RU1827445C

RU1827445C - Loader hydraulic system

Info

Publication number: RU1827445C
Application number: SU914944699A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Леонидович Конюшков; Владимир Морисович Герасун; Юрий Геннадиевич Лапынин; Николай Васильевич Александров
Original assignee: Волгоградский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1991-06-13
Filing date: 1991-06-13
Publication date: 1993-07-15

Abstract

Сущность изобретени : поршнева и штокова полости гидроцилиндра (ГЦ) подъема стрелы погрузчика подключены магистрал ми к трехпоэиционному распределителю . Рабочие полости ГЦ привода поворотного устройства погрузчика подключены магистрал ми с дроссел ми к другому трехпозиционному распределителю. Обратные клапаны установлены $ линии, соедин ющей магистрали ГЦ привода поворотного устройства и подключенной к баку. Два из обратных клапанов установлены параллельно , сообщены входами с рабочими полост ми ГЦ привода поворотного устройства , выходами через дроссель - с преобразователем давлени , подключенным полостью высокого давлени к гидроаккумул тору и поршневой полости ГЦ подъема стрелы. Полость низкого давлени преобразовател подключена через обратный клапан к магистрали, сообщающей поршневую полость ГЦ подъема стрелы с трехпозицион- ным распределителем между двум дроссел ми , установленными в ней. 1 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: a piston and a rod cavity of a hydraulic cylinder (HV) for lifting a loader boom are connected via highways to a three-point distributor. The working cavities of the HZ drive of the rotary device of the loader are connected by mains with throttles to another three-position distributor. The non-return valves are installed on the line connecting the mains of the HZ drive of the rotary device and connected to the tank. Two of the non-return valves are installed in parallel, connected by inputs to the working cavities of the HZ drive of the rotary device, and exits through the throttle with a pressure transducer connected to the hydraulic accumulator and the piston cavity of the HZ lifting boom. The low-pressure cavity of the converter is connected via a non-return valve to the line that communicates the piston cavity of the boom of the boom lifting center with a three-position distributor between the two throttles installed in it. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано, например, в поворотных подъемных кранах и экскаваторах.The invention relates to hoisting and transport machinery and can be used, for example, in slewing cranes and excavators.

Цель изобретени - устранение указанных выше недостатков, а также дальнейшее повышение надежности устройства.The aim of the invention is to eliminate the above disadvantages, as well as to further increase the reliability of the device.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.The drawing shows the proposed device, General view.

Гидравлическа система погрузчика содержит бак 1, насос 2, трехпозиционные распределители 3,4 с позици ми 5,6.7 и 8, 9,10, предохранительный клапан 11, гидроцилиндр 12 подъема стрелы 13 погрузчика, поршнева 14 и штокова 15 полости которого подсоединены к распределителю 3.The hydraulic system of the loader contains a tank 1, a pump 2, three-position distributors 3.4 with positions 5.6.7 and 8, 9.10, a safety valve 11, a hydraulic cylinder 12 for lifting the boom 13 of the loader, piston 14 and the rod 15 of the cavity of which are connected to the distributor 3 .

Гидроцилиндр 16 привода поворотного устройства погрузчика, рабочие полости 17,The hydraulic cylinder 16 of the drive of the rotary device of the loader, the working cavity 17,

18 которого подключены посредством магистралей 19, 20 дросселей 21,22 к трехпозиционному распределителю 4, обратные клапаны 23, 24, установлены на линии 25 подключенной к баку 1. Кроме того установлены два обратных клапана 26, 27 выходы которых сообщены между собой и подключены через преобразователь давлени 28 к гидроаккумул тору 29 и поршневой полости 14. Дроссель 30, обратный клапан 31, установлены в магистрали 32, дроссели 33, 34 в магистрали 35, а в магистрали 36 установлен обратный клапан 37. Преобразователь давлени 28 содержит полости 38,39. Штокова полость 15 гидроцилиндра 12 соединена с распределителем 3 магистралью 40,18 of which are connected via lines 19, 20 of chokes 21.22 to a three-position distributor 4, check valves 23, 24 are installed on line 25 connected to tank 1. In addition, two check valves 26, 27 are installed, the outputs of which are interconnected and connected via a converter pressure 28 to the hydraulic accumulator 29 and the piston cavity 14. The throttle 30, the check valve 31, are installed in the line 32, the throttles 33, 34 in the line 35, and the check valve 37 is installed in the line 36. The pressure transducer 28 contains cavities 38.39. The stock cavity 15 of the hydraulic cylinder 12 is connected to the distributor 3 by a highway 40,

Работа устройства осуществл етс следующим образом.The operation of the device is as follows.

СО ГОSO GO

ёё

СЛSL

При осуществлении поворота распределитель 4 переводитс в позицию 8 или 10 из позиции 9. Рассмотрим поворот при переводе распределител 4 в позицию 10. Рабоча жидкость из бак 1 посредством насоса 2 подаетс под давлением, определ емым настройкой предохранительного клапана 11, в рабочую полость 18 гидроцилиндра поворотного устройства 16 по магистрали 20 через дроссель 22, а полость 17 сообщаетс магистралью 19 через дроссель 21с баком 1.When turning, the distributor 4 is moved to position 8 or 10 from position 9. Consider the turn when moving the distributor 4 to position 10. The working fluid from the tank 1 through the pump 2 is supplied under pressure, determined by the setting of the safety valve 11, into the working cavity 18 of the rotary cylinder devices 16 via line 20 through throttle 22, and cavity 17 is communicated by line 19 through throttle 21 with tank 1.

Наличие большого момента инерции поворотного устройства приводит к росту давлени в полости 18. При этом жидкость по магистрали 32 через обратный клапан 27, дроссель 30 поступает в полость низкого давлени 39 преобразовател давлени 28, а из полости высокого давлени 38 вытесн етс в гидроаккумул тор 29, что обеспечивает снижение заброса давлени в полост х 17,18 при разгоне поворотного устройства. При осуществлении поворота в другую сторону распределитель 4 переводитс в позицию 8 и часть жидкости из полости 17 через обратный клапан 25, дроссель 30, через преобразователь давлени поступает в гидроаккумул тор 29.The presence of a large moment of inertia of the rotary device leads to an increase in pressure in the cavity 18. In this case, the liquid along the line 32 through the check valve 27, the throttle 30 enters the low-pressure cavity 39 of the pressure transducer 28, and is displaced from the high-pressure cavity 38 to the hydraulic accumulator 29. which provides a reduction in pressure overburden in the cavities of 17.18 during acceleration of the rotary device. When turning in the opposite direction, the distributor 4 is transferred to position 8 and a part of the liquid from the cavity 17 through the check valve 25, the throttle 30, through the pressure transducer enters the hydraulic accumulator 29.

При торможении поворотного устройства распределитель 4 переводитс в позицию 9 и отсекает магистрали 19, 20. В зависимости от правлени перемещени стрелы 13 погрузчика возрастает давление жидкости в полости 17 или 18 и она посту- паетчере з обратный клапан 26 или 27, дроссель 30 в полость 39 преобразовател давлени 28, при этом жидкость вытесн етс из его полости 38 в гидроаккумул тор 29. Через обратные клапаны 23, 24 и линию 25 осуществл етс подпитка жидкостью рабочих полостей 17,18 гидроцилиндра 16 поворотного устройства из бака 1. В процессе работы поворотного устройства распределитель 3 находитс в позиции 6 и отсекает магистрали 35, 40 гидроцилиндра 12 подъема стрелы.When braking the rotary device, the distributor 4 moves to position 9 and cuts off the lines 19, 20. Depending on the direction of movement of the boom 13 of the loader, the fluid pressure in the cavity 17 or 18 increases and it comes through the check valve 26 or 27, the throttle 30 into the cavity 39 pressure transducer 28, while the liquid is displaced from its cavity 38 into the hydraulic accumulator 29. Through the check valves 23, 24 and line 25, the working cavities 17.18 of the hydraulic cylinder 16 of the rotary device are fed with liquid from the tank 1. During operation, orotnogo spreader device 3 is in position 6 and cuts off the line 35, 40 of the hydraulic cylinder 12, the boom hoist.

При подъеме стрелы 13 распределитель А находитс в позиции 9, а распределитель 3 переводитс в пбзицию 7. Жидкость по магистрали 36 через обратный клапан 37, по магистрали 35 через дроссели 33, 34 поступает в поршневую полость 14 гидроцилиндра подъема стрелы 12 и вытесн етс из его штоковой полости 15 через магистраль 40 и распределитель 3 в бак 1. Обратный клапан 31 закрываетс и преобразователь давлени 28 не измен ет своего состо ни . Обратные клапаны 26 и 27 наход тс в закрытом положении, так как давление в полости 39 преобразовател давлени 28 превышает давление в полост х 17, 18 гидроцилиндра 16 поворотного устройства. Возникающие забросы давлени в гидроцилиндре 12 подъема стрелы 13 гас тс в гидроаккумул торе 29.When the boom 13 is lifted, the distributor A is in position 9, and the distributor 3 is transferred to position 7. The fluid along the line 36 through the check valve 37, through the line 35 through the throttles 33, 34 enters the piston cavity 14 of the boom lifting hydraulic cylinder 12 and is expelled from it the rod cavity 15 through the line 40 and the distributor 3 into the tank 1. The check valve 31 is closed and the pressure transducer 28 does not change its state. The check valves 26 and 27 are in the closed position, since the pressure in the cavity 39 of the pressure transducer 28 exceeds the pressure in the cavities 17, 18 of the hydraulic cylinder 16 of the rotary device. The resulting pressure spikes in the boom lift hydraulic cylinder 12 are quenched into the hydraulic accumulator 29.

При опускании стрелы 13 распределитель 3 переводитс в позицию 5 и из полости 14 гидроцилиндра 12 осуществл етс слив жидкости через дроссели 34, 33 суммарное гидравлическое сопротивление которых определ ет скорость перемещени стрелы 13. За счет того, что проходное сечение дроссел 33 больше, чем у дроссел 34 жидкость вытесн етс из полости 39 преобразовател давлени 28 в бак 1, посредством чего про5 изводитс его подготовка к работе с поворотным устройством. Гидравлическое сопротивление дроссел 33 выбираетс таким , чтобы при опускании стрелы 13 магистрали 35 устанавливалось большее давление,When lowering the boom 13, the distributor 3 is moved to position 5 and the fluid is discharged from the cavity 14 of the hydraulic cylinder 12 through the chokes 34, 33, the total hydraulic resistance of which determines the speed of the boom 13. Due to the fact that the cross-section of the throttle 33 is larger than that of the throttle 34, the liquid is expelled from the cavity 39 of the pressure transducer 28 into the tank 1, whereby it is prepared for operation with the rotary device. The hydraulic resistance of the throttle 33 is selected so that when lowering the boom 13 of the line 35 more pressure is established,

0 чем в полост х 17,18 от действи скатывающих сил, т.е. чтобы работа гидросхемы подъема стрелы 13 не оказывала бы вли ни на состо ние гидросхемы поворотного устройства . За базовый объект было прин то изве:0 than in cavities 17.18 from the action of rolling forces, i.e. so that operation of the boom lift hydraulic circuit 13 does not affect the state of the hydraulic circuit of the rotary device. The base object was accepted from:

5 стное устройство.5 fixed device.

По сравнению с базовым объектом предлагаемое устройство позвол ет:Compared with the base object of the proposed device allows:

-расширить эксплуатационные возможности , за счет возможности снижени -to expand operational capabilities, due to the possibility of reducing

0 динамических нагрузок как при повороте, так и при подъеме стрелы;0 dynamic loads both when turning and when lifting the boom;

-уменьшить динамические нагрузки сразу после начала поворота, за счет того, что нет промежуточных элементов, опреде5 л ющих положение (углового ускорени ) вращающихс частей;-reduce dynamic loads immediately after the start of the turn, due to the fact that there are no intermediate elements determining the position (angular acceleration) of the rotating parts;

-повысить точность позицировани , за счет того, что мен ютс демпфирующие характеристики поворотного устройства при-increase positioning accuracy, due to the fact that the damping characteristics of the rotary device change when

0 изменении момента инерции поворотного устройства;0 change in moment of inertia of the rotary device;

-повысить надежность устройства за счет уменьшени количества переключающих элементов.-increase the reliability of the device by reducing the number of switching elements.

5 Таким образом предлагаемое устройство позвол ет повысить надежность и точность позицировани .5 Thus, the proposed device improves the reliability and accuracy of positioning.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A hydraulic loader system comprising a tank, a pump, a safety valve, a hydraulic cylinder for lifting the loader boom, piston and rod cavities which are connected via a trunk to a three-position distributor. the hydraulic cylinder of the rotator drive device of the loader, the working cavities of which are connected by means of pipes with installed throttles to another three-position distributor, non-return valves installed in the line connecting the highway of the hydraulic cylinder of the drive of the rotary device and connected to the tank, characterized in that, in order to increase the reliability of the loader and positioning accuracy, it is equipped with a battery, pressure transducer, throttle valves and check valves, two of which installed in parallel, communicated by their inputs with the working cavities of the hydraulic cylinder of the rotary drive drive

of the device, and with exits through the throttle - with a pressure transducer connected to the hydraulic accumulator and the piston cavity of the boom lifting hydraulic cylinder, and the low pressure cavity of the converter is connected via a non-return valve to the line connecting the piston cavity of the boom lifting hydraulic cylinder with a three-way distributor between two throttles set in it.

twenty