RU2230020C1 - Load-lifting crane hydraulic drive - Google Patents
Load-lifting crane hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2230020C1 RU2230020C1 RU2002131230/11A RU2002131230A RU2230020C1 RU 2230020 C1 RU2230020 C1 RU 2230020C1 RU 2002131230/11 A RU2002131230/11 A RU 2002131230/11A RU 2002131230 A RU2002131230 A RU 2002131230A RU 2230020 C1 RU2230020 C1 RU 2230020C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- load
- lifting
- boom
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и касается гидроприводов стреловых грузоподъемных кранов.The invention relates to hoisting-and-transport devices and relates to hydraulic drives of jib cranes.
Известен гидропривод механизмов поворота платформы и изменения вылета стрелы крана, содержащий насос, гидромоторы, распределитель, гидроцилиндр размыкателя тормоза, напорную и сливную линии (Авторское свидетельство СССР № 735558. Гидропривод механизмов поворота платформы и изменения вылета стрелы крана, МКИ4 В 66 С 23/54, Бюл. № 19, 05.06.1980 г.). Данный аналог принят за прототип.Known hydraulic drive mechanisms for rotating the platform and changing the reach of the crane jib, containing a pump, hydraulic motors, distributor, brake cylinder, pressure and drain lines (USSR Author's Certificate No. 735558. Hydraulic drive for rotating the platform and changing the departure of the boom crane, MKI 4 V 66 C 23 / 54, Bull. No. 19, 06/05/1980). This analogue is taken as a prototype.
Недостатком известного устройства является наличие вероятности опрокидывания крана при подъеме груза с вылетом стрелы.A disadvantage of the known device is the likelihood of the capsizing of a crane when lifting a load with a boom.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение безопасности работы крана при превышении грузоподъемности на вылете стрелы.The problem to which the invention is directed, is to increase the safety of the crane when exceeding the payload at the reach of the boom.
Техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявляемого изобретения, является ограничение выполнения гидроприводом рабочих операций опускания стрелы и подъема груза при превышении допустимого опрокидывающего момента при подъеме груза оконечностью стрелы.The technical result achieved in the implementation of the claimed invention is the limitation of the hydraulic operation of the operations of lowering the boom and lifting the load when exceeding the permissible tipping moment when lifting the load with the tip of the boom.
Указанный технический результат достигается тем, что в известный гидропривод грузоподъемного крана, содержащий насос, гидромоторы грузовой лебедки и механизма поворота стрелы, гидрораспределитель, напорную и сливную линии, предохранительный клапан напорной линии и гидроцилиндры размыкания тормозов гидромоторов и подъема стрелы, последний соединен с гидрозамком, причем гидрораспределитель взаимосвязан магистралями с гидромоторами и гидроцилиндрами, при этом поршневая полость гидроцилиндра подъема стрелы связана магистралью с предохранительным клапаном, согласно предложенному техническому решению введен клапан ограничения грузового момента крана, который с одной стороны соединен со штоковой полостью гидроцилиндра подъема стрелы и с другой - с магистралью подъема груза гидромотором грузовой лебедки, при этом гидрораспределитель выполнен с трехпозиционным положением золотников, в среднем положении которых штоковая полость гидроцилиндра подъема стрелы и магистраль подъема груза гидромотором грузовой лебедки сообщены со сливной линией гидропривода; что клапан ограничения грузового момента крана выполнен в виде напорного золотника, вход на который соединен с поршневой полостью гидроцилиндра подъема стрелы; что в магистраль, сообщающую штоковую полость гидроцилиндра подъема стрелы с гидрораспределителем, дополнительно введен предохранительный клапан; что гидроцилиндры размыкателей тормозов сообщены с напорными магистралями гидромоторов через клапаны с логической функцией “ИЛИ”; что в напорную линию гидропривода введен ручной гидронасос.The specified technical result is achieved by the fact that in a known hydraulic actuator of a crane containing a pump, hydraulic motors of a cargo winch and a boom swing mechanism, a control valve, a pressure and drain line, a pressure relief valve and hydraulic cylinders for opening the brakes of the hydraulic motors and lifting the boom, the latter is connected to a hydraulic lock, moreover the directional valve is interconnected by highways with hydraulic motors and hydraulic cylinders, while the piston cavity of the boom lifting hydraulic cylinder is connected to a safety valve, according to the proposed technical solution, a valve for restricting the load moment of the crane is introduced, which is connected on one side to the rod cavity of the boom lifting hydraulic cylinder and, on the other hand, to the load lifting trunk with a cargo winch hydraulic motor, while the valve is made with three-position spools, in the middle position of which the rod cavity of the boom lifting hydraulic cylinder and the cargo lifting trunk with the hydraulic winch of the cargo winch are connected to the drain line of the hydraulic drive; that the valve for restricting the load moment of the crane is made in the form of a pressure spool, the entrance to which is connected to the piston cavity of the boom lifting hydraulic cylinder; that a safety valve is additionally introduced into the line that communicates the rod cavity of the boom lift hydraulic cylinder with a control valve; that the brake release hydraulic cylinders are connected to the pressure lines of the hydraulic motors through valves with the logical function “OR”; that a manual hydraulic pump is introduced into the pressure line of the hydraulic actuator.
Проведенный заявителем анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественными всем признакам заявленного гидропривода грузоподъемного крана, отсутствуют. Следовательно, заявленное техническое решение соответствует условию патентоспособности “новизна”.The analysis of the prior art by the applicant made it possible to establish that there are no analogues having sets of features identical to all the features of the declared hydraulic drive of a hoisting crane. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability “novelty”.
Результаты поиска известных решений в данной области техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявляемого технического решения, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из определенного заявителем уровня техники не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками из заявляемого технического решения преобразований на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условию патентоспособности “изобретательский уровень”.The search results for known solutions in the art in order to identify features that match the distinctive features of the prototype of the features of the claimed technical solution have shown that they do not follow explicitly from the prior art. From the prior art determined by the applicant, the influence of the transformations provided for by the essential features of the claimed technical solution on the achievement of the specified technical result has not been revealed. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability “inventive step”.
На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода.The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic drive.
Гидропривод грузоподъемного крана содержит насос 1, вход которого соединен с баком 2, а выход - с напорной линией 3, последняя соединена с золотниками 4, 5 и 6 гидрораспределителя 7, соединенными также со сливной линией 8. Золотник 4 соединен магистралями 9 и 10 через гидрозамок 11 соответственно с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра 12 подъема стрелы. В магистрали 9 установлены обратный клапан 13 и дроссель 14. Золотник 5 соединен магистралями подъема 15 и опускания 16 груза с гидромотором 17 грузовой лебедки, а золотник 6 - магистралями 18 и 19 с гидромотором 20 механизма поворота стрелы. Входы в гидромоторы 17 и 20 соединены со входами клапанов соответственно 21 и 22 с логической схемой “ИЛИ”. Выход клапана 21 соединен с гидроцилиндром 23 размыкания тормоза гидромотора 17, а выход клапана 22 - с гидроцилиндром 24 размыкания тормоза гидромотора 20. Штоковая полость гидроцилиндра 12 подъема стрелы и магистраль подъема 15 подъема груза гидромотором 17 грузовой лебедки сообщены клапаном 25 ограничения грузового момента крана, выполненным в виде напорного золотника, управляющий вход которого соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 12. Напорная линия 3, магистрали 9 и 10 соответственно поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 12 подъема стрелы соединены с предохранительными клапанами соответственно 26, 27 и 28. К напорной линии 3 подключен ручной гидронасос 29.The hydraulic actuator of the crane contains a pump 1, the inlet of which is connected to the tank 2, and the outlet to the pressure line 3, the latter is connected to the spools 4, 5 and 6 of the control valve 7, also connected to the drain line 8. The spool 4 is connected by highways 9 and 10 through a hydraulic lock 11, respectively, with the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 12 of the boom lift. In the line 9, a check valve 13 and a throttle are installed 14. The spool 5 is connected by the hoist 15 and lowering 16 cargo with a hydraulic motor 17 of the cargo winch, and the spool 6 is connected by highways 18 and 19 with a hydraulic motor 20 of the boom rotation mechanism. The inputs to the hydraulic motors 17 and 20 are connected to the valve inputs 21 and 22, respectively, with the logic circuit “OR”. The output of the valve 21 is connected to the hydraulic cylinder 23 for opening the brake of the hydraulic motor 17, and the output of the valve 22 is connected to the hydraulic cylinder 24 for opening the brake of the hydraulic motor 20. The rod cavity of the hydraulic cylinder 12 for lifting the boom and the lifting line 15 for lifting the load with the hydraulic motor 17 of the load winch are connected by the valve 25 of the crane's load moment limitation 25 in the form of a pressure spool, the control input of which is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 12. Pressure line 3, lines 9 and 10, respectively, of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 12 of the lift the booms are connected to the safety valves 26, 27 and 28, respectively. A manual hydraulic pump 29 is connected to the pressure line 3.
Гидропривод грузоподъемного крана работает следующим образом.The hydraulic drive of the crane operates as follows.
После включения гидронасоса 1 рабочая жидкость из бака 2 под давлением поступает в напорную линию 3 и по ней в гидрораспределитель 7. В среднем положении золотники 4, 5 и 6 гидрораспределителя 7 сообщают напорную линию 3 со сливной линией 8 и рабочая жидкость сливается в бак 2. Для подъема стрелы золотник 4 устанавливается в нижнее (по схеме) положение. Рабочая жидкость от золотника 4 по магистрали 9 через обратный клапан 13 поступает в гидрозамок 11 и от него в поршневую полость гидроцилиндра 12. Шток выдвигается и поднимает стрелу. Из штоковой полости гидроцилиндра 12 рабочая жидкость по магистрали 10 через золотник 4 поступает в сливную линию 8 и в бак 2. При установке золотника 4 в среднее положение прекращается подача рабочей жидкости, поршневая полость гидроцилиндра 12 запирается гидрозамком 11, предотвращая опускание стрелы. Опускание стрелы производится при установке золотника 6 в верхнее (по схеме) положение. При этом золотник 4 соединяет напорную линию 3 с магистралью 10 и рабочая жидкость под давлением поступает в штоковую полость гидроцилиндра 12 и одновременно в гидрозамок 11, который отпирает поршневую полость гидроцилиндра 12. Происходит слив рабочей жидкости по магистрали 9 из поршневой полости гидроцилиндра 12 через дроссель 14 и золотник 4 в сливную линию 8. Стрела плавно опускается. Для подъема или опускания груза лебедкой золотник 5 гидрораспределителя 7 переводится из среднего положения соответственно в нижнее или верхнее (по схеме). При этом рабочая жидкость от гидронасоса 1 через золотник 5 поступает по магистрали подъема 15 или опускания 16 груза гидромотором 17. Одновременно под давлением рабочей жидкости в магистрали 15 или 16 открывается соответствующий вход клапана “ИЛИ” 21 и подается давление рабочей жидкости в гидроцилиндр 23 размыкания тормоза, который расторможивает гидромотор 17. Включение гидромотора 20 механизма поворота стрелы осуществляется аналогично через золотник 4. Клапан 25 ограничения грузового момента крана предварительно настроен на предельно допустимое давление в поршневой полости гидроцилиндра 12. Если при опускании стрелы с грузом давление в поршневой полости гидроцилиндра 12 возрастает выше настроечного, золотник клапана 25 перемещается и сообщает магистраль 10 с магистралью 15. Золотник 5 находится в среднем положении и соединяет магистраль 15 со сливной линией 8. Давление в штоковой полости падает и опускание стрелы прекращается. В процессе опускания стрелы предохранительный клапан 28 предотвращает раннее срабатывание клапана 25 из-за увеличения давления в поршневой полости пропорционально давлению в штоковой полости гидроцилиндра 12. В случае подъема груза лебедкой при неподвижной стреле (золотник 4 находится в среднем положении), если давление в поршневой полости гидроцилиндра 12 возрастет выше настроечного, клапан 25 также сообщает магистрали 10 и 15. Так как золотник 4 сообщает магистраль 10 со сливным каналом 8, то вращение гидромотора 17 и подъем груза лебедкой прекращается. При подъеме груза стрелой превышение грузового момента предотвращается предохранительным клапаном 27, настроенным на давление срабатывания ниже настроечного давления клапана 25 и при срабатывании сообщающим магистраль 9 с магистралью 10, которая золотником 4 сообщена со сливным каналом 8. В случае неисправности гидронасоса 1 или его привода давление в напорной линии 3 создается ручным гидронасосом 29.After turning on the hydraulic pump 1, the working fluid from the tank 2 under pressure enters the pressure line 3 and through it to the control valve 7. In the middle position, the spools 4, 5 and 6 of the control valve 7 communicate the pressure line 3 with a drain line 8 and the working fluid is drained into the tank 2. To raise the boom, the spool 4 is installed in the lower (according to the scheme) position. The working fluid from the valve 4 along the line 9 through the check valve 13 enters the hydraulic lock 11 and from it into the piston cavity of the hydraulic cylinder 12. The rod extends and lifts the boom. From the rod cavity of the hydraulic cylinder 12, the working fluid along the line 10 through the spool 4 enters the drain line 8 and into the tank 2. When the spool 4 is installed in the middle position, the flow of the working fluid stops, the piston cavity of the hydraulic cylinder 12 is locked with a hydraulic lock 11, preventing the boom from lowering. The boom is lowered when the spool 6 is installed in the upper (according to the diagram) position. In this case, the spool 4 connects the pressure line 3 to the line 10 and the working fluid under pressure enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 12 and at the same time to the hydraulic lock 11, which unlocks the piston cavity of the hydraulic cylinder 12. The fluid is drained along the line 9 from the piston cavity of the hydraulic cylinder 12 through the throttle 14 and spool 4 into the drain line 8. The boom gradually lowers. To raise or lower the load with a winch, the spool 5 of the control valve 7 is moved from the middle position to the lower or upper position, respectively (according to the scheme). In this case, the working fluid from the hydraulic pump 1 through the spool 5 enters the lift line 15 or lowering the load 16 with the hydraulic motor 17. Simultaneously, under the pressure of the working fluid in the line 15 or 16, the corresponding input of the “OR” 21 valve opens and the pressure of the working fluid is supplied to the brake release cylinder 23 , which brakes the hydraulic motor 17. The hydraulic motor 20 of the boom turning mechanism is turned on similarly through the slide valve 4. The valve 25 of the crane's load moment limit is pre-configured for maximum tolerance the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 12. If, when lowering the boom with the load, the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 12 rises above the set value, the valve spool 25 moves and communicates the line 10 with the line 15. The valve 5 is in the middle position and connects the line 15 to the drain line 8 The pressure in the rod cavity drops and the lowering of the boom stops. In the process of lowering the boom, the safety valve 28 prevents the early operation of the valve 25 due to an increase in the pressure in the piston cavity in proportion to the pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 12. If the load is lifted by a winch with a stationary boom (spool 4 is in the middle position), if the pressure in the piston cavity the hydraulic cylinder 12 will increase above the adjustment, the valve 25 also communicates with the lines 10 and 15. Since the spool 4 communicates with the main 10 with a drain channel 8, the rotation of the hydraulic motor 17 and the lifting of the load by the winch aschaetsya. When the load is lifted by an arrow, the excess of the load moment is prevented by a safety valve 27, which is set to operate pressure below the adjustment pressure of the valve 25 and, when triggered, communicates a line 9 with a line 10, which is connected by a spool 4 to the drain channel 8. In the event of a malfunction of the hydraulic pump 1 or its drive, the pressure in pressure line 3 is created by a manual hydraulic pump 29.
На предложенный гидропривод грузоподъемного крана разработана документация и изготовлен опытный образец, который используется в конструкции передвижного грузоподъемного крана.The proposed hydraulic crane crane developed documentation and made a prototype that is used in the construction of a mobile crane.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002131230/11A RU2230020C1 (en) | 2002-11-12 | 2002-11-12 | Load-lifting crane hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002131230/11A RU2230020C1 (en) | 2002-11-12 | 2002-11-12 | Load-lifting crane hydraulic drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002131230A RU2002131230A (en) | 2004-05-10 |
| RU2230020C1 true RU2230020C1 (en) | 2004-06-10 |
Family
ID=32846423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002131230/11A RU2230020C1 (en) | 2002-11-12 | 2002-11-12 | Load-lifting crane hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2230020C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2534839C1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-12-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Vehicle fuel tank |
| RU2733004C1 (en) * | 2020-02-12 | 2020-09-28 | Общество с ограниченной ответственностью "СкандСиб Индастриз" | Hydraulic drive of self-propelled crane |
-
2002
- 2002-11-12 RU RU2002131230/11A patent/RU2230020C1/en active IP Right Revival
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2534839C1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-12-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Vehicle fuel tank |
| RU2733004C1 (en) * | 2020-02-12 | 2020-09-28 | Общество с ограниченной ответственностью "СкандСиб Индастриз" | Hydraulic drive of self-propelled crane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3990583A (en) | Device for controlling the boom elevation of a side crane | |
| RU2230020C1 (en) | Load-lifting crane hydraulic drive | |
| RU2733004C1 (en) | Hydraulic drive of self-propelled crane | |
| JP7124610B2 (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
| KR102324297B1 (en) | Compensation device to maintain a target position for small loads | |
| EP1475345A1 (en) | Method of controlling crane boom arrangement and apparatus for implementation thereof | |
| RU2002131230A (en) | CRANE HYDRAULIC DRIVE | |
| SU1294760A1 (en) | Hydraulic drive of boom crane winch | |
| US4033468A (en) | Hydraulic boom-lift system with selective speeds | |
| SU1206223A1 (en) | Hydraulic drive of self-propelled boom crane | |
| RU1827445C (en) | Loader hydraulic system | |
| RU1827444C (en) | Loader hydraulic system | |
| SU686916A1 (en) | Deceleration valve of boom self-propelled crane | |
| RU2151733C1 (en) | Crane load winch brake control valve | |
| SU1572842A1 (en) | Hydraulic drive for truck crane mechanism | |
| SU604801A1 (en) | Hydraulic drive of load-lifting winch of self-propelled jib crane | |
| SU1199739A1 (en) | Hoisting-transportation machine hydraulic system | |
| JP2555425Y2 (en) | Hook storage device for self-propelled cranes | |
| SU1092131A1 (en) | Hydraulic drive of load winch of self-propelled crane | |
| SU759358A1 (en) | Self-loading motor vehicle | |
| RU2189937C2 (en) | Outriggers hydraulic drive | |
| JPH0242707Y2 (en) | ||
| SU802170A1 (en) | Pipe-laying crane hydraulic drive | |
| SU485952A1 (en) | Hydraulic lifting crane | |
| SU844555A1 (en) | Hydraulic drive of pipe-laying crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101113 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120810 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20130911 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20151029 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20160418 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20160418 Effective date: 20160707 |