RU190777U1 - HYDRAULIC DRIVE OF TURNING ARROW OF A SHIP CRANE - Google Patents

HYDRAULIC DRIVE OF TURNING ARROW OF A SHIP CRANE Download PDF

Info

Publication number
RU190777U1
RU190777U1 RU2019111247U RU2019111247U RU190777U1 RU 190777 U1 RU190777 U1 RU 190777U1 RU 2019111247 U RU2019111247 U RU 2019111247U RU 2019111247 U RU2019111247 U RU 2019111247U RU 190777 U1 RU190777 U1 RU 190777U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
valve
hydraulic cylinders
boom
piston
Prior art date
Application number
RU2019111247U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Александрович Краснов
Алексей Владимирович Бычков
Валерий Борисович Здрогов
Сергей Георгиевич Черкасов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") filed Critical Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ")
Priority to RU2019111247U priority Critical patent/RU190777U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU190777U1 publication Critical patent/RU190777U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B66C23/86—Slewing gear hydraulically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использована в судовых подъемно-транспортных машинах различного назначения, в частности, в объемных гидроприводных механизмах палубных кранов стрелового типа. Гидравлический привод поворота стрелы судового крана содержит параллельно расположенные гидроцилиндры двойного действия с односторонними штоками, рабочие полости гидроцилиндров сообщены через управляемый пропорциональный дроссель с источником питания, трехпозиционный гидрораспределитель, тормозной клапан и замки гидравлические поршневых полостей. При этом управляемый пропорциональный дроссель защищен предохранительным клапаном с электромагнитным управлением и разгрузкой от давления при обесточенном электромагните, а гидравлические подводы питания к поршневым полостям гидроцилиндров объединены синхронизирующим гидроклапаном соотношения расходов. Подвижный плунжер синхронизирующего гидроклапана соотношения расходов снабжен осевыми каналами, которые обеспечивают обратную связь по давлению выходных каналов с входным. В поршневые полости каждого из гидроцилиндров встроен тормоз, состоящий из дросселя и стакана с каналом слива, перекрываемого тарельчатым клапаном на торце поршня. Обеспечивается оптимизация параметров комплекса «плавающий груз - стрела судового крана - приводные гидроцилиндры», плавность поворота стрелы за счет синхронизации приводных гидроцилиндров с торможением и дополнительная защита питающего контура гидроцилиндров поворота стрелы от перегрузки при работе с плавающим грузом. 2 ил.

Figure 00000001
The utility model relates to the lifting and transport machinery and can be used in ship hoisting machines for various purposes, in particular, in the volumetric hydraulic actuators of the deck crane boom type. The hydraulic drive of the boom of the ship crane contains parallel-acting double-acting hydraulic cylinders with one-way rods, the working cavities of the hydraulic cylinders are communicated through a controlled proportional throttle with a power source, a three-way valve, a brake valve, and hydraulic piston cavity. In this case, the controlled proportional choke is protected by a safety valve with electromagnetic control and pressure relief with a de-energized electromagnet, and the hydraulic supply lines to the piston cavities of the hydraulic cylinders are combined by a synchronizing hydraulic valve cost ratio. The moving plunger of the hydraulic valve synchronizing valve costs is equipped with axial channels that provide feedback on the pressure output channels with the input. In the piston cavities of each of the hydraulic cylinders, there is an integrated brake consisting of a throttle and a cup with a drain channel, which is blocked by a poppet valve at the end of the piston. It provides optimization of the parameters of the complex “floating cargo - ship crane boom - driving hydraulic cylinders”, smooth rotation of the boom due to synchronization of the driving hydraulic cylinders with braking and additional protection of the feed circuit of the hydraulic cylinders of boom rotation from overload when operating with a floating load. 2 Il.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использована в судовых подъемно-транспортных машинах различного назначения, в частности, в объемных гидроприводных механизмах палубных кранов стрелового типа, а именно в устройстве изменения вылета стрелы в вертикальной плоскости, в исполнительном механизме которого используются гидроцилиндры с прямолинейным возвратно-поступательным движением штоков.The utility model relates to the lifting and transport machinery and can be used in ship hoisting machines for various purposes, in particular, in the volumetric hydraulic actuators of deck cranes of the boom type, namely, in the device for changing the boom reach in the vertical plane, in the executive mechanism of which hydraulic cylinders are used. with rectilinear reciprocating rods.

Особенности использования гидроцилиндров в качестве поступательных гидроприводов в машинах и механизмах различного назначения достаточно изучены, дроссельные устройства и демпферы, используемые для управлением ходом штоков в этих гидроцилиндрах, широко известны (см., например, Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели. Учебник для вузов, М., «Машиностроение», 1974, с. 606).Features of the use of hydraulic cylinders as translational hydraulic actuators in machines and mechanisms for various purposes are sufficiently studied, throttle devices and dampers used to control the stroke of rods in these hydraulic cylinders are widely known (see, for example, Bashta TM. Volumetric pumps and hydraulic motors. Textbook for universities, M., "Engineering", 1974, p. 606).

В основе известных устройств используются два параллельно работающих гидроцилиндра, запитанных от одного источника гидропитания, например, от общей судовой гидросистемы. При такой схеме гидропитания цилиндры начинают оказывать влияние друг на друга: сначала будет работать цилиндр с меньшей нагрузкой на штоке и лишь по мере движения, когда нагрузки на штоках выровнятся, шток второго гидроцилиндра начнет движение. Несинхронность движения штоков, например, в гидроприводном механизме изменения вылета стрелы крана при повороте в вертикальной плоскости приведет к перераспределению нагрузок в шарнирных узлах ее опоры, к возникновению крутильных колебаний металлоконструкции стрелы и дополнительным ее деформациям, что, в конечном итоге, может стать причиной выхода крана из строя. Необходимость в синхронизации движения штоков еще в большей мере проявляется в судовых стреловых кранах, работающих на волнении с подъемом плавающего груза.The basis of the known devices are two parallel hydraulic cylinders that are powered from a single power source, for example, from a common ship hydraulic system. In this scheme of hydraulic power supply, the cylinders begin to influence each other: first, the cylinder will work with a lower load on the rod and only as it moves, when the loads on the rods level, the stem of the second hydraulic cylinder will begin to move. Nonsynchronous movement of the rods, for example, in the hydraulic actuator for changing the boom of a crane when rotated in a vertical plane, will lead to a redistribution of loads in the pivot points of its support, to the occurrence of torsional vibrations of the boom metalwork and its additional deformations, which ultimately can cause the crane to exit out of service. The need to synchronize the movement of rods is even more pronounced in ship's jib cranes operating on the waves with the lifting of a floating load.

Известна система синхронизации гидроцилиндров (патент RU 2105907, опубл. 27.02.1998), содержащая два гидроцилиндра двустороннего действия с односторонними штоками, рабочие полости этих цилиндров соединены с источником питания с использованием золотникового реверсивного гидрораспределителя, а синхронизацию движения штоков обеспечивают рычажный механизм обратной связи, соединенный со штоками, и золотник дросселирующего гидрораспределителя, управляющий потоком слива жидкости из рабочих полостей гидроцилиндров. Основным недостатком рассмотренной системы синхронизации является громоздкость обратной связи в виде шарнирно-рычажного механизма.Known synchronization system of hydraulic cylinders (patent RU 2105907, publ. 27.02.1998), containing two double-acting hydraulic cylinders with single-sided rods, the working cavities of these cylinders are connected to a power source using a spool reversing valve, and the synchronization of the movement of the rods is provided by a lever feedback mechanism connected with rods, and a throttle valve spool valve that controls the flow of fluid from the working cavities of the hydraulic cylinders. The main disadvantage of the considered synchronization system is the cumbersome feedback in the form of a hinged-lever mechanism.

Известно также устройство по патенту RU 2495283, опубл. 10.10.2013, «Гидравлический узел питания и регулирования для подъемного устройства с двумя опорами с независимыми приводами, действующими одновременно» того же назначения и близкого к заявляемому устройству по совокупности признаков, которое принято за прототип. Для синхронизации двух силовых цилиндров в прототипе используется разделительный клапан, позволяющий подаваемую жидкость разделить на два потока с одинаковой скоростью, каждый из которых обеспечивает питание одного из гидроцилиндров. При изменении внешнего нагружения на один из гидроцилиндров необходимая синхронизация второго обеспечивается балансировочным клапаном, изменяющим величину слива жидкости из второго гидроцилиндра. Такая система синхронизации позволяет исключить любые механические сопряжения, используемые в аналоге, и решает проблему снижения габаритных размеров. Однако такая система не позволяет стабильно и полностью разделить поток гидравлической жидкости без появления через некоторое время разницы расхода между двумя ответвлениями. Кроме того, использование в прототипе для задания скорости перемещения штоков одного регулировочного электромагнитного гидрораспределителя, включенного в питающий трубопровод одного из гидроцилиндров, следует отнести к недостаткам прототипа.It is also known device according to patent RU 2495283, publ. 10.10.2013, “Hydraulic power unit and regulation for a lifting device with two supports with independent drives operating simultaneously” of the same purpose and close to the claimed device by the combination of features, which is taken as a prototype. To synchronize the two power cylinders in the prototype, a separation valve is used, which allows the supplied fluid to be divided into two streams at the same speed, each of which provides power to one of the hydraulic cylinders. When changing the external loading to one of the hydraulic cylinders, the necessary synchronization of the second is provided by a balancing valve that changes the amount of fluid draining from the second hydraulic cylinder. Such a synchronization system eliminates any mechanical interfaces used in the analog, and solves the problem of reducing the overall dimensions. However, such a system does not allow a stable and completely separate flow of hydraulic fluid without the appearance of a flow difference between the two branches after some time. In addition, the use in the prototype to set the speed of movement of the rods of one of the adjusting electromagnetic valve, included in the supply pipeline of one of the hydraulic cylinders, should be attributed to the disadvantages of the prototype.

Задачей заявляемой полезной модели является создание оптимального по массогабаритным и нагрузочным характеристикам, надежного гидравлического привода поворота стрелы судового крана.The task of the claimed utility model is to create an optimum in terms of weight and size and load characteristics, a reliable hydraulic drive for turning the boom of a ship's crane.

Техническим результатом предлагаемого решения является:The technical result of the proposed solution is:

- оптимизация параметров комплекса «плавающий груз - стрела судового крана - приводные гидроцилиндры»;- optimization of the parameters of the complex "floating load - ship crane boom - driving hydraulic cylinders";

- обеспечение плавности поворота стрелы за счет синхронизации приводных гидроцилиндров с торможением;- ensuring the smooth rotation of the boom due to synchronization of the drive cylinders with braking;

- синхронизация гидроцилиндров с использованием гидравлических воздействий;- synchronization of hydraulic cylinders using hydraulic effects;

- дополнительная защита питающего контура гидроцилиндров поворота стрелы от перегрузки при работе с плавающим грузом.- additional protection of the feeding circuit of hydraulic cylinders of boom rotation against overload during the work with floating load.

Указанный технический результат достигается тем, что гидравлический привод поворота стрелы судового крана содержит параллельно расположенные гидроцилиндры двойного действия с односторонними штоками, рабочие полости гидроцилиндров сообщены через управляемый пропорциональный дроссель с источником питания, трехпозиционный гидрораспределитель, тормозной клапан и замки гидравлические поршневых полостей. При этом управляемый пропорциональный дроссель защищен предохранительным клапаном с электромагнитным управлением и разгрузкой от давления при обесточенном электромагните, а гидравлические подводы питания к поршневым полостям гидроцилиндров объединены синхронизирующим гидроклапаном соотношения расходов. Подвижный плунжер синхронизирующего гидроклапана соотношения расходов снабжен осевыми каналами, которые обеспечивают обратную связь по давлению выходных каналов с входным. В поршневые полости каждого из гидроцилиндров встроен тормоз, состоящий из дросселя и стакана с каналом слива, перекрываемого тарельчатым клапаном на торце поршня.This technical result is achieved by the fact that the hydraulic drive of the boom of a ship crane contains parallel-arranged double-acting hydraulic cylinders with one-sided rods, working cavities of hydraulic cylinders are communicated through a controlled proportional throttle with a power source, a three-position hydraulic valve, a brake valve and hydraulic piston cavities. In this case, the controlled proportional choke is protected by a safety valve with electromagnetic control and pressure relief with a de-energized electromagnet, and the hydraulic supply lines to the piston cavities of the hydraulic cylinders are combined by a synchronizing hydraulic valve cost ratio. The moving plunger of the hydraulic valve synchronizing valve costs is equipped with axial channels that provide feedback on the pressure output channels with the input. In the piston cavities of each of the hydraulic cylinders, there is an integrated brake consisting of a throttle and a cup with a drain channel, which is blocked by a poppet valve at the end of the piston.

Заявляемое техническое устройство поясняется рисунками, на которых представлено:The claimed technical device is illustrated by drawings, which represent:

- на фиг. 1 - гидравлическая принципиальная схема привода поворота стрелы крана.- in fig. 1 - hydraulic schematic diagram of the drive rotation of the boom crane.

- на фиг. 2 - гидроцилиндр привода со встроенным дроссельным тормозом.- in fig. 2 - hydraulic cylinder drive with integrated throttle brake.

Технический результат достигается за счет снижения динамической нагруженности гидроприводного механизма стрелы судового крана при воздействии на нее внешних сил, возникающих при качке судна, ветровой нагрузке, при отрыве плавающего груза на волнении и т.д., путем расширения функциональных возможностей синхронизации гидроцилиндров, оборудованных дроссельными тормозами, внедрения в цепи их питания гидроклапана соотношения расходов и дополнительного ограничителя грузоподъемности, задействованного в момент отрыва плавающего груза от поверхности воды на волнении.The technical result is achieved by reducing the dynamic loading of the hydraulic actuator boom of the ship's crane when exposed to external forces arising from the ship's rolling, wind load, when the floating load is torn off, etc. by expanding the synchronization capabilities of the hydraulic cylinders equipped with throttle brakes introduction of a flow valve into their supply chains and an additional limiter of loading capacity involved at the moment of floating load separation from water surface in the excitement.

Заявляемое устройство содержит параллельно расположенные гидроцилиндры 1 двойного действия с односторонними штоками 2, используемые для поворота стрелы, при этом проушины подвижных штоков 2 закреплены на стреле, а проушины корпусов 3 гидроцилиндров 1 - на привалочном фланце несущей крановой конструкции. Рабочие полости гидроцилиндров 1 сообщены с судовым источником питания через управляемый пропорциональный дроссель 4, трехпозиционный гидрораспределитель 5, тормозной клапан 6 и замки гидравлические 7 поршневых полостей гидроцилиндров 1. Одновременно управляемый пропорциональный дроссель 4 защищен предохранительным клапаном 8 с электромагнитным управлением и разгрузкой от давления при обесточенном электромагните. Гидравлические подводы питания к поршневым полостям гидроцилиндров 1 объединены синхронизирующим гидроклапаном соотношения расходов 9, подвижный плунжер 10 которого снабжен осевыми каналами, обеспечивающими обратную связь по давлению выходных каналов с входным. Кроме того, в поршневые полости каждого из гидроцилиндров 1 встроен тормоз, состоящий из дросселя 11 и стакана 12 с каналом слива, перекрываемого тарельчатым клапаном 13 на торце поршня 14, обеспечивая тем самым дополнительное ограничение сливного потока в момент опирания его на кольцевой выступ стакана 12, расположенного на внутренней стороне крышки гидроцилиндра 1.The inventive device contains parallel-arranged double-acting hydraulic cylinders 1 with one-way rods 2, used to rotate the boom, while the lugs of the movable rods 2 are fixed on the boom, and the lugs of the housings 3 hydraulic cylinders 1 - on the attachment flange of the supporting crane structure. The working cavities of hydraulic cylinders 1 communicate with the ship's power source through controlled proportional throttle 4, three-way valve 5, brake valve 6 and hydraulic locks of 7 piston cavities of hydraulic cylinders 1. Simultaneously controlled proportional throttle 4 is protected by a safety valve 8 with solenoid control and pressure relief with de-energized electromagnet . The hydraulic supply lines to the piston cavities of the hydraulic cylinders 1 are united by a synchronizing hydraulic valve of the expense ratio 9, the movable plunger 10 of which is equipped with axial channels providing feedback on the pressure of the output channels with the input. In addition, in the piston cavities of each of the hydraulic cylinders 1, a brake is built in, consisting of a throttle 11 and a cup 12 with a drain channel, which is blocked by a poppet valve 13 at the end of the piston 14, thereby providing additional restriction of the drain flow at the moment of supporting it on the annular ledge of the cup 12 located on the inside of the hydraulic cylinder cover 1.

Предлагаемое техническое решение работает следующим образом.The proposed technical solution works as follows.

Изменение вылета судовой стрелы или укладка ее в положение «по-походному» в заявляемом устройстве, что соответствует изменению ее положения в вертикальной плоскости, обеспечивается путем подачи с помощью управляемого пропорционального дросселя 4 потока жидкости от судовой гидросистемы в рабочие полости гидроцилиндров 1. Направление движения штоков 2 гидроцилиндров 1 задается трехпозиционным гидрораспределителем 5, который одновременно подает поток жидкости на замки гидравлические 7, обеспечивая их срабатывание. После срабатывания замков 7 поток жидкости начнет поступать в соответствующие полости гидроцилиндров 1 через синхронизирующий гидроклапан 9. При равенстве расходов и давлений жидкости в обоих гидроцилиндрах 1 плунжер 10 гидроклапана 9 гидравлически уравновешен. Если в силу каких-либо внешних воздействий сопротивление перемещению штока 2 одного из гидроцилиндров 1 возрастет, то также повысится давление жидкости, питающей этот цилиндр, с одновременным снижением потока жидкости. Повышенное давление жидкости с помощью одного из осевых каналов передаст свое воздействие на противоположный торец плунжера 10 и сместит его, перекрывая канал питания другого гидроцилиндра 1 и уменьшая скорость перемещения его штока 2, восстанавливая тем самым синхронизацию работы обоих гидроцилиндров 1. При переключении гидрораспределителя 5 на обратное движение штоков 2, синхронизация их движения будет обеспечиваться тем же путем.Changing the boom of the ship’s boom or laying it in the “traveling” position in the inventive device, which corresponds to changing its position in the vertical plane, is provided by applying fluid flow from the ship’s hydraulic system to the working cavities of the hydraulic cylinders using a controlled proportional throttle 4. 2 hydraulic cylinders 1 is set by three-way valve 5, which simultaneously delivers fluid flow to hydraulic locks 7, ensuring their response. After actuation of the locks 7, the fluid flow will begin to flow into the corresponding cavities of the hydraulic cylinders 1 through the synchronizing hydraulic valve 9. With equal flow rates and fluid pressures in both hydraulic cylinders 1, the plunger 10 of the hydraulic valve 9 is hydraulically balanced. If, due to any external influences, the resistance to movement of the rod 2 of one of the hydraulic cylinders 1 increases, then the pressure of the fluid feeding this cylinder will also increase, while reducing the flow of fluid. Increased fluid pressure using one of the axial channels will transfer its effect to the opposite end of the plunger 10 and displace it, blocking the supply channel of the other hydraulic cylinder 1 and reducing the speed of movement of its rod 2, thereby restoring the synchronization of both hydraulic cylinders 1. When switching the hydraulic distributor 5 to the opposite the movement of the rods 2, the synchronization of their movement will be provided in the same way.

Гидроцилиндры 1 поворота стрелы судового крана относятся к тяжело нагруженным механизмам, обладающим существенной инерцией, энергию которой необходимо гасить на последнем отрезке хода во избежание динамических ударов при остановке в момент укладки стрелы в положение «по-походному». С этой целью в поршневую полость каждого из гидроцилиндров 1 встроен тормоз, состоящий из дросселя 11, ограничивающего скорость слива жидкости из поршневой полости при подходе поршня 14 к крайнему положению, и стакана 12 с каналом слива, перекрываемого тарельчатым клапаном 13 на торце поршня 14, обеспечивая тем самым дополнительное ограничение сливного потока в момент опирания его на кольцевой выступ стакана 12, расположенного на внутренней стороне крышки гидроцилиндра 1. Скорость торможения поршня 14 гидроцилиндра 1 определяется настройкой дросселя 11, а его тормозной путь - настройкой тарельчатого клапана 13 на поршне 14 и расположением посадочного гнезда на стакане 12 на крышке гидроцилиндра 1.Hydraulic cylinders 1 of the boom turn of a ship crane belong to heavily loaded mechanisms with significant inertia, the energy of which must be extinguished in the last segment of the course in order to avoid dynamic shocks when stopping at the moment of laying the boom in the “traveling” position. To this end, a brake consisting of a throttle 11 limiting the flow rate of the fluid from the piston cavity when the piston 14 approaches the extreme position and the cup 12 with the drain channel blocked by the poppet valve 13 on the piston end 14 is inserted into the piston cavity of each of the hydraulic cylinders 1 thus an additional restriction of the drain flow at the moment of supporting it on the annular ledge of the cup 12 located on the inner side of the cover of the hydraulic cylinder 1. The braking speed of the piston 14 of the hydraulic cylinder 1 is determined by the setting of others Scelle 11, and its stopping distance - setting the poppet valve 13 to the piston 14 and located in the receiving hole 12 on the cover glass 1 of the hydraulic cylinder.

В судовых кранах, работающих с плавающим грузом, периодически возникают кратковременные (5-30 секунд) перегрузки стрелы в момент отрыва груза от поверхности воды на волнении, когда масса груза увеличивается до 40% за счет присоединенной к нему массы воды, в то время, как ограничители грузоподъемности крановой лебедки в нормальных условиях эксплуатации настраиваются на перегрузку в 10%. Во избежание перегрузки стрелы и неустойчивой работы крановой лебедки в момент отрыва груза с поверхности воды в заявляемом устройстве введен предохранительный клапан с электромагнитным управлением и разгрузкой от давления при обесточенном электромагните, который включается в работу в режиме подъема плавающего груза и выполняет функции ограничителя грузоподъемности, допускающего перегрузку до 40% с одновременным отключением ограничителя грузоподъемности крановой лебедки.In ship cranes operating with floating cargo, there are occasional short-term (5-30 seconds) overloads of the boom at the moment of separation of the cargo from the water surface at sea, when the cargo weight increases to 40% due to the water mass attached to it, while under normal operating conditions, the lifting capacity limiters of the crane winch are set to an overload of 10%. In order to avoid overloading the boom and unstable operation of the crane winch at the moment of cargo separation from the water surface, a safety valve with electromagnetic control and pressure unloading is introduced in the inventive device with a de-energized electromagnet, which enters into operation in the mode of lifting the floating load and acts as a load limiter allowing overloading up to 40% with simultaneous disconnection of the lifting capacity limiter of the crane winch.

Заявляемое устройство гидравлического привода поворота стрелы судового крана позволяет достичь:The inventive device hydraulic drive rotate boom ship crane allows you to achieve:

- оптимизацию по массогабаритным и нагрузочным характеристикам судового комплекса «плавающий груз - стрела судового крана- приводные гидроцилиндры»,- optimization of the weight and size and load characteristics of the ship complex "floating load - ship crane boom - driven hydraulic cylinders",

- обеспечение плавности поворота стрелы с одновременной защитой ее от перегрузки за счет соединения рабочих полостей гидроцилиндров с судовым источником питания через управляемый пропорциональный дроссель, трехпозиционный гидрораспределитель, тормозной клапан и замки гидравлические, при этом управляемый пропорциональный дроссель защищен предохранительным клапаном с электромагнитным управлением и разгрузкой от давления при обесточенном электромагните, одновременно гидравлические подводы питания к поршневым полостям гидроцилиндров объединены синхронизирующим гидроклапаном соотношения расходов, подвижный плунжер которого снабжен осевыми каналами, обеспечивающими обратную связь по давлению выходных каналов с входным;- ensuring smooth rotation of the boom while simultaneously protecting it from overloading by connecting the working cavities of the hydraulic cylinders with the ship's power source through a controlled proportional throttle, three-way valve, brake valve and hydraulic locks, while the controlled proportional throttle is protected by a safety valve with electromagnetic control and pressure unloading with de-energized electromagnet, at the same time hydraulic supply lines to the piston cavities hydraulic cylinder the moat is connected by a synchronizing flow valve with a hydraulic valve, the movable plunger of which is equipped with axial channels providing feedback on the pressure of the output channels with the input one;

- снижение динамических нагрузок на привод поворота стрелы за счет добавления в поршневые полости каждого из гидроцилиндров встроенного тормоза, состоящего из дросселя, ограничивающего скорость слива жидкости из поршневой полости при подходе поршня к крайнему положению, и стакана с каналом слива, перекрываемого тарельчатым клапаном на торце поршня, обеспечивая тем самым дополнительное ограничение сливного потока в момент опирания его на кольцевой выступ стакана, расположенного на внутренней стороне крышки гидроцилиндра.- reduction of dynamic loads on the boom swing actuator due to the addition to the piston cavities of each of the hydraulic cylinders of a built-in brake consisting of a throttle limiting the rate of discharge of fluid from the piston cavity when the piston approaches the extreme position, and a cup with a drain channel blocked by a disc valve at the piston end , thus providing an additional restriction of the drain flow at the moment of supporting it on the annular protrusion of the glass located on the inner side of the cylinder cover.

Заявляемое устройство также может быть использовано в гидрофицированном оборудовании в различных областях машиностроения, в частности, в грузоподъемных машинах и сооружениях, в прокатных и гибочных станах, в приводах металлорежущих станков, в машинах и устройствах лесообработки и т.д., по условиям эксплуатации которых необходимо согласованное движение выходных звеньев с гидроприводом.The inventive device can also be used in hydroficated equipment in various areas of mechanical engineering, in particular, in lifting machines and structures, in rolling and bending mills, in drives of metal-cutting machine tools, in machines and woodworking devices, etc. coordinated movement of the output units with hydraulic drive.

Claims (1)

Гидравлический привод поворота стрелы судового крана, содержащий параллельно расположенные гидроцилиндры двойного действия с односторонними штоками, рабочие полости гидроцилиндров сообщены через управляемый пропорциональный дроссель с источником питания, трехпозиционный гидрораспределитель, тормозной клапан и замки гидравлические поршневых полостей, отличающийся тем, что управляемый пропорциональный дроссель защищен предохранительным клапаном с электромагнитным управлением и разгрузкой от давления при обесточенном электромагните, при этом гидравлические подводы питания к поршневым полостям гидроцилиндров объединены синхронизирующим гидроклапаном соотношения расходов, подвижный плунжер которого снабжен осевыми каналами, обеспечивающими обратную связь по давлению выходных каналов с входным, при этом в поршневые полости каждого из гидроцилиндров встроен тормоз, состоящий из дросселя и стакана с каналом слива, перекрываемого тарельчатым клапаном на торце поршня.The hydraulic drive of the boom of a ship crane, containing parallel-arranged double-acting hydraulic cylinders with one-way rods, working cavities of hydraulic cylinders are communicated via a controlled proportional throttle with a power source, a three-way valve, a brake valve and locks of hydraulic piston cavities, characterized in that the controlled proportional throttle is protected by a safety valve with electromagnetic control and pressure relief with de-energized electroma The thread, while the hydraulic supply to the piston cavities of the hydraulic cylinders are combined by a synchronizing hydraulic valve cost ratio, the movable plunger of which is equipped with axial channels providing feedback on the output channels with the input, while the brake consisting of a throttle and a cup is integrated in the piston cavities of each of the hydraulic cylinders. with a drain channel, overlapped disc valve at the end of the piston.
RU2019111247U 2019-04-15 2019-04-15 HYDRAULIC DRIVE OF TURNING ARROW OF A SHIP CRANE RU190777U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111247U RU190777U1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 HYDRAULIC DRIVE OF TURNING ARROW OF A SHIP CRANE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111247U RU190777U1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 HYDRAULIC DRIVE OF TURNING ARROW OF A SHIP CRANE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU190777U1 true RU190777U1 (en) 2019-07-11

Family

ID=67309624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019111247U RU190777U1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 HYDRAULIC DRIVE OF TURNING ARROW OF A SHIP CRANE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU190777U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4782662A (en) * 1984-09-27 1988-11-08 National-Oilwell Boom crane centering
RU2262464C2 (en) * 2003-06-25 2005-10-20 Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") Shipboard crane hydraulic system
RU116460U1 (en) * 2011-07-26 2012-05-27 Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") REVERSIBLE HYDRAULIC OF CHANGE OF DEPARTURE OF THE ARROW OF THE LOADING MECHANISM

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4782662A (en) * 1984-09-27 1988-11-08 National-Oilwell Boom crane centering
RU2262464C2 (en) * 2003-06-25 2005-10-20 Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") Shipboard crane hydraulic system
RU116460U1 (en) * 2011-07-26 2012-05-27 Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") REVERSIBLE HYDRAULIC OF CHANGE OF DEPARTURE OF THE ARROW OF THE LOADING MECHANISM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9206821B2 (en) Hydraulic switching mechanism for mobile hydraulics, mobile hydraulic machine and valve unit
CN108706463B (en) Hydraulic control system of crane
JPS60236990A (en) Hydraulic lifting gear
US3780990A (en) Brake controlling device
WO2013086882A1 (en) Crane, and closed-type hoist negative power control system for use with crane
US3815478A (en) Pipelayer hydraulic drawworks with free-fall
AU2016202937A1 (en) Apparatus for the energy-optimized hydraulic control of at least one double-action working cylinder
CN109292631B (en) Crane control system and control method
GB1412918A (en) Hydraulic crane control system having means for deactivating control valves when operating limit is exceeded
AU2017204055B2 (en) Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder
CN109399483A (en) A kind of water brake and release control system of meeting an urgent need
RU190777U1 (en) HYDRAULIC DRIVE OF TURNING ARROW OF A SHIP CRANE
US4382360A (en) Unloading arrangement for hydraulic swing circuit or the like
US3349669A (en) Ram attitude control system
CN107850093B (en) Hydraulic unit and method for operating the same
US3308496A (en) Hydraulic operating system for opening bridges
US3785249A (en) Power transmission system
CN109292653B (en) Hydraulic amplitude-changing cable-stabilizing system of crane
CN207468069U (en) Towing winch is met an urgent need release system
DE2507029C3 (en) Hydraulic arrangement for operating a winch
RU2733004C1 (en) Hydraulic drive of self-propelled crane
CN219526061U (en) Crane cab lifting hydraulic system
RU2158220C1 (en) Self-propelled boom crane hydraulic drive
US20230258206A1 (en) Hydraulic Regeneration Circuit with Multiple Speeds
JPH02494B2 (en)