the corresponding control cavities of the three-position valves 7 - 10 respectively are connected with the two-way valves 16 - 22 with electromagnetic control, each of which is in communication with the tank through one line 52 54. The said on-off distributors are connected with a load moment limiter mounted on the crane. In an embodiment of the invention, the load torque limiter is a system that includes a computer, a load weight sensor, a boom length sensor, a boom angle sensor, a rotary angle sensor, and a platform roll sensor (not shown).
Гидравлический привод стрелового самоходного крана работает следующим образом. The hydraulic drive jib crane is as follows.
Перед началом работы крана включаются электромагниты двухпозиционных распределителей 16-22, при этом соединяются магистрали 27-29, 31-34 блоков 25, 26 клапанов сервоуправления с каналом управления "а", "б", "в", "д", "е", "ж", "и", включается насос 35 управления и жидкость под давлением, соответствующим настройке предохранительного клапана 41 поступает по магистралям 44, 45 в систем управления аксиально-поршневых насосов соответственно 42, 43. Одновременно жидкость под давлением поступает к трехпозиционным распределителям 11, 12, 11, 12, управляющим тормозами гидроцилиндров 2, 6 гидромоторов 1, 5. Вместе с этим жидкость от насоса управления по магистрали 40 поступает в редукционному клапана 32, далее - к предохранительному клапану 39 и через обратный клапан 37 - заряжает пневмогидроаккумулятор 36, который обеспечивает стабильное давление на входе в блоки 25, 26 клапанов сервоуправления. Before the crane starts, the electromagnets of the on-off valves 16-22 are turned on, while the highways 27-29, 31-34 of the blocks 25, 26 of the servo control valves are connected to the control channel "a", "b", "c", "e", "e "," g "," and ", the control pump 35 is turned on and the liquid under pressure corresponding to the setting of the safety valve 41 enters through the lines 44, 45 to the control systems of the axial piston pumps, respectively 42, 43. At the same time, the liquid under pressure enters the three-position valves 11, 12, 11, 12, hydraulic brake control cylinders 2, 6 of hydraulic motors 1, 5. At the same time, the liquid from the control pump along the line 40 enters the pressure reducing valve 32, then to the safety valve 39 and, through the check valve 37, charges the pneumatic accumulator 36, which ensures stable pressure at the inlet to the blocks 25 , 26 servo control valves.
После пуска насосов 42, 43 гидравлический привод стрелового крана будет готов к работе. В исходном положении углы наклона управляемых машинистом крана рычагов (рукояток) управления блоков 25, 26 равны 0o. В этом положении магистрали 27-29, 31-34 через блоки 25, 26 соединены со сливной магистралью 52, сообщенной с баком 54, и в магистрали "м", "н" систем управления насосов 42, 43 давление управления от блока безопасности 15 не поступает. В положении, когда нет давления управления в магистралях "м", "н", угол наклона люльки каждого насоса равен 0o и расход каждого насоса также равен 0.After starting the pumps 42, 43, the hydraulic drive of the jib crane will be ready for operation. In the initial position, the tilt angles of the crane driver controlled by the crane levers (handles) of control units 25, 26 are 0 o . In this position, the lines 27-29, 31-34 are connected through blocks 25, 26 to the drain line 52 connected to the tank 54, and in the lines "m", "n" of the pump control systems 42, 43, the control pressure from the safety unit 15 is not arriving. In the position when there is no control pressure in the lines "m", "n", the angle of the cradle of each pump is 0 o and the flow rate of each pump is also equal to 0.
При повороте платформы крана машинист управляет рукояткой управления блока 25. При отклонении упомянутой рукоятки в положение B1 в магистраль 27 поступает давление управления, изменяющееся в зависимости от угла наклона рукоятки. Это переменное давление управления через включенный двухпозиционный распределитель 16 по каналу "а" поступает в линию управления трехпозиционного распределителя 7. Одновременно переменное давление управления через клапан ИЛИ 46 по магистрали "м" поступает в поршеньковую полость гидроцилиндра 61 системы управления насоса 42. Пружина, возвращающая золотник трехпозиционного распределителя 7 в нейтральное положение, рассчитана таким образом, что золотник перемещается до упора при определенном давлении (например, 0,6 МПа), при этом площадь поршня гидроцилиндра 61 и пружина 62 выбраны таким образом, что подпружиненный поршень гидроцилиндра начинает перемещаться после того, как давление в магистрали "м" достигнет упомянутого определенного давления. Шток гидроцилиндра 61 при своем перемещении воздействует на регулирующий орган системы управления подачи жидкости насоса 42. При одинаковой настройке дросселей 58, 59, а следовательно, при одинаковом перепаде давления в каналах 56, 57, по которым поступает жидкость от насоса 35 управления, система управления насоса 42 удерживает люльку насоса в исходном положении. Таким образом, машинист крана, наклоняя рукоятку управления блока 25 и подавая переменное давление управления к трехпозиционному распределителю 7 и одновременно в систему управления насоса 42, вначале перемещает золотник трехпозиционного распределителя до упора упомянутым определенным давлением и тем самым открывает проход жидкости от насос 42 к гидромотору 1, а затем повышающимся давлением управления автоматически изменяет расход насоса, изменяя тем самым скорость платформы. При этом в сравнении с прототипом скорость поворота платформы изменяется только за счет изменения расхода насоса, а не за счет режима дросселирования трехпозиционного распределителя, что повышает КПД привода, исключает нагрев жидкости и работу привода на предельном давлении при травлении предохранительного клапана. When the crane platform is rotated, the operator controls the control handle of block 25. When the handle is deflected to position B1, control pressure enters the line 27, which varies depending on the angle of the handle. This variable control pressure through the on-off directional valve 16 through channel "a" enters the control line of the three-position valve 7. At the same time, the variable control pressure through the valve OR 46 through line "m" enters the piston cavity of the
При премещении золотника трехпозиционного распределителя 7 одновременно перемещается сблокированный с ним золотник трехпозиционного распределителя 11, посредством которого жидкость от насоса 35 управления поступает в гидроцилиндр 2 тормоза гидромотора 1 и растормаживает последний. Поступающая к гидромотору жидкость при повороте платформы крана вытесняется через трехпозиционный распределитель 7 в сливную магистраль 52 и через фильтр 53 поступает в бак 54. Управляющее давление от блока управления 25 к трехпозиционному распределителю 7 по каналу управления "а" и к насосу 42 через клапан ИЛИ 46 по магистрали "м" поступает через включенный двухпозиционный распределитель 16. В случае превышения допускаемого грузового момента включается ограничитель грузового момента и по его сигналу отключается электромагнит распределителя 16, при этом независимо от положения рукоятки блока управления, которой управляет машинист, управляющее давление в канале "а" управления трехпозиционным распределителем 7 и в магистрали "м" управления насосом 42 становится равным нулю, т.к. упомянутые гидромагистрали сообщаются через выключившийся распределитель 16 со сливной магистралью и с баком. Сблокированные золотники трехпозиционных распределителей 7, 11 устанавливаются пружинами в нейтральное положение. Гидромотор 1 останавливается и затормаживается гидроцилиндром тормоза 2, при этом, поскольку отсутствует давление в магистрали "м", поршень одностороннего гидроцилиндра 61 под действием пружины 62 возвращается в исходное положение, дроссели 58, 59 выравнивают давление в каналах 56, 57 системы управления насоса 42, люлька насоса устанавливается в исходное положение, расход насоса становится равным нулю. Таким образом, в случае срабатывания ограничителя грузового момента не происходит потери энергии насоса на травление предохранительного клапана и обеспечивается безопасность работы крана при повороте платформы. When moving the spool of the three-position distributor 7, the spool of the three-position distributor 11 interlocked with it simultaneously moves by means of which the liquid from the control pump 35 enters the hydraulic cylinder 2 of the brake of the hydraulic motor 1 and brakes the latter. When turning the crane platform, the fluid entering the hydraulic motor is displaced through the three-position distributor 7 into the drain line 52 and through the filter 53 enters the tank 54. The control pressure from the control unit 25 to the three-position distributor 7 through the control channel "a" and to the pump 42 through the valve OR 46 on the highway “m” it enters through the on-off distributor 16. In case of exceeding the permissible load moment, the load moment limiter is activated and the distributor electromagnet 1 is switched off by its signal 6, however, regardless of the position of the handle of the control unit, which is controlled by the driver, the control pressure in the control channel "a" of the three-position valve 7 and in the control line "m" of the pump 42 becomes zero, because said hydraulic lines communicate through a shut-off distributor 16 with a drain line and with a tank. The interlocked spools of the three-position valves 7, 11 are installed by the springs in the neutral position. The hydraulic motor 1 is stopped and braked by the brake cylinder 2, while since there is no pressure in the “m” line, the piston of the one-way
При повороте платформы крана в другом направлении машинист устанавливает рукоятку управления в положение B3. При этом давление управления поступает в магистраль 26 и через включенный двухпозиционный распределитель 17 по каналу "б" - в линию управления трехпозиционным распределителем 7. Золотник последнего совместно с золотником трехопзиционного распределителя 11 перемещается в соответствующем направлении и при упомянутом определенном давлении в канале управления "б" доходит до упора. Одновременно переменное давление управления через клапана ИЛИ 46 по магистрали "м" поступает в поршеньковую полость гидроцилиндра 61 системы управления насоса 42. В зависимости от угла наклона рукоятки управления блока 35 в положении B3 насос 42 будет изменять свою производительность и, таким образом, будет изменяться скорость поворота платформы. В данном случае защита крана от превышения допускаемого грузового момента обеспечивается посредством двухпозиционного распределителя 17. При превышении допускаемого грузового момента по сигналу ограничителя грузового момента отключается электромагнит упомянутого распределителя. При этом управляющее давление в гидромагистралях "б" и "м" становится равным нулю, сблокированные золотники трехпозиционных распределителей 7, 11 устанавливаются пружинами в нейтральное положение. Гидромотор 1 останавливается и затормаживается гидроцилиндром тормоза 2, люлька насоса 42 устанавливается в исходное положение, расход насоса становится равным нулю. When the crane platform is turned in the other direction, the driver sets the control handle to position B3. In this case, the control pressure enters the line 26 and through the on-off valve 17 along the channel “b” - to the control line of the three-way valve 7. The valve of the latter together with the valve of the three-way valve 11 moves in the corresponding direction and at the specified pressure in the control channel “b” comes to the stop. At the same time, the variable control pressure through the OR valve 46 along the “m” line enters the piston cavity of the
Аналогично операции поворота платформы посредством насоса 42 осуществляют выдвижение подвижных секций телескопической стрелы крана, подъем стрелы крана и подъем груза посредством насоса 43. Similarly, the operation of turning the platform through the pump 42 carry out the extension of the movable sections of the telescopic boom of the crane, lifting the boom of the crane and lifting the load through the pump 43.
При выдвижении-втягивании подвижных секций телескопической стрелы крана машинист устанавливает рукоятку блока управления 25 в положение B2 или B4 соответственно. При этом переменное давление управления поступает к трехпозиционному распределителю 8 по каналам управления соответственно "в", "г" и к гидроцилиндру 61 системы управления насоса 43 через клапаны ИЛИ 47, 50, 51 по магистрали "н". В случае превышения допускаемого грузового момента при выдвижении стрелы безопасность работы крана обеспечивается ограничителем грузового момента путем отключения электромагнита двухпозиционного распределителя 18. На операции втягивания стрелы защита крана от превышения допускаемого грузового момента не предусмотрена, т.к. в этом случае превышения грузового момента не возникает. When extending-retracting the movable sections of the telescopic boom of the crane, the driver sets the handle of the control unit 25 to position B2 or B4, respectively. In this case, the variable control pressure is supplied to the three-position distributor 8 via the control channels “c”, “g”, respectively, and to the
При подъеме-опускания стрелы крана машинист устанавливает рукоятку блока управления 26 в положение B1 или B3 соответственно. При этом переменное давление управления поступает в трехпозиционному распределителю 9 по каналам управления соответственно "д", "е" и к гидроцилиндру 61 системы управления насоса 43 через клапаны ИЛИ 48, 50, 51 по магистрали "н". В случае превышения допускаемого грузового момента при подъеме-опускании стрелы безопасность работы крана обеспечивается ограничителем грузового момента путем отключения двухпозиционных распределителей соответственно 19, 20. When lifting and lowering the boom of the crane, the driver sets the handle of the control unit 26 to position B1 or B3, respectively. When this variable control pressure enters the three-way valve 9 through the control channels, respectively, "d", "e" and to the
При подъеме-опускании груза машинист устанавливает рукоятку блока управления 26 в положение B2 или B4. При этом переменное давление управления поступает к трехпозиционному распределителю 10 по каналам управления соответственно "ж", "и" и к гидроцилиндру 61 системы управления насоса 43 через клапана ИЛИ 49, 51 по магистрали "н". В случае превышения допускаемого грузового момента при подъеме-опускании груза безопасность работы крана обеспечивается ограничителем грузового момента путем отключения двухпозиционных распределителей соответственно 21, 22. When raising and lowering the load, the driver sets the handle of the control unit 26 to position B2 or B4. In this case, the variable control pressure is supplied to the three-position distributor 10 via the control channels "g", "and", respectively, and to the
Гидравлический привод стрелового самоходного крана обеспечивает совмещение следующих операций (для различия направления поворота платформы ниже используются условные термины "поворот платформы вправо" и "поворот платформы влево"):
а) поворот платформы вправо - выдвижение стрелы;
б) поворот платформы влево - выдвижение стрелы;
в) поворот платформы вправо - втягивание стрелы;
г) поворот платформы влево - втягивание стрелы;
д) поворот платформы вправо - подъем стрелы;
е) поворот платформы влево - подъем стрелы;
ж) поворот платформы вправо - опускание стрелы;
и) поворот платформы влево - опускание стрелы;
к) поворот платформы вправо - подъем груза;
л) поворот платформы влево - подъем груза;
м) поворот платформы вправо - опускание груза;
н) поворот платформы влево - опускание груза.The hydraulic drive of the jib crane provides the combination of the following operations (to distinguish the direction of rotation of the platform below, the conventional terms "turn the platform to the right" and "turn the platform to the left" are used):
a) turning the platform to the right - extension of the boom;
b) turning the platform to the left - extension of the boom;
c) turning the platform to the right - retracting the boom;
d) turning the platform to the left - retracting the boom;
e) turning the platform to the right - lifting the boom;
f) turning the platform to the left - lifting the boom;
g) turning the platform to the right - lowering the boom;
i) turning the platform to the left - lowering the boom;
j) turning the platform to the right - lifting the load;
k) turning the platform to the left - lifting the load;
m) turning the platform to the right - lowering the load;
m) turning the platform to the left - lowering the load.
Совмещение рабочих операций обеспечивается путем установки рукоятки управления блока 25 в промежуточное положение и включением тем самым одновременно двух золотников упомянутого блока управления или путем комбинации положений рукояток управления блоков 25, 26. The combination of working operations is ensured by setting the control handle of block 25 to an intermediate position and thereby turning on simultaneously two spools of the said control unit or by combining the positions of the control levers of blocks 25, 26.
Конкретно для совмещения рабочих операций по пункту "а" рукоятку управления блока 25 устанавливают в промежуточное положение между B1 и B2; по пункту "б" - в промежуточное положение между B3 и B2; по пункту "в" - в промежуточное положение между B1 и B4; по пункту "г" - в промежуточное положение между B3 и B4; по пункту "д" рукоятки управления блоков 25, 26 устанавливают каждую в положение B1; по пункту "е" рукоятку блока управления 25 устанавливают в положение B3, а рукоятку управления блока 26 - в положение B1; по пункту "ж" рукоятку блока управления 25 устанавливают в положение B1, а рукоятку управления блока 26 - в положение B2, по пункту "и" рукоятки управления блоков 25, 26 устанавливают каждую в положение B3; по пункту "к" рукоятку управления блока 25 устанавливают в положение B1, а рукоятку управления блока 26 - в положение B2; по пункту "л" рукоятку блока управления 25 устанавливают в положение B3, а рукоятку управления блока 26 - в положение B2; по пункту "м" рукоятку блока 25 устанавливают в положение B1, а рукоятку управления блока 26 - в положение B4; по пункту "н" рукоятку управления блока 25 устанавливают в положение B3, а рукоятку блока управления 26 - в положение B4. Specifically, to combine the operations of paragraph "a", the control handle of unit 25 is set to an intermediate position between B1 and B2; on point "b" - in an intermediate position between B3 and B2; on point "c" - in an intermediate position between B1 and B4; on item "g" - in an intermediate position between B3 and B4; on the item "e" the control handles of the blocks 25, 26 set each to position B1; according to paragraph "e", the handle of the control unit 25 is set to position B3, and the control handle of the unit 26 is set to position B1; under item "g", the handle of the control unit 25 is set to position B1, and the handle of the control unit 26 to position B2, according to the item "and" the control handle of units 25, 26 are each set to position B3; on item “k”, the control handle of block 25 is set to position B1, and the control handle of block 26 to position B2; according to paragraph "l", the handle of the control unit 25 is set to position B3, and the control handle of the unit 26 is set to position B2; on item "m", the handle of the block 25 is set to position B1, and the control handle of the block 26 is set to position B4; according to paragraph "n", the control handle of the unit 25 is set to position B3, and the handle of the control unit 26 is set to position B4.
Совмещение рабочих операций, например поворота платформы вправо и выдвижения стрелы, осуществляется следующим образом. Машинист крана устанавливает рукоятку управления блока 25 в положение промежуточное между положениями B1 и B2. При этом одновременно включаются два смежных золотника B1 и B2 четырехзолотникового блока 25. Переменное давление управления по магистрали 27 через канал управления "а" поступает к трехпозиционному распределителю 7, золотник которого сблокирован с золотником трехпозиционного распределителя 11, а через клапан ИЛИ 46 по магистрали "м" - к гидроцилиндру 61 системы управления насоса 42. В результате этого золотник трехпозиционного распределителя 7 совместно с золотником трехпозиционного распределителя 11 перемещается до упора, и жидкость от насоса управления 35 через трехпозиционный распределитель 11 поступает в гидроцилиндр 2 тормоза гидромотора 1 и растормаживает последний. От насоса 42 к гидромотору 1 начинает поступать расход, изменяющийся в зависимости от угла наклона рукоятки управления блока 25, при этом платформа крана начинает поворачиваться вправо со скоростью, изменяющейся пропорционально расходу насоса 42. Одновременно переменное давление управления по магистрали 29 через канал управления "в" поступает к трехпозиционному распределителю 8. а через клапаны ИЛИ 47, 50, 51 по магистрали "н" - к гидроцилиндру 61 системы управления насоса 43. От насоса 43 к гидроцилиндру 3 механизма выдвижения стрелы начинает поступать расход, изменяющийся в зависимости от угла наклона рукоятки управления блока 25, при этом начинается выдвижение подвижных секций телескопической стрелы со скоростью, изменяющейся пропорционально расходу насоса 43. При совмещении данных рабочих операций безопасность работы крана в случае превышения допускаемого грузового момента обеспечивается ограничителем грузового момента путем отключения двухпозиционного распределителя соответственно 16 или 18. The combination of work operations, for example, turning the platform to the right and extending the boom, is as follows. The crane driver sets the control handle of block 25 to an intermediate position between positions B1 and B2. At the same time, two adjacent spools B1 and B2 of the four-spool unit 25 are simultaneously turned on. The variable control pressure along line 27 through control channel “a” enters the three-way valve 7, the valve of which is blocked with the valve of the three-position valve 11, and through valve OR 46 along the line “m” "- to the
Подобным же образом осуществляются совмещение и других рабочих операций. Благодаря тому что на каждой из совмещаемых рабочих операций используется свой насос, совмещение операций обеспечивается независимо от величины нагрузки на каждый исполнительный гидродвигатель. In the same way, other work operations are combined. Due to the fact that each of the combined working operations uses its own pump, the combination of operations is ensured regardless of the magnitude of the load on each executive hydraulic motor.
При работе гидравлического привода крана, когда температура жидкости (масла) соответствует диапазону ее рабочих температур (например, от минус 20 до плюс 50oC), электромагниты двухпозиционных распределителей 23, 24 включены и каналы управления "к", "л" заперты. При этом предохранительные клапаны 13, 14 работают как обычные предохранительные клапаны, настроенные на определенное давление. В случае если температура масла в баке 54 выйдет за пределы допустимой, срабатывает установленный в баке датчик 55 температуры, по сигналу которого включаются электромагниты двухпозиционных распределителей 23, 24, при этом каналы управления "к", "л" предохранительных клапанов соответственно 13, 14 соединяются со сливной магистралью 52 и упомянутые клапаны переходят на режим разгрузки. Если машинист включит насосы гидравлического привода, то весь расход насосов через находящиеся в режиме разгрузки предохранительные клапаны 13, 14 пойдет в бак 54, а исполнительные гидродвигатели работать не будут.When the hydraulic drive of the valve is operating, when the temperature of the liquid (oil) corresponds to the range of its operating temperatures (for example, from minus 20 to plus 50 o C), the electromagnets of the on-off valves 23, 24 are turned on and the control channels "k", "l" are locked. In this case, the safety valves 13, 14 work like ordinary safety valves, tuned to a specific pressure. If the oil temperature in the tank 54 is outside the permissible limit, the temperature sensor 55 installed in the tank is activated, upon the signal of which the electromagnets of the on-off valves 23, 24 are turned on, while the control channels "k", "l" of the safety valves 13, 14, respectively, are connected with a drain line 52 and said valves switch to unloading mode. If the driver turns on the hydraulic drive pumps, then the entire flow rate of the pumps through the unloading safety valves 13, 14 will go to tank 54, and the actuating hydraulic motors will not work.
Таким образом, благодаря особенности исполнения гидравлического привода стрелового самоходного крана, изобретение обеспечивает возможность совмещения рабочих операций независимо от величины нагрузки на каждый исполнительный гидродвигатель, защиту привода от перегрузки в случае превышения допускаемого грузового момента при выполнении любой рабочей операции, а также повышение КПД привода. Кроме того, изобретение позволяет повысить надежность гидравлического привода благодаря тому, что исключена возможность поломки насосов в случае их запуска, когда температура масла выходит за границы допустимой. Thus, due to the particular design of the hydraulic drive of the self-propelled crane, the invention provides the possibility of combining work operations regardless of the load on each actuating hydraulic motor, protecting the drive from overload in case of exceeding the permissible load moment during any work operation, as well as increasing the drive efficiency. In addition, the invention improves the reliability of the hydraulic drive due to the fact that the possibility of failure of the pumps in the event of their start-up when the oil temperature exceeds the permissible limits is excluded.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97110761A RU2131394C1 (en) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | Hydraulic drive of self-propelled boom crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97110761A RU2131394C1 (en) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | Hydraulic drive of self-propelled boom crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97110761A RU97110761A (en) | 1999-05-10 |
| RU2131394C1 true RU2131394C1 (en) | 1999-06-10 |
Family
ID=20194607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97110761A RU2131394C1 (en) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | Hydraulic drive of self-propelled boom crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2131394C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2553620C1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-06-20 | Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Hydraulic system of armoured repair-and-evacuation vehicle |
| RU2583820C1 (en) * | 2014-12-29 | 2016-05-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Hydraulic mechanism for turning platform jib mobile cranes |
-
1997
- 1997-06-26 RU RU97110761A patent/RU2131394C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2553620C1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-06-20 | Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Hydraulic system of armoured repair-and-evacuation vehicle |
| RU2583820C1 (en) * | 2014-12-29 | 2016-05-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Hydraulic mechanism for turning platform jib mobile cranes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI70075C (en) | HYDROSTATISKT DRIVSYSTEM | |
| US9206821B2 (en) | Hydraulic switching mechanism for mobile hydraulics, mobile hydraulic machine and valve unit | |
| US7353744B2 (en) | Hydraulic control | |
| EP0468944B1 (en) | An arrangement for controlling hydraulic motors | |
| US4475442A (en) | Power transmission | |
| US3768263A (en) | Hydraulic control system for two-speed winch | |
| US4569272A (en) | Power transmission | |
| US3956891A (en) | Closed center hydraulic system for lift trucks | |
| US8944103B2 (en) | Meterless hydraulic system having displacement control valve | |
| US5325761A (en) | Switching arrangement for controlling the speed of hydraulic drives | |
| RU2131394C1 (en) | Hydraulic drive of self-propelled boom crane | |
| GB2426800A (en) | Working machine with an hydraulic pump connected to the steering, brakes and working hydraulics | |
| CN107893787B (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
| EP0078415B1 (en) | A system for controlling the speed of an hydraulic motor | |
| US3934416A (en) | Central hydraulic system for marine deck equipment | |
| RU2158220C1 (en) | Self-propelled boom crane hydraulic drive | |
| CA1202228A (en) | Power transmission | |
| JP4720801B2 (en) | Crane winch series hydraulic circuit | |
| RU2213042C1 (en) | Hydraulic drive of self-propelled boom crane | |
| JPH0517961B2 (en) | ||
| JP3232005B2 (en) | Control device for vehicle mounted crane | |
| US3733813A (en) | Speed control system for hydraulic motor | |
| RU190777U1 (en) | HYDRAULIC DRIVE OF TURNING ARROW OF A SHIP CRANE | |
| SU1294760A1 (en) | Hydraulic drive of boom crane winch | |
| JP2512892B2 (en) | Crane drive system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HK4A | Changes in a published invention | ||
| PD4A | Correction of name of patent owner |